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anan2l1020.0151.5ms2 B4 B1 1AB1an2l2.2920.00125410.269ms2 B2 2Bd1 ak 2v 22.290.160.732ms2 B2B4 2B2B4 aBt2ab2b20.0412 1轉(zhuǎn)向順時針。 9.36 2lBD 0.0012541s2 BD l題3-9在圖a所示的牛頭刨床機構(gòu)中,h=800mm,h=360mm,h=120mm,l=200mm,l=960mm,lD=160mm,曲=5ra/s逆時針方向回轉(zhuǎn),試用圖解法求機構(gòu)在φ1=135位置時,刨頭上點C的速度Vc。 l 0.12 m解:選定比例尺,lABAB120.001mm繪制機構(gòu)運動簡圖。(圖3-9(a))解法一:速度分析:先確定構(gòu)件3的絕對瞬心P36,利用瞬心多邊形,如圖3-9(b)由構(gòu)件3、5、6組成的三角形中,瞬心P36、P35、P必在一條直線上,由構(gòu)件3、4、6組成的三角形中,心P36、P34、P46也必在一條直線上,二直線的交點即為絕對瞬心P36。 速度方程vvv B3 B2 B3B2v 1 msB0.05 mmvpb20vvl50.21ms方向垂直AB。B2 B1 1AB2 V的方向垂直BG(BP),V 的方向平行BD。速度多 B3 36 B3B2邊形如圖3-9(c)速度方程vCvB3vCB3vCVpc1.24ms
T4R12
60m 30mm210kgm25kg 2Ⅰ 90 2Ⅱ 90 60m 20 60m 40m 3kgm 3kg3Ⅰ 90 3 3Ⅱ 90 3 根據(jù)動平衡條件(mr)mrcosmrcos120mrcos240 bⅠbx ii i 11 2Ⅰ2(mr)mrsinmrsin120mrsin240 bⅠby ii i 11 2Ⅰ2mr(mr)2(mr)2(283.8)2(28 bbⅠ bⅠbx bⅠby(mr)284.8mbbⅠ5.6kgbⅠ r 50b(mr)tg1 bⅠby548bⅠ (mr)bⅠbx同理(mr)mrcosmrcos30mrcos240 bⅡbx ii i 44 2Ⅱ2(mr)mrsinmrsin30mrsin240 bⅡby ii i 44 2Ⅱ2mr(mr)2(mr)2359.2221 bbⅡ bⅡbx bⅡby(mr) 416.5mbbⅡ7.4kgbⅡ r 50b(mr)tg1 bⅡby145bⅡ (mr)bⅡbx解法二:根據(jù)動平衡條件21mrmrmrmr0 11322333 bⅠb12mrmrmr
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