愛(ài)默生模塊及監(jiān)控中文說(shuō)明書(shū)

圖2-40）。通過(guò)配置軟件配置參數(shù)1．打開(kāi)PSM-E20配置軟件，則出現(xiàn)以下界面。PSM-E20配置工具顯示主界面選擇PC機(jī)通訊口，數(shù)據(jù)位為8bits，校驗(yàn)方式為None。波特率，子站地址與監(jiān)控模塊相一致，點(diǎn)擊設(shè)置按鈕。2．單擊系統(tǒng)/遙測(cè)/遙信配置頁(yè)面，則出現(xiàn)以下界面。系統(tǒng)/遙測(cè)/遙信配置界面3．讀取數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊讀設(shè)置數(shù)據(jù)按鈕，軟件將開(kāi)始從PSM-E20監(jiān)控模塊中讀取當(dāng)前的系統(tǒng)設(shè)置數(shù)據(jù)，遙測(cè)遙信量信號(hào)量表，讀取時(shí)間大約持續(xù)40秒左右（9600bps）。4．設(shè)置系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)，在如下界面的右上角中選擇系統(tǒng)設(shè)置，直接在窗口中更改系統(tǒng)當(dāng)前值數(shù)據(jù)（如，系統(tǒng)類型、模塊個(gè)數(shù)、電池電流系數(shù)等設(shè)置）。系統(tǒng)數(shù)據(jù)配置界面5．設(shè)置遙測(cè)信號(hào)表，在上面界面中選擇遙測(cè)IO，出現(xiàn)的如下所示所示。然后在窗口中的信號(hào)量前面直接點(diǎn)擊，會(huì)出現(xiàn)√，表示該信號(hào)量要上送后臺(tái)。遙測(cè)數(shù)據(jù)配置界面6．設(shè)置遙信信號(hào)表，選擇遙信IO，出現(xiàn)的如下所示所示。然后在窗口中的信號(hào)量前面直接點(diǎn)擊，會(huì)出現(xiàn)√，表示該信號(hào)量要上送后臺(tái)。遙信數(shù)據(jù)配置界面

7．保存數(shù)據(jù)，所有設(shè)置完成后，點(diǎn)擊寫(xiě)設(shè)置數(shù)據(jù)按鈕，程序?qū)⑺性O(shè)置數(shù)據(jù)寫(xiě)入到PSM-E20監(jiān)控模塊中，然后出現(xiàn)如下提示。監(jiān)控模塊復(fù)位提示框點(diǎn)擊是，監(jiān)控模塊會(huì)自動(dòng)復(fù)位，調(diào)試程序出現(xiàn)以下界面設(shè)備信息輸入框輸入必要的信息，點(diǎn)擊確認(rèn)，出現(xiàn)如下界面信息提示框點(diǎn)擊確定，配置軟件會(huì)自動(dòng)生成以下文件：1．XXXXX變電站PSM-E20直流監(jiān)控系統(tǒng)直流系統(tǒng)Modbus規(guī)約IO信號(hào)表.htm。描述后臺(tái)協(xié)議的信號(hào)表，供綜合自動(dòng)化廠家編制后臺(tái)通信程序使用，請(qǐng)保存?zhèn)浒浮?．RTUio.ini。為調(diào)試程序自身使用的后臺(tái)通信協(xié)議信號(hào)表。3．PSME20系統(tǒng)配置數(shù)據(jù).txt。為監(jiān)控系統(tǒng)的配置情況，請(qǐng)保存?zhèn)浒敢詡湟院缶S護(hù)使用。測(cè)試如果需要測(cè)試上面配置的參數(shù)是否能夠正常使用，按照如下步驟操作：將生成的RTUio.ini文件和配置軟件拷貝到同一個(gè)目錄下。將計(jì)算機(jī)的串口與前面PSM-E20配置的MODBUS（本章以MODBUS協(xié)議為例）協(xié)議使用的串口相連接。打開(kāi)軟件設(shè)置串口后，選擇MODBUS協(xié)議窗口，程序會(huì)自動(dòng)讀取數(shù)據(jù)如下。自動(dòng)讀取的數(shù)據(jù)信息如果后臺(tái)協(xié)儀配置成A5-CDT或者A5-MODBUS，其格式固定，無(wú)需配置，測(cè)試時(shí)使用PSM-ACDT或MODBUS調(diào)試工具調(diào)試。調(diào)試步驟1．系統(tǒng)上電后首先設(shè)置維護(hù)級(jí)參數(shù)，然后復(fù)位監(jiān)控模塊。如果改變系統(tǒng)類型，需要馬上復(fù)位監(jiān)控模塊，然后再進(jìn)行其他參數(shù)的設(shè)置。2．設(shè)置用戶級(jí)參數(shù)，并將告警級(jí)別設(shè)置中的所有告警設(shè)置成告警。3．查看系統(tǒng)是否存在告警，如果有告警，則根據(jù)告警檢查系統(tǒng)接線或設(shè)置。4．如果系統(tǒng)沒(méi)有告警，檢查各模擬量是否正常。5．檢查充電模塊數(shù)據(jù)，電池儀數(shù)據(jù)，絕緣儀數(shù)據(jù)是否正常。6．進(jìn)行充電管理調(diào)試。TOC\o"1-6"\h\z\u前言 2一、S7-200系列的可編程控制器介紹 3S7-200系列PLC的特點(diǎn) 3S7-200系列編程軟件的安裝 3S7-200的基本數(shù)據(jù)類型及編程元件 10S7-200的基本指令 12二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 22基本指令實(shí)驗(yàn) 221.基本順控指令實(shí)驗(yàn) 222.定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 243.計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 264.脈沖沿指令實(shí)驗(yàn) 275.旋轉(zhuǎn)移位指令實(shí)驗(yàn) 296.常用應(yīng)用指令實(shí)驗(yàn) 30應(yīng)用指令實(shí)驗(yàn) 32六模型實(shí)驗(yàn)掛箱 321.步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 322.交通燈控制實(shí)驗(yàn) 343.輸料線實(shí)驗(yàn)區(qū) 364.混料罐實(shí)驗(yàn) 375.天塔之光控制實(shí)驗(yàn) 396.直線運(yùn)動(dòng)、四層電梯控制實(shí)驗(yàn)區(qū) 41五模型實(shí)驗(yàn)掛箱 501.自控軋鋼機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 502.三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 533.郵件分揀機(jī)實(shí)驗(yàn) 554.自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn) 575.直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn) 60直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) 60實(shí)驗(yàn)(一)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn) 60實(shí)驗(yàn)(二)電動(dòng)機(jī)的計(jì)數(shù)運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn) 60實(shí)驗(yàn)(三)直流電動(dòng)機(jī)加減速控制實(shí)驗(yàn) 61混料罐實(shí)驗(yàn)掛箱 611.混料管控制實(shí)驗(yàn) 61電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組和溫度控制實(shí)驗(yàn) 621、電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組實(shí)驗(yàn) 622、溫度控制實(shí)驗(yàn) 63西門(mén)子變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱與電動(dòng)機(jī)控制 64前言可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC或）是一種新型的具有極高可靠性的通用工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。它以微處理器為核心，有機(jī)地將微型計(jì)算機(jī)技術(shù)自動(dòng)化控制技術(shù)及通信技術(shù)融為一體。它具有控制能力強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡(jiǎn)單、使用方便、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今及今后工業(yè)控制的主要手段和重要的自動(dòng)化控制設(shè)備?？梢赃@樣說(shuō)，到目前為止，無(wú)論從可靠性上，還是從應(yīng)用領(lǐng)域的廣度和深度上，還沒(méi)有任何一種控制設(shè)備能夠與PLC相媲美。近年來(lái)，德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司的SIMATIC-S7系列的PLC,在我國(guó)已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中。為大力普及S7系列PLC的應(yīng)用，我們推出了一系列針對(duì)大學(xué)PLC實(shí)驗(yàn)和課程設(shè)計(jì)而開(kāi)發(fā)的、實(shí)驗(yàn)種類齊全的可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置。大多采用實(shí)物模型，實(shí)驗(yàn)直觀生動(dòng)，為學(xué)生提供了一個(gè)有較大工作量的、接近實(shí)際應(yīng)用的課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目，為進(jìn)行可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)、方案論證、軟件編程、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等諸多方面能力的培養(yǎng)、訓(xùn)練提供了極好的條件。

一、S7-200系列的可編程控制器介紹S7-200系列PLC的特點(diǎn)本裝置控制采用德國(guó)西門(mén)子公司的S7-200系列的PLC，它可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制需要，具有緊湊的結(jié)構(gòu)，良好的擴(kuò)展性，低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，這使得S7-200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問(wèn)題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。S7-200的編程工具包括了位邏輯、中斷、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與智能模塊通訊等內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。在晶體管輸出型的主機(jī)中，Q0.0和Q0.1除了有普通開(kāi)關(guān)量輸出功能外，還可以作為高速脈沖輸出口使用，完成PWM脈寬調(diào)制和PTO脈沖串輸出的功能。下面是PLC圖：S7-200系列編程軟件的安裝軟件安裝STEP7-Micro/WIN4編程軟件的安裝步驟為：將裝有STEP_7-MicroWIN_V4_SP4的光盤(pán)放入光驅(qū)。單擊“Setup”進(jìn)入安裝向?qū)?，按照安裝向?qū)О惭b，會(huì)出現(xiàn)要求重啟電腦的提示，此時(shí)選擇馬上重啟。單擊“STEP_7-MicroWIN_V4_SP4”打開(kāi)程序。點(diǎn)擊菜單選項(xiàng)里的Tools選項(xiàng)，選擇Options。選擇左側(cè)General里L(fēng)anguage選項(xiàng)中的Chinese。點(diǎn)擊OK，再打開(kāi)程序，就完成了版本的漢化。軟件功能STEP7-Micro/WIN4編輯軟件的基本功能是在Windows平臺(tái)編制用戶應(yīng)用程序，它主要完成下列任務(wù)。在離線（脫機(jī)）方式下創(chuàng)建、編輯和修改用戶程序。在離線方式下，計(jì)算機(jī)不直接與PLC聯(lián)系，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的編輯、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)，由于沒(méi)有聯(lián)機(jī)，所有的程序和參數(shù)都存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。