機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀概述

機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀概述智能制造主要包括智能裝備制造和智能制造應(yīng)用兩個(gè)方面，分別以高檔數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人兩大重點(diǎn)領(lǐng)域?yàn)榇怼９I(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是實(shí)施自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)4.0、智能制造車間、數(shù)字化工廠、智能工廠的重要基礎(chǔ)裝備，高端制造需要工業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)也離不開工業(yè)機(jī)器人。高檔數(shù)控機(jī)床是裝備制造業(yè)的“工作母機(jī)”，一個(gè)國家的機(jī)床行業(yè)技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，是衡量其裝備制造業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志，其對(duì)于一國制造業(yè)尤其是裝備制造業(yè)在國際分工中的位置具有“錨定”作用。我國中央和各級(jí)地方政府圍繞高檔數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，出臺(tái)了一系列相應(yīng)的行動(dòng)計(jì)劃和實(shí)施意見?！吨袊圃臁?025”》將高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人列為“加快突破的戰(zhàn)略必爭領(lǐng)域”，其中提出要加強(qiáng)前瞻部署和關(guān)鍵技術(shù)突破，積極謀劃搶占未來科技和產(chǎn)業(yè)競爭制造點(diǎn)。2016年8月發(fā)布的《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》中，明確指出，持續(xù)攻克集成電路裝備、寬帶移動(dòng)通信、數(shù)控機(jī)床等關(guān)鍵核心技術(shù)，著力解決制約經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和事關(guān)國家安全的重大科技問題，重點(diǎn)攻克高檔數(shù)控系統(tǒng)、功能部件及刀具等關(guān)鍵共性技術(shù)和高檔數(shù)控機(jī)床可靠性、精度保持性等關(guān)鍵技術(shù)，滿足航空航天、汽車領(lǐng)域?qū)Ω呔取⒏咚俣?、高可靠性高檔數(shù)控機(jī)床的急需，提升高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備主要產(chǎn)品的自主開發(fā)能力，總體技術(shù)水平進(jìn)入國際先進(jìn)行列，部分產(chǎn)品國際領(lǐng)先?！督K省“十三五”科技創(chuàng)新規(guī)劃》中指出，發(fā)展智能制造。圍繞綠色制造和智能制造需求，重點(diǎn)發(fā)展智能機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造、高端數(shù)控裝備、智能車間與智能工廠等，開發(fā)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速高精密數(shù)控機(jī)床、多軸聯(lián)動(dòng)加工中心、金屬3D打印裝備、航空制造高端裝備、柔性化制造單元及核心基礎(chǔ)件，加快推進(jìn)高端裝備的數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化，力爭實(shí)現(xiàn)“數(shù)控一代”全覆蓋，大幅提升我省智能制造的核心競爭力。一、國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀當(dāng)前，全球機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，工業(yè)、特種機(jī)器人市場增速穩(wěn)定，服務(wù)機(jī)器人增速突出。技術(shù)創(chuàng)新圍繞仿生結(jié)構(gòu)、人工智能和人機(jī)協(xié)作不斷深入，產(chǎn)品在教育陪護(hù)、醫(yī)療康

復(fù)、危險(xiǎn)環(huán)境等領(lǐng)域的應(yīng)用持續(xù)拓展，企業(yè)前瞻布局和投資并購異?；钴S，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來新一輪增長。2017年，預(yù)計(jì)全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到232億美元，2012-2017年的平均增長率接近17%。其中，工業(yè)機(jī)器人147億美元，服務(wù)機(jī)器人29億美元，特種機(jī)器人56億美元。工業(yè)BISA：工業(yè)BISA：147工業(yè)機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人 特神機(jī)器人圖12017年全球機(jī)器人市場結(jié)構(gòu)（億美元）▲資料來源：IFR，中國電子學(xué)會(huì)整理其中，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、信息和傳感技術(shù)等多學(xué)科，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”。