《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》課程單元教學(xué)設(shè)計(jì)

《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》課程單元教學(xué)設(shè)計(jì)一、教案頭單元標(biāo)題：掌握程序設(shè)計(jì)與調(diào)試授課對(duì)象：電氣3131-3133力量〔技能〕目標(biāo)

學(xué)時(shí)：24 上課地點(diǎn)：5418學(xué)問目標(biāo)1、PLC編程方法；教 1、學(xué)會(huì)使用三菱編程軟件的程序編制與下2、軟組件使用；學(xué) 載； 3、高級(jí)指令使用；目 2、能依據(jù)根本的裝配流程，完成生產(chǎn)線上4、功能指令使用；標(biāo) 料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元、5、算法設(shè)計(jì)；分揀單元掌握程序設(shè)計(jì)； 6、高速處理指令。7、脈沖輸出指令編程。職1、分工協(xié)作業(yè)2、工具的擺放素3、保證通訊連接線的良好養(yǎng)力量訓(xùn)練任YL335A務(wù)及案例教學(xué)在理實(shí)一體化教室上課，真正做到理論與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合組織教教材：學(xué)1材2PLC料作業(yè)114：掌握程序設(shè)計(jì)時(shí)間15418教室步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動(dòng)時(shí)間安排組織教學(xué)點(diǎn)名考勤表達(dá)5分鐘我們已經(jīng)完完成系統(tǒng)的硬件連接和I/O情境描述實(shí)現(xiàn)單一站點(diǎn)的掌握功能YL-335A自動(dòng)化生產(chǎn)線單站程序?qū)崿F(xiàn)課件5分鐘1-2-3-4-5-供料單元程序?qū)崿F(xiàn)任務(wù)分解加工單元程序?qū)崿F(xiàn)裝配單元程序?qū)崿F(xiàn)分揀單元程序?qū)崿F(xiàn)表達(dá)課件、板書5分鐘傳送單元程序?qū)崿F(xiàn)1供料單元程序?qū)崿F(xiàn)任務(wù)1布置1〕用梯形圖和SFC來完本錢站的動(dòng)作掌握2〕用梯形圖來實(shí)現(xiàn)紅、黃、綠三色警示燈--狀態(tài)顯示和報(bào)警顯示的掌握程序?qū)崿F(xiàn)表達(dá)課件、圖片10分鐘1.學(xué)問點(diǎn)2.引入-1 3.4.復(fù)習(xí)定時(shí)器“閃耀程序的編制方法SFC單流程編制方法ALT指令特別關(guān)心繼電器的使用編程演示20分鐘1〕11〕12種主令信號(hào)，只能由軟件編程實(shí)現(xiàn)。ALT功能指令實(shí)現(xiàn)上述功能！2〕推出工件的過程是一個(gè)步進(jìn)挨次掌握過程。系統(tǒng)啟動(dòng)后，就開頭步進(jìn)的工作過程。一個(gè)推料周期完畢后，返回S20步假設(shè)有系統(tǒng)停頓的信號(hào)或“工件沒有”的信號(hào)，程序?qū)⒎祷爻跏疾絊0。任務(wù)13〕紅、黃、綠三色警示燈具體要求是：實(shí)施a.無料狀況消滅或按下停頓按鈕，系統(tǒng)停頓，黃燈熄滅c．在運(yùn)行中發(fā)生工件缺乏夠報(bào)警時(shí)，警11秒頻率閃爍，綠色和黃色燈常亮；d0.50.5秒的方式閃爍，黃色燈熄滅，綠色燈常亮。當(dāng)料倉沒有工件時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)自動(dòng)停頓等待加料后再人工啟動(dòng)，實(shí)際供料過程中隨著推料氣缸將工件推出也會(huì)消滅短實(shí)物演示5分鐘暫的“無料”，這時(shí)紅燈會(huì)誤動(dòng)作，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)停頓，如何屏蔽這種現(xiàn)象？修改SFC程序，屏蔽紅燈誤動(dòng)作改進(jìn)程序15分鐘2加工單元程序?qū)崿F(xiàn)表達(dá)課件、圖片5分鐘問題思考改進(jìn)任務(wù)布置2任務(wù)實(shí)施2改進(jìn)任務(wù)布置2任務(wù)實(shí)施2從流程圖可以看到，當(dāng)一個(gè)加工周期結(jié)問題〔S24步思考S0重復(fù)加工的可能。

指導(dǎo) 實(shí)操 30分鐘實(shí)物演示 5分鐘改進(jìn) 修改SFC程序，避開重復(fù)加工 改進(jìn)程序 10分鐘任務(wù)3布置

