機(jī)械原理 潘存云課件 第1章緒論

第1章緒論1－1本課程研究的對(duì)象1－2本課程研究的內(nèi)容1－3課程地位、性質(zhì)和學(xué)習(xí)要點(diǎn)1－4機(jī)械科學(xué)史年鑒及學(xué)科發(fā)展趨勢(shì)1－1本課程研究的對(duì)象顧名思義，本課程研究對(duì)象為━━機(jī)械（machine）

原理━━機(jī)械的組成原理、工作原理、分析和設(shè)計(jì)原理（方法）等。機(jī)械━━為了滿足人類社會(huì)生產(chǎn)和生活需求而發(fā)明的，能完成特定作業(yè)動(dòng)作，用來(lái)減輕或替代人類勞動(dòng)的一類實(shí)物裝置。機(jī)械原理━━人腦智力的延伸。傳統(tǒng)機(jī)械━━人之體力的延伸?，F(xiàn)代機(jī)械━━人之體力的延伸。原始的起重工具是：斜面你知道遠(yuǎn)古人類是利用什么機(jī)械裝置提升重物的？機(jī)械的進(jìn)化歷程：簡(jiǎn)單

復(fù)雜斜面省力實(shí)驗(yàn)斜面省力應(yīng)用實(shí)例起重機(jī)的進(jìn)化歷程：斜面省力之應(yīng)用實(shí)例斜面省力應(yīng)用實(shí)例三）機(jī)械的進(jìn)化歷程起重機(jī)的進(jìn)化歷程：斜面杠桿給我一根足夠長(zhǎng)的杠桿和一個(gè)支點(diǎn)，我就能撬起地球阿基米德三）機(jī)械的進(jìn)化歷程起重機(jī)的進(jìn)化歷程：轱轆是杠桿的變形

斜面杠桿起重轱轆滑輪組起重機(jī)的進(jìn)化歷程：起重轱轆手動(dòng)(電動(dòng))葫蘆斜面杠桿起重轱轆滑輪組起重轱轆起重機(jī)的進(jìn)化歷程：簡(jiǎn)易起重機(jī)平衡吊

斜面杠桿起重轱轆滑輪組手動(dòng)(電動(dòng))葫蘆簡(jiǎn)易起重機(jī)起重機(jī)的進(jìn)化歷程：現(xiàn)代起重機(jī)（包括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、卷?yè)P(yáng)機(jī)、叉車、電梯－電腦控制）。鶴式起重機(jī)龍門式起重機(jī)起重機(jī)的進(jìn)化歷程：斜面杠桿起重轱轆滑輪組手動(dòng)(電動(dòng))葫蘆簡(jiǎn)易起重機(jī)16T汽車吊200T汽車吊現(xiàn)代起重機(jī)（包括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、卷?yè)P(yáng)機(jī)、叉車、電梯－電腦控制）。起重機(jī)的進(jìn)化歷程：斜面杠桿起重轱轆滑輪組手動(dòng)(電動(dòng))葫蘆簡(jiǎn)易起重機(jī)扶梯履帶起重機(jī)現(xiàn)代起重機(jī)（包括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、卷?yè)P(yáng)機(jī)、叉車、電梯－電腦控制）。起重機(jī)的進(jìn)化歷程：斜面杠桿起重轱轆滑輪組手動(dòng)(電動(dòng))葫蘆簡(jiǎn)易起重機(jī)集裝箱堆垛叉車小型叉車現(xiàn)代起重機(jī)（包括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、卷?yè)P(yáng)機(jī)、叉車、電梯－電腦控制）。起重機(jī)的進(jìn)化歷程：斜面杠桿起重轱轆滑輪組手動(dòng)(電動(dòng))葫蘆簡(jiǎn)易起重機(jī)剪差式升降機(jī)現(xiàn)代起重機(jī)（包括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、卷?yè)P(yáng)機(jī)、叉車、電梯－電腦控制）。起重機(jī)的進(jìn)化歷程：斜面杠桿起重轱轆滑輪組手動(dòng)(電動(dòng))葫蘆簡(jiǎn)易起重機(jī)現(xiàn)代化的電梯現(xiàn)代起重機(jī)（包括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、卷?yè)P(yáng)機(jī)、叉車、電梯－電腦控制）。起重機(jī)的進(jìn)化歷程：斜面杠桿起重轱轆滑輪組手動(dòng)(電動(dòng))葫蘆簡(jiǎn)易起重機(jī)世界上最高、運(yùn)行速度最快、載客量最大的張家界旅游觀光電梯高335米、3米/秒，單臺(tái)載客量47人，每小時(shí)載客人數(shù)達(dá)3000人。起重機(jī)的進(jìn)化歷程：機(jī)器━━根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計(jì)的多件實(shí)物的組合體。機(jī)械機(jī)構(gòu)━━能夠用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的多件實(shí)物組合體。如：連桿機(jī)構(gòu)

凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。種類有限機(jī)器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。實(shí)例：縫紉機(jī)洗衣機(jī)機(jī)床風(fēng)力發(fā)電機(jī)農(nóng)機(jī)典型機(jī)器的分析：實(shí)例一：內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)組成：65438712910汽缸體1、活塞2、進(jìn)氣閥3、排氣閥4、連桿5、曲軸6、凸輪7、頂桿8、齒輪9、10工作原理：1.活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體進(jìn)入汽缸；2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，在頂部點(diǎn)火燃燒；3.高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；4.活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)虛擬裝配

工作原理仿真內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)作時(shí)序：潘存云教授研制活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱為：內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪和頂桿用來(lái)啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱為：凸輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)齒輪用來(lái)保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，稱為：齒輪機(jī)構(gòu)各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作的結(jié)果：化學(xué)能機(jī)械能實(shí)例二：

螺栓冷鐓機(jī)工藝過(guò)程包括：送料切斷送坯鐓鍛卸料工作原理：1）送料：電動(dòng)機(jī)1帶輪23曲軸4齒輪7齒輪8軸18偏心輪20

連桿21擺桿24棘爪25棘輪26送料輪27原料棒28間歇送進(jìn)。視頻123418202124252627287812341820212425262728工作原理：2）切料：齒輪7偏心輪8連桿9凸輪10

切刀桿11往復(fù)移動(dòng)切斷動(dòng)作。3）送坯：凸輪12

推桿13擺桿14沖模架15

初沖頭16光沖頭17直線移動(dòng)。初鐓精鐓雙工位模具切換動(dòng)作。78910111213141516174）鐓制：曲軸4連桿5滑塊6往復(fù)直線移動(dòng)實(shí)現(xiàn)鐓壓。565）卸料:二軸18凸輪19推桿22搖桿23頂出器29頂出工件31。完成工件卸料動(dòng)作。192223293130各部分協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果即完成螺栓的鐓制。機(jī)器的共有特征：通過(guò)分析上述兩種不同類型的機(jī)器，不難得出機(jī)器具有以下特征①人造的實(shí)物組合體；②各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；③代替或減輕人類勞動(dòng)完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。

機(jī)器的分類：原動(dòng)機(jī)－實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換（如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)）種類有限工作機(jī)－完成有用功（如機(jī)床等）。

種類繁多機(jī)械機(jī)器機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)工作機(jī)工作機(jī)的組成：原動(dòng)部分－是工作機(jī)動(dòng)力的來(lái)源，最常見(jiàn)的是電動(dòng)機(jī)和內(nèi)然機(jī)。

工作部分－完成預(yù)定的動(dòng)作，位于傳動(dòng)路線的終點(diǎn)。傳動(dòng)部分－聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分。

控制部分－保證機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。

其關(guān)系如下原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)工作控制控制器(控制)電動(dòng)機(jī)(原動(dòng))帶(傳動(dòng))減速器(傳動(dòng))波輪(工作)分析自動(dòng)洗衣機(jī)的組成：━━本課程研究重點(diǎn)機(jī)構(gòu)的共有特征：同理，通過(guò)對(duì)典型機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析可知：①人造的實(shí)物組合體；②各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；③用來(lái)傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。專用機(jī)構(gòu)━━只能用于特定場(chǎng)合，如鐘表擒縱機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)分類通用機(jī)構(gòu)━━用途廣泛，如齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。機(jī)械機(jī)器機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)工作機(jī)通用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系：由兩個(gè)實(shí)例推廣到一般任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的。實(shí)際機(jī)器的種類有成千上萬(wàn)種，但機(jī)構(gòu)的種類確有限。它們之間的關(guān)系類同－化合物與化學(xué)元素機(jī)械機(jī)器機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同、運(yùn)動(dòng)相同僅作用不同1－2本課程的研究?jī)?nèi)容一、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析a)研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性;能否運(yùn)動(dòng)b)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性；下一個(gè)位置和運(yùn)動(dòng)方向是否唯一d)機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分類。二、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

