雷沃裝載機傳動系統(tǒng)雙變課件

第一部分傳動系統(tǒng)概述第二部分液力變矩器第三部分變速箱第四部分變速箱－變矩器供油系統(tǒng)第五部分變速箱－變矩器典型故障分析雷沃裝載機傳動系統(tǒng)

（變矩器－變速箱系統(tǒng)）

一、傳動系統(tǒng)的定義：輪式裝載機動力裝置和行走裝置之間的傳動部件總稱為傳動系統(tǒng)。第一部分傳動系統(tǒng)概述雷沃裝載機傳動系統(tǒng)（定軸式變速箱）雷沃裝載機傳動系統(tǒng)（行星式變速箱）四、液力傳動1、液體、液壓、液力傳動三者的區(qū)別◎液體傳動：

在傳動系統(tǒng)中，以液體（礦物油）為介質(zhì)進行能量傳遞與控制的裝置稱為液體傳動裝置，簡稱液體傳動。

◎液壓傳動：

凡是主要依靠工作液體的壓力能進行能量傳遞或控制的裝置，稱為液壓傳動裝置，簡稱為液壓傳動。其工作元件稱為液壓元件。如各種液壓泵、液壓閥等。◎液力傳動：

凡是主要依靠工作液體的動能進行能量傳遞與控制的裝置，稱為液力傳動。其工作元件稱為液力元件。如各種型式的液力變矩器、耦合器等。動力機帶動離心水泵2旋轉(zhuǎn)，水被離心水泵從集水槽8中抽上來，通過管路3及導(dǎo)水機構(gòu)4沖擊水輪機葉輪6，使水輪機帶動工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)作功。這種液力傳動裝置的效率小于70％，顯然是不實用的，但它卻是液力傳動的雛形。液力傳動的原理簡圖1—離心泵進水管2—離心水泵3—管路4—導(dǎo)水機構(gòu)5—水輪機6—水輪機葉輪7—水輪機尾水管8—集水槽2、液力傳動的原理3、輪式裝載機采用液力傳動的優(yōu)缺點1）優(yōu)點：◎使裝載機具有良好的自動適應(yīng)性：

當外界阻力增大時，液力變矩器能使車輛自動增大牽引力，同時，自動降低行駛速度以克服增大的外界負載；反之，液力變矩器又能自動減小牽引，提高裝載機的行駛速度，以保證柴油機能經(jīng)常在額定工況下工作，避免因外界負荷突然增大而熄火?！蛱岣哐b載機的通過性裝有液力傳動裝置的裝載機具有良好的低速穩(wěn)定性，通過性好，可以在泥濘地、沙地、雪地等軟路面以及非硬質(zhì)土路面行駛或作業(yè)。2）缺點：◎液力傳動系統(tǒng)的效率低，經(jīng)濟性差；◎結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。液力機械傳動系統(tǒng)必須增加一些如供油、冷卻系統(tǒng)等附加設(shè)備，體積大，重量沉；◎液力傳動元件的輸入和輸出構(gòu)件之間沒有剛性連接，不能用牽引的方法來起動發(fā)動機。

特別說明：盡管液力傳動系統(tǒng)中還存在著一些缺點，但是由于其優(yōu)點突出，尤其適合于工況多變的裝載機。因此，目前輪式裝載機上多采用液力傳動系統(tǒng)。

30液力變矩器第二部分30液力變矩器一、液力變矩器的功能

1、增大發(fā)動機供給的轉(zhuǎn)矩值，改善裝載機的動力性能，使傳動平穩(wěn)。

2、在變矩器上通常還設(shè)有取力接口，用于將發(fā)動機的一部分動力傳給液壓油泵，以驅(qū)動裝載機工作液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作。

二、液力變矩器的結(jié)構(gòu)

1、輸入部分：由泵輪、罩輪和彈性板組成，并與發(fā)動機的同速同向旋轉(zhuǎn)。

2、輸出部分：由渦輪組成，通過花鍵與輸出齒輪相連。

3、固定部分：由殼體、導(dǎo)輪、導(dǎo)輪座等組成。泵輪渦輪導(dǎo)輪液力耦合器（無導(dǎo)輪）工作原理離心力作用壓力差D循環(huán)圓直徑環(huán)流渦流

nT≈nBMT=MB

2、動力傳遞路線及工作原理

1）動力輸入部分

發(fā)動機的動力傳遞路線：發(fā)動機飛輪→彈性板→罩輪→泵輪。原理描述：液力變矩器工作時，由發(fā)動機帶動泵輪旋轉(zhuǎn)，并將發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩施加于泵輪。泵輪旋轉(zhuǎn)時，其中的工作液體被葉片帶動一起旋轉(zhuǎn)。液體不僅繞泵輪軸線作圓周運動（稱為牽連運動）；同時，在離心力的作用下，還沿著葉片間的通路從葉片的內(nèi)緣向外緣作相對運動，這兩種運動合成為絕對運動。此時，泵輪外緣的壓力較高，而內(nèi)緣的壓力較低，其壓力差取決于泵輪的半徑和轉(zhuǎn)速。