3裝配單元程序?qū)崿F(xiàn)裝配單元的工作過程可以看作是三個(gè)并行序列的步進(jìn)挨次掌握過程：1〕即從小工件料倉下料到回轉(zhuǎn)臺(tái)的掌握表達(dá)序列；2〕回轉(zhuǎn)臺(tái)上小工件位置轉(zhuǎn)移掌握序列；3〕裝配機(jī)械手執(zhí)行裝配的掌握過程。

課件、圖片 5分鐘學(xué)問點(diǎn)引入-2

1SFC程序多流程的編制方法23分析

編程演示 25分鐘任務(wù)3實(shí)施問題

依據(jù)裝配單元流程圖設(shè)計(jì)文件，用SFC編程方式來完本錢站的動(dòng)作掌握程序設(shè)計(jì)缺陷分析：1料2料

指導(dǎo) 實(shí)操 90分鐘實(shí)物演示 15分鐘SFCSFC程序，修正上述缺陷改進(jìn)程序40分鐘4分揀單元程序?qū)崿F(xiàn)裝配單元的工作過程可以看作是三個(gè)并行序列的步進(jìn)挨次掌握過程：1〕即從小工件料倉下料到回轉(zhuǎn)臺(tái)的掌握表達(dá)課件、圖片5分鐘序列；2〕回轉(zhuǎn)臺(tái)上小工件位置轉(zhuǎn)移掌握序列；3〕裝配機(jī)械手執(zhí)行裝配的掌握過程。123編程演示25分鐘4依據(jù)分揀單元流程圖設(shè)計(jì)文件，分別用SFC編程方式來完本錢站的指導(dǎo)實(shí)操40分鐘動(dòng)作掌握任務(wù)4布置學(xué)問點(diǎn)引入-3任務(wù)4實(shí)施問題推出氣缸動(dòng)作速度的調(diào)整，過快簡潔將思考工件打飛，過慢導(dǎo)致不能準(zhǔn)確入槽改進(jìn)調(diào)整氣缸泄氣閥開度問題推出氣缸動(dòng)作速度的調(diào)整，過快簡潔將思考工件打飛，過慢導(dǎo)致不能準(zhǔn)確入槽改進(jìn)調(diào)整氣缸泄氣閥開度5傳送單元程序?qū)崿F(xiàn)任務(wù)5該單元所需完成的工作任務(wù)歸納為如下兩方面：調(diào)整 5分鐘布置學(xué)問點(diǎn)引入-4任務(wù)5實(shí)施

1、抓取機(jī)械手裝置掌握2、步進(jìn)電機(jī)定位掌握1、40MTPLC的根本特點(diǎn)；2、高速脈沖輸出點(diǎn)；3-FX1N的脈沖輸出指令FNC57〔PLSY〕4、M8029的使用5、步進(jìn)掌握器的細(xì)分設(shè)置6、步進(jìn)的脈沖當(dāng)量計(jì)算7、PLSY指令協(xié)作原點(diǎn)位置開關(guān)實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)的方法依據(jù)分揀單元流程圖設(shè)計(jì)文件，用梯形SFC編程方式來完本錢站的動(dòng)作掌握1沖數(shù)2DPLSYM8029指令完成位置掌握342〕3〕的連續(xù)動(dòng)作5

表達(dá) 課件、圖片 5分鐘編程演示 40分鐘指導(dǎo) 實(shí)操 90分鐘11〕問題 2〕檢查線路連接思考 3〕檢查步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

實(shí)物分析 30分鐘2、位置掌握的精度調(diào)整改進(jìn)1、脈沖數(shù)調(diào)整2、程序調(diào)整協(xié)同排故排故20分鐘3、步進(jìn)掌握線路調(diào)整序號(hào)評(píng)價(jià)工程序號(hào)評(píng)價(jià)工程教師組長總評(píng)調(diào)試效果評(píng)價(jià)調(diào)試效果評(píng)價(jià)依據(jù)評(píng)價(jià)表對(duì)各小組程序調(diào)試結(jié)果進(jìn)展評(píng)判教師評(píng)價(jià)答復(fù)以下問題30分鐘課內(nèi)考核每組隨機(jī)選擇2名同學(xué)，來完成預(yù)定任務(wù)的調(diào)試：15個(gè)站點(diǎn)中的一個(gè)作為本模塊課內(nèi)考核內(nèi)容2復(fù)制3組本模塊調(diào)試的最終成績4、個(gè)人成績依據(jù)組長給組員評(píng)定的對(duì)小組的參與度、奉獻(xiàn)度按比例給分小組匯報(bào)教師評(píng)價(jià)40分鐘員匯報(bào)總結(jié)本模塊課程總結(jié)與下個(gè)模塊展望引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)，教師點(diǎn)評(píng)歸納5分鐘后記1通訊連