升降電梯傳動(dòng)與控制

升降電梯傳動(dòng)與控制第1頁(yè)/共126頁(yè)1、按用途分類乘客電梯載貨電梯客貨兩用電梯病床電梯雜物電梯消防電梯船用電梯觀光電梯汽車用電梯自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道第2頁(yè)/共126頁(yè)2、按電梯額定速度分類低速電梯電梯的額定運(yùn)行速度v<1m/s?？焖匐娞蓦娞莸念~定運(yùn)行速度1m/s≤v<2m/s。高速電梯電梯的額定運(yùn)行速度2m/s≤v≤4m/s。超高速電梯電梯的額定運(yùn)行速度v>4m/s。3、按拖動(dòng)方式分類直流電梯交流電梯液壓電梯4、按驅(qū)動(dòng)方式分類曳引驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)第3頁(yè)/共126頁(yè)5、按控制方式分類信號(hào)控制:即有司機(jī)電梯。集選控制:即自動(dòng)控制，能實(shí)現(xiàn)無(wú)司機(jī)操作。并聯(lián)控制:兩臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站召喚按鈕，進(jìn)行高效率運(yùn)行。梯群程序控制即群控:用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯，共用廳外召喚按鈕，按規(guī)定程序集中調(diào)度和控制。梯群智能控制:由電腦根據(jù)客流情況，自動(dòng)選擇最佳運(yùn)行控制方式。第4頁(yè)/共126頁(yè)6、按機(jī)房的位置分類機(jī)房上置式現(xiàn)在常用的形式。機(jī)房下置式此種方式用的較少。機(jī)房側(cè)置式如液壓電梯，控制機(jī)房放在距離電梯井道50m以內(nèi)的任何地方。無(wú)機(jī)房電梯無(wú)需建造普通意義上的機(jī)房。將機(jī)房與機(jī)械部件融為一體，安裝在電梯井道的上方導(dǎo)軌上。第5頁(yè)/共126頁(yè)電梯的命名

類組型□□□□

△／△□□□產(chǎn)品類別拖動(dòng)方式額定載重控制類型產(chǎn)品品種改型代號(hào)額定速度□——字母符號(hào)

△——數(shù)字符號(hào)第6頁(yè)/共126頁(yè)電梯基本結(jié)構(gòu)電梯的4大空間層站轎廂機(jī)房井道第7頁(yè)/共126頁(yè)電梯系統(tǒng)組成概述系統(tǒng)功能曳引系統(tǒng)輸出、傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂、對(duì)重的活動(dòng)門系統(tǒng)進(jìn)出口，關(guān)門運(yùn)行，到站開門轎廂運(yùn)送乘客或貨物質(zhì)量平衡系統(tǒng)平衡轎廂重量，補(bǔ)償鋼絲繩重量電力拖動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，速度控制電氣控制系統(tǒng)操縱和控制安全保護(hù)系統(tǒng)保證安全，防止事故發(fā)生電梯八大系統(tǒng)功能表第8頁(yè)/共126頁(yè)電梯機(jī)械系統(tǒng)電梯的機(jī)械系統(tǒng)由曳引系統(tǒng)、轎廂與門系統(tǒng)、重量平衡與導(dǎo)向系統(tǒng)、機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)等部分組成。曳引系統(tǒng)是輸出和傳遞動(dòng)力、實(shí)現(xiàn)電梯上下運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置。它由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩及繩頭組合的均衡裝置等組成。電梯的重量平衡系統(tǒng)包括對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置，對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。導(dǎo)向系統(tǒng)包括轎廂引導(dǎo)系統(tǒng)和對(duì)重引導(dǎo)系統(tǒng)兩種，是保證轎廂和對(duì)重在電梯井道中沿著固定的滑道——導(dǎo)軌運(yùn)行的裝置，由導(dǎo)軌與支架、導(dǎo)靴、導(dǎo)向輪和復(fù)繞輪等部件組成。第9頁(yè)/共126頁(yè)電梯機(jī)械系統(tǒng)轎廂是用來(lái)運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。轎廂由轎廂架和轎廂體兩大部分組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。電梯的門有轎門和廳門兩種，門系統(tǒng)由轎門、廳門、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、門鎖等部件組成。轎門掛在轎廂上，和轎廂一起上下運(yùn)動(dòng)，廳門裝在各樓層的井道進(jìn)出口處，用以封住井道的進(jìn)出口。第10頁(yè)/共126頁(yè)電梯機(jī)房電梯機(jī)房一般設(shè)置在電梯井道頂部。雖然乘客看不到它，但它和人的心臟一樣重要，電梯的運(yùn)行全靠它。重點(diǎn)介紹如下幾種設(shè)備：曳引機(jī)控制柜限速器第11頁(yè)/共126頁(yè)電梯曳引系統(tǒng)1曳引機(jī)2減速器3曳引輪4制動(dòng)器5曳引繩及曳引形式第12頁(yè)/共126頁(yè)1.曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器減速器曳引輪導(dǎo)向輪底座電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器減速器曳引輪導(dǎo)向輪底座第13頁(yè)/共126頁(yè)曳引機(jī)曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)。功能:輸送與傳遞動(dòng)力使電梯運(yùn)行。組成:電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速箱、曳引輪、機(jī)架和導(dǎo)向輪及附屬盤車手輪等。有齒輪曳引機(jī):拖動(dòng)裝置的動(dòng)力通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)無(wú)齒輪曳引機(jī):拖動(dòng)裝置的動(dòng)力不用中間的減速箱，而直接傳到曳引輪上的曳引機(jī)第14頁(yè)/共126頁(yè)(1)電動(dòng)機(jī)電梯的動(dòng)力來(lái)源。適用于電梯系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有斷續(xù)周期性工作，頻繁起動(dòng)、正反向運(yùn)轉(zhuǎn)、較大的啟動(dòng)力矩、較硬的機(jī)械特性、較小的起動(dòng)電流等特性。電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)，也有直流電動(dòng)機(jī)第15頁(yè)/共126頁(yè)曳引機(jī)有齒輪曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器和曳引輪組成并固定在底座上。有齒輪曳引機(jī)用的電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)也有直流電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于速度小于或等于2.5米/秒以下的低中速電梯。第16頁(yè)/共126頁(yè)第17頁(yè)/共126頁(yè)曳引機(jī)無(wú)齒輪曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子同制動(dòng)輪和曳引輪同軸直接相連。由于沒有減速箱這一中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，所以傳動(dòng)效率高、噪聲小、傳動(dòng)平穩(wěn)。但是存在能耗大、造價(jià)高、維修不便等缺點(diǎn)。無(wú)齒輪曳引機(jī)大多是直流電動(dòng)機(jī)或者交流永磁同步電機(jī)，一般用于2.5米/秒以上的高速電梯和6米/秒以上的超高速電梯。第18頁(yè)/共126頁(yè)曳引機(jī)電梯曳引電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn)：1.能夠頻繁起、制動(dòng)，其工作方式為斷續(xù)周期性工作制；2.能夠適應(yīng)一定電源電壓波動(dòng)，有足夠的啟動(dòng)力矩；3.起動(dòng)電流較小；4.有發(fā)電制動(dòng)特性，能由電動(dòng)機(jī)本身性質(zhì)來(lái)控制電梯在滿載下行和空載上行時(shí)的速度；5.較硬的機(jī)械特性，不會(huì)因?yàn)殡娞葚?fù)載變化造成運(yùn)行速度變化；6.良好的調(diào)速特性；7.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、噪聲小、維護(hù)簡(jiǎn)單。