2）動力輸出部分渦輪的傳動路線為：渦輪→渦輪輸出軸→定軸式變速箱變速箱。3）導(dǎo)輪的固定部分

導(dǎo)輪是液力變矩器中固定不動的工作輪。導(dǎo)輪和導(dǎo)輪座之間采用花鍵連接。

導(dǎo)輪與變矩器殼體之間的連接為：導(dǎo)輪→導(dǎo)輪座→液力變矩器殼體。

潤滑齒輪箱1、潤滑冷卻離合器；2、淋浴冷卻30液力變矩器油的流向油泵來油進油路進入泵輪內(nèi)回油路從導(dǎo)輪座和渦輪軸之間流出變矩器輸出軸（齒輪齒數(shù)：27個齒）渦輪軸（齒輪齒數(shù)：28個齒）注：上面兩個齒輪一定不要錯裝！一、變速箱的概述1、變速箱的類型◎按操縱方式的不同可分為動力換檔變速箱和人力換檔變速箱兩種。

◎按輪系型式的不同可分為行星式變速箱和定軸式變速箱。第三部分變速箱2、功用◎改變柴油機和車輪之間的傳動比，從而改變裝載機的行使速度和牽引力，以適應(yīng)裝載機作業(yè)和行駛的需要；◎使裝載機能倒退行駛，因為發(fā)動機只有一個旋轉(zhuǎn)方向，要實現(xiàn)前進和倒退，只有靠變速箱。◎可切斷傳給行走裝置的動力，能使柴油機在運轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，不將動力傳給行走裝置，便于發(fā)動機的起動和停車安全。3、裝載機對變速箱的要求◎具有足夠的檔位和合適的傳動比，以滿足裝載機的使用要求?！蚬ぷ骺煽?、使用壽命長、傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單、制造和維修方便?！驌Q檔輕便、結(jié)合平穩(wěn)、不出現(xiàn)卡滯和跳檔現(xiàn)象。二、定軸式變速箱1、定軸式變速箱外觀結(jié)構(gòu)及概述：定軸式變速箱是一種多軸常嚙式動力換檔變速箱，雷沃的30裝載機配置定軸式變速箱。ZL20/BS428定軸式變速器三、定軸式變速箱技術(shù)參數(shù)最大輸入轉(zhuǎn)速

2500r·minˉ1最大輸入扭矩

650N·m最大輸入功率

74kw變速箱型式

定軸、常嚙合、撥叉換檔變速箱傳動比

BS428

前進Ⅰ檔

3.82

Ⅱ檔

2.08

Ⅲ檔

1.09

Ⅳ檔

0.59

后退Ⅰ檔

3.05

Ⅱ檔

0.87變速箱用油

8＃液力傳動工作壓力

1.1～1.5MPa油底殼允許油溫

110℃四、定軸式變速箱的結(jié)構(gòu)4根軸換檔叉后驅(qū)動分離叉Ⅰ、Ⅲ檔離合器倒檔離合器Ⅱ、Ⅳ檔離合器結(jié)構(gòu)特點---4根軸、3個換檔離合器、2個叉中間軸總成輸入軸總成倒檔軸總成123