隨著科技的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模與市場空間正不斷的擴(kuò)大。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展越來越受到世界各國的高度關(guān)注，主要經(jīng)濟(jì)體紛紛將發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升為國家戰(zhàn)略，以此作為保持和重獲制造業(yè)競爭優(yōu)勢的重要手段。目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑膠等行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用。其中，汽車和電子行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人銷量最高的兩個(gè)行業(yè)，焊接、搬運(yùn)和裝配時(shí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的三大領(lǐng)域。中國工業(yè)機(jī)器人辨重〔萬吉》同比塑長＜K中國工業(yè)機(jī)器人辨重〔萬吉》同比塑長＜K：-2013涂炭3515的E017粉虞2019 2D-3J■金球工業(yè)vimA舶■玷〈在蔓元jt-氐晨脾｝圖22012-2020年全球以及國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷售額及增長率▲資料來源：IFR，中國電子學(xué)會(huì)整理；高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGI【）、高工機(jī)器人網(wǎng)2012年以來，工業(yè)機(jī)器人的市場正以年均15.2%的速度快速增長。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)顯示，2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額首次突破132億美元，其中亞洲銷售額76億美元，歐洲銷售額26.4億美元，北美地區(qū)銷售額達(dá)到17.9億美元。中國、韓國、日本、美國和德國等主要國家銷

售額總計(jì)占到了全球銷量的3/4,這些國家對(duì)工業(yè)自動(dòng)化改造的需求激活了工業(yè)機(jī)器人市場，也使全球工業(yè)機(jī)器人使用密度大幅提升，目前在全球制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人使用密度已經(jīng)超過了70臺(tái)/萬人。2017年，工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)一步普及，銷售額有望突破147億美元，其中亞洲仍將是最大的銷售市場。當(dāng)前，我國機(jī)器人市場進(jìn)入高速增長期，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市場，服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大，特種機(jī)器人應(yīng)用場景顯著擴(kuò)展，核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn)，部分技術(shù)已可形成規(guī)模化產(chǎn)品，并在某些領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢。2014年受益于前期政策實(shí)施刺激以及行業(yè)低基數(shù)影響，工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)5.7萬臺(tái)，同比增長50%；2015-2016年，隨著中央政策的調(diào)整，由金融稅收等政策刺激轉(zhuǎn)變?yōu)樾袠I(yè)規(guī)范引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)健康發(fā)展，同時(shí)由于宏觀經(jīng)濟(jì)下行、制造業(yè)不景氣影響，2016年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)8.5萬臺(tái)機(jī)器人銷量將達(dá)17.9萬臺(tái)。圖32013-2020年中國工業(yè)機(jī)器人市場份額及保有量分析35伽2016年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)8.5萬臺(tái)機(jī)器人銷量將達(dá)17.9萬臺(tái)。圖32013-2020年中國工業(yè)機(jī)器人市場份額及保有量分析35伽3D.DM20.0%15.DM▲資料來源：高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)、高工機(jī)器人網(wǎng)在智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的大環(huán)境背景下，由于政策刺激、社會(huì)人口結(jié)構(gòu)老齡化、人力成本上升、機(jī)器人使用密度偏低等因素的影響，制造企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人仍有巨大需求，同時(shí)國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)快速崛起，以埃夫特、新時(shí)達(dá)、埃斯頓、新松、廣州數(shù)控等機(jī)器人企業(yè)為代表，國產(chǎn)化進(jìn)程加快促使機(jī)器人使用成本大幅下降，工業(yè)機(jī)器人銷量快速增長的同時(shí)，市場規(guī)模增長相對(duì)緩慢，但仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于GDP增速。