第19頁(yè)/共126頁(yè)電梯曳引輪和導(dǎo)向輪曳引輪曳引輪安裝在曳引機(jī)主軸上，由曳引電動(dòng)機(jī)通過減速器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。電梯動(dòng)力的傳遞由曳引鋼絲繩與曳引輪繩槽的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)。第20頁(yè)/共126頁(yè)電梯曳引輪和導(dǎo)向輪導(dǎo)向輪為了防止轎廂和對(duì)重之間距離太小，產(chǎn)生碰撞，設(shè)置了導(dǎo)向輪。用來(lái)調(diào)整轎廂與對(duì)重的相對(duì)位置。第21頁(yè)/共126頁(yè)電梯曳引輪和導(dǎo)向輪對(duì)于曳引輪和導(dǎo)向輪設(shè)置要求曳引輪和導(dǎo)向輪外側(cè)面上應(yīng)涂成黃色，以起警示作用：注意旋轉(zhuǎn)部件。曳引輪上設(shè)置防護(hù)裝置，以避免人身傷害；鋼絲繩脫離繩槽；異物進(jìn)入繩與繩槽之間。第22頁(yè)/共126頁(yè)曳引輪曳引輪是嵌掛曳引鋼絲繩的輪子，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪，繩的兩端分別聯(lián)接轎廂和對(duì)重裝置。當(dāng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過曳引繩和曳引輪之間的摩擦力（也叫曳引力），驅(qū)動(dòng)轎廂和對(duì)重裝置上下運(yùn)動(dòng)，因此說(shuō)曳引輪是電梯賴以運(yùn)行的主要部件之一。有齒輪曳引機(jī)的曳引輪裝在減速器中的蝸輪軸上，無(wú)齒輪曳引機(jī)的曳引輪裝在制動(dòng)器的旁側(cè)，與電動(dòng)機(jī)軸、制動(dòng)器軸在同一軸線上。曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒（鼓），外面是在輪緣上開有繩槽的輪圈，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個(gè)曳引輪整體，其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸輪軸。第23頁(yè)/共126頁(yè)曳引輪曳引輪靠鋼絲繩與繩槽之間的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力，當(dāng)曳引輪兩側(cè)的鋼絲繩有一定拉力差時(shí)，應(yīng)保證曳引鋼絲繩與繩槽之間不打滑。摩擦力（即曳引力）的大小以及曳引鋼絲繩的壽命與曳引輪繩槽的形狀有直接關(guān)系。在電梯中，常用的曳引輪繩槽的形狀有半圓槽、帶切口半圓槽（又稱凹形槽）、V形槽第24頁(yè)/共126頁(yè)2.松閘扳手和盤車手輪為防止突然停電，轎廂停在兩層之間，乘客無(wú)法走出轎廂，而人為操縱轎廂就近?？康脑O(shè)備

盤車手輪松閘扳手第25頁(yè)/共126頁(yè)曳引電機(jī)制動(dòng)器曳引輪盤車手輪松閘手柄第26頁(yè)/共126頁(yè)曳引繩及曳引形式1.曳引鋼絲繩曳引鋼絲繩一般為圓形股狀結(jié)構(gòu)，主要由鋼絲、繩股和繩芯組成。第27頁(yè)/共126頁(yè)曳引繩及曳引形式2.曳引形式曳引繩線速度與轎廂運(yùn)行速度的比值稱為曳引繩傳動(dòng)比。曳引輪帶動(dòng)鋼纜所行走的距離，未必與升降機(jī)上落的距離一樣。在機(jī)箱、對(duì)重或井道位置加設(shè)不同纜輪，改變鋼纜的繞法，便可以改變曳引比。第28頁(yè)/共126頁(yè)曳引繩及曳引形式1:1傳動(dòng)鋼絲繩的一端與轎廂上的繩頭板連接，另一端要與對(duì)重上的繩頭板連接；2:1傳動(dòng)鋼絲繩的兩端都必須引到機(jī)房，與機(jī)房上的固定支架的繩頭板連接固定；4:1傳動(dòng)鋼絲繩的兩端都必須引到機(jī)房，與機(jī)房上的固定支架的繩頭板連接固定。第29頁(yè)/共126頁(yè)曳引繩及曳引形式貨運(yùn)電梯多使用2:1繞纜增加曳引比能使負(fù)載能力提高，而速度則會(huì)減慢，部份更用上4:1甚至6:1的繞纜方式；客用電梯短行程的多用1:1繞纜，中高行程的電梯，由于多數(shù)用無(wú)齒輪曳引機(jī)，其轉(zhuǎn)速較高，所以也會(huì)用2:1繞纜；無(wú)機(jī)房電梯普遍用2:1繞纜，而原于機(jī)頂?shù)姆蠢K輪則放到機(jī)底，鋼纜橫過機(jī)底，以使機(jī)箱處于最高層，能比曳引電動(dòng)機(jī)高第30頁(yè)/共126頁(yè)制動(dòng)器為了提高電梯的安全可靠性和平層準(zhǔn)確度，電梯上必須設(shè)置制動(dòng)器，當(dāng)電梯的動(dòng)力電源失電或者控制電路電源失電時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)自動(dòng)動(dòng)作，制停電梯。電梯不工作時(shí)制動(dòng)器抱閘制動(dòng)，電梯運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘。第31頁(yè)/共126頁(yè)制動(dòng)器當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器的線圈中均無(wú)電流通過，這時(shí)因電磁鐵芯間沒有吸引力、制動(dòng)瓦在制動(dòng)彈簧壓力作用下，將制動(dòng)輪抱緊，保證電機(jī)不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)曳引電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動(dòng)電磁鐵中的線圈同時(shí)通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸合，帶動(dòng)制動(dòng)臂使其制動(dòng)彈簧受作用力，制動(dòng)瓦張開，與制動(dòng)輪完全脫離，電梯得以運(yùn)行；當(dāng)電梯轎廂到達(dá)所需停站時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)失電、制動(dòng)電磁鐵中的線圈也同時(shí)失電，電磁鐵芯中的磁力迅速消失，鐵芯在制動(dòng)彈簧的作用下通過制動(dòng)臂復(fù)位，使制動(dòng)瓦再次將制動(dòng)輪抱住，電梯停止工作。第32頁(yè)/共126頁(yè)制動(dòng)器制動(dòng)器還應(yīng)具備以下功能：（1）當(dāng)電梯動(dòng)力電源失電或控制電路電源失電時(shí)，制動(dòng)器能立即進(jìn)行制動(dòng)。（2）當(dāng)轎廂載有125％額定載荷并以額定速度運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)能使曳引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）電梯正常運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)在持續(xù)通電情況下保持松開狀態(tài)；斷開制動(dòng)器的釋放電路后，電梯應(yīng)無(wú)附加延遲地被有效制動(dòng)。（4）切斷制動(dòng)器的電流，至少應(yīng)用兩個(gè)獨(dú)立的電氣裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。電梯停止時(shí)，如果其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)未打開，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)，應(yīng)防止電梯再運(yùn)行。（5）裝有手動(dòng)盤車手輪的電梯曳引機(jī)，應(yīng)能用手松開制動(dòng)器并需要一持續(xù)力去保持其松開狀態(tài)。第33頁(yè)/共126頁(yè)減速器作用是降低曳引機(jī)輸出轉(zhuǎn)速、增加輸出轉(zhuǎn)矩。通常為蝸輪蝸桿減速器。減速箱的蝸桿減速箱的蝸輪第34頁(yè)/共126頁(yè)減速器作用是降低電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，提高電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)電梯的運(yùn)行要求.第35頁(yè)/共126頁(yè)減速器在減速器內(nèi)凡蝸桿安裝在蝸輪上面的稱為蝸桿上置式，其特點(diǎn)是減速箱內(nèi)蝸桿、蝸輪齒的嚙合面不易進(jìn)入雜物，安裝維修方便，但潤(rùn)滑性較差；凡蝸桿安裝在蝸輪下面的稱為蝸桿下置式，其特點(diǎn)是潤(rùn)滑性能好，但對(duì)減速器的密封要求高，否則很容易向外滲油。第36頁(yè)/共126頁(yè)電梯電氣系統(tǒng)電梯的電氣系統(tǒng)包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)行控制系統(tǒng)兩個(gè)部分組成。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對(duì)電梯實(shí)行速度控制。曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電機(jī)相聯(lián)。