四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

PAGE第10頁揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2009—2010學(xué)年第二學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)課題名稱：四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時(shí)間：2010.02.01—2010.05.21系部：電子信息工程系班級：姓名：指導(dǎo)教師：總目錄第一部分任務(wù)書第二部分開題報(bào)告第三部分畢業(yè)設(shè)計(jì)正文

第一部分任務(wù)書揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書系部電子信息工程系指導(dǎo)老師職稱學(xué)生姓名班級學(xué)號設(shè)計(jì)題目四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容目標(biāo)和要求一、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容和目標(biāo)：1、本次畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容：應(yīng)用S7-300PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用OB1的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)。通過控制S7－300PLC的定時(shí)繼電器的功能來實(shí)現(xiàn)四條皮帶的運(yùn)行。2、本次畢業(yè)設(shè)計(jì)目標(biāo)：（1）通過對工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法；（2）進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接；（3）熟悉傳送帶等類似邏輯的工程實(shí)際的編程方法。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求：1、提出選題的初步設(shè)想和研究目的；2、完成輸入和輸出分析；3、完成本畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件組態(tài)和I/0分配表；4、完成本畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)；5、完成程序調(diào)試；6、完成WinCC畫面調(diào)試；7、根據(jù)本畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)、編程、工作過程，形成符合學(xué)校規(guī)定的畢業(yè)設(shè)計(jì)書面文檔。教研室審核系部審核

第二部分開題報(bào)告揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程系10屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告書（表1）學(xué)生姓名專業(yè)機(jī)電一體化學(xué)號題目四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師職稱學(xué)位題目類別□工程設(shè)計(jì)□基礎(chǔ)研究□應(yīng)用研究□其它【課題的內(nèi)容與要求】本次畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容是應(yīng)用S7-300PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用OB1的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)。通過控制S7－300PLC的定時(shí)繼電器的功能來實(shí)現(xiàn)四條皮帶的運(yùn)行。要求為起動時(shí)先起動最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過1秒延時(shí)，再依次起動其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過1秒延時(shí)后，M3停，再過1秒，M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再過1秒，M4停?！厩把浴侩S著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展，微控制器已深入地滲透到我們的生活中。今天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務(wù)，可編程控制器在工業(yè)控制，尖端武器，通信設(shè)備，信息處理，家用電器等各測、控制領(lǐng)域的應(yīng)用中獨(dú)占鰲頭。我們作為21世紀(jì)的生必須具備可編程控制器的知識。本四級傳送帶電路采用PLC為控制核心，具備順序起動和順序停止功能，當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止的自動控制等功能?！痉桨傅谋容^與評價(jià)】因?yàn)镻LC是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全、功能完善、實(shí)用性強(qiáng)、易學(xué)易用；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，建造工作量??；維護(hù)方面，容易改造。所以把PLC作為本設(shè)計(jì)軟件電路的主體，利用仿真軟件實(shí)現(xiàn)其效果。該方案與全自動化流水線還有一定距離，不過該方案適用于中小企業(yè)，它以成本低、大量節(jié)省人力、物力、財(cái)力為優(yōu)勢，具有很強(qiáng)的競爭力。