在在線（聯(lián)機(jī)）方式下通過(guò)聯(lián)機(jī)通信的方式上載和下載用戶程序及組態(tài)數(shù)據(jù)，編輯和修改用戶程序?？梢灾苯訉?duì)PLC做各種操作。在編輯程序過(guò)程中進(jìn)行語(yǔ)法檢查。為避免用戶在編程過(guò)程中出現(xiàn)的一些語(yǔ)法錯(cuò)誤和數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤，要進(jìn)行語(yǔ)法檢查。提供對(duì)用戶程序進(jìn)行文檔管理，加密處理等工具功能。設(shè)置PLC的工作方式和運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控和強(qiáng)制操作等。S7-200系列PLC主界面介紹PLC主界面分為以下幾個(gè)部分：菜單條（含有8個(gè)主菜單選項(xiàng)），工具條（快捷按鈕），引導(dǎo)條（快捷操作按鈕），引導(dǎo)條（快捷操作窗口），輸出和用戶程序（可同時(shí)或分別打開(kāi)5個(gè)用戶窗口）。各部分功能菜單條在菜單條中有8個(gè)主菜單選項(xiàng)。文件（File）。用鼠標(biāo)單擊菜單條中的File選項(xiàng)，可出現(xiàn)一個(gè)下拉菜單，可分別選擇文件操作如新建、打開(kāi)、保存文件，上載和下載用戶程序，打印預(yù)覽，頁(yè)面設(shè)置等操作。編輯(Edit)。編輯主菜單選項(xiàng)提供一般Windows平臺(tái)下的程序編程編輯工具。用鼠標(biāo)單擊菜單條中的Edit選項(xiàng)，可出現(xiàn)一個(gè)下拉菜單，進(jìn)行各種操作。視圖(View)。視圖主菜單選項(xiàng)用于設(shè)置STEP7-Micro/WIN32的開(kāi)發(fā)環(huán)境，打開(kāi)和關(guān)閉其他輔助窗口。用鼠標(biāo)單擊菜單條中的View選項(xiàng)，用戶可根據(jù)需要或喜好設(shè)置開(kāi)發(fā)環(huán)境，執(zhí)行引導(dǎo)窗口區(qū)的選擇項(xiàng)，選擇編程語(yǔ)言的程序編輯器，設(shè)置程序編輯器的風(fēng)格?？删幊炭刂破?PLC)。PLC選項(xiàng)用于進(jìn)行與PLC聯(lián)機(jī)時(shí)的操作?？捎糜谶x擇PLC類型，PLC的工作方式，查看PLC的信息，PLC通信設(shè)置，清除用戶程序和數(shù)據(jù)，進(jìn)行在線編譯，程序比較等功能。調(diào)試(Debug)。工具(Tools)?？梢哉{(diào)用復(fù)雜指令向?qū)?，設(shè)置用戶界面風(fēng)格，在選項(xiàng)子菜單中也可以設(shè)置程序編輯器的風(fēng)格。窗口(Windows)?？梢源蜷_(kāi)一個(gè)或多個(gè)窗口，并進(jìn)行窗口之間的切換。幫助(Help)利用幫助主菜單，可以非常方便地檢索各種相關(guān)的幫助信息。在軟件操作過(guò)程中，可隨時(shí)按F1鍵，顯示在線幫助。工具條工具條的功能是提供簡(jiǎn)單的鼠標(biāo)操作，將最常用的操作以按鈕形式安放到工具條。引導(dǎo)條其功能是在編程過(guò)程中進(jìn)行編程窗口的快速切換。程序塊符號(hào)表為了增加程序的可讀性，在編程時(shí)經(jīng)常用具有實(shí)際意義的符號(hào)名稱替代編程元件的實(shí)際地址。例如，啟動(dòng)按鈕為I0.0，如果在符號(hào)表中，將I0.0的地址定義為啟動(dòng)，這樣在梯形圖中，所有用地址I0.0的編程元件，都由“啟動(dòng)”代替。在符號(hào)表中，還可以附加注釋，是程序的可讀性進(jìn)一步增強(qiáng)。狀態(tài)圖表狀態(tài)圖表窗口用于連機(jī)調(diào)試時(shí)間是所選擇變量的狀態(tài)及當(dāng)前值。只需要在地址欄中寫(xiě)入欲監(jiān)視的變量地址，在數(shù)據(jù)格式欄中注明所選擇變量的數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)塊在數(shù)據(jù)塊窗口中，可以設(shè)置和修改變量寄存器(V)中的一個(gè)或多個(gè)變量值，要注意變量地址，在數(shù)據(jù)格式(Format)欄中注明所選擇變量的數(shù)據(jù)類型，就可以在運(yùn)行時(shí)監(jiān)視這些變量的狀態(tài)及當(dāng)前值。系統(tǒng)塊主要用于系統(tǒng)組態(tài)。交叉索引當(dāng)用戶程序編譯完成后，交叉索引窗口提供索引信息有：交叉索引信息、字節(jié)使用情況信息和位使用情況信息。通信通信窗口的功能是建立計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信連接濟(jì)設(shè)置通信參數(shù)。程序編輯(1)新建程序文件編寫(xiě)用戶程序的第一步是新建一個(gè)程序文件，可以使用菜單命令File\New，或者單擊工具條中的New按鈕，在主窗口將顯示新建的程序文件主程序區(qū)。右圖所示為一個(gè)新建程序文件的系統(tǒng)默認(rèn)的初始設(shè)置程序樹(shù)。在新建程序文件時(shí)，要根據(jù)實(shí)際情況修改程序文件的初始設(shè)置。確定CPU主機(jī)型號(hào)菜單命令PLC\類型選擇CPU類型為CPU224XP。程序更名如果想更改子程序名或中斷服務(wù)程序名，用鼠標(biāo)右擊子程序名或中斷服務(wù)程序名，在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”，鍵入新的程序名。添加子程序添加中斷服務(wù)程序下圖為三種添加子程序和中斷程序的方法a．用菜單命令添加b．在指令樹(shù)窗口添加c.在編輯窗口添加編輯程序2．編輯程序文件輸入編程元件操作分別為下行線，上行線，左行線，右行線，觸點(diǎn)，線圈，指令盒。插入和刪除操作注意：刪除元件后不能出現(xiàn)下圖這種情況，程序中出現(xiàn)沒(méi)有連接到母線的元件或連線，這樣會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。塊操作梯形圖不能進(jìn)行大面積的復(fù)制，移動(dòng)。只能轉(zhuǎn)化成STL語(yǔ)言，然后操作方法與Word字處理方法類似。使用和編輯符號(hào)表打開(kāi)符號(hào)表，編寫(xiě)與直接地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)名稱，便以后又軟件自動(dòng)轉(zhuǎn)換名稱。使用局部變量表將光標(biāo)移到程序編輯區(qū)的上邊緣后向下拉，可以修改局部變量表。在符號(hào)欄中寫(xiě)入局部變量名稱，在數(shù)據(jù)類型欄中選擇變量類型后，系統(tǒng)自動(dòng)非培局部變量的存儲(chǔ)位置。添加注釋可以在梯形圖中修改每個(gè)地級(jí)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)志。切換編程語(yǔ)言可以進(jìn)行三種編程語(yǔ)言STL、LAD、FBD的相互切換。程序編譯當(dāng)程序文件編輯結(jié)束后，要進(jìn)行編譯，在輸出窗口顯示編譯結(jié)果信息。程序調(diào)試及監(jiān)控選擇掃描次數(shù)在聯(lián)機(jī)通信時(shí)，選擇PLC的工作模式為STOP，使用菜單命令“調(diào)試/多次掃描”或“調(diào)試/單次掃描”，可選擇掃描方式。通過(guò)在有限的掃描次數(shù)內(nèi)對(duì)用戶程序的監(jiān)控，可以有效地提高用戶程序的調(diào)試效率。監(jiān)控狀態(tài)圖表在程序運(yùn)行過(guò)程中，也可以使用狀態(tài)圖表來(lái)檢視用戶程序的執(zhí)行情況，并可以對(duì)表中的編程元件進(jìn)行強(qiáng)制操作。使用狀態(tài)圖表在引導(dǎo)窗口單擊“狀態(tài)表”，或使用菜單命令“查看\狀態(tài)表”，進(jìn)入狀態(tài)圖表窗口。強(qiáng)制操作如果強(qiáng)制一個(gè)新值，可在狀態(tài)圖標(biāo)的新值欄輸入新值，然后單擊工具條的強(qiáng)制按鈕。如果強(qiáng)制一個(gè)已經(jīng)存在的值，可單擊點(diǎn)亮當(dāng)前值欄中的值，然后單擊工具條的強(qiáng)制按鈕。在運(yùn)行模式下編輯程序可以在運(yùn)行模式下對(duì)用戶程序做少量的修改，但在修改后下載到PLC時(shí)，會(huì)立即影響系統(tǒng)的運(yùn)行。程序監(jiān)控STEP7-Micro/WIN32所提供的三種程序編輯器都可以在程序在線運(yùn)行時(shí)間時(shí)監(jiān)視各個(gè)編程元件狀態(tài)及各個(gè)操作數(shù)的數(shù)值。單擊在工具條中的按鈕，就可以看到程序的運(yùn)行情況。S7-200系列的PLC的編程語(yǔ)言PLC的編程語(yǔ)言分為梯形圖、語(yǔ)句表、邏輯功能圖、順序功能圖和高級(jí)語(yǔ)言。一、梯形圖梯形圖是一種圖形編程語(yǔ)言，是面向控制過(guò)程的一種“自然語(yǔ)言”，它沿用繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，同時(shí)也增加了一些繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中沒(méi)有的特殊功能符號(hào)。梯形圖語(yǔ)言比較形象、直觀。本實(shí)驗(yàn)裝置就是使用梯形圖進(jìn)行編程的。PLC的梯形圖雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來(lái)的，但與其又有一些本質(zhì)的區(qū)別。PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，例如：輸入繼電器、輸出繼電器、中間繼電器等。但是，這些繼電器并不是真實(shí)的物理繼電器，而是“軟繼電器”。這些繼電器中的每一個(gè)，都與PLC用戶程序存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中的元件映像寄存器的一個(gè)具體存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。如果某個(gè)存儲(chǔ)單元為“1”狀態(tài)，則表示與這個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)的那個(gè)繼電器的“線圈得電”。反之，如果某個(gè)存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，則表示與這個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)的那個(gè)繼電器“線圈斷電”。這樣，我們就能根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中某個(gè)存儲(chǔ)單元的狀態(tài)是“1”還是“0”，判斷與之對(duì)應(yīng)的那個(gè)繼電器線圈是否PLC梯形圖中仍然保留了常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的名稱。在梯形圖中，當(dāng)程序掃描到某個(gè)繼電器觸點(diǎn)時(shí)就去檢查其線圈是否“得電”，即去檢查與之對(duì)應(yīng)的那個(gè)存儲(chǔ)單元的狀態(tài)是“1”還是“0”。例如：如果對(duì)應(yīng)輸出繼電器Q0.0的存儲(chǔ)單元中的狀態(tài)是“1”（表示線圈得電），當(dāng)程序掃描到Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)，就取它的反狀態(tài)PLC梯形圖中的各種繼電器觸點(diǎn)的串并聯(lián)連接，實(shí)質(zhì)上是將對(duì)應(yīng)這些基本單元的狀態(tài)依次取出來(lái)，進(jìn)行“邏輯與”“邏輯或的等邏輯運(yùn)算。而計(jì)算機(jī)隊(duì)進(jìn)行這些邏輯運(yùn)算的次數(shù)是沒(méi)有限制的的因此，可在編制程序時(shí)無(wú)限次使用各種繼電器的觸點(diǎn)，且可根據(jù)需要采用常開(kāi)或常閉的形式。注意，在梯形圖程序中同一個(gè)繼電器號(hào)的線圈一般只能使用一次。在梯形圖中有信息流或假象電流在流通，即在梯形圖中流過(guò)的電流不是武力電流，而是“能流”，使用戶程序表達(dá)方式中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表達(dá)方式，“能流”只能從左向右流動(dòng)。