調(diào)速裝置對(duì)曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。第37頁(yè)/共126頁(yè)電梯電氣系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成作用是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。控制屏安裝在機(jī)房中，由各類電氣控制組件組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。第38頁(yè)/共126頁(yè)控制柜控制柜安裝在曳引機(jī)旁邊，是電梯的電氣裝置和信號(hào)控制中心。第39頁(yè)/共126頁(yè)電梯安全保護(hù)系統(tǒng)電梯設(shè)置了多種機(jī)械保護(hù)、電氣保護(hù)和安全防護(hù)裝置。機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)主要包括：機(jī)械保護(hù)有超速保護(hù)裝置——限速器、安全鉗；超越行程的保護(hù)裝置——強(qiáng)迫減速開關(guān)、終端限位開關(guān)；沖頂（撞底）保護(hù)裝置——緩沖器；門安全保護(hù)裝置——廳門門鎖與轎門電氣聯(lián)鎖及門防夾人的裝置；轎廂超載保護(hù)裝置及各種裝置的狀態(tài)檢測(cè)保護(hù)裝置（如限速器斷繩開關(guān)、鋼帶斷帶開關(guān)）。第40頁(yè)/共126頁(yè)電梯安全保護(hù)系統(tǒng)電氣安全保護(hù)系統(tǒng)一般設(shè)有：超速保護(hù)開關(guān)、廳門鎖閉裝置的電氣聯(lián)鎖保護(hù)、門入口的安全保護(hù)、上下端站的超越保護(hù)、缺相斷相保護(hù)、電梯控制系統(tǒng)中的短路保護(hù)、曳引電機(jī)的過載、過流保護(hù)等。安全防護(hù)主要有機(jī)械設(shè)備的防護(hù)，如曳引輪、滑輪、鏈輪等機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件防護(hù)以及各種護(hù)欄、罩、蓋等安全防護(hù)裝置。第41頁(yè)/共126頁(yè)轎廂和門系統(tǒng)轎廂作用和組成門系統(tǒng)組成及作用開關(guān)門機(jī)構(gòu)門系統(tǒng)安全保護(hù)裝置第42頁(yè)/共126頁(yè)轎廂作用和組成轎廂結(jié)構(gòu)曳引電梯的轎廂和對(duì)重懸掛于曳引輪兩側(cè)。轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的承載部件，它是由轎廂架和轎廂體以及若干其它構(gòu)件和有關(guān)的裝置第43頁(yè)/共126頁(yè)轎廂作用和組成轎廂尺寸設(shè)定為了防止由于轎廂內(nèi)人員過多引起超載，GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》對(duì)轎廂的有效面積（轎廂內(nèi)的實(shí)用面積）與額定載重量、乘客人數(shù)都做了具體規(guī)定。乘客數(shù)量按“額定載重量/75”計(jì)算，計(jì)算結(jié)果向下取整到最近的整數(shù)或按表2-3取其較小的數(shù)值。乘客人數(shù)轎廂最小有效面積（米2）乘客人數(shù)轎廂最小有效面積（米2）乘客人數(shù)轎廂最小有效面積（米2）乘客人數(shù)轎廂最小有效面積（米2）10.2861.17111.87162.5720.4971.31122.01172.7130.6081.45132.15182.8540.7991.59142.29192.9950.98101.73152.43203.13乘客人數(shù)與轎廂最小有效面積第44頁(yè)/共126頁(yè)轎廂作用和組成額定載重量（kg）轎廂最大有效面積（米2）額定載重量（kg）轎廂最大有效面積（米2）額定載重量（kg）轎廂最大有效面積（米2）額定載重量（kg）轎廂最大有效面積（米2）100①0.375251.459002.2012752.95180②0.536001.609752.3513503.102250.706301.6610002.4014253.253000.906751.7510592.5015003.403751.107501.9011252.5516003.564001.178002.0012002.8020004.204501.308252.0512502.902500③5.00額定載重量與轎廂最大有效面積第45頁(yè)/共126頁(yè)轎廂作用和組成3.轎廂超載保護(hù)裝置乘客從廳門、轎門進(jìn)入到轎廂后，轎廂里的乘客人數(shù)（或貨物）所達(dá)到的載重量如果超過電梯的額定載重量，就可能造成電梯超載后所產(chǎn)生的不安全后果或超載失控，造成電梯超速降落的事故。為防止電梯超載運(yùn)行，多數(shù)電梯在轎廂上設(shè)置了超載裝置。按照超載裝置安裝的位置，可分為轎底稱重式（超載裝置安在轎廂底部）及轎頂稱重式（超載裝置安在轎廂上梁）等。第46頁(yè)/共126頁(yè)轎廂作用和組成一般轎廂底是活動(dòng)的，轎底稱重式超載裝置也稱為活動(dòng)轎廂式。這種形式的超載裝置，采用橡膠塊作為稱量組件。橡膠塊均布在轎底框上，有6～8個(gè)，整個(gè)轎廂支承在橡膠塊上，橡膠塊的壓縮量能直接反映轎廂的重量第47頁(yè)/共126頁(yè)轎廂作用和組成轎頂稱量式超載裝置分為機(jī)械式、橡膠塊式和負(fù)重傳感器式等幾種當(dāng)轎底和轎頂都不能安裝超載裝置時(shí)，可將其移至機(jī)房之中。此時(shí)電梯的曳引繩繞法應(yīng)采用2:1（曳引比非1:1）。由于安裝在機(jī)房之中，它具有調(diào)節(jié)、維護(hù)方面的優(yōu)點(diǎn)。第48頁(yè)/共126頁(yè)轎廂作用和組成4.各類電梯轎廂的具體結(jié)構(gòu)及外形差異（1）客梯的轎廂，一般寬深比為10:7或10:8，寬大于深以方便人員進(jìn)出，提高效率。為保證安全，客梯轎廂只設(shè)一個(gè)門?？吞蒉I廂分為可乘8、10、13、16和21人五種。（2）住宅梯轎廂，用于居民住宅，除乘人外，還需裝載居民日常生活物資。轎廂不必考究裝飾，噴涂油漆或噴塑即可。載客容量分為5、8、10人三種。（3）病床梯轎廂，多載病床和醫(yī)療器具，因此轎廂窄而深。轎頂照明采用間接式，以適應(yīng)病人仰臥的特點(diǎn)。有些轎廂設(shè)有穿堂門，方便病床的出人。轎廂的裝飾一般化。第49頁(yè)/共126頁(yè)轎廂作用和組成（4）觀光梯的轎廂，多采用菱形或圓形，轎廂壁用強(qiáng)化玻璃做成，轎廂內(nèi)外裝飾豪華。（5）超高速電梯轎廂，多采用流線型轎廂，以減小空氣的阻力以及運(yùn)行時(shí)噪聲。（6）貨梯的轎廂，一般深大于寬或深寬相等，且面積大于客梯以便于貨物的裝卸。由于貨梯承重較大，轎廂架和轎廂底都采用剛性結(jié)構(gòu)，轎廂底直接固定在底梁上，保證載重時(shí)不會(huì)變形。（7）雜物電梯，根據(jù)載重，轎廂有40Kg、100Kg和250Kg三種。40Kg、100Kg的轎廂，其高度為800米米；250Kg的轎廂，其高度為1200米米，從而限制人的進(jìn)入，確保人身安全。第50頁(yè)/共126頁(yè)門系統(tǒng)組成及作用1.電梯門系統(tǒng)組成電梯門系統(tǒng)主要包括轎門（轎廂門）、廳門（廳門）與開門關(guān)門等系統(tǒng)及其附屬的零部件。轎門是設(shè)置在轎廂入口的門，是設(shè)在轎廂靠近廳門的一側(cè)，供司機(jī)、乘客和貨物的進(jìn)出，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。廳門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。第51頁(yè)/共126頁(yè)門系統(tǒng)組成及作用為了將轎門的運(yùn)動(dòng)傳遞給廳門，轎門上設(shè)有系合裝置（如門刀），門刀通過與廳門門鎖的配合，使轎門能帶動(dòng)廳門運(yùn)動(dòng)。只有轎門開啟才能帶動(dòng)廳門的開啟。所以轎門稱為主動(dòng)門，廳門稱為被動(dòng)門。為保證電梯的安全運(yùn)行，只有轎門、廳門完全關(guān)閉后，電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。為此在廳門上裝設(shè)有具有電氣聯(lián)鎖功能的自動(dòng)門鎖，在轎廂外只有用鑰匙才能打開廳門，門鎖上的微動(dòng)開關(guān)控制電梯控制回路的通斷，允許電梯起動(dòng)或者停運(yùn)。為了防止電梯在關(guān)門時(shí)將人夾住，在轎門上常設(shè)有關(guān)門安全裝置（防夾保護(hù)裝置），常見的是裝有機(jī)械結(jié)構(gòu)和微動(dòng)開關(guān)的安全觸板或者是非接觸的光電式、電磁感應(yīng)式或者超聲波等門安全裝置。第52頁(yè)/共126頁(yè)門系統(tǒng)組成及作用2.電梯門型式及結(jié)構(gòu)電梯門主要有兩類，即滑動(dòng)門和旋轉(zhuǎn)門，目前普遍采用的是滑動(dòng)門。滑動(dòng)門按其開門方向又可分為中分式、旁開式和直分式三種，廳門必須和轎門是同一類型的。中分式門也稱對(duì)開門，門由中間分開。開門時(shí)，左右門扇以相同的速度向兩側(cè)滑動(dòng)；關(guān)門時(shí)，則以相同的速度向中間合攏，常見的有兩扇中分式和四扇中分式第53頁(yè)/共126頁(yè)門系統(tǒng)組成及作用旁開式門開關(guān)時(shí)門扇由一側(cè)向另一側(cè)推開或由一側(cè)向另一側(cè)合攏，各塊門扇的移動(dòng)速度成比例關(guān)系。