a)確定機(jī)構(gòu)上某些特殊點(diǎn)的位置；c)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法；用簡(jiǎn)單圖形表示復(fù)雜機(jī)構(gòu)

b)確定機(jī)構(gòu)上某些特殊點(diǎn)的速度;

c)確定機(jī)構(gòu)上某些特殊點(diǎn)的加速度;d)確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；不考慮引起機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的力的作用，僅從幾何的觀點(diǎn)來(lái)研究三、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)b)完成預(yù)定的動(dòng)作位置;c)實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡；四、機(jī)構(gòu)組合成復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的方法研究a)擬定機(jī)械的工作原理；d)實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)特性。a)設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)的方法。按一定幾何條件和運(yùn)動(dòng)條件b)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分解并建立運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；c)機(jī)構(gòu)類型綜合以及機(jī)構(gòu)的組合方式；d)選擇合適的原動(dòng)機(jī)；e)擬定運(yùn)動(dòng)傳遞路線；f)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)方法。b)慣性力和慣性力矩進(jìn)行平衡的方法;c)機(jī)械在外力作用下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；d)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)與飛輪設(shè)計(jì)。a)慣性力的產(chǎn)生原因、分布規(guī)律、計(jì)算方法五、機(jī)器動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)

1－3課程地位、學(xué)習(xí)目的與要點(diǎn)、機(jī)械原理課程的地位高等數(shù)學(xué)普通物理

機(jī)械制圖

理論力學(xué)

機(jī)械原理技術(shù)基礎(chǔ)課

機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械制造機(jī)床夾具機(jī)電工程……專業(yè)課程作用：承前啟后。二、學(xué)習(xí)目的1）便于認(rèn)知世界上現(xiàn)有豐富多樣的機(jī)械產(chǎn)品，為機(jī)械設(shè)計(jì)工作積累經(jīng)驗(yàn)。2）重點(diǎn)解決機(jī)械的共性問(wèn)題，為后續(xù)學(xué)習(xí)專業(yè)機(jī)械課程奠定理論基礎(chǔ)。3）培養(yǎng)創(chuàng)新思維，激發(fā)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)靈感。4）為現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品的合理使用和革新改造打基礎(chǔ)。三、學(xué)習(xí)要點(diǎn)1）興趣好奇為首要有對(duì)自然界的事物充滿好奇的心理。沒(méi)有興趣做不好任何事情，名人名言：孔子：“知之者，不如好知者；好知者，不如樂(lè)知者”布魯納:“學(xué)習(xí)的最好刺激，乃是對(duì)所學(xué)材料的興趣”愛(ài)因斯坦：“興趣是最好的老師”。黑格爾：“要是沒(méi)有熱情，世界上任何偉大事業(yè)都不會(huì)成功?！?）自信而不自負(fù)，增強(qiáng)學(xué)好本課程的信心①世上無(wú)難事，只要肯攀登；②成功人士的體會(huì)：在走向成功的路上，可以缺乏任何東西，但就是不能缺少“自信”。③發(fā)明大王愛(ài)迪生名言：“自信是成功的第一秘訣”。三句至理名言：發(fā)明創(chuàng)新不僅是發(fā)明家的本事，人人都具有發(fā)明創(chuàng)新的潛能。發(fā)明創(chuàng)新來(lái)源于生產(chǎn)生活實(shí)際，處處存在著發(fā)明創(chuàng)造的機(jī)遇。發(fā)明創(chuàng)新不受時(shí)間與年齡限制，漫漫人生皆可完成發(fā)明創(chuàng)造。3）深入了解本課程特點(diǎn)，掌握科學(xué)的學(xué)習(xí)方法課程特點(diǎn)：（1）實(shí)踐性強(qiáng)。（2）綜合性強(qiáng)。本課程學(xué)習(xí)要綜合運(yùn)用已學(xué)過(guò)的知識(shí)，約有1/3的內(nèi)容與理論力學(xué)有關(guān)。有些內(nèi)容可以說(shuō)是理論力學(xué)的延續(xù)與擴(kuò)展（用理論力學(xué)的原理分析具體的機(jī)械）。因此，一定要復(fù)習(xí)號(hào)理論力學(xué)中的有關(guān)內(nèi)容，如運(yùn)動(dòng)學(xué)、摩擦學(xué)等。（3）獨(dú)立性強(qiáng)。各章內(nèi)容彼此獨(dú)立，前后聯(lián)系不甚密切。因此，要經(jīng)常復(fù)習(xí)前面已學(xué)過(guò)的內(nèi)容，以免出現(xiàn)猴子扮苞米的現(xiàn)象。（4）本課程有四多：內(nèi)容多、概念多、符號(hào)多、公式多。