在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，是自上而下，從左到右，串行掃描，不會(huì)發(fā)生觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象。PLC梯形圖中的輸出線圈之對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器中的輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，不能用該編程元件（如中間繼電器的線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)構(gòu)，必須通過(guò)指定的輸出繼電器，經(jīng)I/O接口上對(duì)應(yīng)的輸出單元才能驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其他編程語(yǔ)言在STEP7-Micro/WIN的命令菜單中選擇“查看”，可以看到有三種編程模式：STL,梯形圖，F(xiàn)BD。STL是指令語(yǔ)句，就是用助記符來(lái)表達(dá)PLC的各種功能的編程方法。它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言通俗易懂。FBD是一種由邏輯功能符號(hào)組成的功能塊圖來(lái)表達(dá)命令的圖形語(yǔ)言，這種編程語(yǔ)言基本上沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖。（a）梯形圖（b）FBD邏輯功能圖LDI0.00Q0.0ANI0.1=Q0.0（C）指令語(yǔ)句表這三種編程語(yǔ)言各有各的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樘菪螆D的應(yīng)用最為廣泛，所以我們給出的程序都是用梯形圖編寫(xiě)的。S7-200的基本數(shù)據(jù)類型及編程元件S7-200的基本數(shù)據(jù)類型在S7-200的編程語(yǔ)言中，大多數(shù)指令要同具有一定大小的數(shù)據(jù)對(duì)象一起進(jìn)行操作。不同的數(shù)據(jù)對(duì)象具有不同的數(shù)據(jù)類型，不同的數(shù)據(jù)類型具有不同的數(shù)制和格式選擇。程序中所用的數(shù)據(jù)可指定一種數(shù)據(jù)類型。在指定數(shù)據(jù)類型時(shí)，要確定數(shù)據(jù)大小和數(shù)據(jù)位結(jié)構(gòu)。S7-200的基本數(shù)據(jù)類型及范圍：基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)說(shuō)明布爾型BOOL1位范圍：0，1字節(jié)型BYTE8字節(jié)范圍：0～255字型WORD16字范圍：0～65535雙字型DWORD32雙字范圍：0～（232-1）整型INT16整數(shù)范圍：-32768～+32767雙整形DINT32雙字整數(shù)范圍：-231～（231-1）實(shí)數(shù)型REAL32IEEE浮點(diǎn)數(shù)編程元件1.輸入繼電器I輸入繼電器就是PLC的存儲(chǔ)系統(tǒng)中的輸入影響寄存器。它的作用是接收來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)及各種傳感器的輸入信號(hào)。通過(guò)輸入繼電器，將PLC的存儲(chǔ)系統(tǒng)與外部輸入端子（輸入點(diǎn)）建立起明確對(duì)應(yīng)的連接關(guān)系，它的每1位對(duì)應(yīng)1個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)。輸入繼電器的狀態(tài)是在每個(gè)掃描周期的輸入采樣階段接收到的由現(xiàn)場(chǎng)送來(lái)的輸入信號(hào)的狀態(tài)（“1”或“0”）。2．輸出繼電器Q輸出繼電器就是PLC存儲(chǔ)系統(tǒng)中的輸出映像寄存器，將PLC的存儲(chǔ)系統(tǒng)與外部輸出端子（輸出點(diǎn)）建立起明確對(duì)應(yīng)的連接關(guān)系。3．變量寄存器VS7-200中有大量的變量寄存器，用于模擬量控制、數(shù)據(jù)運(yùn)算、參數(shù)設(shè)置及存放程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果。4．輔助繼電器M在邏輯運(yùn)算中，經(jīng)常需要一些輔助繼電器，它的功能與傳統(tǒng)的繼電器控制線路中的中間繼電器相同。輔助繼電器與外部沒(méi)有任何聯(lián)系，不可能直接驅(qū)動(dòng)任何負(fù)載。每個(gè)輔助繼電器對(duì)應(yīng)著數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的一個(gè)基本單元，它可以由所有的編程元件的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。5．特殊繼電器SM特殊繼電器用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量及有關(guān)的控制參數(shù)和信息。它是用戶程序與系統(tǒng)程序之間的界面，用戶可以通過(guò)特殊繼電器來(lái)溝通PLC與被控對(duì)象之間的信息，PLC通過(guò)特殊繼電器為用戶提供一些特殊繼電器來(lái)溝通PLC與被控對(duì)象之間的信息，用戶也可以將對(duì)操作的特殊要求通過(guò)特殊繼電器通知PLC。CPU224XP的特殊繼電器的數(shù)量為SM0.0～SM299.7對(duì)SMB0:有8個(gè)狀態(tài)位。在每個(gè)掃描周期的末尾，由S7-200的CPU更新這8個(gè)狀態(tài)位。因此這8個(gè)SM為只讀性SM，這些特殊繼電器的功能和狀態(tài)是由系統(tǒng)軟件決定的，與輸入繼電器一樣，不能通過(guò)編程的方式改變其狀態(tài)，只能通過(guò)使用這些特殊繼電器的觸點(diǎn)來(lái)使用它的狀態(tài)。SM0.0:RUN監(jiān)控，PLC在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，SM0.0總為ON。SM0.1:初始脈沖，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時(shí)，SM0.1ON1個(gè)周期。SM0.2:當(dāng)RAM中保存的數(shù)據(jù)丟失時(shí)，SM0.2ON1個(gè)周期。SM0.3:PLC上電進(jìn)入到RUN狀態(tài)時(shí)，SM0.3ON1個(gè)周期。SM0.4:分時(shí)鐘脈沖，占空比為50%，周期為1min的脈沖串。SM0.5:秒時(shí)鐘脈沖，占空比為50%，周期為1s的脈沖串。SM0.6:掃描時(shí)鐘，一個(gè)掃描周期為ON,下一個(gè)掃描周期為OFF，交替循環(huán)。SM0.7:指示CPU上MODE開(kāi)關(guān)的位置，0=TERM,11=RUN,通常用來(lái)在RUN狀態(tài)下啟動(dòng)自由口通信方式。6．定時(shí)器T定時(shí)器是PLC的重要編程元件，它的作用與繼電器控制線路中的時(shí)間繼電器基本相似。定時(shí)器的設(shè)定值通過(guò)程序預(yù)先輸入，當(dāng)滿足定時(shí)器的工作條件時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值從0開(kāi)始按照一定的時(shí)間單位增加，例如對(duì)于10ms定時(shí)器，定時(shí)器的當(dāng)前值間隔10ms加1。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到它的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器動(dòng)作。7．計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器也是廣泛應(yīng)用的重要編程元件，用來(lái)對(duì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)進(jìn)行累計(jì)，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)操作。使用計(jì)數(shù)器時(shí)要事先在程序中給出計(jì)數(shù)的設(shè)定值（也稱預(yù)置值，即要進(jìn)行計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)）。當(dāng)滿足計(jì)數(shù)器的觸發(fā)輸入條件時(shí)，計(jì)數(shù)器開(kāi)始累計(jì)計(jì)數(shù)輸入端的脈沖前沿的次數(shù)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器動(dòng)作。8．高速計(jì)數(shù)器HSC普通計(jì)數(shù)器的技術(shù)頻率受掃描周期的制約，在需要高頻計(jì)數(shù)的情況下，可使用高速計(jì)數(shù)器。與高速計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，只有一個(gè)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，是一個(gè)帶符號(hào)的32位的雙字型數(shù)據(jù)。9．累加器AC累加器是可像存儲(chǔ)器那樣使用的讀/寫(xiě)設(shè)備，是用來(lái)暫存數(shù)據(jù)的寄存器，它可以向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，也可以用來(lái)存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)及結(jié)果數(shù)據(jù)。CPU224XP共有4個(gè)32位的累加器：AC0～AC3。使用時(shí)只表示出累加器的地址編號(hào)（如AC0）。累加器存取數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度取決于所用的指令，它支持字節(jié)、字、雙字的存取，以字節(jié)或字為單位存取累加器時(shí)，使訪問(wèn)累加器的低8位和低16位。10．狀態(tài)繼電器（順序控制繼電器）S狀態(tài)繼電器是使用步進(jìn)控制指令編程時(shí)的重要編程元件，用狀態(tài)繼電器和相應(yīng)的步進(jìn)控制指令，可以在小型PLC上編制較復(fù)雜的控制程序。11．局部變量存儲(chǔ)器L局部變量存儲(chǔ)器與存儲(chǔ)全部變量寄存器很相似，主要區(qū)別是變量寄存器是全局有效的，而局部變量存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何一個(gè)程序（主程序、子程序、中斷程序）讀取，局部是指存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。12．模擬量輸入（AIW）寄存器/模擬量輸出（AQW）寄存器PLC處理模擬量的過(guò)程是，模擬量信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變成數(shù)字量存儲(chǔ)在模擬量輸入寄存器中，通過(guò)PLC處理后將要轉(zhuǎn)換成模擬量的數(shù)字量寫(xiě)入模擬量輸出寄存器，再經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量輸出。即PLC對(duì)這兩種寄存器的處理方式不同，對(duì)模擬量輸入寄存器只能做讀取操作，而對(duì)模擬量輸出寄存器只能做寫(xiě)入操作。13．EM235模塊為模擬量輸入輸出模塊，此模塊4路輸入1路輸出。當(dāng)使用模擬量時(shí)負(fù)端要接地。比如當(dāng)模擬量V0輸出時(shí)，M0接COM。S7-200的基本指令基本指令的分類及介紹一．位邏輯指令標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)指令：當(dāng)位為1時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；常閉觸點(diǎn)指令：當(dāng)位為0時(shí)，常閉觸點(diǎn)閉合；取反指令取反指令（NOT）改變能流輸入的狀態(tài)（也就是說(shuō)，它將棧頂值由0變?yōu)?，由1變?yōu)?）。