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汽車學(xué)問講座報告心得機械工程學(xué)院1202班期末考試完畢我們開頭了兩周的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)活動,我們分別學(xué)習(xí)了《汽車底盤技術(shù)機器人》五大專題講座,是我受益匪淺,以下是我的心得報告。汽車底盤技術(shù)進展2023年底為止,1800萬輛。這意味著,美國這個曾經(jīng)全球第一大汽車消費市場此前創(chuàng)下的1700萬輛最高銷售紀(jì)錄,車文化的孕育,汽車已經(jīng)進入中國千家萬戶,漸漸從代步工具演化為人們生活中不行獲缺的局部。隨著用戶對汽車生疏的深入,針對汽車的底盤的各方面要求也不斷提高,對其安全性、電子技術(shù)應(yīng)用、材料和工藝等方面提出了更高要求。傳統(tǒng)的汽車底盤技術(shù)進展到現(xiàn)在,底盤安全主要通過牢靠性驗證和性能驗證加以保證。德系標(biāo)準(zhǔn),在底盤集成、功能保證以及牢靠性方面已經(jīng)進展到了比較成熟的水平。但是,隨著電子技術(shù)在底盤領(lǐng)域的應(yīng)用以及材料和工藝方面的不斷創(chuàng),給底盤技術(shù)提升和進展制造了更寬闊的空間。為用戶供給了更舒適、更安全、更環(huán)保的底盤技術(shù)。汽車輕量化要求是將來大增長鋁合金在汽車底上的應(yīng)用范圍進一步擴大鎂合金呈現(xiàn)快速增長趨勢塑料及其復(fù)合材料工藝來滿足不降低汽車零部件性能而減輕零件重量的要求液壓成型技術(shù)底盤鑄件正在向高性能、薄壁、輕質(zhì)、準(zhǔn)確尺寸、優(yōu)良切削性能方向進展造生產(chǎn)過程向清潔、廢物再生、高效、節(jié)能、節(jié)材、環(huán)保的綠色鑄造方向進展。底盤零部件的加工技術(shù)、靈敏制造技術(shù)、智能化加工技術(shù)、綠色加工技術(shù)等都將得到快速進展。汽車零件性能及環(huán)保性能的鋅合金鍍層及無鉻達克羅工藝進展同時正向鍍層耐熱性能好、低摩擦系數(shù)方向進展。在底盤領(lǐng)域,隨著對環(huán)保要求的不斷提高綠色輪胎、不含鉛的車輪平衡塊、不含階鉻的零件涂層技術(shù)、電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等信任不久的將來底盤技術(shù)肯定會朝著保護環(huán)境的方向越走越寬闊。能源汽車能源汽車是指承受格外規(guī)車用燃料作為動力來源(或使用常規(guī)車用燃料、承受型車載動力裝置),綜合車輛的動力掌握和驅(qū)動方面的先進技術(shù),(BEV,包括太陽能汽車)、燃料電池電動汽車(FCEV)、氫發(fā)動機汽車、其他能源(如高效儲能器)汽車等。在能源緊缺,環(huán)境污染越來越嚴(yán)峻的今日,能源汽車已成為汽車產(chǎn)業(yè)將來進展的趨勢混合動力汽車混合動力是指那些承受傳統(tǒng)燃料的,同時配以電動機/發(fā)動機來改善低速動力輸出和燃油消快。優(yōu)點:1污染少的最優(yōu)工況下工作。需要大功率內(nèi)燃機功率缺乏時,由電池來補充一般汽車一樣。[1]2、由于有了電池,可以格外便利地回收制動時、下坡時、怠速時的能量。3“零”排放。4、有了內(nèi)燃機可以格外便利地解決耗能大的空調(diào)、取暖、除霜等純電動汽車遇到的難題。5、可以利用現(xiàn)有的加油站加油,不必再投資。6、可讓電池保持在良好的工作狀態(tài),不發(fā)生過充、過放,延長其使用壽命,降低本錢。缺點:長距離高速行駛根本不能省油。