【預(yù)期的效果及指標(biāo)】預(yù)期的效果為能有效的應(yīng)用S7-300PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用OB1的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)。通過控制S7－300PLC的定時(shí)繼電器的功能來實(shí)現(xiàn)四條皮帶的運(yùn)行。指標(biāo)：1．通過對工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法；2．進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接；3．熟悉傳送帶等類似邏輯的工程實(shí)際的編程方法；4.通過這次模擬，讓我更好的了解PLC的各個(gè)方面的優(yōu)缺點(diǎn)且基本達(dá)到預(yù)期指標(biāo)?！具M(jìn)度安排】2010年2月1日-202010年3月1日-20102010年3月20日-20102010年4月15日-2010【參考文獻(xiàn)】[1]廖常初.《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》.重慶：重慶大學(xué)出版社[2]廖常初.《可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用》.重慶:重慶大學(xué)出版社[3]廖常初.《PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法與技巧》.電工技術(shù)[4]鄧則名、鄺穗芳等.《電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社[5]周少武等.《大型可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.中國電力出版社[6]胡學(xué)林.《可編程序控制器原理及應(yīng)用》.電子工業(yè)出版社[7]章文浩.《可編程控制器原理及實(shí)驗(yàn)》.北京：國防工業(yè)出版社[8]周恩濤.《可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用》.北京【指導(dǎo)教師意】見】（有針對性地說明選題意義及工作安排是否恰當(dāng)?shù)龋跬馓峤婚_題論證□修改后提交□不同意提交（請說明理由）指導(dǎo)教師簽章：年月日【系部意見】□同意指導(dǎo)教師意見□不同意指導(dǎo)教師意見（請說明理由）□其它（請說明）系（部）主任簽章：年月日第三部分畢業(yè)設(shè)計(jì)正文目錄前言 11第一章概論 121.1PLC的概述 121.1.1PLC的起源 121.1.2PLC的功能 121.1.3PLC的主要特點(diǎn) 131.1.4PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信 141.1.5PLC的發(fā)展 141.2四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源及發(fā)展 151.2.1四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源 151.2.2四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展 15第二章S7-300系列PLC的配置及組態(tài) 172.1PLC結(jié)構(gòu) 172.2工作原理 172.3編程語言 182.4S7-300的系統(tǒng)組成簡介 202.5S7-300的I／O地址組態(tài) 202.5.1S7-300的插槽地址 202.6四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的工作要求 212.7四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的I/O分配表： 21第三章

S7-300的指令系統(tǒng)及編程 233.1STEP7的指令結(jié)構(gòu) 233.2四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的梯形圖 24第四章模擬軟件S7-PLCSIM調(diào)試程序 304.1S7-PLC模擬軟件S7-PLCSIM簡介 304.1.1S7-PLCSIM的特性簡介 304.1.2S7-PLCSIM的使用方法 314.2四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試 31第五章WinCC視窗控制中心 345.1WinCC的綜述 345.2WinCC組態(tài) 35結(jié)束語 39致謝 40參考文獻(xiàn) 41四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[摘要]隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展，微控制器已深入地滲透到我們的生活中。今天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務(wù)，可編程控制器在工業(yè)控制，尖端武器，通信設(shè)備，信息處理，家用電器等各測、控制領(lǐng)域的應(yīng)用中獨(dú)占鰲頭。我們作為21世紀(jì)的生必須具備可編程控制器的知識。本四級傳送帶電路采用PLC為控制核心，具備順序起動和順序停止功能，當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止的自動控制等功能。