邊沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令：在檢測(cè)信號(hào)的上升沿，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期寬度的脈沖；下降沿觸發(fā)指令：在檢測(cè)信號(hào)的下降沿，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期寬度的脈沖；注：由于正跳變指令要求由1到0或者由0到1的變化，不能在第一個(gè)掃描周期中檢測(cè)到上升沿或者下降沿的變化。在第一個(gè)掃描周期，S7-200利用這些指令儲(chǔ)存指令的狀態(tài)。在接下來(lái)的掃描周期中，這些指令能夠檢測(cè)到指定位的變化。二．線圈輸出輸出指令將新值寫(xiě)入輸出點(diǎn)的過(guò)程映像寄存器。置位/復(fù)位指令S(Set)/R(Reset)S:置位指令，將由操作數(shù)指定的位開(kāi)始的1位至最多155位置“1”，并保持；R:復(fù)位指令，將由操作數(shù)指定的位開(kāi)始的1位至最多155位置“0”，并保持；三．定時(shí)器指令224XP有3種類型的定時(shí)器：通電延時(shí)定時(shí)器TON,保持型通電延時(shí)定時(shí)器TONR和斷電延時(shí)定時(shí)器TOF，總共提供256個(gè)定時(shí)器T0～T255,定時(shí)精度可分為3個(gè)等級(jí)：1ms,10ms,100ms。接通延時(shí)定時(shí)器指令，有兩個(gè)輸入端：IN為啟動(dòng)定時(shí)器輸入端，PT為定時(shí)期的設(shè)定值輸入端保持型接通延時(shí)定時(shí)器指令，有兩個(gè)輸入端：IN為啟動(dòng)定時(shí)器輸入端，PT為定時(shí)器的設(shè)定值輸入端。當(dāng)定時(shí)器的輸入端IN為ON時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器被置位，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)時(shí)到最大值32767。斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器指令，兩個(gè)輸入端：IN為啟動(dòng)定時(shí)器輸入端，PT為定時(shí)器的設(shè)定值輸入端。當(dāng)定時(shí)器的輸入端IN為ON時(shí)，TOF的狀態(tài)位為ON，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)時(shí)定時(shí)器的當(dāng)前值仍為0。只有當(dāng)IN由ON變?yōu)镺FF時(shí)，定時(shí)器才開(kāi)始計(jì)時(shí)。四．計(jì)數(shù)器指令遞增計(jì)數(shù)器指令，三個(gè)輸入端：PV為設(shè)定值輸入。CU為基數(shù)脈沖的啟動(dòng)輸入端，當(dāng)CU為ON時(shí)，在每個(gè)輸入脈沖的上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值寄存器加1。如果當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PV，計(jì)數(shù)器動(dòng)作，狀態(tài)位為ON，當(dāng)前值繼續(xù)遞增計(jì)數(shù)，最大可達(dá)到32767。遞減計(jì)數(shù)器指令，三個(gè)輸入端：PV為設(shè)定值輸入端。CD為計(jì)數(shù)脈沖的輸入端，在每個(gè)輸入脈沖的上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值寄存器減1。如果當(dāng)前寄存器減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器動(dòng)作，狀態(tài)位為ON。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持為0。R為復(fù)位脈沖的輸入端，當(dāng)R端為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位。增減計(jì)數(shù)器指令，有兩個(gè)脈沖輸入端CU和CD,1個(gè)復(fù)位輸入端R和1個(gè)設(shè)定值輸入端PV。CU為脈沖遞增計(jì)數(shù)輸入端，在CU的每個(gè)輸入脈沖的上升沿，當(dāng)前寄存器加1；在CD的每個(gè)輸入脈沖的上升沿，當(dāng)前值寄存器減1。其他輸入端功能同上。五．比較指令比較指令用于兩個(gè)相同數(shù)據(jù)類型的有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)IN1和IN2的比較判斷操作。比較運(yùn)算符有：（=）、大于等于（<=）、大于（>）、小于（<）、不等于（<>）。比較指令的類型有：字節(jié)（BYTE）比較、整數(shù)（INT）比較、雙字整數(shù)（DINT）比較和實(shí)數(shù)（REAL）比較。六．運(yùn)算指令整數(shù)加法指令：INT1+IN2=OUT。整數(shù)減法指令：IN1-IN2=OUT。整數(shù)乘法指令：IN1×IN2=OUT。整數(shù)除法指令：OUT/IN2=OUT,這里IN1與OUT時(shí)同一個(gè)存儲(chǔ)單元。七．傳送類指令單個(gè)傳送指令有周期性字節(jié)傳送指令MOVB，立即讀字節(jié)傳送指令BIR.，立即寫(xiě)字節(jié)傳送指令BIW,字傳送指令MOVW,雙字傳送指令MOVD,實(shí)數(shù)傳送指令MOVR。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將一個(gè)無(wú)符號(hào)的單字節(jié)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，BIR指令立即讀取（不考慮掃描周期）當(dāng)前輸入繼電器區(qū)中由IN指定的字節(jié)，并傳送到OUT。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，BIW指令立即將由IN指定的字節(jié)數(shù)據(jù)寫(xiě)入（不考慮掃描周期）輸出繼電器中由OUT指定的字節(jié)。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將1個(gè)無(wú)符號(hào)的單字長(zhǎng)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將1個(gè)有符號(hào)的上雙字長(zhǎng)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將1個(gè)有符號(hào)的雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中。八．移位指令左移指令，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN左移N位（N<=8）后，送到OUT指定的字節(jié)存儲(chǔ)單元。右移指令，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN右移N位（N<=8）后，送到OUT指定的字節(jié)存儲(chǔ)單元。九．字節(jié)交換指令專用于對(duì)1個(gè)字長(zhǎng)的自行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，指令功能是將自行輸入數(shù)據(jù)IN的高位字節(jié)進(jìn)行交換，因此又可稱為半字交換指令。填充指令填充指令FILL用于處理字型數(shù)據(jù)，指令功能是將字型輸入數(shù)據(jù)IN填充到從OUT開(kāi)始的N個(gè)字存儲(chǔ)單元。十．?dāng)?shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令字節(jié)與整數(shù)轉(zhuǎn)換指令整數(shù)與雙整數(shù)轉(zhuǎn)換指令雙整數(shù)與實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換指令實(shí)數(shù)到雙整數(shù)轉(zhuǎn)換指令（小數(shù)部分四舍五入）實(shí)數(shù)到雙整數(shù)轉(zhuǎn)換指令（小數(shù)部分舍去）雙整數(shù)到實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換指令整數(shù)與BCD碼轉(zhuǎn)換指令當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)IN，轉(zhuǎn)換成BCD碼輸入數(shù)據(jù)送到OUT。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將BCD輸入數(shù)據(jù)IN,轉(zhuǎn)換成整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)送到OUT。十一．七段顯示碼指令當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位對(duì)應(yīng)的七段顯示碼（0～F），輸出到OUT制定的字節(jié)單元。如果該字節(jié)單元是輸出繼電器子節(jié)QB，則可直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管。十二.程序控制類指令1、空操作指令NOP空操作指令主要是為了方便程序的檢查和修改，與現(xiàn)在程序中設(shè)置一些NOP指令，在修改和增加指令時(shí)，可是程序地址的更改量達(dá)到最小。2、結(jié)束指令END，MENDEND指令時(shí)條件結(jié)束指令，MEND是無(wú)條件結(jié)束指令。通常END指令用于程序的內(nèi)部，利用系統(tǒng)的狀態(tài)或程序執(zhí)行的結(jié)果，也可以根據(jù)PLC外設(shè)置的切換條件來(lái)調(diào)用END指令，使主程序結(jié)束。MEND指令用于程序的最后，無(wú)條件終止用戶程序的執(zhí)行，返回到主程序的第一條指令。3、暫停指令STOP暫停指令的功能是將PLC主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP方式，CPU在1.4s內(nèi)中止PLC的運(yùn)行。4、警戒時(shí)鐘刷新指令WDR在PLC中，為避免出現(xiàn)程序死循環(huán)的情況，有1個(gè)專門(mén)監(jiān)視掃描周期的警戒時(shí)鐘，常稱為看門(mén)狗定時(shí)器WDT，WDT的設(shè)定值稍大于程序的掃描周期，在正常的每個(gè)掃描周期中，PLC都要對(duì)WDT進(jìn)行1次復(fù)位操作，使得WDT不能動(dòng)作。如果出現(xiàn)某個(gè)掃描周期大于WDT的設(shè)定值的情況，WDT認(rèn)為出現(xiàn)程序異常，發(fā)出信號(hào)給CPU，做異常處理。5、跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行跳轉(zhuǎn)需要用兩條指令配合使用，跳轉(zhuǎn)開(kāi)始指令JMPn和跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令LBLn。跳轉(zhuǎn)指令JMP和LBL必須配合應(yīng)用在同一個(gè)程序塊中，即JMP和LBL可同時(shí)出現(xiàn)在主程序中，或者同時(shí)出現(xiàn)在子程序中，或者同時(shí)出現(xiàn)在中斷程序中。不允許從主程序中跳轉(zhuǎn)到子程序，也不允許從某個(gè)子程序或中斷程序中跳轉(zhuǎn)到主程序或其他的子程序或中斷程序。6、子程序指令子程序的入口指令SBRn表示，在子程序執(zhí)行過(guò)程中，如果滿足條件返回指令CRET的返回條件，則結(jié)束該子程序，返回到遠(yuǎn)調(diào)用處繼續(xù)執(zhí)行；否則，將繼續(xù)執(zhí)行該子程序到最后一條：無(wú)條件返回指令RET，結(jié)束該子程序的運(yùn)行，返回到遠(yuǎn)調(diào)用處。7、循環(huán)指令FOR和NEXT必須成對(duì)使用，在FOR和NEXT之間構(gòu)成循環(huán)體。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，執(zhí)行循環(huán)體，INDX從1開(kāi)始計(jì)數(shù)。每執(zhí)行1次循環(huán)體，INDX自動(dòng)加1，并且與終值相比較，如果INDX大于FINAL，循環(huán)結(jié)束。8、順序控制繼電器SCR段開(kāi)始指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段的開(kāi)始，其操作數(shù)是狀態(tài)繼電器Sx.y(如S0.0)，Sx.y是當(dāng)前SCR段的標(biāo)志位，當(dāng)Sx.y為1時(shí)允許該SCR段工作。