FANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解

FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解FANUC-Oi-MD系統(tǒng)數(shù)控編程1、1常用編程指令一:準(zhǔn)備功能（G功能）準(zhǔn)備功能G代碼用來(lái)規(guī)定刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。數(shù)控加工常用的G功能代碼見(jiàn)表4-1、表4-1G代碼組功能附注G0001定位（快速移動(dòng)）模態(tài)G01直線(xiàn)插補(bǔ)模態(tài)G02順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)模態(tài)G03逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)模態(tài)G0400停刀，準(zhǔn)確停止非模態(tài)G1702XY平面選擇模態(tài)G18XZ平面選擇模態(tài)G19YZ平面選擇模態(tài)G2800機(jī)床返回參考點(diǎn)非模態(tài)G4007取消刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)G41刀具半徑左補(bǔ)償模態(tài)G42刀具半徑右補(bǔ)償模態(tài)G4308刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償模態(tài)G44刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償模態(tài)G49取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償模態(tài)G5011比例縮放取消模態(tài)G51比例縮放有效模態(tài)G50、122可編程鏡像取消模態(tài)G51、1可編程鏡像有效模態(tài)

G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定非模態(tài)G5300選擇機(jī)床坐標(biāo)系非模態(tài)G5414工件坐標(biāo)系1選擇模態(tài)G55工件坐標(biāo)系2選擇模態(tài)G56工件坐標(biāo)系3選擇模態(tài)G57工件坐標(biāo)系4選擇模態(tài)G58工件坐標(biāo)系5選擇模態(tài)G59工件坐標(biāo)系6選擇模態(tài)G6500宏程序調(diào)用非模態(tài)G6612宏程序模態(tài)調(diào)用模態(tài)G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消模態(tài)G6816坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)模態(tài)G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消模態(tài)G7309排削鉆孔循環(huán)模態(tài)G74左旋攻螺紋循環(huán)模態(tài)G76精鏜循環(huán)模態(tài)G80取消固定循環(huán)模態(tài)G81鉆孔循環(huán)模態(tài)G82反鏜孔循環(huán)模態(tài)G83深孔鉆削循環(huán)模態(tài)G84攻螺紋循環(huán)模態(tài)G85鏜孔循環(huán)模態(tài)G86鏜孔循環(huán)模態(tài)G87背鏜循環(huán)模態(tài)G88鏜孔循環(huán)模態(tài)