如圖3統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)所顯示，2020年，工業(yè)機(jī)器人本體市場規(guī)模有望達(dá)242.9億元，其中，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場份額預(yù)計(jì)能達(dá)40%。2016年中國工業(yè)機(jī)器人保有量約有34.3萬臺(tái)，2013-2016年，中國工業(yè)機(jī)器人保有量年均復(fù)合增長率達(dá)37%。以中國工業(yè)機(jī)器人保有量年復(fù)合增長率25%計(jì)，預(yù)計(jì)2020年中國工業(yè)機(jī)器人保有量將突破80萬臺(tái)。全球機(jī)床生產(chǎn)和消費(fèi)持續(xù)呈現(xiàn)萎縮態(tài)勢。2014年全球機(jī)床消費(fèi)金額為753億美元，較2013年僅增長0.3%，全球機(jī)床生產(chǎn)連續(xù)三年下滑，2014年全球機(jī)床產(chǎn)值為812億美元，較2014年下滑3.1%，中國數(shù)控機(jī)床行業(yè)也持續(xù)承壓運(yùn)行。2014年，國內(nèi)金屬加工機(jī)床產(chǎn)量同比下降2%，其中，金切機(jī)床產(chǎn)量同比下降1.7%，金屬成形機(jī)床產(chǎn)量同比下降3.3%。2016年中國機(jī)床消費(fèi)總額約為275億美元，同比持平。其中，金屬切削機(jī)床消費(fèi)額約為164億美元，同比下降4.1%；金屬成形機(jī)床消費(fèi)額約為111億美元，同比增長6.7%。與此同時(shí)，國內(nèi)市場對(duì)于進(jìn)口機(jī)床的需求不降反升，2014年，機(jī)床工具進(jìn)口總額177.8億美元，同比增加10.8%，其中，金屬加工機(jī)床進(jìn)口額108.3億美元，同比增加7.7%，這說明國內(nèi)機(jī)床行業(yè)難以滿足企業(yè)高端需求，國內(nèi)機(jī)床行業(yè)承受著周期性壓力和結(jié)構(gòu)性壓力的雙重疊加，亟待尋找新的發(fā)展突破口。從機(jī)床結(jié)構(gòu)看，金屬切削機(jī)床產(chǎn)量快速增長，呈現(xiàn)出明顯增長態(tài)勢。2016年，中國數(shù)控金屬切削機(jī)床產(chǎn)量為78萬臺(tái)，同比增長2.2%。數(shù)控金屬成形機(jī)床在2016年產(chǎn)量則呈現(xiàn)U型增長態(tài)勢，數(shù)據(jù)顯示，2016年中國數(shù)控金屬成形機(jī)床產(chǎn)量為31.8萬臺(tái)，同比增長4.3%。目前，高檔數(shù)控機(jī)床在國防、汽車、航空航天、船舶制造等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。在市場需求的拉動(dòng)下，我國數(shù)控機(jī)床行業(yè)的旺盛需求仍將保持高速增長，年均復(fù)合增長率達(dá)到37.4%。數(shù)控機(jī)床已成為機(jī)床消費(fèi)的主流，“十二五”期間我國將持續(xù)投入，且力度加大，每年重大專項(xiàng)將帶動(dòng)資金投入100億以上。不僅帶動(dòng)了我國國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床及其數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)功能部件的市場發(fā)展，也為國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商不斷發(fā)展自己的技術(shù)，擴(kuò)大市場提供了極好的機(jī)遇。目前國內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床可以大致分為經(jīng)濟(jì)型機(jī)床、普及型機(jī)床、高檔型機(jī)床三種類型。經(jīng)濟(jì)型機(jī)床基本都是開環(huán)控制；普及型機(jī)床采用半閉環(huán)控制技術(shù)，分辨率可達(dá)到1微米；高檔型機(jī)床采用閉環(huán)控制，同時(shí)具有高精度、高速度、復(fù)合化，具有各種補(bǔ)償功能、新控制功能、自動(dòng)診斷，分辨率可以達(dá)到0.1微米，計(jì)算機(jī)能夠代替人進(jìn)行編程。在國內(nèi)應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床基本都是國內(nèi)產(chǎn)品，國內(nèi)產(chǎn)品不管是從質(zhì)量上還是從可靠性上都可以滿足大部分機(jī)床用戶的需要。國內(nèi)普及型數(shù)控機(jī)床中大約有60%—70%是采用的國內(nèi)產(chǎn)品，但是需要指出的是，這些國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床當(dāng)中大約80%的數(shù)控系統(tǒng)都在使用國外產(chǎn)品。高檔機(jī)床方面國內(nèi)產(chǎn)品大約只能占到2%，基本都是靠進(jìn)口。在市場需求方面低檔機(jī)床和中檔機(jī)床大約各占50%和40%，高檔數(shù)控機(jī)床的需求大約是10%，但其中的80%高端數(shù)控機(jī)床要進(jìn)口。