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測(cè)試技術(shù)與信號(hào)處理
第一章習(xí)題(P29)
1-1肝售%事慎醐信號(hào)?用個(gè)是例幅號(hào)?研是殿信號(hào)?它制航潞具他陛神?
M
(1)co&2nfot-e,-
(2)sin2^fot+4sinf0t
(3)cos2",0』+2cos3rt/0^
解:
(1)瞬變信號(hào)一指數(shù)衰減振蕩信號(hào),其頻譜具有連續(xù)性和衰減性。
(2)準(zhǔn)周期信號(hào),因?yàn)楦骱?jiǎn)諧成分的頻率比為無(wú)理數(shù),其頻譜仍具有離散
性。
(3)周期信號(hào),因?yàn)楦骱?jiǎn)諧成分的頻率比為無(wú)理數(shù),其頻譜具有離散性、
諧波性和收斂性。
1-2求信號(hào)i(c)=sin2jt/or的有效值(均方根值)]皿<=J4;
1-3腆1腌懶三角敏艮開(kāi)麹穌源時(shí),楣相觸佃UI)的糖,并作就乩
?
解:周期三角波的時(shí)域數(shù)學(xué)描述如下:
(1)傅里葉級(jí)數(shù)的三角函數(shù)展開(kāi):
,式中由于x(t)是偶函數(shù),sin破V是奇函數(shù),
則x(f)sin〃卬也是奇函數(shù),而奇函數(shù)在上下限對(duì)稱(chēng)區(qū)間上的積分等于Oo故
=0。
因此,其三角函數(shù)展開(kāi)式如下:
其頻譜如下圖所示:
2
(2)復(fù)指數(shù)展開(kāi)式
復(fù)指數(shù)與三角函數(shù)展開(kāi)式之間的關(guān)系如下:
故有
=4=%=萬(wàn)
\Cn\=
裔=arctg^^=arctg(-%)=0
RC,an
3
4
1-4求三角形窗函數(shù)(圖L22)的頻譜,并作頻譜圖。
解:該三角形窗函數(shù)是一非周期函數(shù),其時(shí)域數(shù)學(xué)描述如下:
用傅里葉變換求頻譜。
5
1-5熠1.23所示指數(shù)蓑赫蕩函如(?屋一卬(DO楠數(shù))的蚓泳并作娜吼
圖1.23題1一5圖
解:
方法一,直接根據(jù)傅里葉變換定義來(lái)求。
6
方法二,根據(jù)傅里葉變換的頻移特性來(lái)求。
單邊指數(shù)衰減函數(shù):
C)相項(xiàng)圖
7
產(chǎn)(初卜―
7a+①
//、①
°(。)=-arctg一
a
根據(jù)頻移特性可求得該指數(shù)衰減振蕩函數(shù)的頻譜如下:
8
圖1.24題1-6圖
解:利用頻移特性來(lái)求,具體思路如下:
當(dāng)f°〈fm時(shí)一,頻譜圖會(huì)出現(xiàn)混疊,如下圖所示。
1-7求被矩形窗函數(shù)截?cái)嗟挠嘞液瘮?shù)cos/上(圖1.25)的頻譜,并作頻譜圖
9
解:
由于窗函數(shù)的頻譜W(M=2Tsinc(/T),所以
10
其頻譜圖如上圖所示。
解:
力4r1H股
二"『4皿2班力+,/2(—5抽2?。┯?/p>
=;[-cos2//COS
o°+2T^()/|7?/2]
/()
二21冗
1M)?2cJ
一Isin2磯tat
"0
1
[(l-cos4/dt
五
14-表sin坷曲)
2T。
=1/2
11
第二章習(xí)題(P68)
2-1已知信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)R(苧,in(50r).求該信號(hào)的均方值此
解:
解:
2-3求初始相角弓為隨機(jī)變量的iE弦函教i(£)=A?s(以+外的自相關(guān)曲數(shù),如果",)=A6n?