段轉(zhuǎn)移指令的功能是將當(dāng)前的SCR段切換到下一個(gè)SCR段，其操作數(shù)是下一個(gè)SCR段的標(biāo)志位Sx.y(如S0.1)。當(dāng)允許輸入有效時(shí)，進(jìn)行切換，即停止當(dāng)前SCR段工作，啟動(dòng)下一個(gè)SCR段工作。段結(jié)束指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段的結(jié)束。每個(gè)SCR段必須使用段結(jié)束指令來(lái)表示該SCR段的結(jié)束。十三.特殊指令1、中斷指令開(kāi)中斷指令的功能是全局地開(kāi)放所有被連接的中斷事件，允許CPU接收所有中斷事件的中斷請(qǐng)求。關(guān)中斷指令的功能是全局地關(guān)閉所有被連接的中斷事件，禁止CPU接收各個(gè)中斷事件的中斷請(qǐng)求。中斷連接指令建立一個(gè)中斷事件EVNT與一個(gè)標(biāo)號(hào)為INT的中斷服務(wù)程序的聯(lián)系，并對(duì)該中斷事件開(kāi)放。INT為中斷服務(wù)程序的標(biāo)號(hào)；EVNT為中斷事件號(hào)。當(dāng)允許輸入有效時(shí)，連接與中斷事件EVNT相關(guān)聯(lián)的INT中斷程序。中斷分離指令能夠取消某個(gè)中斷事件EVNT與所有中斷程序的關(guān)聯(lián)，并對(duì)該事件關(guān)中斷。無(wú)條件中斷返回指令，當(dāng)中斷結(jié)束時(shí)，通過(guò)中斷返回指令退出中斷服務(wù)程序。2．高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，檢測(cè)各個(gè)相關(guān)特殊繼電器的狀態(tài)，激活有控制字節(jié)定義的高速脈沖輸出操作。只有Q0.0和Q0.1具有高速脈沖輸出功能，如果不需要進(jìn)行高速脈沖輸出時(shí)，Q0.0和Q0.1可以作為普通的數(shù)字量輸出點(diǎn)使用。一旦需要使用告訴脈沖輸出功能時(shí)，必須通過(guò)Q0.0和Q0.1輸出高速脈沖。高速脈沖輸出有兩種輸出形式：高速脈沖序列（或稱高速脈沖串）輸出PTO（PulseTrainOutput）和脈沖寬度調(diào)制輸出PWM(PulseWidthModulation),可通過(guò)特殊繼電器來(lái)定義輸出形式。（1）與高速脈沖輸出控制相關(guān)的特殊繼電器在S7-200中，如果使用高速脈沖輸出功能，則對(duì)應(yīng)Q0.0和Q0.1的每一路PTO/PWM輸出，都對(duì)應(yīng)一些特殊繼電器，包括1個(gè)8位的狀態(tài)字節(jié)（SMB66,對(duì)應(yīng)Q0.0，或SMB76，對(duì)應(yīng)Q0.1），1個(gè)8位的控制字節(jié)（SMB67或SMB77），2個(gè)16位的時(shí)間寄存器（SMB68或SMB78,存周期時(shí)間，SMB70或SMB80,存脈寬時(shí)間），1個(gè)32位的脈沖計(jì)數(shù)器（SMB72或SMB82），1個(gè)8位的段數(shù)寄存器（SMB166或SMB176）,1個(gè)16位的偏移地址寄存器（SMB168或SMB178）。通過(guò)這些特殊繼電器，來(lái)控制高速脈沖輸出的工作狀態(tài)，輸出形式及設(shè)置各種參數(shù)。（2）PTO輸出形式PTO輸出形式是指從Q0.0或（和）Q0.1輸出指定周期的一段或幾段方波脈沖序列，周期值為16位無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)，周期范圍為50～65535s或2～65535ms,占空比為50%，一般對(duì)周期值的設(shè)定為偶數(shù)，否則會(huì)引起輸出波形占空比的失真。每段脈沖序列中，脈沖的數(shù)量為32位數(shù)據(jù)，可分別設(shè)定為1～4294967295。（3）PWM輸出形式PWM輸出形式是指從Q0.0Q或Q0.1輸出周期固定，脈沖寬度變化的脈沖信號(hào)。周期為16位無(wú)符號(hào)數(shù)，周期的增量單位為微秒(s)或毫秒(ms)，周期范圍為50～65535s或2～65535ms，如果周期范圍小于2個(gè)時(shí)間單位，則CPU默認(rèn)為2個(gè)時(shí)間單位。在設(shè)定周期值時(shí)，一般應(yīng)設(shè)定為偶數(shù)，否則會(huì)引起輸出波形的占空比的失真。脈沖寬度為16位無(wú)符號(hào)數(shù)，脈沖寬度的增量單位為微秒(m)或毫秒(ms)，范圍為0～65535s或0～65535ms，占空比為0%～100%。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容基本指令實(shí)驗(yàn)1.基本順控指令實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜?shí)驗(yàn)設(shè)備的使用方法和PLC的基本編程過(guò)程，練習(xí)基本順控指令。實(shí)驗(yàn)一輸出互鎖控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用兩個(gè)開(kāi)關(guān)控制三個(gè)燈，要求實(shí)現(xiàn)：開(kāi)關(guān)1控制燈1，開(kāi)關(guān)2控制燈2；燈1和燈2不能同時(shí)亮，二者都不亮?xí)r燈3亮。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1開(kāi)關(guān)1開(kāi)關(guān)2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2A：燈1B：燈2C：燈3基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)二三燈三開(kāi)關(guān)控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用三個(gè)撥段開(kāi)關(guān)控制三個(gè)燈，實(shí)現(xiàn)或、同或、異或三種邏輯關(guān)系控制。K1和K2控制Q0.0，兩開(kāi)關(guān)有一個(gè)為ON，則Q0.0為ON；K2和K3控制Q0.1，兩開(kāi)關(guān)同為ON或同為OFF，Q0.1為ON；K3和K1控制Q0.2，兩開(kāi)關(guān)不同時(shí)為ON或OFF，Q0.2為ON。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2K1K2K3基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2A：燈1B：燈2C：燈3基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)三單燈雙開(kāi)關(guān)控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：走廊兩端各有一個(gè)開(kāi)關(guān)，都能夠控制中間燈的亮滅。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1K1K2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)四單燈三開(kāi)關(guān)控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：走廊上下兩端和中間各有一個(gè)開(kāi)關(guān)，要求用每個(gè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作一次都可以改變中間照明燈的當(dāng)前狀態(tài)。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2K1K2K3基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)五單燈單按鈕控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用一個(gè)無(wú)自鎖功能的按鈕控制一盞燈的亮滅，即第一次按下燈亮，再次按下則燈滅，每按一次都可改變燈的當(dāng)前狀態(tài)。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0開(kāi)關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)六雙燈單按鈕控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用一個(gè)無(wú)自鎖功能的按鈕控制兩盞燈的亮滅?？刂埔笕缦聢D所示：I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0開(kāi)關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)2.定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ざ〞r(shí)器以及實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用方法。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：按照下面給出的時(shí)序編寫(xiě)梯形圖程序。實(shí)驗(yàn)一通電延時(shí)控制時(shí)序圖：I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0開(kāi)關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)二斷電延時(shí)控制時(shí)序圖：I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0開(kāi)關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)三通斷電延時(shí)控制時(shí)序圖：I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0開(kāi)關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)四脈沖方波的產(chǎn)生時(shí)序圖：I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0開(kāi)關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)五順序脈沖的產(chǎn)生時(shí)序圖：I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0開(kāi)關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)3.計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜び?jì)數(shù)器。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：按照下面給出的時(shí)序要求編寫(xiě)梯形圖程序。實(shí)驗(yàn)一計(jì)數(shù)通斷控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：按鈕按下3次，信號(hào)燈亮；再按2次，燈滅。時(shí)序圖：I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0開(kāi)關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)二交叉計(jì)數(shù)控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用兩個(gè)按鈕控制兩個(gè)燈。按鈕1按兩次則燈1亮，再按三次燈2滅；按鈕2按兩次燈2亮，再按三次燈1滅。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1開(kāi)關(guān)1開(kāi)關(guān)2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)三三燈單按鈕控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用一個(gè)按鈕控制三盞燈，要求：按第一下燈1亮；按第二下燈1滅，燈2亮，按第三下燈2滅，燈3亮；按第四下3燈熄滅；按第五次燈1亮，如此循環(huán)。