[關(guān)鍵詞]微控制器可編程控制器PLCTheDesignoftheFourConveyorSystemFangHai0701ElectricalTechnologyAbstract：Withthedevelopmentofcomputerscience,micro-controllerhasdeeplypenetratedintoourlives.Today,wearelivingandworkingenvironment,moreandmoresmallcomputerscalledprogrammablelogiccontrollerforourservice,programmablecontrollerinindustrialcontrol,sophisticatedweapons,communicationsequipment,informationprocessing,homeappliances,etc.measurement,controlfieldcameouttop.Asthe21stcentury,studentsmusthaveknowledgeofprogrammablecontrollers.ThefourconveyorPLCforthecontrolcircuitcore,withtheorderofstartandstopsequenceoffunctions,whenacertainfaultbelt,theconveyorbeltandstopinfrontoftheautomaticcontrolfunctions.Keywords:micro-controllers,ProgrammableLogicController,PLC前言隨著科技的飛速發(fā)展，無論在日常生活中，還是在工農(nóng)業(yè)發(fā)展中，PLC具有廣泛的應(yīng)用。PLC的一般特點(diǎn)：抗干擾能力強(qiáng)，可靠性極高、編程簡單方便、使用方便、維護(hù)方便、設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。PLC總的發(fā)展趨勢是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小體積、低成本、通信組網(wǎng)能力強(qiáng)。在PLC誕生之前，工業(yè)控制設(shè)備的主流品種是以繼電器、接觸器為主體的控制裝置。繼電器、接觸器是一些電磁開關(guān)，后來隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，使用繼電器電路構(gòu)成工業(yè)控制系統(tǒng)的缺陷不斷地暴露出來，在20世紀(jì)60～70年代，社會的進(jìn)步要求制造出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本、高質(zhì)量的產(chǎn)品以滿足市場需要，不斷的提出改善生產(chǎn)機(jī)械功能的要求。加上當(dāng)時(shí)電子技術(shù)已經(jīng)有了一定的發(fā)展，于是人們開始尋求一種以存儲邏輯代替接線邏輯的新型工業(yè)控制設(shè)備，這就是我們現(xiàn)在所說的PLC。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采用了嚴(yán)格的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性，從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)以減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC帶有故障電路的自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不足為怪了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是應(yīng)用S7-300PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用OB1的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)。通過控制S7－300PLC的定時(shí)繼電器的功能來實(shí)現(xiàn)四條皮帶的運(yùn)行。它以成本低、大量節(jié)省人力、物力、財(cái)力、故障少、可靠性高、工作壽命長為優(yōu)勢，具有很強(qiáng)的競爭力。第一章概論1.1PLC的概述1.1.1PLC的起源PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。自1836年繼電器問世，人們就開始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀(jì)60年代末，它不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù)。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結(jié)構(gòu)。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求：高可靠性、強(qiáng)抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便、低價(jià)格長壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時(shí)間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計(jì)算機(jī)。人們在應(yīng)用它時(shí)，可以不必進(jìn)行計(jì)算機(jī)方面的專門培訓(xùn)，就能對可編程控制器進(jìn)行操作及編程。1.1.2PLC的功能1、數(shù)據(jù)采集與輸出。2、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等。3、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對字節(jié)的運(yùn)算、PID運(yùn)算、濾波等。4、輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動等測量接口。5、通信、聯(lián)網(wǎng)功能?，F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺計(jì)算機(jī)與多臺PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機(jī)。6、支持人機(jī)界面功能。提供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。7、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。