不要求死記硬背，關(guān)鍵在于理解，重點(diǎn)在于應(yīng)用。會(huì)用自然能記住。要點(diǎn)：a)搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握基本方法。b)學(xué)以致用，掌握一般性原理和方法的具體運(yùn)用。c)復(fù)習(xí)先修知識(shí)，特別是理論力學(xué)的相關(guān)知識(shí)。d)培養(yǎng)綜合分析、全面考慮問(wèn)題的能力。e)注意培養(yǎng)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。4）參與實(shí)驗(yàn)和完成作業(yè)，加深理論知識(shí)的理解5）充分利用網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源，拓展個(gè)人知識(shí)面6）參加學(xué)科競(jìng)賽，全面培養(yǎng)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)綜合素質(zhì)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽目的：(1)培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力;(2)綜合設(shè)計(jì)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；(3)加強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)和工程實(shí)踐的訓(xùn)練;(4)提高學(xué)生針對(duì)實(shí)際需求進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新思維、設(shè)計(jì)和制作等實(shí)際工作能力。參賽要點(diǎn)▲激發(fā)興趣，積極參與；▲明確方向、瞄準(zhǔn)目標(biāo)；▲制定方案，集思廣益；▲強(qiáng)化技能，動(dòng)手實(shí)踐；▲善于總結(jié)、形成理論。創(chuàng)新型人才的座右銘：人類社會(huì)的需求永無(wú)止境，需要我們勇于探索、不斷創(chuàng)新。世上萬(wàn)物不可能盡善盡美，需要我們不斷完善、推陳出新。歷史發(fā)展永遠(yuǎn)都不會(huì)停止，需要跟上時(shí)代步伐、與時(shí)俱進(jìn)。身為技術(shù)人員的責(zé)任心，驅(qū)使我們勤奮工作、永不停歇的動(dòng)力；懷有濃厚興趣的好奇心，吸引我們不斷探索、勇于創(chuàng)新的源泉；具備不斷進(jìn)取的好勝心，鞭策我們精益求精、盡善盡美的關(guān)鍵。國(guó)防科技大學(xué)榮獲全國(guó)一等獎(jiǎng)作品簡(jiǎn)介行星輪式登月車國(guó)防科技大學(xué)榮獲全國(guó)一等獎(jiǎng)作品簡(jiǎn)介“神舟”航天員多姿態(tài)訓(xùn)練模擬器1－4機(jī)械科學(xué)史年鑒及學(xué)科發(fā)展趨勢(shì)機(jī)械學(xué)科設(shè)計(jì)方法應(yīng)用拓展數(shù)學(xué)工具機(jī)構(gòu)創(chuàng)新學(xué)科融合極端環(huán)境人工智能高速、重載精密、微型一、機(jī)械科學(xué)史年鑒（附錄1，自學(xué)）二、機(jī)械學(xué)科發(fā)展趨勢(shì)二、機(jī)械學(xué)科發(fā)展趨勢(shì)1）學(xué)科交叉融合明顯，形成了多個(gè)交叉邊緣新興學(xué)科機(jī)械學(xué)科機(jī)械電子學(xué)電子學(xué)CADCAE……CAX計(jì)算機(jī)控制信息機(jī)器人學(xué)生物材料機(jī)械仿生學(xué)2）各種新概念、新理論、新工具不斷涌現(xiàn)，促進(jìn)了機(jī)構(gòu)學(xué)各專業(yè)領(lǐng)域的快速發(fā)展。機(jī)械學(xué)科運(yùn)動(dòng)分析結(jié)構(gòu)綜合矢量法張量法矩陣法對(duì)偶數(shù)法四元數(shù)法旋量計(jì)算法應(yīng)用圖論網(wǎng)絡(luò)理論線形幾何學(xué)螺旋坐標(biāo)3）新的機(jī)械設(shè)計(jì)手段日新月異。設(shè)計(jì)方法