按照門扇的數(shù)量，常見的有單扇、雙扇和三扇旁開門第54頁(yè)/共126頁(yè)門系統(tǒng)組成及作用兩扇旁開式門的兩塊門扇在開門和關(guān)門時(shí)各自的行程不相同，但運(yùn)動(dòng)的時(shí)間卻必須相同，因此兩扇門的速度有快慢之分。速度快的稱快門，反之稱慢門，所以又稱雙速門或快慢門。由于門在打開后是折疊在一起的，因而又稱雙折式門。常見于較細(xì)小的載客及載貨升降機(jī)。當(dāng)旁開式門為三扇時(shí)，稱為三速門和三折式門。旁開式門按開門方向，又可分為左開式門和右開式門。人站在轎廂內(nèi)，面向外，門向右開的稱右開式門；反之，為左開式門。第55頁(yè)/共126頁(yè)門系統(tǒng)組成及作用直分式門的門扇由下向上推開，又稱閘門式門，按門扇的數(shù)量，可分為單扇、雙扇和三扇等。與旁開式門同理，雙扇門稱雙速門，三扇門稱三速門第56頁(yè)/共126頁(yè)門系統(tǒng)組成及作用第57頁(yè)/共126頁(yè)門系統(tǒng)組成及作用3.門的結(jié)構(gòu)與組成電梯的門一般均由門扇、門滑輪、門靴、門地坎、門導(dǎo)軌架等組成。轎門由滑輪懸掛在轎門導(dǎo)軌上，下部通過門靴（滑塊）與轎門地坎配合：廳門由門滑輪懸掛在廳門導(dǎo)軌架上，下部通過門滑塊與廳門地坎配合（1）門扇：電梯的門扇有封閉、空格式及非全高式之分。（2）門導(dǎo)軌對(duì)門扇起導(dǎo)向作用。（3）門地坎和門滑塊是門的輔助導(dǎo)向組件，與門導(dǎo)軌和門滑輪配合，使門的上、下兩端，均受導(dǎo)向和限位。第58頁(yè)/共126頁(yè)開關(guān)門機(jī)構(gòu)電梯轎門、廳門的開關(guān)門操作有手動(dòng)與自動(dòng)兩種，開關(guān)門機(jī)構(gòu)也分手動(dòng)和自動(dòng)兩種。GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》規(guī)定，當(dāng)門的動(dòng)能超過10焦耳時(shí)，最快門扇的平均關(guān)閉速度要限制在0.3米/秒。第59頁(yè)/共126頁(yè)開關(guān)門機(jī)構(gòu)自動(dòng)開門機(jī)采用交流電機(jī)或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過曲柄連桿和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)等，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為開、關(guān)門的直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轎門上撥桿、門刀等動(dòng)作而完成開、關(guān)門。傳動(dòng)方式可以采用齒輪、鏈?zhǔn)健⑵Щ蛭仐U傳動(dòng)。根據(jù)門的型式不同，自動(dòng)開門機(jī)有適合于兩扇中分式的門、兩扇旁分式的門和交柵式的門使用的。第60頁(yè)/共126頁(yè)開關(guān)門機(jī)構(gòu)以雙臂式中分門開門機(jī)為例，這種自動(dòng)開門機(jī)以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)不帶減速箱，而以兩級(jí)皮帶傳動(dòng)減速，以第二級(jí)的大皮帶輪作為曲柄輪。第61頁(yè)/共126頁(yè)門系統(tǒng)安全保護(hù)裝置門系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置包括門鎖和門入口保護(hù)裝置如安全觸板等。門鎖一般裝在廳門內(nèi)側(cè)，廳門關(guān)閉后由門鎖鎖住，使人在層站外不用開鎖裝置無(wú)法將廳門打開，同時(shí)保證電梯在廳門和轎門完全閉合后才能運(yùn)行。門鎖是機(jī)電聯(lián)鎖裝置，正常情況下，只要電梯的轎廂沒到位（到達(dá)本層站），本層站的廳門都是緊緊地關(guān)閉著，只有轎廂到位（到達(dá)本層站）后，廳門隨著轎廂的門打開后才能跟隨著打開。廳門上的鎖閉裝置（門鎖）的啟閉是由轎門通過門刀來(lái)帶動(dòng)的。廳門是被動(dòng)的，轎門是主動(dòng)門，因此廳門的開閉是由轎門上的門刀插入（夾?。d門鎖滾輪，使鎖臂脫鉤后跟著轎門一起運(yùn)動(dòng)。門鎖常分為手動(dòng)開關(guān)門的拉桿門鎖和自動(dòng)開關(guān)門的自動(dòng)門鎖（鉤子鎖），因?yàn)殂^子鎖只裝在廳門上，又稱為廳門鎖。自動(dòng)門鎖有多種結(jié)構(gòu)，常用的有門刀式自動(dòng)門鎖（與門刀配合使用）和壓板式自動(dòng)門鎖（與壓板機(jī)構(gòu)配合使用）。第62頁(yè)/共126頁(yè)門系統(tǒng)安全保護(hù)裝置保護(hù)裝置一般安裝在轎門上，常見的有接觸式保護(hù)裝置、光電式保護(hù)裝置、超聲波式保護(hù)裝置和感應(yīng)式保護(hù)裝置。接觸式保護(hù)裝置一般為安全觸板。光電式保護(hù)裝置有的是在轎門邊上設(shè)兩組水平的光電裝置，為防止可見光的干擾一般用紅外光。超聲波監(jiān)控裝置一般安裝在門的上方。感應(yīng)式保護(hù)裝置是借助磁感應(yīng)的原理，在保護(hù)區(qū)域設(shè)置三組電磁場(chǎng)，三組磁場(chǎng)相同，表明門區(qū)無(wú)障礙物，門將正常關(guān)閉；當(dāng)人和物進(jìn)入保護(hù)區(qū)造成電磁場(chǎng)的變化，三組磁場(chǎng)不相同，表明門區(qū)內(nèi)有障礙物，則探測(cè)器斷開關(guān)門電路。第63頁(yè)/共126頁(yè)門系統(tǒng)安全保護(hù)裝置電梯的門刀與門鎖輪的位置要調(diào)整精確，在電梯運(yùn)行中，門刀經(jīng)過門鎖輪時(shí)，門刀與門鎖輪兩側(cè)的距離要均等；通過層站時(shí)，門刀與廳門地坎的距離和門鎖輪與轎門地坎的距離均應(yīng)為5～10厘米。距離太小容易碰擦地坎，太大則會(huì)影響門刀在門鎖輪上的嚙合深度，一般門刀在工作時(shí)應(yīng)與門鎖輪在全部厚度上接觸。第64頁(yè)/共126頁(yè)電梯重量平衡與導(dǎo)向系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)是使對(duì)重與轎廂達(dá)到相對(duì)平衡，在電梯工作中使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在某一個(gè)限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)平穩(wěn)、正常。導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只沿著各自的導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)，使兩者在運(yùn)行中平穩(wěn)，不會(huì)偏擺。轎廂和對(duì)重是通過曳引鋼絲繩分別掛在曳引機(jī)的兩側(cè)，兩邊就形成平衡體，起到相對(duì)重量平衡作用。重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重裝置和平衡補(bǔ)償裝置兩部分組成第65頁(yè)/共126頁(yè)電梯重量平衡與導(dǎo)向系統(tǒng)對(duì)重的組成和作用補(bǔ)償裝置作用和補(bǔ)償方法導(dǎo)向系統(tǒng)第66頁(yè)/共126頁(yè)對(duì)重的組成和作用對(duì)重裝置起到平衡轎廂重量及載重的作用，它與轎廂相對(duì)懸掛在曳引繩的另一端，可以平衡（相對(duì)平衡）轎廂的重量和部分電梯負(fù)載重量，減少電機(jī)功率的損耗。當(dāng)電梯負(fù)載與對(duì)重十分匹配時(shí)，還可以減小鋼絲繩與繩輪之間的曳引力，延長(zhǎng)鋼絲繩的壽命。對(duì)重裝置，一般分為無(wú)對(duì)重輪式（曳引比為1：1的電梯）和有對(duì)重輪（反繩輪）式（曳引比為2：1的電梯）兩種。不論是有對(duì)重輪式，還是無(wú)對(duì)重輪式的對(duì)重裝置，其結(jié)構(gòu)組成是基本相同的。一般由對(duì)重架、對(duì)重塊、導(dǎo)靴、緩沖器碰塊，以及與轎廂相連的曳引繩和對(duì)重反繩輪（指2：1曳引比的電梯）組成第67頁(yè)/共126頁(yè)對(duì)重的組成和作用第68頁(yè)/共126頁(yè)對(duì)重的組成和作用對(duì)重的重量值與電梯轎廂本身的凈重和轎廂的額定載重量有關(guān)，通常以下面基本公式計(jì)算：W=G+KQ式中

