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關(guān)于氣動(dòng)元件與基本回路第一頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第二頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第三頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第四頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第五頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第六頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第七頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二一般氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作壓力為0.5-0.6MPa,選用額定壓力為0.7-0.8MPa的壓縮機(jī)第八頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二后冷卻器作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140-170C?降至40-50C?,促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴,以便經(jīng)油水分離器析出。第九頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第十頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第十一頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第十二頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第十三頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二罐上應(yīng)設(shè)有安全閥壓力表清洗口排放口第十四頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動(dòng),保證輸出氣流的連續(xù)性;儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣,調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時(shí)需要應(yīng)急使用;進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水份和油份。第十五頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二油水分離器第十六頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二氣流回轉(zhuǎn)后上升速度應(yīng)緩慢,油水分離效果才好。一般上升速度不超過(guò)0.3-0.5m/s應(yīng)垂直安裝第十七頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二過(guò)濾器分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件;三大件依次無(wú)管化連成組件一般稱為三聯(lián)件。第十八頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二氣動(dòng)三聯(lián)件第十九頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二油霧器第二十頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二壓縮空氣分配及其輸送管道第二十一頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第二十二頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第二十三頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第二十四頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第二十五頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第二十六頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第二十七頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第二十八頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第二十九頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第三十頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第三十一頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第三十二頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第三十三頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第三十四頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第三十五頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第三十六頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第三十七頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第三十八頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第三十九頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第四十頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第四十一頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第四十二頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第四十三頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第四十四頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二氣動(dòng)三聯(lián)件第四十五頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第四十六頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第四十七頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第四十八頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第四十九頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第五十頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第五十一頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第五十二頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第五十三頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第五十四頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第五十五頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第五十六頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第五十七頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第五十八頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第五十九頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第六十頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第六十一頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第六十二頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第六十三頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第六十四頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第六十五頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第六十六頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第六十七頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第六十八頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第六十九頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第七十頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第七十一頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第七十二頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第七十三頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第七十四頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第七十五頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)第七十六頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第七十七頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第七十八頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第七十九頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二氣動(dòng)邏輯控制回路是回路第八十頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二非回路第八十一頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二與回路第八十二頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二或回路第八十三頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二或非回路第八十四頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二與非回路第八十五頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二禁回路第八十六頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二蘊(yùn)含回路第八十七頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二同或回路第八十八頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二異或回路第八十九頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二記憶回路第九十頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)行程程序回路的設(shè)計(jì)概述程序控制行程程序控制時(shí)間程序控制第九十一頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第九十二頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二一行程程序回路設(shè)計(jì)方法的分類試湊法邏輯設(shè)計(jì)法
