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柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計(論文)任務書設(shè)計(論文)題目氣動機械手操作控制裝置設(shè)計系別電子工程系專業(yè)電氣自動化技術(shù)年級三年級學號__________姓名__________指導教師黃戈里年月日一、設(shè)計題目： 氣動機械手操作控制裝置設(shè)計二、設(shè)計目的通過“氣動機械手操作控制裝置設(shè)計”，使學生加深對可編程控制器（PLC）的理解與掌握，熟悉可編程控制器（PLC）應用系統(tǒng)的設(shè)計方法和調(diào)試過程，使學生初步掌握可編程控制器（PLC）的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，提高學生對對可編程控制器（PLC）應用的設(shè)計能力及對電氣控制設(shè)備的維護技能培養(yǎng)。三、設(shè)計任務及要求任務：“氣動機械手操作控制裝置設(shè)計”。要求：（一）基本要求采用西門子S7-200系列的PLC設(shè)計控制程序，并完成設(shè)計報告。（二）控制系統(tǒng)的功能與控制過程氣動機械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機械手的功能是將工件從A處移送到B處?？刂埔鬄椋?、氣動機械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實現(xiàn)，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動反向的線圈才能反向運動；2、上升、下降的電磁閥線圈分別為YV2、YV1；右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4；3、機械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實現(xiàn)，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時松開工件；4、機械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時1.7S實現(xiàn)；5、機械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來實現(xiàn)；1、PLC編程及應用（第二版）廖常初主編機械工業(yè)出版社2、可編程序控制器常斗南主編機械工業(yè)出版社3、可編程序控制器及其

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