我國中高檔裝備水平迅速提升，2010年以來，已累計(jì)在航空航天、能源、船舶、汽車等重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了3.5萬余臺(tái)國產(chǎn)中高檔數(shù)控系統(tǒng)配套應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口替代。多通道、多軸聯(lián)動(dòng)等高性能數(shù)控系統(tǒng)系列產(chǎn)品打破國外技術(shù)壟斷，主要技術(shù)指標(biāo)已基本達(dá)到國際主流高檔數(shù)控系統(tǒng)的水平，實(shí)現(xiàn)了為多種高速、精密數(shù)控機(jī)床配套。高檔數(shù)控系統(tǒng)在重點(diǎn)軍工企業(yè)實(shí)現(xiàn)小批量應(yīng)用。二、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展概況全球機(jī)器人基礎(chǔ)與前沿技術(shù)正在迅猛發(fā)展，涉及工程材料、機(jī)械控制、傳感器、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、生命科學(xué)等各個(gè)方面，大量學(xué)科在相互交融促進(jìn)中快速發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新趨勢主要圍繞人機(jī)協(xié)作、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)三個(gè)重點(diǎn)展開。人機(jī)共融技術(shù)不斷走向深入。由于無法感知周圍情況的變化，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人通常被安裝在與外界隔離的區(qū)域當(dāng)中，以確保人的安全。隨著標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、靈活人機(jī)交互等技術(shù)的完善，工業(yè)機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷提升，與人協(xié)同工作愈發(fā)受到重視，成為重點(diǎn)研發(fā)和突破的領(lǐng)域，人機(jī)融合成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)過程中的核心理念。目前推出的部分人機(jī)互動(dòng)機(jī)器人已能夠像人類一樣主動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的不斷變化，并快速改變應(yīng)用，以更安全、更精準(zhǔn)、更靈活的方式工作。企業(yè)是技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的核心力量，技術(shù)的發(fā)展離不開企業(yè)這一重要?jiǎng)?chuàng)新主體，為此全球的重要企業(yè)又是進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)向前發(fā)展的核心，未來發(fā)展驅(qū)動(dòng)下，輕型、協(xié)作、智能型機(jī)器人成為重點(diǎn)研發(fā)對(duì)象，人機(jī)協(xié)作是未來工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的必然選擇，在確保安全的前提下，消除人與機(jī)器的隔閡，將人的認(rèn)知能力與機(jī)器的效率和存儲(chǔ)能力有機(jī)結(jié)合起來，研發(fā)輕型、協(xié)作、智能機(jī)器人，成為全球各大機(jī)器人企業(yè)的共同選擇。例如安川發(fā)布了新一代小型機(jī)器人MOTOMAN-GP系列；發(fā)那科推出的重量僅為53KG的小型協(xié)作機(jī)器人CR-7iA，可在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作，ABB宣布與IBM戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)基于人工智能的智能型工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)取得了較快的發(fā)展，日本和德國憑借先發(fā)優(yōu)勢和技術(shù)積淀在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具備領(lǐng)先優(yōu)勢，四大家族占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人約50%的市場份額。近年來，全球工業(yè)機(jī)器人巨頭高度重視中國市場，紛紛在中國建立產(chǎn)業(yè)基地，全方位搶占市場高點(diǎn)。例如，ABB在已建立珠海、青島機(jī)器人應(yīng)用中心的基礎(chǔ)上，正籌劃建立重慶機(jī)器人應(yīng)用中心；安川電機(jī)與武進(jìn)國家高新區(qū)二期項(xiàng)目簽約，再度提升產(chǎn)能、啟動(dòng)建設(shè)第三工廠，其全球工業(yè)機(jī)器人四大家族的產(chǎn)品比較如圖4所示。