1.1.3PLC的主要特點(diǎn)1、可靠性高。PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10-20萬h，且均有完善的自診斷功能。2、結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機(jī)床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的PLC只有6點(diǎn)，而AB的ControlLogix系統(tǒng)的容量達(dá)128000點(diǎn)。3、功能強(qiáng)大。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。4、編程方便?？刂凭哂袠O大靈活性。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。5、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。6、安裝、維修簡單。與DCS相比，價(jià)格低。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。7、當(dāng)前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。1.1.4PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間以及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成"集中管理、分散控制"的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。目前各廠商都主推各自的總線標(biāo)準(zhǔn)，如西門子Profibus、A-BControlNet及DeviceNet、莫迪康Modbus等等。但其構(gòu)成的“集中管理、分散控制”分布式控制方式是十分類似的。如ROCKWELL（A-B）推出了“全方位自動化”的理念，推薦三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即1）設(shè)備層（DeviceNet為代表）；2）控制層（ControlNet為代表）；3）管理層（EtheNet）。1.1.5PLC的發(fā)展1、與DCS的差別。集散系統(tǒng)DCS從工業(yè)自動化儀表控制系統(tǒng)發(fā)展到以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為中心的集散系統(tǒng)，所以其在模擬量處理、回路調(diào)節(jié)方面具有一定優(yōu)勢，初期主要用在連續(xù)過程控制，側(cè)重回路調(diào)節(jié)功能，滿足快速大量數(shù)據(jù)處理要求。硬件結(jié)構(gòu)方面，總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，特別是有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、模型復(fù)雜和計(jì)算工作量大的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。PLC是由繼電器邏輯系統(tǒng)發(fā)展而來，主要用在離散制造、工序控制，初期主要是代替繼電器控制系統(tǒng)，側(cè)重于開關(guān)量順序控制方面。PLC在自身發(fā)展同時(shí)，也在吸收DCS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。PLC在過程控制的發(fā)展將是與現(xiàn)場總線技術(shù)結(jié)合，發(fā)展向下拓展功能，開放總線。2、市場占有率。1987年世界PLC的銷售額為25億美元，此后每年以20%左右的速度遞增。進(jìn)入90年代以來，世界PLC的年平均銷售額在55億美元以上，其中我國約占1%。當(dāng)前，PLC在國際市場上已成為最受歡迎的工業(yè)控制暢銷產(chǎn)品，用PLC設(shè)計(jì)自動控制系統(tǒng)已成為世界潮流。1.2四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源及發(fā)展1.2.1四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源17世紀(jì)中，美國開始應(yīng)用架空索道傳送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的傳送帶輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。皮帶式傳送帶設(shè)備1868年，在英國出現(xiàn)了皮帶式傳送帶輸送機(jī)；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，傳送帶輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。1.2.2四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展未來傳送帶設(shè)備的將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。水力輸送裝置的長度已達(dá)440公里以上帶式輸送機(jī)的單機(jī)長度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國家正在探索長距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性物料的傳送帶設(shè)備。本論文設(shè)計(jì)了一個(gè)多級皮帶傳輸系統(tǒng)，它多用于處于復(fù)雜地形的大型工業(yè)廠礦。系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）做下位機(jī)控制，上位機(jī)則采用工業(yè)通用組態(tài)軟件—“組態(tài)王”設(shè)計(jì)控制界面，并最終完成上下位機(jī)的通信以達(dá)到直觀方便的控制效果。