+a,&⑴有何姚?
解:
式中,T是余弦函數(shù)的周期,T=24①
令w+。=例弋入上式,則得
A2口萬(wàn)1_
RA(r)=y―cos0cos[0+cor]d0=—Acoscar
若X(t)為正弦信號(hào)時(shí),&⑺結(jié)果相同。
12
第三章習(xí)題(P90)
解:
S=S1S2S3=80nc/MPaX0.005V/ncX25mm/V=10mm/MP;,
△P=Ax/S=30mm/10(mm/MPa)=3MPa
3-3把艮敏度為404X104pc/Pa的壓電式力傳感器與一臺(tái)靈敏度調(diào)到0.226mV/pc的電荷放大器相
接,求其總靈敏度。若要將總靈敏度調(diào)到16xiQ6mV/Pa,電荷放大器的靈敏度應(yīng)作如何調(diào)整?
解:
5=8^404X10'Pc/PaXO.226mV/Pc=9.13X103mV/Pa
10xl6iv/Pa
S2=S/S1=Op=2.48X10mV/Pc
404xlO-4Pc/Pa
3-4用一時(shí)間常數(shù)為2s的溫度計(jì)測(cè)量爐溫,當(dāng)爐溫在200~400t之間,并以150s為周期,我正箔規(guī)
律變化時(shí),泡就輸出的變化酬是多少?
解:T=2s,T=150s,(y=2n/T
300-0.9965X100=200.35℃
300+0.9965X100=399.65℃
故溫度變化范圍在200.35?399.65℃.
解:r=15s,T=30/5=6s,o=2n/T
13
h高度處的實(shí)際溫度t=to-h*O.15/30
而在h高度處溫度計(jì)所記錄的溫度t=A(o)t=A(。)(to-h*O.15/30)
由于在3000m高度溫度計(jì)所記錄的溫度為一1℃,所以有
-1=A(S)(to-3OOO*O.15/30)
求得to=-O.75℃
當(dāng)實(shí)際溫度為t=-1℃時(shí),其真實(shí)高度可由下式求得:
t=to-h*O.15/30,h=(t0-0/0.005=(-0.75+l)/0.005=50m
3-6用一階系統(tǒng)對(duì)100Hz的正弦信號(hào)進(jìn)行測(cè)量時(shí),如果要求梃幅誤差在10%以?xún)?nèi),時(shí)間常數(shù)應(yīng)為多
少?如果用該系統(tǒng)前50Hz的正弦信號(hào)進(jìn)行測(cè)試,則此時(shí)的幅值誤差和相位誤差是多少?
解:
(1)
則Y7.71Xl(r4s
(2)
(P1心=-arctg6>r=-arctg("50x2^x7.71x104)=—13.62°
3-7某--階測(cè)量裝置的傳遞函數(shù)為"(0.04s+1),若用它測(cè)I頻率為0.5Hz、1Hz、2Hz的正弦信
號(hào),試求其幅度讒為
解:T=0.04S,
14
(1)當(dāng)f=0.5Hz時(shí),
(2)當(dāng)f=lHz時(shí),
(3)當(dāng)f=2Hz時(shí),
3-8用傳遞函數(shù)為1/(0.00255+1)的一階測(cè)量裝置進(jìn)行周期信號(hào)測(cè)量。若將幅度誤差限制在5%以下,
試求所能測(cè)量的最高撅率成分,此時(shí)的相位差是多少?
解:T=0.0025S
則(OV131.5(弧度/s)或fV(o/2“=20.9Hz
相位差:^(<y)=-arctg<yr=-arctg631.5x0.0025)=—18.20°
3-9假設(shè)格?力傳編作為二階系統(tǒng)處乳已知傳感器的固有魅為助Hz,阻尼比為0.14,阿使用
該傳感器作頻率為400Hz正弦變化的外力測(cè)試時(shí),其振幅和相位角各為多少?
