船舶定位與航行方法

關(guān)于船舶定位與航行方法2023/3/26第一頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26第一節(jié)船舶定位~船舶定位的目的:通過定位掌握船舶偏離航線的情況并及時(shí)給予糾正;掌握本船確切位置避離危險(xiǎn);掌握本船已航路程,調(diào)整航行計(jì)劃.~船舶定位方法:推算船位(航跡繪算和航跡計(jì)算獲取)觀測(cè)船位(陸標(biāo)定位,天文定位和無線電定位獲取)第二頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26船位確定推算航跡繪算無風(fēng)流、有風(fēng)無流、有流無風(fēng)、有風(fēng)流航跡計(jì)算定位陸標(biāo)定位方位定位、距離定位

移線定位、綜合定位天文定位無線電定位測(cè)向、羅蘭、GPS第三頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26一、航跡推算~航跡繪算(海圖作業(yè)法求船位):根據(jù)船舶航行時(shí)的航向,航程和風(fēng)流要素,不借助外界導(dǎo)航物標(biāo),在海圖上繪畫出具有一定精度的推算航跡和推算船位.航跡推算求船位是最基本的求取船位的方法,也是其他定位方法的基礎(chǔ).航跡繪算在海上分四種情況:無風(fēng)無流,有風(fēng)無流,有流無風(fēng),有流有風(fēng).第四頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26有風(fēng)流 情況下的航跡繪算圖第五頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26有風(fēng)流 情況下的航跡繪算圖第六頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26~航跡計(jì)算:根據(jù)計(jì)算的起始點(diǎn)經(jīng)緯度,航向和航程,利用數(shù)學(xué)公式,求得到達(dá)點(diǎn)推算船位的經(jīng)緯度的方法.航跡計(jì)算兩個(gè)類型如右公式所述:D=ScosC

D=DepsecnD=ScosCD=DMPtgC第七頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26二、陸標(biāo)定位:利用航海儀器觀測(cè)物標(biāo)的方位,距離或方位差獲得觀測(cè)船位的方法.~物標(biāo)的識(shí)別:利用對(duì)景圖,利用等高線,利用實(shí)測(cè)船位等.~方位定位:利用羅經(jīng)在同一時(shí)刻分別觀測(cè)兩個(gè)或以上陸標(biāo)方位確定船位.~距離定位:利用雷達(dá)或六分儀在同一時(shí)刻測(cè)的兩或以上陸標(biāo)的距離為半徑的兩段弧交點(diǎn)確定船位.第八頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26~方位距離定位:在視線內(nèi)如只有單一陸標(biāo),可以在同一時(shí)刻觀測(cè)其方位和距離確定船位.~移線定位:在視線內(nèi)有唯一物標(biāo),同一時(shí)刻只能測(cè)的一條船位線,可以利用轉(zhuǎn)移船位線方法,把不同時(shí)刻的船位線整合的到船位.以上幾種定位方法圖示如下:第九頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26方位定位第十頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26距離定位第十一頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26方位定位實(shí)物圖第十二頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26方位距離定位第十三頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26移線定位第十四頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26三、天文定位~天文定位:通過觀測(cè)天體,得到天文船位線來確定天文船位.~天文定位的方法:利用六分儀觀測(cè)某一天體高度根據(jù)觀測(cè)時(shí)刻的時(shí)間查閱航海天文歷等表冊(cè),計(jì)算出該時(shí)刻天體位置計(jì)算求得天文船位線同時(shí)觀測(cè)兩個(gè)天體得兩條天文船位線,其交點(diǎn)為該時(shí)刻的天文船位第十五頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26六分儀(觀測(cè)天體高度用)第十六頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26天文定位原理圖第十七頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26~天文定位用天體:恒星(star):常用的定位天體太陽(yáng)(觀測(cè)太陽(yáng)移線定位,觀測(cè)太陽(yáng)特大高度定位).行星(planet):常用的定位天體有金星,火星,木星和土星(晨昏蒙影測(cè)星定位).衛(wèi)星(satellite):常用的定位天體為月球.航海晨昏蒙影圖如下:第十八頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26航海晨光昏影`水天線－6°民用晨光昏影民用晨光始民用昏影終航海晨光始航?；栌敖K－18°天文晨光始天文昏影終航海晨光昏影天文晨光昏影第十九頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26四、無線電定位(不受自然條件的限制)無線電測(cè)向定位:利用無線電測(cè)向儀測(cè)定岸臺(tái)兩個(gè)或以上已知位置的無線電臺(tái)無線電信號(hào)的方位,得到兩條以上的方位線定位.雷達(dá)定位:距離定位,方位定位,方位距離定位.衛(wèi)星定位:NNSS定位,GPS定位,GLONASS定位,GLOVE定位系統(tǒng),北斗星定位系統(tǒng).第二十頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26GPSGPS（GlobalPositioningSystem，