G89鏜孔循環(huán)模態(tài)G9003絕對(duì)值編程模態(tài)G91增量值編程模態(tài)G9200設(shè)置工件坐標(biāo)系非模態(tài)G9405每分鐘進(jìn)給模態(tài)G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給模態(tài)G9810固定循環(huán)返回初始點(diǎn)模態(tài)G99固定循環(huán)返回R點(diǎn)模態(tài)二:輔助功能（M代碼）輔助功能代碼用于指令數(shù)控機(jī)床輔助裝置的接同與關(guān)斷，如主軸轉(zhuǎn)/停、切削液開(kāi)/關(guān)，卡盤(pán)夾緊/松開(kāi)、刀具更換等動(dòng)作。常用M代碼見(jiàn)表如下：代碼功能說(shuō)明M00程序暫停當(dāng)執(zhí)行有M00指令的程序段后，主軸旋轉(zhuǎn)、進(jìn)給切削液都將停止，重新按下（循環(huán)啟動(dòng)）鍵,繼續(xù)執(zhí)行后面程序段M01程序選擇停止功能與M00相同,但只有在機(jī)床操作棉班上的（選擇停止）鍵處于“ON”狀態(tài)時(shí),M01才執(zhí)行，否則跳過(guò)才執(zhí)行M02程序結(jié)束防在程序的最后一段執(zhí)行該指令后，主軸停、切削液關(guān)、自動(dòng)運(yùn)行停，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)M30程序結(jié)束放在程序的最后一段，除了執(zhí)行M02的內(nèi)容外，還返回到程序的第一段，準(zhǔn)備下一個(gè)工件的加工M03主軸正轉(zhuǎn)用于主軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)M04主軸反轉(zhuǎn)用于主軸逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)M05主軸停止用于主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M06換刀用于加工中心的自動(dòng)換刀M08切削液開(kāi)用于切削液開(kāi)M09切削液關(guān)用于切削液關(guān)M98調(diào)用子程序用于子程序FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系選擇(G54~G59)M99子程序結(jié)束用于子程序結(jié)束并返回主程序M99子程序結(jié)束用于子程序結(jié)束并返回主程序1、2坐標(biāo)系編程指令一、有關(guān)坐標(biāo)與坐標(biāo)系的指令、工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式:G92X_Y_Z_X、Y、Z、為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。1、 G92指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于要建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。例：G92X20Y10Z102、 此坐標(biāo)系一旦建立起來(lái)，后序的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都就是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。例：G92X20Y10Z10其確立的加工原點(diǎn)在距離刀具起始點(diǎn) X=-20,Y=-10,Z=-10的位置上，如圖a所示。、絕對(duì)值編程G90與增量值編程G91格式：G90G00/G01X—Y—Z—G91G00/G01 X- Y—Z—注意:銑床編程中增量編程不能用U、W,如果用，就表示為U軸、W軸、例:刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)馳編程G91指令編程&91編程45 ?225 15 a45 ?225 15 aI1IO204o%0001N1G92X0Y0N2G90G01X20Y1N3X40Y45N4X60Y25N5X0Y0N6M30%0002N1G91G01X20Y"N2X20Y30N3X20Y-20N4X-60Y-25N5M30機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)注意:銑床中X軸不再就是直徑、、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59'G54、G55G56'G57G58G59I丿說(shuō)明：1、 G54?G59就是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系可根據(jù)需要選用。2、 該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都就是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。1?6號(hào)工件加工坐標(biāo)系就是通過(guò)CRT/MDI方式設(shè)置的。3、 G54?G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用DI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4、 使用該組指令前必須先回參考點(diǎn)。5、 G54?G59為模態(tài)指令,可相互注銷(xiāo)。選擇機(jī)床坐標(biāo)系：、G53―擇機(jī)床坐標(biāo)系編程格式:G53G90)?Y?Z?;G53指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上式中X、Y、Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。例：G53X-100Y-100Z-20G53為非模態(tài)指令只在當(dāng)前程序段有效、、G52-局部坐標(biāo)系設(shè)定編程格式:G52X-Y?Z?;式中X、Y、Z后的值為局部原點(diǎn)相對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。幾個(gè)坐標(biāo)系指令應(yīng)用舉例如圖所示從A-B-C-D行走路線(xiàn)編程如下N01G54GOOG90X30、0編程如下N01G54GOOG90X30、0Y40、0N02G59N03GOOX30、0Y30、0N04G52X45、0Y15、0G52N05GOOG90X35、0Y20、0N06G53X35、0Y35、0快速移到G54中的A點(diǎn)將G59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系移到G59中的B點(diǎn)在當(dāng)前工件坐標(biāo)系G59中建立局部坐標(biāo)系移到G52中的C點(diǎn)移到G53（機(jī)械坐標(biāo)系）中的D點(diǎn)二、坐標(biāo)平面選定坐標(biāo)平面選擇G17,G18,G19G17 XY平面 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值為Z平面G18 XZ平面 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值為Y平面G19 YZ平面 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值為X平面1、坐標(biāo)平面選擇指令就是用來(lái)選擇圓弧插補(bǔ)的平面與刀具補(bǔ)償平面的。