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0開(kāi)關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2燈1燈2燈3基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)四單燈三按鈕控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：走廊兩端和中間位置上各有一個(gè)按鈕，要求：任意按鈕按一次就可以改變走廊中間照明燈的當(dāng)前狀態(tài)。（用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)）I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2開(kāi)關(guān)1開(kāi)關(guān)2開(kāi)關(guān)3基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.2燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)4.脈沖沿指令實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ど仙孛}沖指令、下降沿脈沖指令，定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令。實(shí)驗(yàn)一按鈕操作信號(hào)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：按鈕按下（無(wú)論時(shí)間長(zhǎng)短）后，信號(hào)燈亮1秒。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0開(kāi)關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)二開(kāi)關(guān)操作信號(hào)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：開(kāi)關(guān)斷開(kāi)和閉合時(shí)，信號(hào)燈都發(fā)光1秒。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0開(kāi)關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)三單按鈕交替輸出實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用一只按鈕控制一只燈，第一次按下時(shí)燈亮，第二次按下時(shí)燈滅……即奇數(shù)次按燈亮，偶數(shù)次按燈滅I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0開(kāi)關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)四單按鈕雙路單通輸出實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用一只按鈕控制二只燈。第一次下按時(shí)燈1亮；第二次下按無(wú)動(dòng)作，彈起時(shí)燈1滅，同時(shí)燈2亮；第三次按下時(shí)燈2滅，燈1亮……以此規(guī)律循環(huán)I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0開(kāi)關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)五單按鈕雙路雙通輸出實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用一只按鈕控制二只燈。第一次下按時(shí)燈1亮；第二次下按時(shí)燈2亮，彈起時(shí)燈1滅；第三次下按時(shí)燈1亮，彈起時(shí)燈2滅……以此規(guī)律循環(huán)I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0開(kāi)關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)5.旋轉(zhuǎn)移位指令實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ばD(zhuǎn)移位指令。實(shí)驗(yàn)一輪流通斷控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：?jiǎn)?dòng)后，L1到L8燈每隔0.5秒順序點(diǎn)亮，松開(kāi)按鈕，L1到L8每隔0.5秒順序熄滅I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0啟動(dòng)開(kāi)門(mén)信號(hào)實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)二單向通斷控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用兩個(gè)按鈕控制八只燈，按鈕1控制單方向移位發(fā)光，按鈕2控制單方向移位熄滅。當(dāng)按下按鈕1時(shí)，信號(hào)燈從燈1開(kāi)始陸續(xù)亮起；按下按鈕2時(shí)，信號(hào)燈從燈1開(kāi)始逐個(gè)熄滅。位移間隔時(shí)間為0.5秒。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1開(kāi)關(guān)1開(kāi)關(guān)2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)三反向通斷控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用兩個(gè)按鈕控制八只燈，按鈕1控制反向移位發(fā)光，按鈕2控制反向移位熄滅。當(dāng)按下按鈕1時(shí)，信號(hào)燈從燈8開(kāi)始陸續(xù)亮起；按下按鈕2時(shí)，信號(hào)燈從燈8開(kāi)始逐個(gè)熄滅。位移間隔時(shí)間為0.5秒I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1開(kāi)關(guān)1開(kāi)關(guān)2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)6.常用應(yīng)用指令實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜魉团c比較指令、數(shù)據(jù)處理指令、四則邏輯運(yùn)算指令、方便指令等。實(shí)驗(yàn)一超時(shí)報(bào)警實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：A燈亮三秒，B燈亮5秒，如果在這兩秒內(nèi)按下I0.0按鈕，則B燈閃爍，否則，蜂鳴器報(bào)警。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2信號(hào)啟動(dòng)復(fù)位基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2A燈B燈蜂鳴器基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)二倒計(jì)時(shí)顯示實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：數(shù)碼管顯示從9到1倒計(jì)時(shí)。I/O分配：輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3數(shù)碼管8數(shù)碼管4數(shù)碼管2數(shù)碼管1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)三雙方可逆順序單通控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用按鈕信號(hào)I0.0和撥段開(kāi)關(guān)信號(hào)I0.1，實(shí)現(xiàn)8個(gè)信號(hào)燈，雙方向可以順序單通控制，當(dāng)I0.1不動(dòng)作時(shí)，每當(dāng)按下I0.0有信號(hào)，則信號(hào)燈按正方向逐個(gè)亮；當(dāng)I0.1動(dòng)作時(shí)，每當(dāng)按下按下I0.0，信號(hào)燈按反方向逐個(gè)滅。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2開(kāi)關(guān)1開(kāi)關(guān)2復(fù)位基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)四撥碼顯示實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：撥碼盤(pán)上的數(shù)字對(duì)應(yīng)9個(gè)信號(hào)燈，撥到哪個(gè)數(shù)字對(duì)應(yīng)的燈亮。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用.I0.0I0.1I0.2I0.3撥碼盤(pán)8撥碼盤(pán)4撥碼盤(pán)2撥碼盤(pán)1輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1.Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8燈9應(yīng)用指令實(shí)驗(yàn)六模型實(shí)驗(yàn)掛箱1.步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模喊盐站幊痰撵`活性和簡(jiǎn)潔性，學(xué)習(xí)PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方法。步進(jìn)電機(jī)有兩相繞組,分別為A相繞組和B相繞組,端子為A、和B、,每相中間已接±24V直流電源的＋24V端，A、、B、接可編程控制器的輸出端，按照步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行規(guī)律，由可編程序控制器輪流輸出信號(hào)控制，工作方式為雙四拍。正反轉(zhuǎn)步序參考如下表：正轉(zhuǎn):控制端子AB導(dǎo)線顏色褐紅黃綠步序一●●二●●三●●四●●反轉(zhuǎn):控制端子AB導(dǎo)線顏色褐紅黃綠步序一●●二●●三●●四●●實(shí)驗(yàn)一正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：程序啟動(dòng)后，按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)啟動(dòng)，按下停止按鈕，電機(jī)停止，按下反向按鈕，電機(jī)反向啟動(dòng)。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用I0.0I0.1I0.2啟動(dòng)(基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū))反向(基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū))停止(基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū))輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3AB實(shí)驗(yàn)二轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度由輪流通電頻率控制。程序啟動(dòng)后，按下啟動(dòng)按鈕，前10秒電機(jī)轉(zhuǎn)速由慢變快，接下來(lái)10秒快變慢，如此循環(huán)。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用I0.0I0.2啟動(dòng)停止輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3AB實(shí)驗(yàn)三定步旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：實(shí)驗(yàn)所用步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角為7.5°。程序啟動(dòng)后，按下啟動(dòng)按鈕，使轉(zhuǎn)盤(pán)按每次90°和180°的設(shè)定值交替轉(zhuǎn)動(dòng)，每?jī)纱沃g停止1秒鐘。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用I0.0啟動(dòng)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3AB2.