品牌機(jī)器人產(chǎn)S3應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品隔產(chǎn)材系列ABB控制系靠本帳卮股電機(jī)、系統(tǒng)集成屏、3C.食翠和快料、醫(yī)療控制方好.整體性強(qiáng)IRB系列成蒙庫卡(KUKA)本體、系統(tǒng)集成、控制器虹等開源系統(tǒng)平臺(tái),嫁準(zhǔn)化堀?1.輕量化、響應(yīng)速度快LBR,KR^列日系安川電機(jī)Ys^ka^a伺服電機(jī).變頻費(fèi).本困系統(tǒng)茉成屏、電子電氣宣品等高街，度、雙皆嘰器人、多袖機(jī)器人Motornan,SEMISTAR系列渤科(FANUC)放庭統(tǒng)、但服電機(jī)、本體屏:L1L電子電氣.金屬加工等輕呈化、林準(zhǔn)化標(biāo)林操作管單R系列、M系列、LR系列等圖4四大家族的產(chǎn)品比較圖5工業(yè)機(jī)器人上游、中游和下游的企業(yè)之間的相互關(guān)系技術(shù)與企業(yè)的相互推動(dòng)發(fā)展，又協(xié)同推動(dòng)著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體向前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件生產(chǎn)、機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成以及行業(yè)應(yīng)用四大環(huán)節(jié)。具體機(jī)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)構(gòu)成分為上游、中游和下游。上游包括一些關(guān)鍵的核心部件，中游主要是指本體以及集成技術(shù)，下游包括二次開發(fā)以及周邊設(shè)備的開發(fā)，具體的機(jī)器人上游、中游和下游的企業(yè)之間的相互關(guān)系如圖5所示。三、國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園規(guī)模全國各地已建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園有40多個(gè)，具體分布如下圖所示。娠||fA?4?擊遙?廣州■娠||fA?4?擊遙?廣州■產(chǎn)U代板.-技一，方?.『?..=,：|.^二+.LE、：-.亍十..籬，=_至匕六十n-.：、丁工L：■?■■￥■?..i；..c-L?項(xiàng)|￡， ■■：'.:爪??■、i|..：l-■=料?T*..ISE：心1布，?，:.,.i.Tir-T?.；,：.：-*.L：|.；...；：L>..;（■；：：.?."： =?.捉..‘*?..：一寧廠5.'r.=.e玲中二匚室-I■T^|-■r：'fir-*■■..*★.：.aznr「ll廿跚酯,??..?...；：.?'、??*?:b胃：也l■■.?rt'■.-■"：i!::：'nr■■：,：■..I!■：■=■■-r^'s■hrn.■■■--■■：■/■w?、,?嫌有餛冬司，四Jil鋼忠斜揩自由it設(shè)備nr：.，研規(guī)枸?職中科配；T5 -.*4?-?「，?、.T. 1m忘-■H±r.^'=I~K+{fetikiif蹈詁■.坳gil.”?申偉希虧_L::jn-r..-.-H=1.:yu；7??沱?-:T—--T./!■■'■I■■-：I---1.'-I：1-.-：'■±L"M:心；.-.中，:W"；產(chǎn)業(yè)集聚?廣州機(jī)卷A產(chǎn)業(yè)園、剖II南峋尹,■■..■■代去也h廣州瞄、固酹I技〔深圳〕、深圳斯校，廣州曲校、東莞雌■.木其易步■■■\?F4fFI=IHml"：*"：WF?.-T：-：.:■i：i^=l-i??強(qiáng)|:.riWitr書?洲圖6中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園分布圖從圖中可看出，長三角、珠三角及京津冀地區(qū)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園集聚之地，目前比較有名的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園都集中在這三個(gè)地區(qū)，國內(nèi)外各大機(jī)器人企業(yè)也都在這些地區(qū)有所布局，部分產(chǎn)業(yè)園情況介紹如下：（1） 上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園位坐落于上海市寶山區(qū)顧村工業(yè)園區(qū)內(nèi)，園區(qū)面積3.09平方公里，園內(nèi)主要設(shè)置有機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用區(qū)，以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為主體的智能裝備制造企業(yè)的總部經(jīng)濟(jì)區(qū)，以及主要建設(shè)機(jī)器人主題科技公園、機(jī)器人科技大廈、上海機(jī)器人博物館、國際機(jī)器人（上海）交易中心、國際機(jī)器人（上海）科技財(cái)富論壇、上海機(jī)器人研究所、上海機(jī)器人學(xué)院為主的公共配套服務(wù)區(qū)。目前入駐企業(yè)100多家，發(fā)那科機(jī)器人公司、鑫燕隆汽車流水線制造公司、法維萊軌道交通車輛公司、網(wǎng)絡(luò)net餐飲服務(wù)機(jī)器人公司等機(jī)器人生產(chǎn)、服務(wù)、應(yīng)用企業(yè)已經(jīng)落戶園區(qū)。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園計(jì)劃到2017年要引進(jìn)國內(nèi)外機(jī)器人制造相關(guān)企業(yè)機(jī)構(gòu)600家，計(jì)劃招商引資額度達(dá)到200億元，力爭打造成為“中國智能裝備制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)示范區(qū)、全球重要的以機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)為核心的智能裝備制造基地”。