2、G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo),G17為缺省值。X中間點(diǎn)中間點(diǎn)Z中間點(diǎn)返回點(diǎn)工件原點(diǎn)X1X21、3直線(xiàn)插補(bǔ)編程1、快速定位指令G00格式:G00X_Y_Z_其中,X、Y、Z、為快速定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。（空間折線(xiàn)移動(dòng)）FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解說(shuō)明：（1） 、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。（2） 、為避免干涉，通常的做法就是:不輕易三軸聯(lián)動(dòng)。一般先移動(dòng)一個(gè)軸,再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動(dòng)。如:進(jìn)刀時(shí),先在安全高度Z上，移動(dòng)（聯(lián)動(dòng)）X、Y軸,再下移Z軸到工件附近。退刀時(shí)，先抬Z軸,再移動(dòng)X-Y軸。2、 直線(xiàn)進(jìn)給指令G01格式：G01X_Y_Z_F_其中,X、Y、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)必為進(jìn)給速度，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。說(shuō)明：（1） G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度,按合成的直線(xiàn)軌跡移動(dòng)到程序段所指定的終點(diǎn)。（2） 實(shí)際進(jìn)給速度等于指令速度F與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。（3） G01與F都就是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線(xiàn)型與進(jìn)給速度,可以不再書(shū)寫(xiě)這些代碼。G02、G03或G33功能注銷(xiāo)。（4） G01可由G02、G03或G33功能注銷(xiāo)。3、 例子O1234:G17G90;G54G00X0Y0;M03S1000;G00Z100、;Z5、;G01Z-5、F100;G01X5、Y10、;G01X5、Y35、;G01X35、Y35、G01X35、Y10、G01X5、Y10、;G00X0Y0;G00Z100、;M05;（初始化）（設(shè)定工件坐標(biāo)系）（主軸正轉(zhuǎn)）（刀具下刀）（下刀R點(diǎn)）（下刀切削深度）（原點(diǎn)一（初始化）（設(shè)定工件坐標(biāo)系）（主軸正轉(zhuǎn)）（刀具下刀）（下刀R點(diǎn)）（下刀切削深度）（原點(diǎn)一A點(diǎn)）（A點(diǎn)一B點(diǎn)）（B點(diǎn)一C點(diǎn)）（C點(diǎn)一D點(diǎn)）（D點(diǎn)一A點(diǎn)）（快速回到原點(diǎn)）（快速抬刀）（主軸停止）（程序結(jié)束）匚(35,35)C5.35)A/C5,10)°<35,10)1、4圓弧插補(bǔ)編程圓弧進(jìn)給指令G02:順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03:逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令格式:G17G02(G03)G90(G91)XYIJF或G17G02G18G02G18G02G17G02G18G02G18G02G19G02G19G02、注明：(G03)G90(G91(G03)G90(G91(G03)G90(G91(G03)G90(G91(G03)G90(G91)X_Y_R_F_)X_Z_I_K_F_^)X_Z_R_F_)Y_Z_J_K_「_或)Y_Z_R_F_1、I指圓弧起點(diǎn)指向圓心的連線(xiàn)在X軸上的投影矢量與X軸方向一致為正，相反為負(fù)。2、 J指圓弧起點(diǎn)指向圓心的連線(xiàn)在Y軸上的投影矢量與Y軸方向一致為正，相反為負(fù)。3、 K指圓弧起點(diǎn)指向圓心的連線(xiàn)在Z軸上的投影矢量與Z軸方向一致為正，相反為負(fù)。4、整圓不能用R編程,只能用I、J、K:aW180°R取正值；a>180°R取負(fù)值、指令參數(shù)說(shuō)明：1、圓弧插補(bǔ)只能在某平面內(nèi)進(jìn)行。2、 G17代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為就是G173、 當(dāng)在ZX(G18)與YZ(G19)平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略G02/G03判斷：G02為順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)。順時(shí)針或逆時(shí)針就是從垂直于圓弧加工平面的第三軸的正方向瞧到的回轉(zhuǎn)方向。Y平面圓弧插補(bǔ)（四）編制圓弧程序段例1:1、大圓弧AB每段圓弧可有四個(gè)程序段表示G17G90G03XOY25R-25F80G17G90G03XOY2510J25F80G17G91G03X-25Y25R-25F80G17G91G03X-25Y2510J25F802、小圓弧ABG17G90G03XOY25R25F80G17G90G03XOY251-25JOF80G17G91G03X-25Y25R25F80G17G91G03X-25Y251-25JOF80例2:整圓編程要求由A點(diǎn)開(kāi)始，實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)并返回A點(diǎn)。G90 G03 X30 Y0 1-40 JO F80G91 G03 XO Y0 1-40 JO F80例3:01234:G17G90;G54GOOX-30、M03S1000;GOOZ100、；Z5、；G01Z-5、F100;G01X-30、Y0、G02X30、Y0、G01X30、Y-15、G03X15、Y-30、G01X-20、Y-30、G02X-30、Y-20、G03X-42、Y-20、G01X-45、；GOOZ100、:（初始化）Y-50、；（設(shè)定工件坐標(biāo)系）（主軸正轉(zhuǎn)）（刀具下刀）（下刀R點(diǎn)）