全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）是由美國(guó)國(guó)防部研究和建設(shè)的，基于測(cè)距原理的全天候衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，用于全球表面及近地空間用戶的精確定位、測(cè)速和作為一種公共時(shí)間基準(zhǔn)的系統(tǒng)。第二十一頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26GPS定位特點(diǎn)全球全天候?qū)崟r(shí)高精度（P碼1米、C/A碼30米、C/A采用無碼技術(shù)精度可達(dá)厘米級(jí)）三維空間第二十二頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26GPS地面站

1．跟蹤站2．主控站3．注入站第二十三頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26跟蹤站跟蹤站也稱監(jiān)測(cè)站，分別設(shè)在夏威夷、科羅拉多的斯普林斯、阿森松島（南大西洋）、迭戈加西亞島（印度洋）和馬紹爾群島的夸賈林環(huán)礁（北太平洋）上。跟蹤站連續(xù)測(cè)量所有可見衛(wèi)星播發(fā)的信息，電離層和氣象數(shù)據(jù)等包括環(huán)境數(shù)據(jù)在內(nèi)的衛(wèi)星的各種信息，并將測(cè)定的信息傳送到主控（制）站第二十四頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26主控站主控站設(shè)在科羅拉多州斯普林斯的福爾肯空軍基地的聯(lián)合空間工作中心。主控站從各跟蹤站收集跟蹤數(shù)據(jù)，對(duì)衛(wèi)星的軌道參數(shù)、時(shí)間偏差進(jìn)行評(píng)價(jià)，并計(jì)算出各衛(wèi)星原子鐘的校正參量、衛(wèi)星歷書、衛(wèi)星星歷、系統(tǒng)狀態(tài)等，再編制成導(dǎo)航信息碼后，送給注入站第二十五頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26注入站注入站也稱地面控制站或稱地面天線，分別設(shè)在南大西洋的阿森松島、印度洋的迭戈加西亞島和馬紹爾群島的夸賈林。注人站將導(dǎo)航信息注入衛(wèi)星。每天一、兩次。

第二十六頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26GPS導(dǎo)航衛(wèi)星

GPS導(dǎo)航衛(wèi)星星座有21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星，共計(jì)24顆衛(wèi)星，平均分布在6個(gè)軌道上，每個(gè)軌道上有4顆衛(wèi)星軌道傾角約55°，軌道高度20183km左右，運(yùn)行周期約12h(717.88min)。全球任何地方的觀測(cè)者，在地平線7.5°以上至少可以看到4顆衛(wèi)星，在地平線以上至少可以觀測(cè)到5顆衛(wèi)星，最多可看到11顆衛(wèi)星第二十七頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26第二節(jié)航次計(jì)劃與航線設(shè)計(jì)一、航次計(jì)劃:根據(jù)航次任務(wù)(航次命令),做好各部門準(zhǔn)備工作,如載貨和航線設(shè)計(jì)等.~航次計(jì)劃的具體內(nèi)容:圖書資料的準(zhǔn)備和改正；人員配備、助航儀器的準(zhǔn)備和檢修；研究有關(guān)資料；確定航線；進(jìn)出港和通過重要海區(qū)或物標(biāo)的時(shí)機(jī)；預(yù)算時(shí)間.制定貨物積載圖和裝卸計(jì)劃.第二十八頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26二、航線設(shè)計(jì)主要內(nèi)容:航次命令和船舶資料本航次所需的圖書資料航行季節(jié)航區(qū)水文氣象介紹航路選擇航行計(jì)劃和重要轉(zhuǎn)向點(diǎn)港口和狹水道的介紹重要物標(biāo)對(duì)景圖和燈標(biāo)或燈塔介紹一般航行措施和定位方法特殊航行措施個(gè)人航線設(shè)計(jì)體會(huì)和小結(jié)第二十九頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26航線設(shè)計(jì)原則和注意事項(xiàng):本船情況(船齡,船況,設(shè)備,船員素質(zhì))海區(qū)的氣象及水文條件海區(qū)的地理?xiàng)l件(島礁區(qū),魚區(qū)及禁航區(qū))定位及避讓條件航行經(jīng)驗(yàn)及推薦航線圖書資料配備第三十頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26第三節(jié)航行方法簡(jiǎn)介一、