交通燈控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一交通燈實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：第一步：東西綠燈和南北紅燈亮10秒鐘第二步：東西黃燈和南北紅燈閃亮5秒鐘第三步：東西紅燈和南北綠燈亮10秒鐘第四步：東西紅燈和南北黃燈閃亮5秒鐘第五步：返回到第一步I/O分配：輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈南北紅燈實(shí)驗(yàn)二脈沖實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)任務(wù)：按照以下時(shí)序圖實(shí)驗(yàn)I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用I0.0啟動(dòng)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈南北紅燈實(shí)驗(yàn)三脈沖實(shí)驗(yàn)2實(shí)驗(yàn)任務(wù)：按照以下時(shí)序圖實(shí)驗(yàn)I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用I0.0啟動(dòng)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈南北紅燈實(shí)驗(yàn)四交通燈綜合控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：按照以下時(shí)序圖實(shí)驗(yàn)I/O分配：輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈南北紅燈數(shù)碼管8數(shù)碼管4數(shù)碼管2數(shù)碼管13.輸料線實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)一手動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：每次按啟動(dòng)按鈕，按皮帶1啟動(dòng)，皮帶2啟動(dòng)，皮帶3啟動(dòng)，卸料閥打開(kāi)的順序工作。每次按停止按鈕，按關(guān)閉卸料閥，停止皮帶3，停止皮帶2，停止皮帶1的順序工作。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用I0.0I0.1 啟動(dòng)（基本實(shí)驗(yàn)區(qū)）停止（基本實(shí)驗(yàn)區(qū)）輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3卸料電磁閥皮帶一動(dòng)作皮帶二動(dòng)作皮帶三動(dòng)作實(shí)驗(yàn)二定時(shí)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：按下啟動(dòng)按鈕，皮帶1啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)5秒皮帶2啟動(dòng)，再經(jīng)過(guò)5秒皮帶3啟動(dòng)，卸料閥打開(kāi)，物料流下經(jīng)各級(jí)皮帶向后下放傳送進(jìn)入下料倉(cāng)。按下停止按鈕后，卸料閥關(guān)閉，停止卸料，經(jīng)過(guò)5秒后，皮帶1、2、3停止。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用 I0.0 I0.1 啟動(dòng)停止輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3卸料電磁閥皮帶一動(dòng)作皮帶二動(dòng)作皮帶三動(dòng)作實(shí)驗(yàn)三自動(dòng)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：料欠且無(wú)故障時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，皮帶1啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)5秒皮帶2啟動(dòng)，再經(jīng)過(guò)5秒皮帶3啟動(dòng)，卸料閥打開(kāi)，物料流經(jīng)各級(jí)皮帶后進(jìn)入下料倉(cāng)。料滿或有故障或按下停止按鈕后，卸料閥關(guān)閉，停止卸料，經(jīng)過(guò)5秒后，皮帶3停止，再經(jīng)過(guò)5秒，皮帶2停止，再經(jīng)過(guò)5秒，皮帶1停止。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4啟動(dòng)停止料欠傳感器料滿傳感器故障傳感器輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3卸料電磁閥皮帶一動(dòng)作皮帶二動(dòng)作皮帶三動(dòng)作4.混料罐實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)特點(diǎn)：本實(shí)驗(yàn)是在基本實(shí)驗(yàn)中的簡(jiǎn)單的模擬工業(yè)生產(chǎn)中的混料罐生產(chǎn)工藝全過(guò)程實(shí)驗(yàn)。其中的液面設(shè)計(jì)是通過(guò)電機(jī)電動(dòng)嵌有LED燈的滑塊。在移動(dòng)中照料混料罐面板來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的。電磁閥和攪拌電機(jī)用LED燈來(lái)模擬。3個(gè)限位開(kāi)關(guān)連接LED指示燈。實(shí)驗(yàn)效果如下圖所示。混料罐實(shí)驗(yàn)?zāi)M示意圖實(shí)驗(yàn)一單周期混料實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：開(kāi)始時(shí)，容器是空的，打開(kāi)起動(dòng)開(kāi)關(guān)后,進(jìn)行下列操作：首先,A閥門(mén)打開(kāi),液體流入容器，到M傳感器停住，B閥門(mén)打開(kāi)，到H傳感器停下。開(kāi)始攪拌。攪拌5秒結(jié)束，放走液體，周期結(jié)束。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5啟動(dòng)停止H傳感器M傳感器L傳感器復(fù)位輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3A閥門(mén)電磁閥B閥門(mén)電磁閥C閥門(mén)電磁閥攪拌電機(jī)實(shí)驗(yàn)二連續(xù)混料實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：液面在最下方時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕。液體AB閥門(mén)打開(kāi)，液體AB流入容器.攪拌電機(jī)開(kāi)始工作。當(dāng)液面升到H傳感器檢測(cè)位置時(shí)，液體AB閥門(mén)關(guān)閉，混合液體C閥門(mén)打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面降到L傳感器檢測(cè)位置時(shí)，延時(shí)兩秒，關(guān)閉液體C閥門(mén)，開(kāi)始下一周期操作。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5啟動(dòng)停止H傳感器M傳感器L傳感器復(fù)位輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3A閥門(mén)電磁閥B閥門(mén)電磁閥C閥門(mén)電磁閥攪拌電機(jī)實(shí)驗(yàn)三循環(huán)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：液面在最下方時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕。液體A閥門(mén)打開(kāi)，液體A流入容器；當(dāng)液面升到M傳感器檢測(cè)位置時(shí)，液體A閥門(mén)關(guān)閉，液體B閥門(mén)打開(kāi)；當(dāng)液面升到H傳感器檢測(cè)位置時(shí)，液體B閥門(mén)關(guān)閉，攪拌電機(jī)開(kāi)始工作。攪拌電機(jī)工作5秒后停止攪拌，混合液體C閥門(mén)打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面降到L傳感器檢測(cè)位置時(shí)，延時(shí)兩秒，關(guān)閉液體C閥門(mén)，開(kāi)始下一周期操作。I/O分配：5.天塔之光控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一發(fā)散閃爍控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：L1燈亮1秒后熄滅，接著L2燈亮1秒后熄滅，接著L3燈亮1秒后熄滅……接著L8燈亮1秒后熄滅，接著L1燈燈亮1秒后熄滅如此循環(huán)。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用I0.0啟動(dòng)開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7L1L2L3L4L5L6L7L8實(shí)驗(yàn)二順序點(diǎn)亮控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：L1燈亮，1秒后L2燈亮，再過(guò)1秒后L3燈亮……再過(guò)1秒后L8燈亮，再過(guò)1秒后全部燈熄滅。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用I0.0開(kāi)關(guān)1輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8實(shí)驗(yàn)三發(fā)散、順序交替控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：將發(fā)散閃爍控制和順序點(diǎn)亮控制結(jié)合起來(lái)，兩種控制交替進(jìn)行。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用I0.0開(kāi)關(guān)1輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈86.直線運(yùn)動(dòng)、四層電梯控制實(shí)驗(yàn)區(qū)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)一點(diǎn)動(dòng)單步運(yùn)行實(shí)驗(yàn)任務(wù)：上電后，小車先上行停到最近位置。每按一次上行按鈕，小車上行，并在上方最近的行程開(kāi)關(guān)處停止。每按一次下行按鈕，小車下行，并在下方最近的行程開(kāi)關(guān)處停止。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2 I0.3I0.4I0.5上行按鈕(SB10)下行按鈕(SB7)限位SQ1限位SQ2限位SQ3限位SQ4直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置 Q0.0 Q0.1 PLS正反轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)二小車自動(dòng)定位實(shí)驗(yàn)任務(wù)：四個(gè)按鈕控制小車為對(duì)應(yīng)的四個(gè)地點(diǎn)送料，按下啟動(dòng)按鈕小車可以運(yùn)行，按下停止按鈕小車立即停止運(yùn)行。當(dāng)小車響應(yīng)了某個(gè)地點(diǎn)的請(qǐng)求后，小車運(yùn)行到該地點(diǎn)。小車運(yùn)行期間和到某地后裝卸料期間不能響應(yīng)其他按鈕的請(qǐng)求。裝卸料期間所用時(shí)間為5秒。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2 I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1啟動(dòng)按鈕停止按鈕限位SQ1限位SQ2限位SQ3限位SQ4開(kāi)關(guān)SB7開(kāi)關(guān)SB8開(kāi)關(guān)SB9開(kāi)關(guān)SB10直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置 Q0.0 Q0.1 Q0.2 PLS正反轉(zhuǎn)卸料指示燈直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)三自動(dòng)取料實(shí)驗(yàn)任務(wù)：上電后，配料車先停到初始位置——配料罐處（行程開(kāi)關(guān)SQ1位置）,然后配料車到A處(行程開(kāi)關(guān)SQ2)取料,送回配料罐。