（下刀切削深度）；（下刀點(diǎn)一A點(diǎn)）R30、；（A點(diǎn)一C點(diǎn)）;（C點(diǎn)一D點(diǎn)）R15;（D點(diǎn)一E點(diǎn)）（E點(diǎn)一G點(diǎn)）

RIO、；（G點(diǎn)一H點(diǎn)）

R6、；（圓弧切出）（快速抬刀）G00X0Y0; （快速回到原點(diǎn)）M05; （主軸停止）M30; （程序結(jié)束）1、5刀具半徑補(bǔ)償功能編程G41:刀具半徑補(bǔ)償左偏置 G42:刀具半徑補(bǔ)償右偏置G40:取消刀具半徑補(bǔ)償格式:G41/G42G01/G00X_Y_D_;G40G01/G00X_Y_;G41:左刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償），如圖（a）;G42:右刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償），如圖（b）;X,Y,Z:G00/G01的參數(shù)，即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn)（注:投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償）；D:G41/G42的參數(shù)，即刀補(bǔ)號(hào)碼，它代表了刀補(bǔ)表中對(duì)應(yīng)的半徑補(bǔ)償值。G40、G4LG42都就是模態(tài)代碼,可相互注銷(xiāo)。注意:（1） 刀具半徑補(bǔ)償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行（2） 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令，不得就是G02或G03在前進(jìn)方向

右側(cè)補(bǔ)償補(bǔ)償量(a)刀具旋轉(zhuǎn)方向f圖示在前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償方向在前進(jìn)方向

右側(cè)補(bǔ)償補(bǔ)償量(a)刀具旋轉(zhuǎn)方向f圖示在前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償方向（a）左刀補(bǔ)（b）右刀補(bǔ)1、6刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能編程格式:G43/G44G01/G00Z_H_;G49G01/G00Z_;G43:刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償G44:刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償G49:取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償Z:G00/G01的參數(shù)，即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn)H:刀具長(zhǎng)度偏置號(hào)例子：O1234;G17G40G49G80G90;G54G00X0Y0;M03S1000;G00X-65、Y-60、;G43G00Z100、H01;Z5、;G01Z-10、F100;G01X-65、Y30、;G02X-55、Y40、R10、G01X45、Y40、;G02X65、Y20、R20;G01Y—20、;

G02X45、Y-40、R20、;G01X-55、Y-40、；G02X-65、Y-30、R10、G03X—77、Y—30、R6、G01X-80、；G40GOOX-85、;G49GOOZ100、；X0Y0;M05;M30;1、7子程序編程（M98、M99） 把一個(gè)程序中按某一固定順序重復(fù)出現(xiàn)的內(nèi)容抽出并按一定格式編寫(xiě)，則稱(chēng)為子程序,子程序由主程序或子程序調(diào)用指令調(diào)出執(zhí)行調(diào)用子程序的格式如下：M98PxxxxLxxxx~1~ ~I子程序號(hào)調(diào)用次數(shù)（1-9999） 如果省略了重復(fù)次數(shù)，則認(rèn)為重復(fù)次數(shù)為一次。從子程序返回到主程序用M99。主程序幷顧主程序幷顧0 140G20 SOG30M98PZ1O10NQQ4Q. Pl010Maceo 子程序01owIII020 m030 Mi040 moeo Ml饋...心9, 在子程序調(diào)用子程序與在主序中調(diào)用子程序的情況一樣，一般把刀具半徑補(bǔ)償功能放在子程序中使用，用MDI輸入M98Pxxxx時(shí),不能調(diào)用子程序。 例:如下圖所示，在一塊平板上加工6個(gè)邊長(zhǎng)為10mm的等邊三角形，每邊的槽 深為-2mm,工件上表面為z向零點(diǎn)。其程序的編制就可以用調(diào)用子程序的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)（編程時(shí)不考慮刀具半徑補(bǔ)償）。FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解00001（主程序）G54G90GO1Z40F200（進(jìn)入工件加工坐標(biāo)系）MO3S1000（主軸啟動(dòng)）GOOZ3（快進(jìn)到工件表面上方）G01X0Y8、66（移動(dòng)到1號(hào)三角形頂點(diǎn)）M98P0002（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X30Y8、66（移動(dòng)到2號(hào)三角形頂點(diǎn)）M98P20（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X60Y8、66（移動(dòng)到3號(hào)三角形上頂點(diǎn)）M98P20（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X0Y-21、34（移動(dòng)到4號(hào)三角形頂點(diǎn)）M98P20（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X30Y-2K34（移動(dòng)到5號(hào)三角形頂點(diǎn)）M98P20（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X60Y-21、34（移動(dòng)到6號(hào)三角形頂點(diǎn)）M98P20（調(diào)用子程序切削三角形）GOOZ30（抬刀）M05（主軸停止）M30（程序結(jié)束）00002G91G011-2F100G01X-5Y—8、66