狹水道航行(港口水域,狹窄海峽,江河及島礁區(qū))的特點(diǎn):航道狹窄而彎曲、回旋余地小，且多淺灘、危險(xiǎn)物；水淺、水深變遷大，水流受潮流和地形影響而復(fù)雜；船只密集；人工、自然導(dǎo)航物標(biāo)眾多，且多數(shù)地區(qū)有VTS。第三十一頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26~狹水道航行導(dǎo)航方法:浮標(biāo)導(dǎo)航疊標(biāo)導(dǎo)航導(dǎo)標(biāo)方位導(dǎo)航平行線導(dǎo)航方位避險(xiǎn)距離避險(xiǎn)第三十二頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26浮標(biāo)導(dǎo)航

第三十三頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26疊標(biāo)導(dǎo)航第三十四頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26平行線導(dǎo)航第三十五頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26導(dǎo)標(biāo)導(dǎo)航第三十六頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26二、沿岸航行(特點(diǎn))離岸近，危險(xiǎn)物、障礙物較多，水深有時(shí)較淺；沿岸海區(qū)水流復(fù)雜，受潮流影響較大；來往船只和各類漁船比較密集，航行和避讓都有較大的困難；船舶回旋余地較小，遇有緊迫局面時(shí)，船舶操縱困難；可供定位導(dǎo)航的物標(biāo)較多；海圖、航路指南和潮汐表等航海資料比較完備；許多沿岸擁擠水道都實(shí)施了分道通航制。第三十七頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26~沿岸航行注意事項(xiàng):認(rèn)真推算、勤測(cè)船位；加強(qiáng)了望、及時(shí)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向；按時(shí)收聽航海警告和天氣預(yù)報(bào)；準(zhǔn)確識(shí)別岸形和物標(biāo)；山形線、對(duì)景圖、概率船位區(qū)、已知物標(biāo)準(zhǔn)確：直線、正比；錯(cuò)誤：曲線、不成比例充分、合理地使用單一位置線：“平行、垂直、經(jīng)度、緯度、縮小、避險(xiǎn)”第三十八頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26三、大洋航行(特點(diǎn))離岸遠(yuǎn)、氣象變化大，災(zāi)害性天氣難以避離；航線長(zhǎng)，受洋流影響大；駕駛員對(duì)海區(qū)不了解，只能依賴航海圖書資料的介紹；大洋寬廣、水深深、障礙物少，航線有較大的選擇性。恒向線航線,大圓航線,混合航線,等緯圈航線第三十九頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26大洋航行注意事項(xiàng)：認(rèn)真推算；充分利用機(jī)會(huì)觀測(cè)船位（三個(gè)測(cè)天船位）；注意較近海岸的安全；注意收聽天氣預(yù)報(bào)、氣象傳真；按時(shí)接收航海警告，及時(shí)改正海圖；根據(jù)時(shí)區(qū)，按時(shí)撥鐘；早晚、長(zhǎng)航線改向后盡可能測(cè)定羅經(jīng)差；盡可能使用空白定位圖（提高海圖作業(yè)精度）；采用經(jīng)濟(jì)航速。第四十頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26四、霧中航行（特點(diǎn)）能見度不良、視線受限；定位、導(dǎo)航和避讓等困難較大.