2.4離合器后退離合器1.3離合器定軸式變速箱的主要組成部件----換擋離合器1、3檔離合器2、4檔離合器倒檔離合器輸出軸高低速撥叉活塞及皮碗摩擦片109軸承尼龍環(huán)或鋼環(huán)109軸承換擋離合器結(jié)構(gòu)主動齒輪從動齒輪主動片活塞離合器殼回位彈簧從動片主動離合器片是銅基粉末冶金磨擦片，共6片。被動離合器片材質(zhì)為65Mn共5片。并有0.5毫米的凹度，裝配時凸面向著活塞端，裝好后用手轉(zhuǎn)動摩擦片進行檢查，若轉(zhuǎn)動費力，說明間隙小，可調(diào)換薄一些的摩擦片。潤滑齒輪箱1、潤滑冷卻離合器；2、淋浴冷卻五、定軸式變速箱工作油路換檔閥通倒檔離合器通1.3檔離合器通2.4檔離合器倒檔高壓滑油道2.4檔高壓滑油道1.3檔高壓滑油道1.3檔潤滑油道2.4檔潤滑油道倒檔潤滑油道倒檔潤滑油道2.4檔潤滑油道倒檔高壓滑油道2.4高壓滑油道1.3檔高壓滑油道1.3檔潤滑油道1.3檔離合器工作時油路檔位壓力油道潤滑冷卻油道離心倒空閥離心倒空閥自動打開自動倒空閥(泄油閥)工作原理離合器接合時F離F油壓離合器分離時F離潤滑齒輪箱1、潤滑冷卻離合器；2、淋浴冷卻空擋2.4擋潤滑齒輪箱1、潤滑冷卻離合器；2、淋浴冷卻1、潤滑冷卻離合器；2、淋浴冷卻1.3擋潤滑齒輪箱倒擋潤滑齒輪箱1、潤滑冷卻離合器；2、淋浴冷卻6、定軸式變速箱的工作原理離合器工作時動力傳遞路線空檔倒檔離合器Ⅰ、Ⅲ檔離合器Ⅱ、Ⅳ檔離合器變速箱的工作原理檔位分析空檔前進1檔倒檔離合器Ⅰ、Ⅲ檔離合器Ⅱ、Ⅳ檔離合器變速箱的工作原理檔位分析1、3檔離合器2、4檔離合器倒檔離合器輸出軸高低速撥叉前進1檔實物動力傳遞路線空檔前進2檔1、3檔離合器2、4檔離合器倒檔離合器輸出軸高低速撥叉前進2檔實物動力傳遞路線空檔前進3檔空檔前進4檔空檔倒退1檔1、3檔離合器2、4檔離合器倒檔離合器輸出軸高低速撥叉倒檔實物動力傳遞路線

30變速箱軸承型號及參數(shù)從箱蓋向里看軸承型號齒輪齒數(shù)軸承型號軸承型號齒輪齒數(shù)齒輪齒數(shù)軸承型號前進一750746109109337507后退750749109109447507前進二75072410910941547507輸出3105636310

1、變速箱裝車后，應(yīng)從加油口加注8號液力傳動油約38升，并在發(fā)動機起動5分鐘后檢查油面，其位置應(yīng)達到油標尺的位置，每班作業(yè)前后，都應(yīng)注意檢查變速箱油面位置（在怠速狀態(tài)下檢查）。2、變速箱運轉(zhuǎn)時應(yīng)注意其操縱油壓，應(yīng)保持1.1～1.5Mpa，變矩器的出口油溫一般不超過105℃，短期內(nèi)不超過115℃，變速箱油底殼油溫不超過100℃。3、新的變速箱裝車后應(yīng)進行十二小時走合，六個檔位各運行二小時，走合期內(nèi)的負荷不超過額定負荷的70%，并經(jīng)常注意油溫，油面和螺栓緊固情況，走合結(jié)束后，清洗變速箱油底殼，濾油器濾網(wǎng)，并更換新油。4、變速箱在前進檔變換倒檔，倒檔變前進檔，以及高、低檔變換時必須停車后進行。5、Ⅰ、Ⅱ檔之間，或Ⅲ、Ⅳ檔之間的變換則可以在行車時進行。7、定軸式變速箱使用注意事項8、定軸式變速箱常見故障三、行星式變速箱1、行星式變速箱的組成、結(jié)構(gòu)：

箱體、超越離合器、行星變速機構(gòu)、摩擦片離合器、油缸、活塞、變速閥、變速泵及齒輪等。

2、換擋方式：

行星齒輪式變速箱（簡稱行星式變速箱）是由基本行星排組成的。由于基本行星排中有軸線旋轉(zhuǎn)的行星輪，故行星式變速箱只能采用動力換檔方式。3、行星式變速箱的優(yōu)點：

受力分散、徑向方向的尺寸較為緊湊。

由于構(gòu)成變速箱的基本行星排中，設(shè)置有多個行星輪(變速箱中設(shè)置四個行星輪)，使載荷由幾對齒輪共同傳遞，減少了每對嚙合齒輪的受力（齒圈只有一個，但同時與四個行星輪相嚙合，可看作四對相互嚙合的齒輪），可選用較小的模數(shù)齒輪，從而減小了齒輪的體積。4、行星變速機構(gòu)的工作原理

行星式變速箱是由行星排組成的，基本行星排的結(jié)構(gòu)如圖3-1所示?；拘行桥庞商栞?、行星輪4、行星架3和齒圈2組成。

行星輪裝在行星架上，由于行星輪的軸線在空間旋轉(zhuǎn)，與外界連接困難，所以在行星式變速箱中，基本行星排只有三個元件（即太陽輪、行星架、齒圈）可與外界聯(lián)系。在行星排傳遞運動的過程中；行星輪只起到傳遞運動的惰輪作用，對傳動比無直接關(guān)系。圖3-1基本行星排的結(jié)構(gòu)1—太陽輪2—齒圈