多級皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點(diǎn)和優(yōu)勢在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用和地位，最典型的應(yīng)用就是我們常說的輸煤系統(tǒng)。輸煤系統(tǒng)的組成部分包括給煤機(jī)、皮帶、破碎機(jī)、三通、卸料器等。我們采用PLC對此系統(tǒng)進(jìn)行順序控制。第二章S7-300系列PLC的配置及組態(tài)2.1PLC結(jié)構(gòu)從可編程控制器的定義可知，PLC也是一種計(jì)算機(jī)，它有著與通用計(jì)算機(jī)相類似的結(jié)構(gòu)，即可編程控制器也是由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）接口及電源組成的。只不過它比一般的通用計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的工業(yè)過程相連的接口能力和更直接的適應(yīng)控制要求的編程語言。PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖2-1所示：圖2-1PLC的基本機(jī)構(gòu)圖用可編程控制器作為控制器的自動控制系統(tǒng)，就是工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它即可進(jìn)行開關(guān)量的控制，也可實(shí)現(xiàn)模擬量的控制。2.2工作原理可編程控制器是一種專業(yè)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。因此，其工作原理建立在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上。但為了可靠地應(yīng)用在工業(yè)環(huán)境下，便于電氣技術(shù)人員的使用和維護(hù)，它有著大量的接口器件、特定的監(jiān)控軟件、專用的編輯器件。所以，不但其外觀不像計(jì)算機(jī)，它的操作使用方法、編程語言及工作過程與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也是有區(qū)別的。PLC的控制系統(tǒng)的等效工作電路分為3個(gè)部分，即輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分。輸入部分就是采集輸入信號，輸出部分就是系統(tǒng)的執(zhí)行部件，這兩部分與繼電器控制電路相同。內(nèi)部控制電路是通過編程方法實(shí)現(xiàn)的控制邏輯，用軟件編程代替繼電器電路的功能。（1）輸入部分輸入部分由外部輸入電路、PLC輸入接線端子和輸入繼電器組成。外部輸入信號經(jīng)PLC輸入接線端子去驅(qū)動輸入繼電器的線圈。每個(gè)輸入端子與其相同編號的輸入繼電器有著唯一確定的對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)外部的輸入元件處于接通狀態(tài)時(shí)，對應(yīng)的輸入繼電器線圈“得電”。（2）內(nèi)部控制電路所謂內(nèi)部控制電路是由用戶程序形成的用“軟繼電器”來代替硬繼電器的控制邏輯。它的作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關(guān)系，對輸入信號的狀態(tài)進(jìn)行檢測、判斷、運(yùn)算和處理，然后得到相應(yīng)的輸出。（3）輸出部分輸出部分是由在PLC內(nèi)部且與內(nèi)部控制電路隔離的輸出繼電器的外部常開點(diǎn)、輸出接線端子和外部驅(qū)動電路組成，用來驅(qū)動外部負(fù)載。PLC的內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器，每個(gè)輸出繼電器除了有為內(nèi)部控制提供編程用的任意多個(gè)常開、常閉接點(diǎn)外，還為外部輸出電路提供了一個(gè)實(shí)際的常開接點(diǎn)與輸出接線端子相連。綜上所述，可對PLC的等效電路作進(jìn)一步簡化而深刻的理解，即將輸入等效為一個(gè)繼電器的線圈，將輸出等效為繼電器的一個(gè)常開接點(diǎn)。2.3編程語言可編程控制器的應(yīng)用軟件是指用戶根據(jù)自己的控制要求編寫的用戶程序。由于可編程控制器的應(yīng)用場合是工業(yè)現(xiàn)場，它的主要用戶是電氣技術(shù)人員，所以其編程語言與通用的計(jì)算機(jī)編程語言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級語言，又不同于匯編語言，它要滿足易于編寫和易于調(diào)試的要求，還要考慮現(xiàn)場電氣技術(shù)人員的接受水平和應(yīng)用習(xí)慣。因此，可編程控制器通常使用梯形圖語言，又稱繼電器語言，更有人稱之為電工語言。另外，為滿足各種不同形式的編程需要，根據(jù)不同的編程器和支持軟件，還可以采用指令語句表、邏輯功能圖、順序功能圖、流程圖及高級語言進(jìn)行編程。梯形圖是一種圖形編程語言，是面向控制過程的一種“自然語言”，它沿用繼電器的觸點(diǎn)（觸點(diǎn)在梯形圖中又常稱為接點(diǎn)）、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，同時(shí)也增加了一些繼電器控制系統(tǒng)中所沒有的特殊功能符號。梯形圖語言比較形象、直觀，對于熟悉繼電器控制線路的電氣技術(shù)人員來說，很容易被接受，且不需要學(xué)習(xí)專門的計(jì)算機(jī)知識，因此，在PLC應(yīng)用中，梯形圖是使用得最基本、最普遍的編程語言。但這種編程方式只能用圖形編程器直接編程。PLC的梯形圖雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來的，但與其又有一些本質(zhì)的區(qū)別：（1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、保持繼電器、中間繼電器等。但是，這些繼電器并不是真實(shí)的物理繼電器，而是“軟繼電器”。