《機器人系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用》讀書筆記思維導(dǎo)圖

思維導(dǎo)圖PPT模板《機器人系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用》最新版讀書筆記，下載可以直接修改機器人設(shè)計實例第章應(yīng)用軌跡硬件工程系統(tǒng)計算機運動學(xué)工作站基礎(chǔ)知識規(guī)劃定義描述坐標工業(yè)動力學(xué)本書關(guān)鍵字分析思維導(dǎo)圖01第1章緒論第3章機器人的運動學(xué)第5章機器人的軌跡規(guī)劃第2章機器人的技術(shù)參數(shù)和機構(gòu)第4章機器人的動力學(xué)第6章工業(yè)機器人的設(shè)計與應(yīng)用目錄030502040607第7章工業(yè)機器人工作站的設(shè)計與應(yīng)用參考文獻第8章自主移動機器人應(yīng)用實例目錄0908內(nèi)容摘要本書系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和工作原理，以及設(shè)計與應(yīng)用實例。全書共分8章。主要內(nèi)容有機器人的定義與分類、基本組成，機器人的技術(shù)參數(shù)、移動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，機器人的運動學(xué)和動力學(xué)，機器人的軌跡規(guī)劃，焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機器人、移動式搬運機器人等工業(yè)機器人的設(shè)計與應(yīng)用，點焊、弧焊機器人工作站的設(shè)計與應(yīng)用，最后介紹了具有實時顯示速度、自動尋跡、避障以及可遙控行駛等功能的智能車的硬件及軟件設(shè)計實例。本書可作為科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書，也可以作為控制科學(xué)與工程、計算機科學(xué)與技術(shù)等學(xué)科研究生或高年級本科生的教材。第1章緒論最后一章是機器人設(shè)計當下的重點，卻相對偏少，遺憾。1.1機器人的定義與分類1.2機器人系統(tǒng)的基本組成1.3機器人系統(tǒng)的設(shè)計方法1.4機器人的應(yīng)用第1章緒論第2章機器人的技術(shù)參數(shù)和機構(gòu)2.1機器人的技術(shù)參數(shù)2.3機器人的傳動機構(gòu)2.2機器人的移動機構(gòu)第2章機器人的技術(shù)參數(shù)和機構(gòu)第3章機器人的運動學(xué)3.1位置與姿態(tài)的描述3.2坐標變換3.3齊次坐標變換3.4機器人正向運動學(xué)3.5機器人逆向運動學(xué)3.6移動機器人的運動學(xué)模型010302040506第3章機器人的運動學(xué)第4章機器人的動力學(xué)4.1拉格朗日法4.3動力學(xué)仿真4.2機器人動力學(xué)方程第4章機器人的動力學(xué)第5章機器人的軌跡規(guī)劃5.1關(guān)節(jié)空間描述與直角坐標空間描述5.2軌跡規(guī)劃的基本原理5.3關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃5.4直角坐標空間的軌跡規(guī)劃第5章機器人的軌跡規(guī)劃第6章工業(yè)機器人的設(shè)計與應(yīng)用6.1焊接機器人6.2噴漆機器人6.3裝配機器人6.4潔凈機器人與真空機器人6.5移動式搬運機器人12345第6章工業(yè)機器人的設(shè)計與應(yīng)用第7章工業(yè)機器人工作站的設(shè)計與應(yīng)用7.1機器人的應(yīng)用工程7.2機器人工作站的一般設(shè)計原則7.3點焊機器人工作站7.4弧焊機器人工作站第7章工業(yè)機器人工作站的設(shè)計與應(yīng)用第8章自主移動機器人應(yīng)用實例8.1單片機基礎(chǔ)知識8.2單片機