邏輯運(yùn)算法圖解法快速消障法計(jì)算機(jī)輔助邏輯綜合法采用步進(jìn)控制回路或程序器分組供氣法第九十三頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二二常用的符號(hào)規(guī)定第九十四頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二規(guī)定大寫字母ABCD等代表氣缸,用下標(biāo)1,0表示氣缸的兩種狀態(tài),1代表伸出,0代表收回。小寫字母abcd等分別表示與動(dòng)作ABCD等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。右上角帶*號(hào)的信號(hào)稱其為執(zhí)行信號(hào),如a1*等,而把不帶*號(hào)的信號(hào)稱其為原始信號(hào),如a1第九十五頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二信號(hào)---動(dòng)作線圖設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)步驟根據(jù)生產(chǎn)自動(dòng)化的工藝要求,寫出工作程序繪制信號(hào)線、動(dòng)作線分析并排出控制障礙繪制邏輯原理圖和氣動(dòng)回路圖第九十六頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第九十七頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第九十八頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二繪制信號(hào)—?jiǎng)幼鳡顟B(tài)線圖(X-D)線圖一多缸單往復(fù)系統(tǒng)
1畫(huà)方格圖
2畫(huà)動(dòng)作線(D線)
起點(diǎn)是該動(dòng)作程序開(kāi)始處終點(diǎn)時(shí)該動(dòng)作狀態(tài)變化開(kāi)始處
3畫(huà)信號(hào)線(X線)起點(diǎn)與同一組中動(dòng)作狀態(tài)線的起點(diǎn)相同終點(diǎn)是和上一組中產(chǎn)生該信號(hào)的動(dòng)作線相同
第九十九頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二XD程序執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0第一百頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二確定并排出障礙信號(hào),找出執(zhí)行信號(hào)例1設(shè)計(jì)程序A1B1A0B0控制回路第一百零一頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第一百零二頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二例2設(shè)計(jì)程序A1A0B1B0控制回路第一百零三頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二確定并排出障礙信號(hào)X—D線圖確定障礙信號(hào)
信號(hào)線長(zhǎng)于動(dòng)作線工作程序快速判別I型障礙
在給定的工作程序中,若某個(gè)發(fā)令缸的一次往復(fù)(或復(fù)往)過(guò)程中,出現(xiàn)了直接受令缸的往復(fù)動(dòng)作,則發(fā)令動(dòng)作將產(chǎn)生I型障礙信號(hào)。第一百零四頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1b0c0c1[b1][c0][a0]c1[b0]第一百零五頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二I型障礙信號(hào)的排除1脈沖信號(hào)排除
(1)采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過(guò)式行程閥第一百零六頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二(2)采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙第一百零七頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二2邏輯回路法排障(1)由`與門`邏輯元件排除障礙第一百零八頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第一百零九頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二XD程序執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0A1。c0b0。C0d0。
C1b1。
C1第一百一十頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第一百一十一頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二例設(shè)計(jì)程序A1B1B0A0的X-D線圖X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0第一百一十二頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二用順序‘與’元件排障第一百一十三頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二繪制邏輯原理圖第一百一十四頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第一百一十五頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二氣控邏輯回路設(shè)計(jì)的卡諾圖法一、卡諾圖的畫(huà)法及邏輯函數(shù)簡(jiǎn)化原理
卡諾圖法是一種簡(jiǎn)化邏輯函數(shù)的圖解方法。這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來(lái)表示邏輯函數(shù),每一個(gè)方格代表一個(gè)邏輯‘與’函數(shù),用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。第一百一十六頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二一、卡諾圖的簡(jiǎn)化及函數(shù)簡(jiǎn)化原理第一百一十七頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二第一百一十八頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二要反復(fù)利用下列各式一般采用N=2nn----不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)第一百一十九頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二二、卡諾圖法設(shè)計(jì)氣控回路的步驟一、列寫工作程序二、確定不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)三、畫(huà)卡諾圖或擴(kuò)大卡諾圖四、在卡諾圖中畫(huà)出工作程序線五、化簡(jiǎn)邏輯函數(shù)六、畫(huà)氣控邏輯原理與回路圖第一百二十頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二三、在卡諾圖中畫(huà)工作程序線
卡諾圖中每一方格代表不同氣缸的工作狀態(tài),表示一定的函數(shù)值。在工作程序的不同節(jié)拍里函數(shù)值是不同的,即函數(shù)值由動(dòng)作順序決定。為表示這種順序,可用工作程序線來(lái)表示氣缸所處的狀態(tài)。第一百二十一頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二A1B1C0B0A0C1a1
b1c0b0a0c1不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)為a1a0、b1b0、c1c0因此卡諾圖由8(23)個(gè)方塊組成第一百二十二頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二A1B1C0B0A0C1第一百二十三頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二四化簡(jiǎn)邏輯函數(shù)b0a0c1qA1b1a1c1C0b0a1c0A0a1c1b0B1c0a1b1B0a0b0c0C1第一百二十四頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二畫(huà)圈的原則圈入的方格必須成矩形(或正方形)。在保證邏輯函數(shù)所含變量最少的原則下,圈入的方格數(shù)越多越好,任意一格均可被幾個(gè)不同的圈重復(fù)使用,即圈的圈可以互相重疊。程序連續(xù)的后繼狀態(tài)可以被圈入,間接被控的對(duì)立動(dòng)作可被圈入,空格是不存在變量的組合狀態(tài),可以隨時(shí)隨地被圈入。第一百二十五頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二主控信號(hào)(直接被控動(dòng)作前一動(dòng)作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號(hào))一定要存在而不能被消掉,即前接的狀態(tài)不能被圈入。直接被控動(dòng)作的對(duì)立動(dòng)作不能被圈入同一圈內(nèi)(因二者不能同時(shí)出現(xiàn)),如A1A0卡渃圖的上下和左右方格均是相鄰的。第一百二十六頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二A1B1C0B0A0C1A*1=qc1第一百二十七頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1第一百二十八頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二A1B1C0B0A0C1C*0=b1第一百二十九頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二A1B1C0B0A0C1B*0=c0第一百三十頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0第一百三十一頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二A1B1C0B0A0C1C*1=a0第一百三十二頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二五畫(huà)邏輯原理圖第一百三十三頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0第一百三十四頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1
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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0第一百三十五頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1
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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0A1第一百三十六頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1
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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a1c0B0第一百三十七頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1
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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0b0D1第一百三十八頁(yè),共一百四十三頁(yè),編輯于2023年,星期二A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1
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