第二單元 第六章流量控制閥與速度控制回路教學(xué)課件 液壓與氣動

第二單元第六章流量控制閥與速度控制回路教學(xué)課件高教版液壓與氣動第二單元

液壓閥與基本液壓回路第6章流量控制閥與

節(jié)流調(diào)速控制回路6.1流量控制閥

6.2速度控制回路6.1.1流量控制原理6.1.2節(jié)流閥6.2.1節(jié)流閥調(diào)速回路6.2.2調(diào)速閥調(diào)速回路

6.1.3調(diào)速閥6.1流量控制閥6.1.1流量控制原理節(jié)流閥和調(diào)速閥都是流量控制閥，通過改變閥口大小，從而改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。圖6.1常用節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式a）錐形

b）三角槽形

c）矩形

d）三角形由流體力學(xué)知識可知，孔口及縫隙作為液阻，其通用壓力流量方程為：q=KLAΔpm

（6-1）式中：KL——節(jié)流系數(shù)，一般視為常數(shù)；A——孔口或縫隙的過流面積；Δp——孔口或縫隙的前后壓力差。m——指數(shù)，0.5≤m≤1顯然，在KL、Δp一定時(shí)，改變過流面積A，即改變液阻的大小，可以調(diào)節(jié)通流量，這就是流量控制閥的控制原理。因此，稱這些孔口及縫隙為節(jié)流口。式（6-1）又稱為節(jié)流方程。常用節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式如圖6.1所示。6.1流量控制閥6.1.2節(jié)流閥

節(jié)流閥是一種最簡單又最基本的流量控制閥，其實(shí)質(zhì)相當(dāng)于一個(gè)可變節(jié)流口，即一種借助于控制機(jī)構(gòu)使閥芯相對于閥體孔運(yùn)動改變閥口過流面積的閥。常用在定量泵節(jié)流調(diào)速回路實(shí)現(xiàn)調(diào)速。1．結(jié)構(gòu)與原理圖6.2所示為一種典型的節(jié)流閥機(jī)構(gòu)圖，主要零件包括閥芯、閥體和螺母。油液的流通路線如下：A口進(jìn)節(jié)流口B口出原理：旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積，即閥的開口面積，以改變系統(tǒng)的流量。注意：閥芯兩端液壓力平衡。2．阻塞和最小穩(wěn)定流量由于油液中的污物堵塞或吸附層的原因，節(jié)流閥在小開口工作時(shí)會出現(xiàn)流量脈動甚至間歇式斷流，執(zhí)行元件出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。因此，對節(jié)流閥有一個(gè)正常工作的最小流量限制。這個(gè)限制值稱為節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量，用于限制執(zhí)行元件的最低穩(wěn)定速度。圖6.2節(jié)流閥及其圖形符號6.1流量控制閥6.1.3調(diào)速閥原理：利用流量的變化所引起的油路壓力的變化，通過閥芯的負(fù)反饋動作來自動調(diào)節(jié)節(jié)流部分的壓力差，使其保持不變。1．結(jié)構(gòu)組成調(diào)速閥由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成（如圖6.3所示）。圖6.3調(diào)速閥(a)工作原理圖(b)職能符號(c)簡化職能符號(d)特性曲線1—減壓閥2—節(jié)流閥2．工作原理油液流經(jīng)路線：液壓泵P1減壓口P2節(jié)流閥P3液壓缸工作原理如圖6.4所示。圖6.4調(diào)速閥工作原理6.2速度控制回路6.2.1節(jié)流調(diào)速回路液壓缸中活塞移動的速度主要取決與進(jìn)入液壓缸流量的大小，改變系統(tǒng)的流量大小就可以調(diào)節(jié)液壓缸的移動速度。（1）回路組成：定量泵、流量控制閥、溢流閥和執(zhí)行元件等。（2）分類：按流量控制閥安放的位置的不同分為進(jìn)油、回油和旁路節(jié)流調(diào)速回路。圖6.5進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路

進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，但效率較低，只適宜在負(fù)載變化不大、低速、小功率的場合，如某些機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中。旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失，而無溢流損失，因而功率損失比前兩種調(diào)速回路小，效率高。這種調(diào)速回路一般用于功率較大且對速度穩(wěn)定性要求不高的場合。6.2速度控制回路6.2.2調(diào)速閥調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路的兩處不足：速度剛性差和不能隨機(jī)調(diào)節(jié)，所以使用場合有局限。為改善調(diào)節(jié)性能，可以選用調(diào)速閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。（1）采用調(diào)速閥的調(diào)速回路特點(diǎn)：在負(fù)載變化條件下保證節(jié)流閥兩端壓差基本不變，因而回路的速度剛性調(diào)高。注意：調(diào)速閥兩端的壓差限制為0.5～1MPa