G01X10Y0G01X5Y8、66GOOZ20M991、8固定循環(huán)編程(G80~G89)1、取消固定循環(huán)指令G80格式:G80功能:用G80取消固定循環(huán)方式，機(jī)床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)?？椎募庸?shù)據(jù)，包括R點(diǎn),Z點(diǎn)等等，都被取消:但就是移動(dòng)速度命令會(huì)繼續(xù)有效。2、定點(diǎn)鉆孔循環(huán)G81格式:G81X_Y_Z_R_F_LX_Y__為孔位數(shù)據(jù)Z_孔底深度R_加工初始位置F_切削進(jìn)給速度L_重復(fù)次數(shù)G81調(diào)G99)G81(^G9S)G81調(diào)G99)功能:G81命令可用以一般孔的加工。加工過(guò)程：XY平面孔定位

快速下至R基準(zhǔn)面⑶Z軸向下鉆孔⑷快速返回起始點(diǎn)(G98時(shí))或R基準(zhǔn)面(G99時(shí))(5)若有L字段,則循環(huán)(1廣(4)做完L個(gè)孔3、鉆孔循環(huán)指令G82格式:G82XYRZPFJX_Y_為孔位數(shù)據(jù)Z_孔底深度R_加工初始位置P_在孔底的暫停時(shí)間F_切削進(jìn)給速度K_重復(fù)次數(shù)G82傭。98)玄十瓦點(diǎn)功能:用于孔底暫停鉆孔循環(huán)加工過(guò)程：XY平面孔定位快速下至R基準(zhǔn)面Z軸向下鉆孔，在孔底暫停P給定的時(shí)間快速返回起始點(diǎn)(G98時(shí))或R基準(zhǔn)面(G99時(shí))若有L字段,則循環(huán)(1廣(4)做完L個(gè)孔3、排屑鉆孔循環(huán)G83G83X_Y_Z_R_Q_F_K_X_Y_為孔位數(shù)據(jù)Z_孔底深度R_加工初始位置Q_每次切削進(jìn)給的切削深度P_在孔底的暫停時(shí)間F_切削進(jìn)給速度K_重復(fù)次數(shù)G83(^G98) G83(fflG99)TOC\o"1-5"\h\zg 初y IF + ! : :睛］ : 睛j 盪平面\o"CurrentDocument"■I iw"m i " 3J，A;I;: : II;: :q"nI』 匸雨_!! *IIi： XII；：sE點(diǎn) X點(diǎn)功能:深孔鉆(啄鉆)循環(huán)4、G84 攻絲循環(huán)(G84)1、格式G84X_Y_Z_R_P_F_K_;X_Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度(絕對(duì)坐標(biāo))R_：每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)(絕對(duì)坐標(biāo))P_：暫停時(shí)間F_:切削進(jìn)給速度K:重復(fù)次數(shù)FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解gG84(fflG98)LC84調(diào)C99)心平面主軸反轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)工點(diǎn)?主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)工點(diǎn)G34進(jìn)始孔底主軸反轉(zhuǎn)快速退刀。功能:G84進(jìn)給孔底主軸反轉(zhuǎn)快速退刀。加工過(guò)程：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲,當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，為了回退,主軸以相反方向旋轉(zhuǎn)，這個(gè)過(guò)程生成螺紋。在攻絲期間進(jìn)給倍率被忽略，進(jìn)給暫停不停止機(jī)床,直到返回動(dòng)作完成。在指定G84之前，用輔助功能使主軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)G84指令與M代碼在同一個(gè)程序段中指定時(shí)，在執(zhí)行第一個(gè)定位動(dòng)作的同時(shí),執(zhí)行到R點(diǎn)的同時(shí)加偏置。5、G85 鐲孔循環(huán)（G85）1、格式G85X_Y_Z_R_F_K_:X_Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）F_:切削進(jìn)給速度K:重復(fù)次數(shù)宇河用G98） G85（用G99）6-^嚴(yán)平面0…十:； :E點(diǎn)平面功能:G85中間進(jìn)給孔底快速退刀。6、G86鐲孔循環(huán)（G86）1、格式G86X_Y_Z_R_F_L_:X_Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)弓86（用G98） —C86（用W9）劉…土警平面劉一『TOC\o"1-5"\h\zI I II I I'; ' 睛平面]? T ?主軸正轉(zhuǎn)1「 1「。 T占 6 丁占主軸停止 5主軸停止功能:G86進(jìn)給孔底主軸停止快速退刀。例：N005G80G90GOX0Y0M06T1;換？20鏜刀N010G55;調(diào)用G55工件坐標(biāo)系N020M03S1000N030G43H1Z50;調(diào)用長(zhǎng)度補(bǔ)償N040G86Z-30R1F200;鏜孔循環(huán)