這些繼電器中的每一個(gè)，都與PLC用戶程序存儲器中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的元件映像寄存器的一個(gè)具體基本單元相對應(yīng)。如果某個(gè)基本單元為“1”狀態(tài)，則表示與這個(gè)基本單元相對應(yīng)的那個(gè)繼電器的“線圈得電”。反之，如果某個(gè)基本單元為“0”狀態(tài)，則表示與這個(gè)基本單元相對應(yīng)的那個(gè)繼電器的“線圈斷電”。這樣，就能根據(jù)數(shù)據(jù)存儲區(qū)中某個(gè)基本單元的狀態(tài)是“1”還是“0”，判斷與之對應(yīng)的那個(gè)繼電器的線圈是否“得電”。（2）PLC梯形圖中仍然保留了常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)的名稱，這些接點(diǎn)的接通或斷開，取決于其線圈是否得電（這對于熟練繼電器控制線路的電氣技術(shù)人員來說，是最基本的概念）。（3）PLC梯形圖中的各種繼電器接點(diǎn)的串、并聯(lián)連接，實(shí)質(zhì)上是將對應(yīng)這些基本單元的狀態(tài)依次取出來，進(jìn)行“邏輯與”、“邏輯或”等邏輯運(yùn)算。而計(jì)算機(jī)對進(jìn)行這些邏輯運(yùn)算的次數(shù)是沒有限制的，因此，可在編制程序時(shí)無限次地使用各種繼電器的接點(diǎn)，且可根據(jù)需要采用常開（動合）或常閉（動斷）的形式。注意，在梯形圖程序中，同一個(gè)繼電器的線圈一般只能使用一次。（4）在繼電器控制線路圖中，左、右兩側(cè)的母線為電源線，在電源線中間的各個(gè)支路上都加有電壓，當(dāng)某個(gè)或某些支路滿足接通條件時(shí)，就會有電流流過接點(diǎn)和線圈。（5）在繼電器控制線路圖中，各個(gè)并聯(lián)電路是同時(shí)加電壓并行工作的，由于實(shí)際元件動作的機(jī)械慣性，可能會發(fā)生接點(diǎn)競爭現(xiàn)象。（6）PLC梯形圖中的輸出線圈只對應(yīng)存儲器中的輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，不能用必須通過指定的輸出繼電器，經(jīng)I/O接口上對應(yīng)的輸出單元（或輸出端子）才能驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2.4S7-300的系統(tǒng)組成簡介S7-300系列的PLC是中型模板式PLC，各種模板（CPU模板、信號模板SM、功能模板FM、通信模板CP、電源模板PS等）及人機(jī)界面（HMI），可以根據(jù)控制要求進(jìn)行廣泛的組合和擴(kuò)展。CPU314一個(gè)機(jī)架上最多只能再安裝八個(gè)信號模塊或功能模塊，最多可以擴(kuò)展為四個(gè)機(jī)架。中央處理單元總是在0機(jī)架的2號槽位上，1號槽安裝電源模塊，3號槽總是安裝接口模塊，槽號4至11，可自由分配信號模塊、功能塊。1、S7-300的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）采用集成的背板總線（Back-PlaneBus）；（2）采用DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌，安裝和更換模板方便；（3）硬件組態(tài)靈活；（4）機(jī)架擴(kuò)展方便。2、S7-300的硬件組態(tài)（1）輸入繼電器I；（2）輸出繼電器Q；（3）輔助繼電器M（或稱為位存儲器）；（4）外部輸入寄存器PI；（5）外部輸出寄存器PQ；（6）定時(shí)器T(共5種)；（7）計(jì)數(shù)器C(共3種)；（8）8數(shù)據(jù)塊寄存器DB；（9）本地?cái)?shù)據(jù)寄存器L。2.5S7-300的I／O地址組態(tài)2.5.1S7-300的插槽地址1、電源模板PS307，必須安裝在1號槽位上。2、CPU模板的安裝位置緊挨著電源模板，安裝在2號槽位上。3、用于連接擴(kuò)展機(jī)架的接口模板IM，安裝在3號槽位上。4、各種信號模板SM，安裝在4號～11號槽位。本系統(tǒng)的硬件組態(tài)如圖2-5所示：圖2-5本系統(tǒng)的硬件組態(tài)圖2.6四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的工作要求起動時(shí)先起動最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過1秒延時(shí)，再依次起動其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過1秒延時(shí)后，M3停，再過1秒，M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再過1秒，M4停。2.7四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的I/O分配表：編程元件I/0端子電路器件作用輸入繼電器I0.1I0.0SB1SB2啟動關(guān)閉輸出繼電器Q4.1Q4.2Q4.3Q4.4M1M2M3M4定時(shí)器T0T1T2T3T4T5T6T7…T11定時(shí)器T0定時(shí)器T1定時(shí)器T2定時(shí)器T3定時(shí)器T4定時(shí)器T5定時(shí)器T6定時(shí)器T7…定時(shí)器T11控制電機(jī)啟動/停止的時(shí)間控制電機(jī)啟動/停止的時(shí)間控制電機(jī)啟動/停止的時(shí)間控制電機(jī)啟動/停止的時(shí)間控制電機(jī)啟動/停止的時(shí)間控制電機(jī)啟動/停止的時(shí)間控制電機(jī)啟動/停止的時(shí)間控制電機(jī)啟動/停止的時(shí)間控制電機(jī)啟動/停止的時(shí)間第三章