~霧中航行注意事項(xiàng):適當(dāng)?shù)卣{(diào)整航線的離岸距離；認(rèn)真推算，盡可能利用一切手段定位和導(dǎo)航；避免頻繁改變航向、航速；時(shí)刻掌握當(dāng)時(shí)能見度狀況下的實(shí)際能見距離；注意傾聽霧號(hào)和他船聲號(hào)。第四十一頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26五、運(yùn)河航行蘇伊士運(yùn)河:是穿越歐亞大陸的要道巴拿馬運(yùn)河:是橫穿美洲大陸的捷徑基爾運(yùn)河:是溝通北海與波羅的海的運(yùn)河上面是世界最重要的三大運(yùn)河,它們都有各自的運(yùn)河通航規(guī)則,船舶在航行過程中需要嚴(yán)格遵守.三運(yùn)河圖如下:第四十二頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26蘇伊士運(yùn)河第四十三頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26巴拿馬運(yùn)河第四十四頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26基爾運(yùn)河第四十五頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26第四節(jié)航行值班一、航海日志:船舶在航行、停泊或修理，凡有關(guān)船舶動(dòng)態(tài)現(xiàn)象及動(dòng)作，值班駕駛員均應(yīng)按時(shí)間順序逐行詳細(xì)記錄，交班時(shí)應(yīng)在本班欄右下角簽字。~航海日志的作用:積累資料，反映運(yùn)輸生產(chǎn)過程及其指標(biāo)的原始記錄和統(tǒng)計(jì)資料，分析總結(jié)經(jīng)驗(yàn)依據(jù)；分析海事原因，調(diào)查和判斷海事責(zé)任的法律依據(jù)。第四十六頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26~航海日志左頁(yè)記載內(nèi)容:左頁(yè)分3個(gè)記錄部分：航行記錄部分、氣象、海況記錄部分、艙水測(cè)量記錄部分和其他等。航行記錄：時(shí)間、航向、風(fēng)流壓差、推機(jī)器轉(zhuǎn)速、計(jì)程儀航速、實(shí)際航速等；氣象海況記錄：時(shí)間、天氣現(xiàn)象、能見度、風(fēng)、風(fēng)力、氣壓、氣溫、海水溫度、云狀、云量、波浪、涌浪等；其它：艙水測(cè)量記錄、中午統(tǒng)計(jì)記錄和值班記錄。第四十七頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26航海日志右頁(yè)記載內(nèi)容:無論航行、停泊或修理，凡左頁(yè)不能包括但與航海有關(guān)的內(nèi)容，均應(yīng)記錄在右頁(yè)。有關(guān)船舶的動(dòng)態(tài)、貨物裝卸情況、航行措施、前后吃水、船位、天氣海況等一切現(xiàn)象和動(dòng)作，值班駕駛員均應(yīng)按時(shí)間順序逐行詳細(xì)填寫；交班時(shí)應(yīng)緊接記錄內(nèi)容之后簽字以示負(fù)責(zé)。記事欄：到離港準(zhǔn)備事項(xiàng)、靠離泊細(xì)節(jié)、海圖作業(yè)、裝卸貨相關(guān)細(xì)節(jié)、修理補(bǔ)給、人員變動(dòng)；重大記事欄：海事、演習(xí)、船員傷亡等。第四十八頁(yè)，共五十三頁(yè)，編輯于2023年，星期三2023/3/26航海日志的填寫要求:值駕用不褪色墨水筆填寫，連續(xù)不中斷；詞句準(zhǔn)確、簡(jiǎn)明完整、字跡清楚、原始數(shù)據(jù)，反映運(yùn)輸、生產(chǎn)全過程；規(guī)定符號(hào)和縮寫、順序記載、不留空頁(yè)和空格；記載有誤：正確改正（用紅墨水筆畫一橫線刪去、其上重寫、清晰可見、加括號(hào)簽名），不涂改，不撕頁(yè)；海事、惡劣天氣