W——對(duì)重的總重量（kg）；G——轎廂自重（kg）；Q——轎廂額定載重量（kg）；K——電梯平衡系數(shù)，為0.45～0.55。平衡系數(shù)選值原則是盡量使電梯接近最佳工作狀態(tài)，即對(duì)重側(cè)和和轎廂側(cè)平衡，此時(shí)電梯只需克服各部分摩擦力就能運(yùn)行，且電梯運(yùn)行平穩(wěn)，平層準(zhǔn)確度高。對(duì)于經(jīng)常處于輕載的電梯如客梯，K可選取0.5以下，對(duì)于經(jīng)常處于重載的電梯如貨梯，K可取0.5以上。第69頁(yè)/共126頁(yè)補(bǔ)償裝置作用和補(bǔ)償方法平衡補(bǔ)償裝置可彌補(bǔ)重量的不平衡，以保證轎廂側(cè)與對(duì)重側(cè)重量比在電梯運(yùn)行過程中不變。補(bǔ)償裝置有補(bǔ)償鏈、補(bǔ)償繩和補(bǔ)償纜幾種。第70頁(yè)/共126頁(yè)補(bǔ)償裝置作用和補(bǔ)償方法1.補(bǔ)償鏈這種補(bǔ)償裝置以鐵鏈為主體，鏈環(huán)一個(gè)扣一個(gè)，并用麻繩穿在鐵鏈環(huán)中。2.補(bǔ)償繩這種補(bǔ)償裝置以鋼絲繩為主體，補(bǔ)償繩是把數(shù)根鋼絲繩經(jīng)過鋼絲繩卡鉗和掛繩架，一端懸掛在轎廂底梁上，另一端懸掛在對(duì)重架上。3.補(bǔ)償纜補(bǔ)償纜是最近幾年發(fā)展起來(lái)的新型的、高密度的補(bǔ)償裝置。第71頁(yè)/共126頁(yè)導(dǎo)向系統(tǒng)電梯的導(dǎo)向系統(tǒng)，包括轎廂的導(dǎo)向和對(duì)重的導(dǎo)向兩部分。有了導(dǎo)向系統(tǒng)，轎廂和對(duì)重只能分別沿著位于其左右兩側(cè)的豎直方向的導(dǎo)軌上下運(yùn)行。第72頁(yè)/共126頁(yè)導(dǎo)向系統(tǒng)

不論是轎廂導(dǎo)向和對(duì)重導(dǎo)向均由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成第73頁(yè)/共126頁(yè)導(dǎo)向系統(tǒng)

1.導(dǎo)軌導(dǎo)軌對(duì)電梯的升降起導(dǎo)向作用，限制轎廂和對(duì)重的水平位移，還要承受轎廂的偏重力、制動(dòng)的沖擊力、安全鉗緊急制動(dòng)時(shí)的沖擊力等。一般鋼導(dǎo)軌，常采用機(jī)械加工方式或冷軋加工方式制作。第74頁(yè)/共126頁(yè)導(dǎo)向系統(tǒng)

2.導(dǎo)靴分轎廂導(dǎo)靴和對(duì)重導(dǎo)靴兩種。轎廂導(dǎo)靴安裝在轎廂上梁和轎廂底部安全鉗座（嘴）的下面，共四個(gè)。對(duì)重導(dǎo)靴是安裝在對(duì)重架的上部和底部，共四個(gè)。按照在導(dǎo)軌工作面上的運(yùn)動(dòng)方式，導(dǎo)靴也可以分為固定滑動(dòng)導(dǎo)靴、彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴和滾動(dòng)導(dǎo)靴三種。第75頁(yè)/共126頁(yè)導(dǎo)向系統(tǒng)

滾動(dòng)導(dǎo)靴由滾輪、彈簧、靴座、搖臂等組成，滾動(dòng)導(dǎo)靴以三個(gè)滾輪代替了滑動(dòng)導(dǎo)靴的三個(gè)工作面。三個(gè)滾輪在彈簧的作用下，壓貼在導(dǎo)軌三個(gè)工作面上，電梯運(yùn)行時(shí)，滾輪在導(dǎo)軌面上作滾動(dòng)第76頁(yè)/共126頁(yè)導(dǎo)向系統(tǒng)

3.導(dǎo)軌架導(dǎo)軌架作為導(dǎo)軌的支承件，被安裝在井道壁上。它固定了導(dǎo)軌的空間位置，并承受來(lái)自導(dǎo)軌的各種作用力。導(dǎo)軌架有各種形狀，常見的有山形導(dǎo)軌架（轎廂導(dǎo)軌架）、L形導(dǎo)軌架（對(duì)重導(dǎo)軌架）、框形導(dǎo)軌架（轎廂、對(duì)重導(dǎo)軌共享架）等三種（a）轎廂導(dǎo)軌支架

（b）對(duì)重導(dǎo)軌支架

（c）轎廂、對(duì)重導(dǎo)軌共用支架圖2-23導(dǎo)軌架種類第77頁(yè)/共126頁(yè)電梯安全保護(hù)系統(tǒng)電梯不安全狀態(tài)電氣安全保護(hù)裝置機(jī)械安全保護(hù)裝置安全防護(hù)裝置第78頁(yè)/共126頁(yè)電梯不安全狀態(tài)1.超速狀態(tài)電梯向上或向下運(yùn)行速度超過額定速度的115%，包括：（1）電梯轎廂空載或輕載向上運(yùn)行時(shí)在途中緊急停駛；（2）電梯轎廂以額定載重量向下運(yùn)行時(shí)在途中緊急制動(dòng)。2.越層、沖頂、撞底狀態(tài)電梯運(yùn)行超越應(yīng)停層站的正常位置而繼續(xù)運(yùn)行，包括：（1）越層狀態(tài)—電梯在中間層站上下運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)超越應(yīng)停層站正常位置而繼續(xù)運(yùn)行，并在非要求停層位置停止；（2）沖頂狀態(tài)—電梯向上運(yùn)行至端站，超越正常停站位置而繼續(xù)運(yùn)行直至極限開關(guān)動(dòng)作，強(qiáng)迫失電而停駛，或者當(dāng)對(duì)重碰撞緩沖器后停駛。（3）撞底狀態(tài)—電梯向下運(yùn)行至底站，超越正常停站位置直至強(qiáng)迫極限開關(guān)動(dòng)作失電使電梯停駛或者當(dāng)轎廂碰撞緩沖器后停駛。第79頁(yè)/共126頁(yè)電梯不安全狀態(tài)3.失控狀態(tài)（1）曳引鋼絲繩嚴(yán)重打滑或曳引輪輪槽落底，使轎廂停站后仍滑行一段距離，或曳引鋼絲繩斷裂，使轎廂失控墜落。（2）限速器鋼絲繩斷裂或限速裝置失靈，使電梯無(wú)法立即停止。如限速器限位開關(guān)失靈、張緊輪斷繩開關(guān)失靈、安全鉗楔塊或傳動(dòng)杠桿失靈或安全鉗限位開關(guān)失靈。（3）制動(dòng)器制動(dòng)失靈，使電梯無(wú)法可靠平層停站。（4）轎廂超載110%以上時(shí)，向下運(yùn)行使轎廂撞底。第80頁(yè)/共126頁(yè)電梯不安全狀態(tài)4.帶故障狀態(tài)電梯有關(guān)的部件帶故障運(yùn)行，包括：（1）電梯門故障狀態(tài)：常見有開門、關(guān)門、廳門關(guān)閉轎廂時(shí)突然失電停駛等故障，使電梯不能正常運(yùn)行；（2）轎廂故障狀態(tài)：人站于轎廂內(nèi)，發(fā)覺有嚴(yán)重連續(xù)不斷機(jī)械性振動(dòng)，感到有不安全感和晃動(dòng)感覺；（3）電梯不正常停止運(yùn)行。電梯因主線路、控制線路、安全裝置的故障等使電梯在運(yùn)行中突然停車。5.其它不安全狀態(tài)（1）超載運(yùn)行；（2）廳、轎門未關(guān)閉狀態(tài)下運(yùn)行；（3）限速器失靈狀態(tài)下運(yùn)行；（4）選層器失靈狀態(tài)下運(yùn)行；（5）電動(dòng)機(jī)錯(cuò)相、斷相狀態(tài)下運(yùn)行；（6）帶病狀態(tài)下運(yùn)行。第81頁(yè)/共126頁(yè)電氣安全保護(hù)裝置1.曳引電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)2.電梯控制系統(tǒng)中的短路保護(hù)3.供電系統(tǒng)錯(cuò)相和斷（缺）相保護(hù)4.主電路方向接觸器聯(lián)鎖裝置5.電氣設(shè)備的接地保護(hù)6.電梯急停開關(guān)7.檢修運(yùn)行裝置8.可切斷電梯電源的主開關(guān)第82頁(yè)/共126頁(yè)電氣安全保護(hù)裝置第83頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置1.終端超越保護(hù)裝置2.限速器和安全鉗3.防人員剪切和墜落的保護(hù)和要求4.緩沖裝置5.報(bào)警和救援裝置6.消防功能7.制動(dòng)器扳手與盤車手輪8.超速保護(hù)開關(guān)第84頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置終端超越保護(hù)裝置是一組防止電梯超越下端站或上端站的行程開關(guān)，能在轎廂或?qū)χ刈驳住_頂之前，通過轎廂打板直接觸碰這些開關(guān)來(lái)切斷控制電路或總電源，在電磁制動(dòng)器的制動(dòng)抱閘作用下，迫使電梯停止運(yùn)行。由設(shè)在井道內(nèi)上下端站附近的強(qiáng)迫換速開關(guān)、限位開關(guān)和極限開關(guān)組成。第85頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置強(qiáng)迫換速開關(guān)是防止電梯終端超越的第一道保護(hù)，一般設(shè)在端站正常換速開關(guān)之后。當(dāng)開關(guān)撞動(dòng)時(shí)，轎廂立即強(qiáng)制轉(zhuǎn)為低速運(yùn)行。限位開關(guān)防止是電梯終端超越的第二道保護(hù)。當(dāng)轎廂在端站沒有停層而觸動(dòng)限位開關(guān)時(shí)，立即切斷方向控制電路使電梯停止運(yùn)行。此時(shí)僅僅是防止向危險(xiǎn)方向運(yùn)行，電梯仍能向安全方向運(yùn)行。終端極限開關(guān)是防止電梯終端超越的第三道保護(hù)。當(dāng)限位開關(guān)動(dòng)作后電梯仍不能停止運(yùn)行，則觸動(dòng)終端極限開關(guān)切斷電梯總電源，使驅(qū)動(dòng)主機(jī)迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，但保留照明電源第86頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置2.限速器和安全鉗限速器和安全鉗是防止電梯超速和失控的保護(hù)裝置。當(dāng)電梯在運(yùn)行中無(wú)論何種原因使轎廂發(fā)生超速、甚至墜落的危險(xiǎn)狀況而所有其它安全保護(hù)裝置均未起作用的情況下，則靠限速器、安全鉗（轎廂在運(yùn)行途中起作用）和緩沖器的作用使轎廂停住而不致使乘客和設(shè)備受到傷害。