S7-300的指令系統(tǒng)及編程3.1STEP7的指令結(jié)構(gòu)（1）指令組成在STEP7中，根據(jù)采用的程序編輯器（LAD／STL／FBD）不同，有梯形邏輯指令LAD，語句指令STL和功能塊圖指令FBD。（2）位邏輯指令位邏輯指令包含位邏輯運(yùn)算指令、定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令和位測試指令等?？梢允褂梦贿壿嬛噶顠呙璨紶枺˙OOL）操作數(shù)的狀態(tài)，通過“與（AND）”“或（OR）”、“異或（XOR）”及其組合操作實(shí)現(xiàn)邏輯操作。邏輯操作結(jié)果（RLO）用于賦值、置位/復(fù)位布爾操作數(shù)，也控制定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的運(yùn)行。（3）位邏輯運(yùn)算指令位邏輯運(yùn)算指令是對“0”或“1”的操作數(shù)進(jìn)行掃描，經(jīng)過相應(yīng)的位邏輯運(yùn)算，將邏輯運(yùn)算結(jié)果“0”或“1”送到狀態(tài)字的RLO位。①標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令是指“與”及“與非”指令、“或”及“或非”指令、“異或”及“異或非”指令。標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)：動合（常開）：；常閉（動斷）：。②輸出指令：邏輯串輸出指令（輸出線圈）：；中間輸出指令：。3.2四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的梯形圖（1）按下I0.1啟動常開輔助按鈕閉合，M4電機(jī)啟動。Q4.4形成自鎖回路。（2）T0得電，M3電機(jī)延時(shí)1s啟動。Q4.3形成自鎖回路。（3）T1得電，M2電機(jī)延時(shí)1s啟動。Q4.2形成自鎖回路。（4）T2得電，M1電機(jī)延時(shí)1s啟動。Q4.1形成自鎖回路。（5）按下常開輔助按鈕I0.0，輔助繼電器M0.0開始工作。（6）Q4.4得電，T0運(yùn)行1s。（7）T0得電，T1運(yùn)行1s。（8）T1得電，T2運(yùn)行1s。（9）按下常開輔助按鈕I0.0，輔助繼電器M1.0開始工作。（10）M1.0得電，T3運(yùn)行1s。（11）T3得電，T4運(yùn)行1s。(12)T4得電，T5運(yùn)行1s。（13）按下按鈕I0.2，輔助繼電器M1.1開始工作并形成自鎖回路。（14）M1.1得電，T9運(yùn)行1s。（15）T9得電，T10運(yùn)行1s。（16）T10得電，T11運(yùn)行1s。（17）按下按鈕I0.3，輔助繼電器M1.2開始工作并形成自鎖回路。（18）M1.2得電，T7運(yùn)行1s。（19）T7得電，T8運(yùn)行1s。（20）按下按鈕I0.4,輔助繼電器M1.3工作并形成自鎖回路。（21）M1.3得電，T6運(yùn)行1s。第四章模擬軟件S7-PLCSIM調(diào)試程序4.1S7-PLC模擬軟件S7-PLCSIM簡介S7-PLCSIM模擬軟件是在STEP-7環(huán)境下，不用連接任何S7系列的PLC（CPU或I／0模板），而是通過仿真的方法運(yùn)行和測試用戶的應(yīng)用程序。S7-PLCSIM提供了簡單的界面，可以用編程的方法（如改變輸入的通／斷狀態(tài)，輸入值的變化）來監(jiān)控和修改不同的參數(shù)，也可以使用變量表（VAT）進(jìn)行監(jiān)控和修改變量。4.1.1S7-PLCSIM的特性簡介1、S7-PLCSIM的功能是很強(qiáng)的，可以使用STEP-7的所有工具監(jiān)控和調(diào)整模擬PLC的性能，通過S7-PLCSIM，STEP-7的工作過程與真實(shí)的PLC相比，差別很小。2、在SIMATICManager中的按鈕可以自動接通或斷開模擬過程。單擊模擬按鈕，可打開S7-PLCSIM軟件及模擬的CPU，當(dāng)S7-PLCSIM軟件運(yùn)行時(shí)，可自動地連接到模擬的CPU上。3、在模擬的CPU上運(yùn)行程序，可代替S7-300或S7-400的CPU模板。4、通過創(chuàng)建變量表，可以存取模擬PLC的輸入／輸出存儲器、累加器和寄存器中的數(shù)據(jù)。也可以通過符號地址存取存儲器數(shù)據(jù)。5、可以選擇定時(shí)器自動運(yùn)行，或者手動置位／復(fù)位?？梢詫Ω鱾€(gè)定時(shí)器進(jìn)行單獨(dú)復(fù)位或一起復(fù)位。6、同真實(shí)的CPU模板一樣，在S7-PLCSIM中可以改變CPU的操作方式（STOP、RUN、RUN-P），另外在S7-PLCSIM中還提供了一個(gè)暫停（Pause）功能，允許用戶暫停CPU工作，而不影響程序的狀態(tài)。7、可以利用模擬PLC的中斷組織塊OBs的功能測試程序特性。8、通過對輸入／輸出存儲器、位存儲器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的操作，可以記錄一系列的事件，并且可以回放使之自動進(jìn)行程序測試。4.1.2S7-PLCSIM的使用方法1、打開“SIMATICManager”。2、選擇菜單命令“Options”→“SimulateModules”，以啟動S7-PLCSIM（默認(rèn)的MPI地址為2）。S7-PLCSIM的窗口畫面如圖4-1所示。圖4-1S7-PLCSIM的窗口圖3、打開要模擬的項(xiàng)目和程序。4、選擇菜單命令“PLC”→“Download”，將要模擬的程序塊下載到模擬的PLC中。5、根據(jù)提示："Doyouwanttoloadthesystemdata?"（是否下載系統(tǒng)數(shù)據(jù)？），如果不想下載硬件配置到模擬的PLC中，選擇“No”；如果想下載硬件配置到模擬的PLC中，選擇“Yes”。6、在S7-PLCSIM的窗口畫面中，工具欄由三部分組成：（1）標(biāo)準(zhǔn)工具欄；（2）插入觀察對象工具欄。7、CPU操作開關(guān)觀察對象這個(gè)操作開關(guān)與真實(shí)的CPU的操作開關(guān)的作用是相同的，可以進(jìn)行運(yùn)行（RUN）和停止（STOP）等操作，并且有對應(yīng)的指示燈表示其工作狀態(tài)。4.2四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試1、點(diǎn)擊RUN-P開始，將I0.1打勾即啟動傳送帶電機(jī)接通,相對應(yīng)的Q4.1、Q4.2、Q4.3、Q4.4,每隔1s連續(xù)打勾，如圖4-2所示：圖4-2四節(jié)皮帶電機(jī)啟動圖2、將I0.2打勾M1電機(jī)故障，M1停止工作而M2,M3,M4每隔1s在停止。