純電動汽車車輛把電動機裝在發(fā)動機艙內(nèi),也有一局部直接以車輪作為四臺電動機的轉(zhuǎn)子,其難點在解除人們對石油資源日見枯竭的擔(dān)憂使電動汽車的爭論和應(yīng)用成為汽車工業(yè)的一個“熱點”。有專家認為,對于電動車而言,最大才會有大規(guī)模推廣的時機。有些試用結(jié)果比汽車貴,有些結(jié)果僅為汽車的1/3,這主要取決于電池的壽命及當(dāng)?shù)氐挠?、電價格。燃料電池汽車燃料電池汽車是指以氫氣、甲醇等為燃料,通過化學(xué)反響產(chǎn)生電流,依靠電機驅(qū)動的汽車。2~3倍,因此從能源的利用和環(huán)境保護方面,燃料電池汽車是一種抱負的車輛。與傳統(tǒng)汽車相比,燃料電池汽車具有以下優(yōu)點:[1]1、零排放或近似零排放。2、削減了機油泄露帶來的水污染。3、降低了溫室氣體的排放。4、提高了燃油經(jīng)濟性。5、提高了發(fā)動機燃燒效率。6、運行平穩(wěn)、無噪聲。氫動力汽車儲量豐富等優(yōu)勢,因此,氫動力汽車是傳統(tǒng)汽車最抱負的替代方案。與傳統(tǒng)動力汽車相比,20%。中國長安汽車在2023年完成了中國第一臺高效零排放氫內(nèi)2023年北京車展上展出了自主研發(fā)的中國首款氫動力概念跑車“氫程”。優(yōu)點:排放物是純水,行駛時不產(chǎn)生任何污染物。本上降低二氧化碳排放。自然氣和液化石油氣汽車CO車主要用于城市公交汽車。甲醇汽車用甲醇代替石油燃料的汽車。汽車發(fā)動機技術(shù)進展自汽車誕辰以來的百余年,科學(xué)技術(shù)進展不斷推動著汽車技術(shù)的進步,無論是其生產(chǎn)力量,少的工具。排放車用發(fā)動機技術(shù)的開發(fā)受到高度重視,從而促使傳統(tǒng)的內(nèi)燃機技術(shù)不斷創(chuàng)?,F(xiàn)代電子技術(shù)的飛速進展也為發(fā)動機的技術(shù)突破供給了可能油機直噴技術(shù),可變氣門正時技術(shù),可變進氣管技術(shù),燃燒速率掌握滑片技術(shù),可變排量技技術(shù)進展的主旋律。術(shù)的日趨完善,同時轉(zhuǎn)子發(fā)動機,燃氣渦輪發(fā)動機,斯特林發(fā)動機,六沖程發(fā)動機,混合動市場需求.汽車變速器進展汽車變速器(transmission)液壓設(shè)備。汽車的實際使用狀況格外簡單,如起步、怠速停車、低速或高速行駛、加速、減速、爬坡有利的工況下(功率較高、油耗較低)工作,在傳動系統(tǒng)中設(shè)置了變速器。原理時用低傳動比3檔及以下P=F動力,高速時用高傳動比4檔及以上,大軸轉(zhuǎn)速高于發(fā)動機轉(zhuǎn)速,降低牽引力獲得更高速度,切檔位即選擇不同尺寸的齒輪和大軸的齒輪嚙合。汽車變速器的功用使發(fā)動機在有利(速度較高而油耗較低)的工況下工作;②在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)方向不變狀況下,使汽車能倒退行駛;③利用空擋,中斷動力傳遞,以發(fā)動機能夠起動、怠速輸出。汽車變速箱的分類有兩種方式:按傳動比變化方式和按操縱方式的不同來分。按傳動比變化方式來分(一般變速器)和軸線旋轉(zhuǎn)式變速器(行星齒輪變速器)兩種。目前,轎車和輕、中型貨車變速器的傳動比通常有3-5個前進檔和一個倒檔,在重型貨車用的組合式變速器中,則有更多檔位。所謂變速器檔數(shù)即指其前進檔位數(shù)。無級式變速器其的傳動比在肯定的數(shù)值范圍內(nèi)可按無限多級變化液力式(動液式)兩種。電力式無級變速器的變速傳動部件為直流串激電動機,除在無軌電車液力變矩器。