解:fn=800Hz,4=0.14,f=400/.力=40)/800=0.5
第四章習(xí)題(P127)
15
b)如果測(cè)曷電路的靈敏度5產(chǎn)10。mv/pF,讀數(shù)儀表的靈敏度$2-5格/mV,在A(yíng)h二1年時(shí),讀數(shù)
儀表的變化最為多少?
解:
由
得
-3
變化格數(shù)S,S2AC=1OOX5X(±4.94xl0)=±2.47(格)
4-11壓電式加速度傳感器的固有電容為&,電纜電容為&,電壓靈敏度S?=Un/a(a為被測(cè)加速
度),輸出電荷靈敏度SqhQ/八試推導(dǎo)S.”S“的關(guān)鼠
解:
==
由Su=Uo/a,Sq—Q/a得:Su/SqUo/Q———
J+Cc
第五章習(xí)題(P162)
5-1以阻值K=120n、靈敏度3=2的電阻絲應(yīng)變片與限值為120。的固定電阻組成電橋,供橋電壓
16
為2V,并假定負(fù)載為無(wú)窮大,當(dāng)應(yīng)變片的應(yīng)變?yōu)?省和2000戰(zhàn)時(shí),分別求出單臂、雙臂電橋的輸出電壓,
并比較兩種情況卜?的靈敏度,
解:(1)半橋單臂
6
當(dāng)£=2〃時(shí),M0=—x2x2xl0x2=2//v
當(dāng)£=2000〃疝寸,%;x2x2000xlO_6x2=2mv
(2)半橋雙臂
當(dāng)£=2〃時(shí),“0=;x2x2xICT'x2=4//v
當(dāng)£=2000〃曲“°=gx2x2000xl0-6x2=4mv
“0
-u,=0.5"),S雙=——----=—w,=1(V)
△凡/凡4雙凡2,
半橋雙臂是半橋單臂靈敏度的兩倍。
1)半橋雙臂各串聯(lián)一片。
2)半橋雙臂各并聯(lián)一片,、
解:均不能提高靈敏度,因?yàn)榘霕螂p臂靈敏度S=M。/(空)=8%,與供橋電壓成正比,
R2
與橋臂上應(yīng)變片數(shù)無(wú)關(guān)。
由已知:£(t)=Acos10t+Bcos1001,u()=Esin10000t
得全橋輸出電壓:
AR
u、,=——u()=S柒°=SEe(t)sin1OOOOr
R
=SE(AcoslOt+Bcosl00。sin10000/
17
得電橋輸入和輸出信號(hào)的傅里葉變換:
AR
£(,)=御("九)+WJ幾)]+于("啟)+鳳~啟)]
=+?)+次f~9]+//+譬)+隊(duì)于~坐]
22TI2刀■22424
0電橋輸出信號(hào)的頻譜,可以看成是£⑺的頻譜移動(dòng)到土fo處。
電橋輸入與輸出信號(hào)的頻譜圖如下圖所示。
本量題也可用三角函數(shù)的積化和差公式來(lái)計(jì)算:
由已知:=AcoslOr+BcoslOOr,w0=EsinlOOOOr
得全橋輸出電壓:
ux=竺~40=Seu°-SE^(r)sinlOOOOr
R
=SE(AcoslOr+5coslOOr)sinlOOOOr
=SEAsin1000()^00810/+SEBsinlOOOO/coslOOr
=-S£4sin(10000-10)/+sin(l0000+10)/]+-S£B[sin(10000-100)r+sin(10000+100)/]
22
sincrcos/?=;[sin(a-〃)+sin(a+〃)],cosacosj3=g[cos@-7?)+cos0+〃)]
cosQ±p)=cosacos/7干sinasin夕,sin(a±/?)=sinacos〃±cosasin(3
18
5-4已鈿調(diào)幅波/(。=(100+3032叫6ft20gs6"用(期2貫/1),其中/「10kHz,八-500H4
試求:
1)所包含各分量的頻率及幅值;
2)繪出調(diào)制信號(hào)與調(diào)幅波的頻譜,
解:調(diào)幅波中所包含的各分量的頻率及幅值大小:
xa(t)=(100+30cos2罰才+20cos6瑞/)cos2成/
=100cos2猶1+30cos2/cos2猶7+20cos6福/cos2初/
成(九++
=100cos21+15[cos24f\COS2TT(/C-fx)t]
+10[cos2^-(/c+3/1)Z+COS2TZ-(/C-3/Jd
調(diào)制信號(hào)與調(diào)幅波的頻譜分別如下圖所示。
乘法一*放大一A乘法一A低通一
Isin2Mf
解:
1)各環(huán)節(jié)輸出信號(hào)的時(shí)域波形圖如下:
19
2)各環(huán)節(jié)輸出信號(hào)的頻譜圖
信號(hào)的調(diào)制:
信號(hào)的解調(diào):
20
21
5-6趟應(yīng)變電橋的輸出電壓是一個(gè)咻彼,設(shè)蜥電壓為Hsin2m,電限變化量為AR(/)-
R°cos2稔其中1》八試求電橋輸出電壓與⑴的頑由
解:
△R
叫?)=u=—cos2msin2胡"
福0
得電橋輸出電壓的傅里葉變換:
22
U,-(/)=工廠(chǎng)八"⑺sin
4Ro
=/+/0)-刈⑺)以/-./o)]
8Ao
電橋輸出信號(hào)的頻譜,可以看成是AT?⑺的頻譜移動(dòng)到土fo處。
電橋輸入與輸出信號(hào)的頻譜圖如下圖所示。
附注:常用公式
常用三角函數(shù)公式:
sinacos£=g[sin(a-£)+sin(a+£)],cosacos/?=g[cos@-£)+cos0+£)]
cos(a±^)=cosacos/?+sinasin/?,sin(a±£)=sinacos£±cosasin°
(1)傅里葉級(jí)數(shù)的三角函數(shù)展開(kāi):
23
(2)三角函數(shù)是正交函數(shù)
(3)歐拉公式
(4)傅里葉級(jí)數(shù)的復(fù)指數(shù)展開(kāi):
(5)復(fù)指數(shù)與三角函數(shù)展開(kāi)式之間的關(guān)系如下:
24
(6)5函數(shù)的部分性質(zhì):
(7)正余弦信號(hào)的頻譜
25
(8)傅里葉變換對(duì):
26
(9)對(duì)周期信號(hào)有:
均值:4=;C%。)加
絕對(duì)均值:?=⑺口
有效值(均方根值):/”,=x2(t)dt
均方值:歸=(力=蕓"(9
(io)隨機(jī)信號(hào)的均值小、方差均方值
>均值(數(shù)學(xué)期望)一一常值(穩(wěn)定)分量
"x-limyJo'x(t)dt=E[x]
其中x1)為樣本函數(shù),T為觀(guān)測(cè)的時(shí)間歷程。
A方差---波動(dòng)分量
£=血5K卜⑺-dt=E[x(o-
Tfoo1
方差的正平方根稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)差。
?均方值---隨機(jī)信號(hào)的強(qiáng)度
后=lim—x(t)2dt=E[x(t)2]
T—ooT
均方值的正平方根稱(chēng)為均方根值。
WX="x+b%
當(dāng)〃x=0時(shí)、層=
(10)自(互)相關(guān)函數(shù)、相關(guān)系數(shù)
/?v(r)=limfx(t)x(t+r)dt
T—>ooJ-T
27
相關(guān)系數(shù)
4%JE[(X-目(/一〃))F
1eT
lim-[x(z)-//][x(r+r)-/zji/r
ZooT*v
0(?)=--------------------------5------------------------
%
1eT2
lim—x(Z)x(Z+r)dt-JLI
T->co7J0X
二弒
1rT
7?(r)=lim—x(t)x(t+r)dt
vT—>oo7幾
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