N050G80GOZ50;取消固定循環(huán)N060M05N070M307、G87 反鐲孔循環(huán)(G87)1、格式G87X_Y_Z_R_Q_P_F_K_:X_Y:孔位竅據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）Q_：刀具偏移量P_：暫停時(shí)間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)G8T(用G99)不用主軸正轉(zhuǎn)=（gsg）主袖定向停止刀具G8T(用G99)不用主軸正轉(zhuǎn)=（gsg）主袖定向停止刀具*偏磐量Q主軸正轉(zhuǎn)功能：87進(jìn)給孔底主軸正轉(zhuǎn)快速退刀。例：N005G80G90GOX0Y0M06T1;換20鏜刀N010G55;調(diào)用G55工件坐標(biāo)系N020M03S1000N030G43H1Z50;調(diào)用長(zhǎng)度補(bǔ)償N040G87Z-30R1Q2P2000F200;反鏜孔循環(huán)N050G80G0Z50;取消固定循環(huán)N060M05N070M308、G88 鏜孔循環(huán)（G88）1、格式G88X_Y_Z_R_P_F_K_;X_Y:孔位數(shù)據(jù)Z:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）

R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）P_:孔底的暫停時(shí)間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)G8時(shí)用G98） G88（用G99）初始乎面iW初始乎面iW初始平面

|T|略平面主軸正轉(zhuǎn)聾亂Iliih聾亂Iliih說(shuō)明:沿著X與Y軸定位以后，快速移動(dòng)到R點(diǎn),然后，從R點(diǎn)到Z點(diǎn)執(zhí)行鏜孔，當(dāng)鏜孔完成后，執(zhí)行暫停,然后主軸停止。刀具從孔底手動(dòng)返回到R點(diǎn)，在R點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，并且執(zhí)行快速移動(dòng)到初始位置。在指定G88之前，用輔助功能旋轉(zhuǎn)主軸。當(dāng)G88指令與M代碼在同一程序段中指定時(shí)，在第一個(gè)定位動(dòng)作的同時(shí)執(zhí)行M代碼,然后,系統(tǒng)處理下一個(gè)鏜孔動(dòng)作。當(dāng)指定重復(fù)次數(shù)K時(shí)，只對(duì)第一個(gè)孔執(zhí)行M代碼,對(duì)第二或以后的孔,不執(zhí)行M代碼。對(duì)第二或以后的孔，不執(zhí)行M代碼。當(dāng)在固定循環(huán)中指定刀具長(zhǎng)度偏置（G43/G44或G49）時(shí),在定位到R點(diǎn)的同時(shí)加偏置。限制軸切換?？必須在切換鏜孔軸之前取消固定循環(huán)鏜加工?？在不包含X、Y、Z或任何其它軸的程序段中，不執(zhí)行鏜加工。P 在執(zhí)行鏜孔加工的程序段中指定P,如果在不執(zhí)行鏜孔加工的程序段中指定,P不能作為模態(tài)數(shù)據(jù)被貯存。取消 不能在同一程序段中指定01與G代碼與G88,否則G88將被取消。刀具偏置？在固定循環(huán)方式中，刀具偏置被忽略。9、G89 鏜孔循環(huán)（G89）1、格式G89X_Y_Z_R_P_F_L_;X_Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_：每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）P:孔底的停刀時(shí)間FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)089(^098)G8“用F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)089(^098)G8“用C99)K點(diǎn)平面工點(diǎn)功能:G89進(jìn)給孔底暫?？焖偻说?。10、G98/G99返回點(diǎn)平面當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回到R點(diǎn)平面或初始位置平面，由G98與G99指定，一般情況下,G99用于第一次鉆孔面G98用于最后鉆孔，即使在G99方式中執(zhí)行鉆孔，初始位置品平面也不變。1、