并行設(shè)計(jì)優(yōu)化設(shè)計(jì)概率設(shè)計(jì)綜合設(shè)計(jì)智能設(shè)計(jì)虛擬設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)綠色設(shè)計(jì)多變量多約束設(shè)計(jì)機(jī)電耦合設(shè)計(jì)非線性動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)定制設(shè)計(jì)三次設(shè)計(jì)4）機(jī)械產(chǎn)品工作原理呈現(xiàn)多樣化趨勢(shì)。切割磨粒鋸片切割機(jī)等離子體切割機(jī)刃具切削機(jī)床激光氣化切割機(jī)水射流切割機(jī)超聲波切割機(jī)電火花線切割機(jī)氣體火焰切割機(jī)冷脆斷切割機(jī)柔帶切割機(jī)5）機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展方向:高速、重載、精密、微型化美國(guó)研制的Ｘ－37B超音速實(shí)驗(yàn)飛機(jī)飛行速度2小時(shí)即能繞地球一圈5）機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展方向:高速、重載、精密、微型化500公里時(shí)速高速列車━━中國(guó)5）機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展方向:高速、重載、精密、微型化零高度飛行器━━磁懸浮列車運(yùn)行速度高達(dá)550km/h。5）機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展方向:高速、重載、精密、微型化世界上最大的游輪長(zhǎng)360米，寬65米，高72米，2800間客房，近6000個(gè)床位，5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)游泳池，4個(gè)大型超市，15個(gè)餐廳和酒吧，是一座名副其實(shí)的海上移動(dòng)城市。

5）機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展方向:高速、重載、精密、微型化世界上最大的游輪長(zhǎng)360米，寬65米，高72米，2800間客房，近6000個(gè)床位，5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)游泳池，4個(gè)大型超市，15個(gè)餐廳和酒吧，是一座名副其實(shí)的海上移動(dòng)城市。

5）機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展方向:高速、重載、精密、微型化世界上最大的游輪長(zhǎng)360米，寬65米，高72米，2800間客房，近6000個(gè)床位，5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)游泳池，4個(gè)大型超市，15個(gè)餐廳和酒吧，是一座名副其實(shí)的海上移動(dòng)城市。

5）機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展方向:高速、重載、精密、微型化超精密加工尺寸和位置精度：0.01~0.3μm形狀和輪廓精度：0.002~0.005μm表面粗糙度：Ra<0.0001μm；磁流變拋光機(jī)床離子束拋光機(jī)床5）機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展方向:高速、重載、精密、微型化微操作機(jī)器人能對(duì)細(xì)胞進(jìn)行注射、染色體切割等操作5）機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展方向:高速、重載、精密、微型化微型機(jī)器人微型飛行器6）各種新機(jī)構(gòu)和新型傳動(dòng)裝置不斷涌現(xiàn)球齒輪機(jī)構(gòu)變異剪叉式機(jī)構(gòu)

變異剪叉式機(jī)構(gòu)

6）各種新機(jī)構(gòu)和新型傳動(dòng)裝置不斷涌現(xiàn)動(dòng)態(tài)組合螺旋7）仿生機(jī)械學(xué)發(fā)展迅速美國(guó)波士頓動(dòng)力公司研制的仿生機(jī)器狗代表了目前步行機(jī)器人研究的最高水平神奇的大狗7）仿生機(jī)械學(xué)發(fā)展迅速美國(guó)波士頓動(dòng)力公司研制的仿生機(jī)器狗代表了目前步行機(jī)器人研究的最高水平聰明的小狗研制：波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司用途：戰(zhàn)場(chǎng)偵察?？刂疲鹤赃m應(yīng)智能控制7）仿生機(jī)械學(xué)發(fā)展迅速神奇