綜合式變速器是指由液力變矩器和齒輪式有級變速器組成的液力機械式變速器,其傳動比可在最大指與最小值之間的幾個連續(xù)的范圍內(nèi)作無級變化,目前應(yīng)用較多。按操縱方式來分強制操縱式變速器是靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。“自動”,是指機械變速器每個檔位的變換是借助反映發(fā)動機負荷和車速的信號系統(tǒng)來掌握換檔系統(tǒng)的執(zhí)行元件而實現(xiàn)的。駕駛員只需操縱加速踏板以掌握車速。踏板時,接通一個電磁裝置或液壓裝置來進展換檔。常見的汽車變速器.手動變速器比,從而到達變速的目的。踩下離合時,方可撥得動變速桿。假設(shè)駕駛者技術(shù)好,裝手動變速器的汽車在加速、超車時比自動變速車快,也省油。優(yōu)點:操控樂趣高、構(gòu)造簡潔牢靠、燃油經(jīng)濟性好缺點:操作簡單適合人群:對操控樂趣有較高要求,喜好人車溝通、性能改裝、技術(shù)成熟的準(zhǔn)車主自動變速器,利用行星齒輪機構(gòu)進展變速,它能依據(jù)油門踏板程度和車速變化,自動地進展變速。而駕駛者只需操縱加速踏板掌握車速即可。換擋。統(tǒng)、電子掌握系統(tǒng)五局部組成。優(yōu)點:駕駛輕松,對于入門駕駛員來說主動安全性更好缺點:燃油經(jīng)濟性差、操控樂趣小手手自一體變速器即手動/自動一體化變速箱,手動/自動可自由轉(zhuǎn)換,自動調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速和擋位,同時擁有手動變速箱的駕駛樂趣和自動變速箱的便利性。它除了具有自動變速箱的D、3、2擋駕駛員在不適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機轉(zhuǎn)速下?lián)Q擋,電腦也會馬上作出推斷,避開對車造成損傷。911“+”“-”選擇擋位。在D擋時,可自由變換降擋〕或加擋+,如同手動擋一樣,其實還是自動檔。駕駛者可以在入彎前像手動擋般地強迫降擋減速,出彎時可以低中擋加油出彎?,F(xiàn)在的自動擋車的方向盤上又增加了“+”、“-”換擋按鈕,駕駛者就能手不離開方向盤加減擋。優(yōu)點:駕駛輕松的同時又能挽回一些駕駛樂趣缺點:燃油經(jīng)濟性較差適合人群:市區(qū)用車為主,又對駕駛樂趣難以割舍的車主無級變速器和金屬帶式無級變速器VDT-CV。以分為液控液壓自動變速器和電控液壓自動變速器的自動變速器要簡單得多,技術(shù)上也更為先進。無級變速器與常見的液壓自動變速器最大的不同是在構(gòu)造上種“頓”的感覺。優(yōu)點:燃油經(jīng)濟性好、舒適性高缺點:操控樂趣差適合人群:以燃油經(jīng)濟性和舒適性為重的車主半自動變速箱半自動變速箱使用自動離合器等機構(gòu)在傳統(tǒng)手動變速箱根底上省去離合器踏板僅利用擋桿或者換擋撥片進展操作由于半自動變速箱簡潔實現(xiàn)比傳統(tǒng)自動變速箱更快的換擋速度,因此寶馬和法拉利等高性能車種中使用了半自動變速箱。半自動變速箱也消滅在歐系小型車上,少量國產(chǎn)微型車也有承受,但原理和構(gòu)造都同高性能車種有明顯區(qū)分。例如專為寶馬M-Power高性能車型而設(shè)的SMG就屬于半自動變速箱。作為第一批承受F1變速箱技術(shù)的民用變速箱,SMG與發(fā)動機的匹配都到達極高層次。假設(shè)將SMG的專用伺服零件拆下,剩下的局部便是出自德國的傳統(tǒng)六前速手動變速箱。SMG的精華在于撥叉和離合器的驅(qū)動技術(shù)以及SMG處于自11種換檔模式的軟件編排,換擋耗時僅為0.08秒,即使是手動換擋也被其超越。機床。