3—行星架4—行星輪5、雷沃50裝載機變速箱各檔傳動油路1）倒檔傳動油路

變速閥閥桿置于倒檔位置壓力油從變速操縱閥進入倒檔進油孔流入倒檔油缸（在變速箱體上）推動倒檔活塞上移壓合倒檔的主從動摩擦片。分析：

由于主動摩擦片套在行星架上，與行星架連接，而從動片與固定在箱體上的隔離架連接，因此，行星架被固定。根據(jù)倒檔行星變速機構(gòu)的原理，由于行星架被固定，從太陽輪傳來的動力經(jīng)行星輪從倒檔內(nèi)齒圈輸出。而倒檔內(nèi)齒圈又與Ⅰ檔行星架相連，這時從倒檔內(nèi)齒圈的動力經(jīng)I檔行星架傳給Ⅱ檔受壓盤，再由Ⅱ檔受壓盤傳給輸出齒輪輸出。

2）Ⅰ檔傳動油路變速閥閥桿置于I檔位置壓力油從變速操縱閥進入I檔油缸推動I檔活塞上移壓合I檔的主從動摩擦片。分析：

由于I檔齒圈與I檔主動摩擦片嚙合，而I檔從動摩擦片通過圓柱銷與固定在箱體上的隔離架相連。所以，Ⅰ檔齒圈被固定，太陽輪輸入的動力經(jīng)I檔行星輪傳給I檔行星架，由于I檔行星架與直接檔連接盤聯(lián)成一體，直接檔連接盤又與直接檔受壓盤用花鍵連接。因此，從Ⅰ檔行星架輸出的動力經(jīng)直接檔連接盤傳到直接檔受壓盤輸出。3）Ⅱ檔傳動油路變速閥閥桿置于Ⅱ檔位置壓力油從變速閥進入箱體的Ⅱ檔進油口流入直接檔油缸推動Ⅱ檔活塞上移壓合Ⅱ檔主從動摩擦片。

分析：

由于Ⅱ檔主動摩擦片與Ⅱ擋輸入軸連接，從動摩擦片通過圓柱銷與直接擋受壓盤連接，而直接檔受壓盤又與中間輸出軸齒輪連接在一起。這時從太陽輪輸入的動力經(jīng)直接檔軸傳給Ⅱ檔主動摩擦片，并由直接檔從動摩擦片傳給受壓盤，最后經(jīng)輸出齒圈輸出。Ⅱ檔不是行星式變速機構(gòu)，離合器的結(jié)合只是為了傳遞動力。這是與采用行星式變速機構(gòu)的Ⅰ、Ⅱ離合器不同的。一、供油系統(tǒng)概述1．供油系統(tǒng)的組成

一般由變速泵（齒輪泵）、變速操縱閥、濾油器、散熱裝置、油底殼和管路等組成。

2．供油系統(tǒng)的作用◎為液壓換檔機構(gòu)以及液力變矩器提供適合的壓力和流量。

變矩器與變速箱共同采用一個供油系統(tǒng)，為了防止變速操縱系統(tǒng)失靈，首先應(yīng)保證變速操縱系統(tǒng)的供油，防止車輛失去控制。第四部分變速箱－變矩器供油系統(tǒng)供油系統(tǒng)的作用續(xù)◎帶走工作時產(chǎn)生的熱量，對工作液體進行冷卻。裝載機正常運轉(zhuǎn)時，變速箱一變矩器中約有25％的功率損失轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮堋Ｒ虼?，變速箱一變矩器供油系統(tǒng)中設(shè)有液力傳動油散熱裝置?！蚍乐挂毫ψ兙仄髦挟a(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象。為此，在變矩器的油液出口處設(shè)有背壓閥，使變矩器工作腔內(nèi)的液體壓力高于外界大氣壓力，這樣就能有效防止變矩器產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象?！蜓a償液力變矩器中工作液體的漏損，保證液力變矩器中始終充滿工作油液。3．對供油系統(tǒng)工作介質(zhì)的要求◎粘度適宜并具有良好的粘溫性能◎閃點高而凝點低◎良好的化學(xué)穩(wěn)定性◎工作液體不含有機械雜質(zhì)、水分、氣泡以及腐蝕性等。

特別說明：目前，裝載機的液力傳動系統(tǒng)使用較多的是6＃、8＃液力傳動油。液力傳動油起潤滑、抗磨、冷卻、能量傳遞的作用。二、雷沃50裝載機變速箱一變矩器供油系統(tǒng)1、供油原理及路線：

柴油機帶動變矩器泵輪旋轉(zhuǎn)