限速器按動(dòng)作原理可分為擺錘式和離心式兩種，離心式限速器較為常用。第87頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置限速器的動(dòng)作速度應(yīng)不小于115％的額定速度，但應(yīng)小于下列值：（1）配合楔塊式瞬時(shí)式安全鉗的為0.8米/秒；（2）配合不可脫落滾柱式瞬時(shí)式安全鉗的為1.0米/秒；（3）配合額定速度小于或等于1米/秒的漸進(jìn)式安全鉗的為1.5米/秒；（4）配合速度大于1米/秒的漸進(jìn)式安全鉗的為1.25υ+0.28/υ（υ為電梯額定速度）。對(duì)于載重量大，額定速度低的電梯，應(yīng)專門設(shè)計(jì)限速器，并用接近下限的動(dòng)作速度，若對(duì)重也設(shè)安全鉗，則對(duì)重限速器的動(dòng)作速度應(yīng)大于轎廂限速器的動(dòng)作速度，但不得超過10％。第88頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置根據(jù)電梯安全規(guī)程的規(guī)定，任何曳引電梯的轎廂都必須設(shè)有安全鉗裝置，并且規(guī)定此安全鉗裝置必須由限速器來(lái)操縱，禁止使用由電氣、液壓或氣壓裝置來(lái)操作安全鉗。當(dāng)電梯底坑的下方有人通行或能進(jìn)入的過道或空間時(shí)，則對(duì)重也應(yīng)設(shè)有限速器安全鉗裝置。安全鉗裝置的構(gòu)成及其運(yùn)動(dòng)分析：安全鉗裝置裝設(shè)在轎廂架或?qū)χ丶苌希蓛刹糠纸M成；（1）操縱機(jī)構(gòu)：它是一組連桿系統(tǒng)，限速器通過此連桿系統(tǒng)操縱安全鉗起作用（2）制停機(jī)構(gòu)：也叫做安全鉗（嘴），作用是使轎廂或?qū)χ刂仆＃瑠A持在導(dǎo)軌上。第89頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置限速繩兩端的繩頭與安全鉗杠桿的驅(qū)動(dòng)連桿相連接。電梯正常運(yùn)行時(shí)，轎廂運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)限速器繩和限速器運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，安全鉗處于非動(dòng)作狀態(tài)，其制停組件與導(dǎo)軌之間保持一定的間隙。當(dāng)轎廂超速達(dá)到限定值時(shí)，限速器動(dòng)作使夾繩夾住限速器繩，于是隨著轎廂繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，限速器繩提起驅(qū)動(dòng)連桿促使連桿系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，兩側(cè)的提升拉桿被同時(shí)提起。帶動(dòng)安全鉗制動(dòng)楔塊與導(dǎo)軌接觸，兩安全鉗同時(shí)夾緊在導(dǎo)軌上，使轎廂制停。安全鉗動(dòng)作時(shí)，限速器的安全開關(guān)或安全鉗提拉桿操縱的安全開關(guān)，都會(huì)斷開控制電路，迫使制動(dòng)器失電制動(dòng)。第90頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置安全鉗按結(jié)構(gòu)和工作原理可分為瞬時(shí)式安全鉗和漸進(jìn)式安全鉗。（1）瞬時(shí)式安全鉗該安全鉗的動(dòng)作組件有楔塊、滾柱，其工作特點(diǎn)是：制停距離短，基本是瞬時(shí)制停，動(dòng)作時(shí)轎廂承受很大沖擊，導(dǎo)軌表面也會(huì)受到損傷。（2）漸進(jìn)式安全鉗漸進(jìn)式安全鉗與瞬時(shí)式安全鉗在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別在于動(dòng)作組件是彈性?shī)A持的，在動(dòng)作時(shí)動(dòng)作組件靠彈性?shī)A持力夾緊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，靠與導(dǎo)軌的摩擦消耗轎廂的動(dòng)能和勢(shì)能。第91頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置3.防人員剪切和墜落的保護(hù)和要求在電梯事故中人員被運(yùn)動(dòng)的轎廂剪切或墜入井道的事故占的比例較大，而且這些事故后果都十分嚴(yán)重，所以防止人員剪切和墜落的保護(hù)十分重要。防人員墜落和剪切的保護(hù)主要由門、門鎖和門的電氣安全觸點(diǎn)聯(lián)合承擔(dān)，標(biāo)準(zhǔn)要求：1.當(dāng)轎門和廳門中任一門扇未關(guān)好和門鎖嚙合7米米以上時(shí)，電梯不能啟動(dòng)。2.當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)轎門和廳門中任一門扇被打開，電梯應(yīng)立即停止運(yùn)行。3.當(dāng)轎廂不在層站時(shí)，在站廳門外不能將廳門打開。4.緊急開鎖的鑰匙只能交給一個(gè)負(fù)責(zé)人員，有緊急情況才能由稱職人員使用。第92頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置4.緩沖裝置電梯由于控制失靈、曳引力不足或制動(dòng)失靈等發(fā)生轎廂或?qū)χ刈驳讜r(shí)，緩沖器將吸收轎廂或?qū)χ氐膭?dòng)能，提供最后的保護(hù)，以保證人員和電梯結(jié)構(gòu)的安全。緩沖器安裝在電梯井道的底坑內(nèi)，位于轎廂和對(duì)重的正下方第93頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置緩沖器分蓄能型緩沖器和耗能型緩沖器。前者主要以彈簧和聚氨酯材料等為緩沖組件，后者主要是油壓緩沖器。彈簧緩沖器一般由緩沖橡皮、緩沖座、彈簧、彈簧座等組成，用地腳螺栓固定在底坑基座上。第94頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置5.報(bào)警和救援裝置電梯發(fā)生人員被困在轎廂內(nèi)時(shí)，通過報(bào)警或通信裝置應(yīng)能將情況及時(shí)通知管理人員并通過救援裝置將人員安全救出轎廂。（1）報(bào)警裝置（2）救援裝置第95頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置6.消防功能發(fā)生火災(zāi)時(shí)井道往往是煙氣和火焰蔓延的通道，而且一般廳門在70℃以上時(shí)也不能正常工作。為了乘員的安全，在火災(zāi)發(fā)生時(shí)必須使所有電梯停止應(yīng)答召喚信號(hào)，直接返回撤離層站，即具有火災(zāi)自動(dòng)返基站功能。第96頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置7.制動(dòng)器扳手與盤車手輪當(dāng)電梯運(yùn)行當(dāng)中遇到突然停電造成電梯停止運(yùn)行時(shí)，電梯又沒有停電自投運(yùn)行設(shè)備，且轎廂又停在兩廳門之間，乘客無(wú)法走出。轎廂。就需要由維修人員到機(jī)房用制動(dòng)器扳手和盤車手輪兩件工具人工操縱使轎廂就近?？?，以便疏導(dǎo)乘客。制動(dòng)器扳手的式樣，因電梯抱閘裝置的不同而不同，作用都是用它使制動(dòng)器的抱閘脫開。盤車手輪是用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主軸的輪狀工具（有的電梯裝有慣性輪，亦可操縱電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)）第97頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置操作時(shí)首先應(yīng)切斷電源由兩人操作，即一人操作制動(dòng)器扳手，一人盤動(dòng)手輪。兩人需配合好，以免因制動(dòng)器的抱閘被打開而未能把住手輪致使電梯因?qū)χ氐闹亓慷斐赊I廂快速行駛。一人打開抱閘，一人慢速轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使轎廂向上移動(dòng)，當(dāng)轎廂移到接近平層位置時(shí)即可。制動(dòng)器扳手和盤車手輪平時(shí)應(yīng)放在明顯位置并應(yīng)涂以紅漆以醒目。第98頁(yè)/共126頁(yè)機(jī)械安全保護(hù)裝置8.超速保護(hù)開關(guān)在速度大于1米/秒的電梯限速器上都設(shè)有超速保護(hù)開關(guān)，在限速器的機(jī)械動(dòng)作之前，此開關(guān)就得動(dòng)作，切斷控制回路，使電梯停止運(yùn)行。有的限速器上安裝二個(gè)超速保護(hù)開關(guān)，第一個(gè)開關(guān)動(dòng)作使電梯自動(dòng)減速，第二個(gè)開關(guān)才切斷控制回路。對(duì)速度不大于1米/秒的電梯，其限速器上的電氣安全開關(guān)最遲在限速器達(dá)到其動(dòng)作速度時(shí)起作用。第99頁(yè)/共126頁(yè)安全防護(hù)裝置1.轎頂護(hù)欄轎頂護(hù)欄是電梯維修人員在轎頂作業(yè)時(shí)的安全保護(hù)欄，可以防止維修人員不慎墜落井道，但也有發(fā)生維修人員因扶、倚護(hù)欄造成人身傷害事故。