優(yōu)點:構(gòu)造簡潔,換擋快速缺點:應(yīng)用車型較少,配件昂貴適合人群:需要快速頻繁切換擋位的車主(對于跑車用半自動變速箱)期望操作簡潔但又對車價有較多要求的車主(對于微型車用半自動變速箱)DSG變速箱DSG〔DirectShiftGearbox〕中文外表意思為“直接換擋變速器”,DSG變速器與一般的變速系統(tǒng)不同,它是基于手動變速箱,而不是自動。手動要比自動的效率高很多,而DSG除了合改由電腦掌握,在換擋的時候也會消滅動力中斷的問題。DSG變速器內(nèi)有兩臺自動掌握的離合,在某一檔位時,離合器1結(jié)合,一組齒輪咬2仍處于分別狀1分別,將使用中的齒輪脫離動力,同時離合器2一組齒輪在輸出動力,令動力沒有消滅連續(xù)的狀況。優(yōu)點:換擋快速、燃油經(jīng)濟性好缺點:應(yīng)用車型較少,配件昂貴適合人群:對變速箱換擋耗時和動力傳遞效率有極高要求的車主5.智能機器人“大腦”綜述可分為一般機器人和智能機器人。一般機器人是指不具有智能,只具有一般編程力量和操作功能的機器人。至少要具備以下三個要素:一是感覺要素,用來生疏四周環(huán)境狀態(tài);二是運動要素,對外界做出反響性動作;三是思考要素,依據(jù)感覺要素所得到的信息,思考出承受什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)支腳、吸盤、氣墊等移動機構(gòu)來完成。在運動過程中要對移動機構(gòu)進展實時掌握計算機則是完成這個處理過程的主要手段。智能機器人智能機器人依據(jù)其智能程度的不同,又可分為三種:傳感型機器人傳感信息〔包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等〕進展傳感信息處由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿勢和軌跡等信息指揮機器人的動作。目前機器人世界杯的小型組競賽使用的機器人就屬于這樣的類型。交互型機器人是還要受到外部的掌握。自主型機器人機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊,可以就像一個自主的人一樣獨立地活人的一個重要特點,機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進展信息的溝通。此,很多國家都格外重視全自主移動機器人的爭論。智能機器人的爭論從60年月初開頭,經(jīng)過幾十年的進展,目前,基于感覺掌握的智能機器人(又稱其次代機器人)(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研制出多種樣機。3按智能程度分類機器人現(xiàn)在已被廣泛地用于生產(chǎn)和生活的很多領(lǐng)域,按其擁有智能的水平可以分為三個層次.工業(yè)機器人一,是工業(yè)機器人,它只能死板地依據(jù)人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整.假設(shè)要轉(zhuǎn)變機器人所做的工作,必需由人對程序作相應(yīng)的轉(zhuǎn)變,因此它是毫無智能的.初級智能機器人智能機器人二,是初級智能機器人.它和工業(yè)機器人不一樣,具有象人那樣的感受,識別,推理和推斷力量.可以依據(jù)外界條件的變化,在肯定范圍內(nèi)自行修改程序,也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整.不過,修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定.這種初級智能機器人

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