如圖4-3所示：圖4-3M1電機(jī)故障圖3、將I0.3打勾M2電機(jī)故障,M2,M1立即停止工作而M3,M4電機(jī)每隔1s在停止。如圖4-4所示：圖4-4M2電機(jī)故障圖4、將I0.4打勾M3電機(jī)故障，M3，M2，M3立即停止工作而M4電機(jī)在隔1s后停止。如圖4-5所示：圖4-5M3電機(jī)故障圖5、如果系統(tǒng)要停止工作將I0.0打勾則M4,M3,M2,M1依次每隔1s停止工作。如圖4-6所示：圖4-6四節(jié)皮帶電機(jī)停止圖第五章WinCC視窗控制中心WinCC是在PC基礎(chǔ)上的操作員監(jiān)控系統(tǒng)軟件，WinCCV5.0+SP2具有控制自動化過程的強(qiáng)大功能和極高性能價(jià)格比的SCADA（監(jiān)視控制與數(shù)據(jù)采集）級的操作監(jiān)視系統(tǒng)。WinCC的顯著特性就是全面開放，它很容易將標(biāo)準(zhǔn)的用戶程序結(jié)合起來，建立人機(jī)界面，精確地滿足生產(chǎn)實(shí)際要求。通過系統(tǒng)集成，可將WinCC作為其系統(tǒng)擴(kuò)展的基礎(chǔ)，通過開放接口開發(fā)自己的應(yīng)用軟件。5.1WinCC的綜述WinCC作為一個(gè)功能強(qiáng)大的操作監(jiān)控組態(tài)軟件，起主要性能特點(diǎn)如下：1、WinCC的性能特點(diǎn)（1）可應(yīng)用最新的軟件技術(shù)；（2）包括所有SCADA功能在內(nèi)的客戶-服務(wù)器系統(tǒng)；（3）可靈活裁剪，由簡單任務(wù)擴(kuò)展到復(fù)雜任務(wù)；（4）可由專用工業(yè)和專用工藝的選件和附件進(jìn)行擴(kuò)展；（5）集成ODBC/SQL數(shù)據(jù)庫；（6）具有強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)接口；（7）統(tǒng)一腳本語言；（8）開放API編程接口可以訪問WinCC的模塊；（9）通過向?qū)нM(jìn)行簡易的在線組態(tài)；（10）選擇組態(tài)軟件的語言；（11）提供所有主要PLC系統(tǒng)的通信通道；（12）具有與基于PC的控制器的SIMATICWinCC的緊密接口；（13）是全集成自動化T.I.A的部件；（14）作為SIMATICPCS7過程控制系統(tǒng)中的操作員站；（15）可集成到MES和ERP中。2、WinCC功能一覽（1）WinCC瀏覽器：快速訪問所有工程數(shù)據(jù)和全局設(shè)定的中心項(xiàng)目管理器。（2）圖形編輯器：通過使用全部圖形對象，能自由進(jìn)行可視化組態(tài)和操作，能方便地使用所有屬性的動態(tài)結(jié)構(gòu)。（3）報(bào)表編輯：自由選擇布局格式的報(bào)告系統(tǒng)，可按時(shí)間或時(shí)間記錄信息，進(jìn)行動作、歸檔，把當(dāng)前數(shù)據(jù)的文件作為擁護(hù)報(bào)告或項(xiàng)目文件。（4）用戶管理器：用戶及其訪問權(quán)限的管理工具。（5）通信通道：連接范圍廣泛的不同控制器。（6）標(biāo)準(zhǔn)接口：與其他Windows應(yīng)用程序的開放集成。（7）編程接口：具有單獨(dú)訪問WinCC(C-API)數(shù)據(jù)和功能的接口，可集成到特定的用戶程序中。3、SCADA系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能WinCC可以通過專用選件構(gòu)成不同的SCADA系統(tǒng)。（1）單用戶系統(tǒng)：是基于單機(jī)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，自動化層采用點(diǎn)對點(diǎn)連接，通過過程總線和LAN聯(lián)接，能通過基于Windows的網(wǎng)絡(luò)連接辦公系統(tǒng)。（2）多用戶系統(tǒng)：允許多個(gè)用戶控制相同的控制系統(tǒng)，每個(gè)用戶都可以看到其他用戶的動作。他采用客戶—服務(wù)器結(jié)構(gòu)，最多允許16個(gè)客戶機(jī)連接到一個(gè)服務(wù)器。4、WinCC的組態(tài)（1）WinCC資源管理器WinCCExplorer是WinCC的中央?yún)f(xié)調(diào)站，用于項(xiàng)目管理所有的WinCC組件。WinCCExplorer支持的組態(tài)工具包括圖畫的生成、組態(tài)消息、過程植存檔、報(bào)表系統(tǒng)、腳本建立、用戶管理等。（2）圖形編輯器WinCC圖形編輯器是一個(gè)向量的繪圖程序，其功能包括準(zhǔn)定位、排列、旋轉(zhuǎn)和鏡象、發(fā)送圖形對象屬性等.還能對對象進(jìn)行編組。建立對象庫，以及應(yīng)用BMP、WMF、EMF格式或通過OLE等引人或鑲嵌在外部編輯圖形和文本中。圖形編輯器支持16層畫面的組態(tài)，對于編組對象，可以不拆開編組對象就能直接修改組中的個(gè)別對象的屬性。用戶可以動態(tài)控制所有圖形對象的外觀，幾何外行、顏色、樣式等屬性都可以通過變量或從腳本直接尋址來更改。已經(jīng)生成的對象儲存在對象庫中，從對象庫可以隨時(shí)調(diào)用對象。WinCC將對象庫分為全局對象庫和專用對象庫，還提供一個(gè)功能庫用語組態(tài)動作。全局對象庫還包括各種各樣的按主題分類的預(yù)制對象，而專門項(xiàng)目庫是針對每個(gè)專門對象庫建立的。當(dāng)通過WinCC瀏覽器切換圖形中的用戶界面時(shí)，系統(tǒng)同時(shí)切換對象名稱、對象組及用戶定義的接口參數(shù)。對象庫中的對象可以文件名的方式或以圖標(biāo)的方式列出，用戶可以應(yīng)用Windows的拖放操作，將用戶組態(tài)到過程畫面中。5.2WinCC組態(tài)1、創(chuàng)建WinCC項(xiàng)目（1）啟動WinCCWinCC可以運(yùn)行在Windows2000或WindowsNT下單擊Windows桌面的“開始”按扭通過“SIMATIC”→“WinCC”→“Windows→ContralCenter”啟動WinCC。（2）創(chuàng)建一個(gè)WinCC新項(xiàng)目第一次打開WinCC新項(xiàng)目時(shí)候，將出項(xiàng)對話框，有3個(gè)選