GB7588-2003中規(guī)定在轎頂邊緣與井道壁水平距離超過0.3米時(shí)，應(yīng)在轎頂設(shè)護(hù)欄，設(shè)置護(hù)欄時(shí)應(yīng)注意使護(hù)欄外圍與井道內(nèi)的其它設(shè)施（特別是對(duì)重）保持一定的安全距離，且護(hù)欄的安設(shè)應(yīng)不影響人員安全和方便地通過入口進(jìn)入轎頂。同時(shí)在護(hù)欄上應(yīng)有俯伏或者斜靠護(hù)欄危險(xiǎn)的警示標(biāo)志或須知。第100頁(yè)/共126頁(yè)安全防護(hù)裝置2.底坑對(duì)重側(cè)護(hù)柵為防止人員進(jìn)入底坑對(duì)重下側(cè)而發(fā)生危險(xiǎn)，在底坑對(duì)重側(cè)兩導(dǎo)軌間應(yīng)設(shè)防護(hù)柵。防護(hù)柵應(yīng)自電梯底坑地面上不大于0.3米向上延伸至少2.5米，寬度不小于對(duì)重寬度兩邊各加0.1米。第101頁(yè)/共126頁(yè)安全防護(hù)裝置3.轎廂護(hù)腳板轎廂不平層，當(dāng)轎廂地面（地坎）的位置高于層站地面時(shí)，會(huì)使轎廂與廳門地坎之間產(chǎn)生間隙，這個(gè)間隙會(huì)使乘客的腳踏入井道，發(fā)生人身傷害的可能。GB7588-2003中規(guī)定，每一轎廂地坎上均需裝設(shè)護(hù)腳板，其寬度是層站入口處的整個(gè)凈寬。護(hù)腳板的垂直部分的高度應(yīng)不少于0.75米。第102頁(yè)/共126頁(yè)安全防護(hù)裝置4.共享井道的防護(hù)在幾臺(tái)電梯共享的井道中，為防止檢修人員在井道內(nèi)被相鄰電梯的運(yùn)動(dòng)部件所傷害，不同電梯的運(yùn)行部件之間應(yīng)設(shè)置隔障。此隔障應(yīng)從轎廂、對(duì)重行程的最低點(diǎn)延伸到最底層站樓面以上2.5米處。如果電梯轎頂邊緣與相鄰電梯運(yùn)行部件之間的水平距離小于0.5米，這種隔障應(yīng)貫穿整個(gè)井道，其寬度為運(yùn)動(dòng)部件寬度每邊各加0.1米。第103頁(yè)/共126頁(yè)安全防護(hù)裝置5.機(jī)械設(shè)備安全防護(hù)當(dāng)人接近電梯的運(yùn)動(dòng)部分時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生撞擊、擠壓、絞碾等危險(xiǎn)，在工作場(chǎng)地由于地面的高低差也可能會(huì)產(chǎn)生摔跌等危險(xiǎn)，所以必須采取防護(hù)措施。人在操作、維護(hù)中可以接近的旋轉(zhuǎn)部件，尤其是傳動(dòng)軸上突出的鎖銷和螺釘，鋼帶、鏈條、皮帶，齒輪、鏈輪，電動(dòng)機(jī)的外伸軸，甩球式限速器等，必須有安全網(wǎng)罩或柵欄，以防無(wú)意中觸及。曳引輪、盤車手輪、飛輪等光滑圓形部件可不加防護(hù)，但應(yīng)部分或全部涂成黃色以示提醒。轎頂和對(duì)重的反繩輪，必須安裝防護(hù)罩。防護(hù)罩要能防止人員的肢體或衣服被絞入，還要能防止異物落入和鋼絲繩脫出。機(jī)房地面高差大于0.5米時(shí)，在高處應(yīng)設(shè)欄桿并安設(shè)梯子。第104頁(yè)/共126頁(yè)電梯拖動(dòng)系統(tǒng)1.電梯拖動(dòng)系統(tǒng)組成電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，并控制電梯的起動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速等。其組成包括：曳引電動(dòng)機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)等。根據(jù)使用的電動(dòng)機(jī)的不同，電梯拖動(dòng)系統(tǒng)主要有直流拖動(dòng)和交流拖動(dòng)兩種方式。第105頁(yè)/共126頁(yè)電梯拖動(dòng)系統(tǒng)2.直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)直流電梯拖動(dòng)系統(tǒng)有兩種方式，一是用三相交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)直流發(fā)電機(jī)輸出直流電給電動(dòng)機(jī)，只需調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁就可改變直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓（即直流電動(dòng)機(jī)的進(jìn)線端電壓）來(lái)進(jìn)行調(diào)速，被稱為可控硅勵(lì)磁的發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。二是用三相可控硅整流器把電網(wǎng)交流電整流為直流直接供給直流電動(dòng)機(jī)，只需控制三相可控硅整流器的觸發(fā)閾值就可改變直流電動(dòng)機(jī)的進(jìn)線端電壓來(lái)進(jìn)行調(diào)速，被稱為可控硅直接供電的可控硅—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)具有調(diào)速范圍寬、可連續(xù)平穩(wěn)地調(diào)速以及控制方便、靈活、快捷、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。但是直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、電機(jī)體積大、成本較高、可靠性差、控制方式不夠靈活、維護(hù)工作量大、能耗大，常用于對(duì)電梯運(yùn)行速度、乘坐舒適感要求較高的某些特定場(chǎng)合中，正逐步被大力發(fā)展和日益成熟的交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)所取代。第106頁(yè)/共126頁(yè)電梯拖動(dòng)系統(tǒng)3.交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)可分為異步和同步兩類，異步電動(dòng)機(jī)可分為單速、雙速、調(diào)速三種驅(qū)動(dòng)形式，調(diào)速方式又可分為變極調(diào)速、變壓調(diào)速和變頻變壓調(diào)速三種。交流永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)以及直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則是目前電梯拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。交流雙速電機(jī)具有兩種或三種不同極對(duì)數(shù)的定子繞組，極數(shù)少的繞組稱為快速繞組，極數(shù)多的稱為慢速繞組。雙速電機(jī)的速度調(diào)節(jié)是一種變極調(diào)速，通過快速繞組和慢速繞組之間的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速目的。交流雙速拖動(dòng)系統(tǒng)是電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中較為簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)的一種。它多采用開環(huán)方式控制，線路簡(jiǎn)單、成本低、故障率低，但其舒適感差、平層準(zhǔn)確度低、速度慢，可應(yīng)用在運(yùn)行速度較低（小于1米/秒）、要求不高的場(chǎng)合，如工廠里的貨梯等。變極調(diào)速是一種有級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍不大，以及自身的缺點(diǎn)，隨著高性能、新技術(shù)的元器件成本的降低，將逐步被淘汰和取代。第107頁(yè)/共126頁(yè)電梯拖動(dòng)系統(tǒng)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)就是在恒定交流電源與電機(jī)之間接入晶閘管作為交流電壓控制器，用相位控制方式來(lái)控制改變輸出電壓的有效值以達(dá)到改變和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的，這種調(diào)速系統(tǒng)多采用帶測(cè)速反饋的閉環(huán)控制。按制動(dòng)方式，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)可分為能耗制動(dòng)型、渦流制動(dòng)型和反接制動(dòng)型三種常用的型式。調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、調(diào)速方法簡(jiǎn)單，但是它屬于不改變電機(jī)同步轉(zhuǎn)速方式，而且在用晶閘管調(diào)壓時(shí)定子所加電壓為非正弦電壓，因此存在電機(jī)發(fā)熱較厲害、效率較低、負(fù)載能力下降、低速時(shí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩有脈動(dòng)和噪聲較大等問題。