（2） 常州機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園常州機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園位于武進(jìn)國家高新區(qū)內(nèi)，核心規(guī)劃5003畝，分為科研成果轉(zhuǎn)化基地和智能裝備產(chǎn)業(yè)基地兩部分，重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、智能紡機(jī)等，2012年已聚集了銘賽機(jī)器人、遠(yuǎn)量機(jī)器人、漢迪機(jī)器人、新瑞機(jī)械、卡爾邁耶、五洋紡機(jī)、常礦起重機(jī)械等43家企業(yè)，2013年6月，安川電機(jī)的首個(gè)海外機(jī)器人生產(chǎn)基地在該產(chǎn)業(yè)園投產(chǎn)，目前已具備月產(chǎn)500臺(tái)的生產(chǎn)能力，預(yù)計(jì)到2018年生產(chǎn)能力將提升到1000臺(tái)/月，2016年5月，專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)的納博特斯克落戶該產(chǎn)業(yè)園。截止目前，常州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園不僅有安川、銘賽、金石、快克、遨博、納博特斯克等核心工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，還擁有納恩博、高爾登、錢璟醫(yī)療等高端服務(wù)業(yè)機(jī)器人企業(yè)，一批機(jī)器人核心零部件的配套企業(yè)也在此加速聚集。2017年7月，安川（中國）機(jī)器人有限公司二期項(xiàng)目在武進(jìn)國家高新區(qū)開工，項(xiàng)目總投資4500萬美元，預(yù)計(jì)明年4月底竣工投產(chǎn)，屆時(shí)安川常州工廠年產(chǎn)能力將達(dá)到1.8萬臺(tái)。（3） 昆山高新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園該機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園位于昆山高新區(qū)吳淞江產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，占地面積110.2畝，總規(guī)劃建設(shè)面積近7萬平方米，是昆山重點(diǎn)發(fā)展的十大特色產(chǎn)業(yè)基地之一，籌建于2008年，于2009年成立了機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜易稍兾瘑T會(huì)，聘請(qǐng)張鈸院士等11位國內(nèi)外知名的機(jī)器人專家擔(dān)任委員，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供咨詢與指導(dǎo)。2012年已吸引華恒、永年激光、柯昆、徠斯、高晟等多家國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域高端企業(yè)25家，近兩年又有哈工大機(jī)器人集團(tuán)、上海新時(shí)達(dá)電氣、穿山甲機(jī)器人、艾博機(jī)器人、華航威泰機(jī)器人、蘿卜眾創(chuàng)社區(qū)等加盟，形成工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人兩大領(lǐng)域較完善的產(chǎn)業(yè)鏈。2015年，昆山產(chǎn)值超億元機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及智能制造企業(yè)達(dá)37家，焊接機(jī)器人、包裝機(jī)器人、教育機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等機(jī)器人及周邊產(chǎn)品已接近或達(dá)到國際領(lǐng)先水平。（4） 重慶兩江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園重慶兩江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園成立于2013年6月，規(guī)劃占地面積2平方公里，是重慶市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心承接區(qū)域，這里已經(jīng)集聚了嘉騰、聚研、海普洛、華中數(shù)控等一批機(jī)器人企業(yè)。2015年6月下旬，國家機(jī)器人檢測與評(píng)定重慶分中心、重慶兩江機(jī)器人培訓(xùn)及應(yīng)用中心（學(xué)院）、川崎機(jī)器人系統(tǒng)集成及機(jī)器人制造基地、中科院重慶）nm兩江機(jī)器人育成中心等在重慶兩江新區(qū)同時(shí)開工建設(shè)。根據(jù)重慶市政府《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，到2020年，重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入要達(dá)到1000億元。為此，重慶兩江新區(qū)從2012年開始，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為重要發(fā)展戰(zhàn)略，并規(guī)劃出占地2平方公里，形成“1區(qū)5平臺(tái)”為一體的機(jī)器人產(chǎn)