到A處取料次數(shù)由計(jì)數(shù)器C1決定。然后到B處(行程開(kāi)關(guān)SQ4位置)取料，取料次數(shù)由計(jì)數(shù)器C2決定。最后配料車停在配料罐處。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.2I0.3I0.5限位SQ1限位SQ2限位SQ4直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置 Q0.0 Q0.1 PLS正反轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)四單周期自動(dòng)布料實(shí)驗(yàn)任務(wù)：上電后，布料車回到起始位置行程開(kāi)關(guān)SQ1處，按啟動(dòng)按鈕后布料車由起始位置向上運(yùn)行到行程開(kāi)關(guān)SQ3處,然后向下回到行程開(kāi)關(guān)SQ2處,然后再向上運(yùn)行到行程開(kāi)關(guān)SQ4處,再向下運(yùn)行到行程開(kāi)關(guān)SQ2處,最后向下運(yùn)行回到起始位置SQ1處停止,完成單周期控制過(guò)程。每到一目的地停留1秒以卸料。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.2I0.3I0.4I0.5啟動(dòng)按鈕限位SQ1限位SQ2限位SQ3限位SQ4直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置 Q0.0 Q0.1 PLS正反轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)五連續(xù)自動(dòng)布料實(shí)驗(yàn)任務(wù)：上電后，布料車回到起始位置行程開(kāi)關(guān)SQ1處，按啟動(dòng)按鈕后小車由起始位置向上運(yùn)行到行程開(kāi)關(guān)SQ3處,然后向下回到行程開(kāi)關(guān)SQ2處,然后再向上運(yùn)行到行程開(kāi)關(guān)SQ4處,再向下運(yùn)行到行程開(kāi)關(guān)SQ2處,最后向下運(yùn)行回到起始位置SQ1處，本周期結(jié)束，每到一目的地停留1秒以卸料。然后停留3秒后重復(fù)上一周期的運(yùn)行過(guò)程。在運(yùn)送途中可隨處停車，復(fù)位可讓布料車回到起始位置。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6啟動(dòng)按鈕停止按鈕限位SQ1限位SQ2限位SQ3限位SQ4復(fù)位按鈕直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置 Q0.0 Q0.1 PLS正反轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)六加減速運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：每按一次上行按鈕，小車上行，在限位SQ4處停止。每按一次下行按鈕，小車下行，在限位SQ1停止。每按一次加速按鈕則加速運(yùn)行，每按一次減速按鈕則減速運(yùn)行。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2 I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7上行按鈕下行按鈕限位SQ1限位SQ2限位SQ3限位SQ4加速按鈕減速按鈕直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置 Q0.0 Q0.1 PLS正反轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)七鉆床深鉆孔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：鉆頭從初始位置開(kāi)始向下進(jìn)行深鉆孔工作。深鉆孔過(guò)程中，向下鉆一段距離后要退回初始位置，然后再向下鉆一段距離后再退回初始位置，如此反復(fù)，完成深鉆孔工作。打開(kāi)PLC后，鉆頭首先行到初始位置(SQ4處)。按下啟動(dòng)按鈕，鉆頭進(jìn)給至SQ3處后退回初始位置，然后再進(jìn)給至SQ2處后退回初始位置，緊接著鉆頭再次進(jìn)給至SQ1處，然后退回初始位置停止，完成一個(gè)周期的鉆孔過(guò)程。在此過(guò)程中鉆頭可以隨時(shí)急停，再次啟動(dòng)時(shí)重新開(kāi)始。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6啟動(dòng)按鈕停止按鈕限位SQ1限位SQ2限位SQ3限位SQ4復(fù)位按鈕直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0 Q0.1 PLS正反轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)四層電梯實(shí)驗(yàn)該實(shí)驗(yàn)在直線控制區(qū)完成。電梯為四層四站,上下運(yùn)行由直流電機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)電梯上行，反轉(zhuǎn)時(shí)下行。轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作由信號(hào)燈示意。電梯外呼按鈕分別為SB1～?SB6，內(nèi)呼按鈕SB7～?SB10，轎廂運(yùn)行的井道內(nèi)裝有位置控制行程開(kāi)關(guān)SQ1～SQ4。由于按鈕和信號(hào)燈數(shù)目不夠，開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)則由天塔之光實(shí)驗(yàn)區(qū)的燈代替（開(kāi)門(mén)L6燈、關(guān)門(mén)L5燈）。其它部分參考下面電梯控制邏輯關(guān)系（這里所說(shuō)的方向皆是指轎廂當(dāng)前的位置而言）。實(shí)驗(yàn)一四層內(nèi)選升降控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用1～4層內(nèi)部樓層選擇信號(hào)控制轎廂升降到相應(yīng)樓層；轎廂運(yùn)行過(guò)程中有選擇信號(hào)時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行前方的選擇信號(hào)；轎廂到達(dá)選擇的樓層后，停留1秒再繼續(xù)運(yùn)行或等待信號(hào)；未選擇的樓層不停留。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1SQ1SQ2SQ3SQ4一層內(nèi)呼叫二層內(nèi)呼叫三層內(nèi)呼叫四層內(nèi)呼叫四層電梯控制實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5PLS正反轉(zhuǎn)（上下行）一層指示燈二層指示燈三層指示燈四層指示燈四層電梯控制實(shí)驗(yàn)區(qū)天塔之光實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)二四層內(nèi)選升降開(kāi)關(guān)門(mén)控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用1～4層內(nèi)部樓層選擇信號(hào)控制轎廂升降到相應(yīng)樓層；轎廂運(yùn)行過(guò)程中有選擇信號(hào)時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行前方的選擇信號(hào)；轎廂到達(dá)選擇的樓層后，開(kāi)門(mén)3秒再繼續(xù)運(yùn)行或等待信號(hào)；未選擇的樓層不停留。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1SQ1SQ2SQ3SQ4一層內(nèi)呼叫二層內(nèi)呼叫三層內(nèi)呼叫四層內(nèi)呼叫四層電梯控制實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7PLS正反轉(zhuǎn)（上下行）一層指示燈二層指示燈三層指示燈四層指示燈開(kāi)門(mén)（L6燈）關(guān)門(mén)（L5燈）四層電梯控制實(shí)驗(yàn)區(qū)天塔之光實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)三四層外呼升降控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用外部呼叫信號(hào)SB1～SB6控制轎廂升降到相應(yīng)樓層；轎廂運(yùn)行過(guò)程中，優(yōu)先響應(yīng)順向呼叫信號(hào)；呼叫信號(hào)具有記憶功能,執(zhí)行后解除。轎廂到達(dá)呼叫的樓層后停車，停留1秒后再繼續(xù)運(yùn)行或等待信號(hào)；無(wú)停車信號(hào)的樓層不停留。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1一層上呼叫SB1二層下呼叫SB2二層上呼叫SB3三層下呼叫SB4三層上呼叫SB5四層下呼叫SB6SQ1SQ2SQ3SQ4四層電梯控制實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5PLS正反轉(zhuǎn)（上下行）L1L2L3L4四層電梯控制實(shí)驗(yàn)區(qū)天塔之光實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)四四層外呼升降和開(kāi)關(guān)門(mén)控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用外部呼叫信號(hào)SB1～SB6控制轎廂升降到相應(yīng)樓層；轎廂運(yùn)行過(guò)程中，優(yōu)先響應(yīng)順向呼叫信號(hào)；呼叫信號(hào)具有記憶功能,執(zhí)行后解除。轎廂到達(dá)呼叫的樓層后停車，開(kāi)關(guān)門(mén)3秒后再繼續(xù)運(yùn)行或等待信號(hào)；無(wú)停車信號(hào)的樓層不停留。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1一層上呼叫SB1二層下呼叫SB2二層上呼叫SB3三層下呼叫SB4三層上呼叫SB5四層下呼叫SB6SQ1SQ2SQ3SQ4四層電梯控制實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7PLS正反轉(zhuǎn)（上下行）L1L2L3L4開(kāi)門(mén)（L6燈）關(guān)門(mén)（L5燈）四層電梯控制實(shí)驗(yàn)區(qū)天塔之光實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)五綜合控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：電梯控制邏輯關(guān)系如下:1）停止時(shí)，電梯根據(jù)內(nèi)選信號(hào)、外部呼喚信號(hào)與轎廂當(dāng)前的位置自動(dòng)決定上行或下降；2）內(nèi)選信號(hào)、外部呼梯信號(hào)具有記憶功能,執(zhí)行后解除；3）多個(gè)信號(hào)決定的行車方向不同時(shí),順向優(yōu)先執(zhí)行；4）行車途中如遇外部呼梯信號(hào)時(shí),順向截車，反向不截車；5）同一方向有兩個(gè)呼梯信號(hào)時(shí)，距轎廂位置近的優(yōu)先響應(yīng)；6）停車時(shí)本層內(nèi)選信號(hào)無(wú)效；7）停車時(shí)自動(dòng)開(kāi)門(mén)（指示燈L6亮，L5滅），延時(shí)3秒自動(dòng)關(guān)門(mén)（指示燈L6滅，L5亮）；8）記憶中有內(nèi)選信號(hào)或呼梯信號(hào)時(shí)，關(guān)門(mén)后自動(dòng)選擇方向并行車；9）行車時(shí)不能開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)時(shí)不能行車。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5一層上呼叫SB1二層下呼叫SB2二層上呼叫SB3三層下呼叫SB4三層上呼叫SB5四層下呼叫SB