這些問題不僅限制了系統(tǒng)調(diào)速范圍的擴(kuò)大，而且影響電梯乘坐舒適感和平層精度的提高，以及易產(chǎn)生故障等缺點(diǎn)，目前僅在一些老舊電梯中還有使用。交流調(diào)頻調(diào)壓系統(tǒng)就是在恒定交流電源與電機(jī)之間接入變頻裝置，同時(shí)改變供電電源的電壓和頻率以達(dá)到改變和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電源頻率有關(guān)，連續(xù)均勻地改變供電電源的頻率，就可平滑調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。第108頁(yè)/共126頁(yè)電梯拖動(dòng)系統(tǒng)永磁同步電機(jī)替代調(diào)頻調(diào)壓系統(tǒng)中的異步電機(jī)即成為交流永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)，將其應(yīng)用在在電梯中可以實(shí)現(xiàn)無(wú)齒輪曳引功能，即永磁同步電機(jī)直接帶動(dòng)曳引輪曳引電梯運(yùn)行，無(wú)需機(jī)械減速機(jī)構(gòu)，使得無(wú)齒輪曳引機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)變得非常簡(jiǎn)單。永磁同步電機(jī)拖動(dòng)電梯調(diào)速范圍一般為1:1000，遠(yuǎn)寬于異步電機(jī)的1:100的調(diào)速范圍。電機(jī)可固定在井道頂部（或下部）側(cè)面軌道上，而變頻器則可置于頂層的電梯門內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)房或小機(jī)房。第109頁(yè)/共126頁(yè)電梯拖動(dòng)系統(tǒng)直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是1996年后發(fā)展起來(lái)的一種新型電梯拖動(dòng)方式。直線電動(dòng)機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能、而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，具有起動(dòng)推力大、傳動(dòng)剛度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長(zhǎng)度不受限制等優(yōu)點(diǎn)。特別是由于直線電動(dòng)機(jī)無(wú)離心力作用，故直線移動(dòng)速度可以不受限制；而且其加速度非常大，能實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停，因此，直線電機(jī)特別適合應(yīng)用與高速電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。第110頁(yè)/共126頁(yè)電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)1.控制裝置控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜(屏)上。控制柜（屏）是對(duì)電梯實(shí)行電氣控制的集中組件，包括各類電氣控制板、變頻裝置或組件?？刂乒裰醒b配的組件，其數(shù)量規(guī)格主要與速度、控制方式、曳引電機(jī)大小等參數(shù)有關(guān)，目前交流電梯主要有三個(gè)品種，每種因參數(shù)不同略有區(qū)別，交流雙速電梯，控制系統(tǒng)現(xiàn)一般由微機(jī)組成，動(dòng)力輸出由接觸器完成，接觸器較多，交流調(diào)壓調(diào)速電梯的動(dòng)力輸出由交流調(diào)壓調(diào)速器完成，配以相對(duì)較少的接觸器組成。變頻變壓調(diào)速電梯目前較多，由變頻器配以很少的接觸器完成電梯的動(dòng)力輸出，由微機(jī)控制，故障率較低，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀。控制柜一般安裝在機(jī)房中，在無(wú)機(jī)房電梯系統(tǒng)中，控制柜可以安裝在井道里或者安裝在頂層廳門旁邊。第111頁(yè)/共126頁(yè)電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)2.操縱裝置操縱裝置是轎廂內(nèi)操縱箱和廳門門口的召喚按鈕箱，用來(lái)操縱電梯的運(yùn)行。操縱裝置布置的電氣元件與控制方式、停站層數(shù)有關(guān)。轎廂內(nèi)操縱箱包括三種型式：（1）手柄操縱箱：一般由司機(jī)操縱使電梯門開啟或關(guān)閉、起動(dòng)或制停轎廂的手柄開關(guān)裝置。扳手有向上、向下、停車三個(gè)位置。板面上一般設(shè)有安全開關(guān)，指示燈開關(guān)，信號(hào)燈開關(guān)，照明開關(guān)，風(fēng)扇開關(guān)，應(yīng)急開關(guān)等。常用在貨梯上。（2）按鈕操縱箱：由乘客或司機(jī)通過按鈕操縱電梯上、下、急停等的裝置，并設(shè)有鑰匙開關(guān)，用以選擇司機(jī)操縱或自動(dòng)操縱方式。另外還備有與電梯停站數(shù)相對(duì)應(yīng)的指令按鈕，記憶呼梯信號(hào)的指示燈，上下行方向指示燈，超載倍燈，警鈴等。（3）轎廂外操縱箱：操縱按鈕一般裝在每層層樓的廳門旁側(cè)井道墻上，按鈕數(shù)量不多，形式比較簡(jiǎn)單。常用于不載人的貨梯。第112頁(yè)/共126頁(yè)電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)3.換速平層裝置換速平層裝置是指發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。平層，是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時(shí)，欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到同一平面的操作。為使電梯實(shí)現(xiàn)到達(dá)預(yù)定的?？空緯r(shí)，提前一定的距離，把快速運(yùn)行切換為平層前的慢速運(yùn)行，并使平層時(shí)能自動(dòng)?？康目刂蒲b置。這種裝置通常分別裝在轎頂支架和轎廂導(dǎo)軌支架上，所裝的平層部件，配合動(dòng)作，來(lái)完成平層功能。第113頁(yè)/共126頁(yè)電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)4.位置顯示裝置位置顯示裝置顯示電梯轎廂所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門指層燈，廳門指層燈還用箭頭顯示電梯運(yùn)行方向。指層燈箱是給司機(jī)、轎廂內(nèi)、外乘用人員提供電梯運(yùn)行方向和所在位置指示燈信號(hào)的裝置。位于廳門上方的指層燈箱稱廳外指層燈箱，位于轎門上方的指層燈箱稱轎內(nèi)指層燈箱。同一臺(tái)電梯的廳外指層燈箱和轎內(nèi)指層燈箱在結(jié)構(gòu)上是完全一樣的。指層燈箱內(nèi)裝置的電器組件一般包括電梯上下運(yùn)行方向燈和電梯所在層樓指示燈。除雜物電梯外，一般電梯都在各?？空镜膹d門上方設(shè)置有指層燈箱。但是，當(dāng)電梯的轎廂門為封閉門，而且轎門沒有開設(shè)監(jiān)視窗時(shí)，在轎廂內(nèi)的轎門上方也必須設(shè)置指示燈箱。指層燈箱上的層數(shù)指示燈，一般采用信號(hào)燈和數(shù)碼管兩種。第114頁(yè)/共126頁(yè)電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)5.選層器選層器一般設(shè)置在機(jī)房或隔層內(nèi)，是模擬電梯運(yùn)行狀態(tài)，向電氣控制系統(tǒng)發(fā)出轎廂位置信號(hào)的裝置。選層器主要有機(jī)械式、電氣式和電子式三種型式。機(jī)械式的選層器靠與轎廂聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)觸頭組來(lái)判斷轎廂的位置，現(xiàn)在已被淘汰不用了。電氣式的選層器則多用磁性元件來(lái)反映位置信號(hào)。電子式選層器則在電梯井道中沒有設(shè)置專門的感應(yīng)裝置，完全靠對(duì)電子脈沖計(jì)數(shù)和運(yùn)算來(lái)分析得出電梯的位置信息。第115頁(yè)/共126頁(yè)電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)6.開關(guān)門機(jī)電梯的開、關(guān)門動(dòng)作是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轎門和層門動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)的。因此自動(dòng)開關(guān)門的控制也就是對(duì)電動(dòng)機(jī)（門機(jī)）正反轉(zhuǎn)、減速、停止的動(dòng)作控制。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的變頻門機(jī)也成為開關(guān)門控制的一種新方式。變頻門機(jī)由