水輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)及裝置調(diào)整試驗(yàn)導(dǎo)則

水輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)及裝置調(diào)整試驗(yàn)導(dǎo)則DL496-92目錄1主題內(nèi)容及適用范圍2引用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及調(diào)試一般規(guī)定3調(diào)整試驗(yàn)的類別及項(xiàng)目4調(diào)整試驗(yàn)的內(nèi)容及方法附錄A調(diào)節(jié)參數(shù)選擇參考資料附錄B一元線性回歸分析法簡(jiǎn)介附錄C試驗(yàn)報(bào)告的基本內(nèi)容及格式附加說(shuō)明1主題內(nèi)容及適用范圍1．1主題內(nèi)容為貫徹執(zhí)行《水輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)及裝置技術(shù)規(guī)程》（SD295—88），指導(dǎo)水輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)及裝置的調(diào)整試驗(yàn)，特制訂本導(dǎo)則。1．2適用范圍本導(dǎo)則適用于工作容量大于或等于1800ON·m的水輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)及裝置的出廠試驗(yàn)、交接驗(yàn)收試驗(yàn)和檢修后的調(diào)整試驗(yàn)（不包括用于可逆式水輪機(jī)及雙向水輪機(jī)的電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)及裝置）。2引用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及調(diào)試一般規(guī)定2．1引用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)主要引用了以下標(biāo)準(zhǔn)：GB9652－88《水輪機(jī)調(diào)速器與油壓裝置技術(shù)條件》SD295－88《水輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)及裝置技術(shù)規(guī)程》2．2調(diào)整試驗(yàn)前應(yīng)具備的條件2．2．1電液調(diào)節(jié)裝置各部分安裝完畢，具備充油、充氣、通電條件，所需透平油、高壓空氣及電源符合有關(guān)技術(shù)要求。2．2．2充水試驗(yàn)前，被控制機(jī)組及其控制回路、勵(lì)磁裝置和有關(guān)輔助設(shè)備均安裝、調(diào)整完畢，并完成了規(guī)定的模擬試驗(yàn)，具備開(kāi)機(jī)條件。2．2．3調(diào)試工作所在機(jī)組段，不得有影響調(diào)試工作的施工作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)清理完畢。2．3調(diào)整試驗(yàn)的準(zhǔn)備工作2．3．1根據(jù)本導(dǎo)則第3章“調(diào)整試驗(yàn)的類別及項(xiàng)目”的規(guī)定和被試電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)及裝置的特點(diǎn)，確定調(diào)整試驗(yàn)的類別及項(xiàng)目，編寫(xiě)試驗(yàn)大綱。2．3．2準(zhǔn)備好與調(diào)整試驗(yàn)有關(guān)的圖紙、資料。2．3．3根據(jù)調(diào)整試驗(yàn)項(xiàng)目，準(zhǔn)備好必須的工具、設(shè)備、儀器、儀表及試驗(yàn)電源，儀器儀表的精度和技術(shù)要求符合《水輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)和裝置技術(shù)規(guī)程》（SD295－88）3.3條的規(guī)定。2．3．4調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)有良好的照明及通訊聯(lián)絡(luò)設(shè)備，并規(guī)定必要的聯(lián)絡(luò)信號(hào)。2．3．5調(diào)整試驗(yàn)前，要了解被試設(shè)備及相關(guān)設(shè)備的狀態(tài)，制訂安全防范措施，特別注意防止導(dǎo)葉之間和轉(zhuǎn)輪室內(nèi)發(fā)生人身事故。2．4調(diào)整試驗(yàn)的程序調(diào)整試驗(yàn)的程序，可基本按照第3章調(diào)整試驗(yàn)項(xiàng)目的排列順序進(jìn)行，但在試驗(yàn)室進(jìn)行電氣部分各單元電路調(diào)整試驗(yàn)時(shí)，其順序無(wú)嚴(yán)格要求。2．5自動(dòng)記錄儀的率定試驗(yàn)前應(yīng)對(duì)自動(dòng)記錄儀所記錄的各物理量的變換系數(shù)進(jìn)行率定，試驗(yàn)后應(yīng)及時(shí)對(duì)率定值進(jìn)行復(fù)核。各率定值的名稱、數(shù)值和單位應(yīng)標(biāo)注于相應(yīng)的圖表上。2．6試驗(yàn)結(jié)果分析及試驗(yàn)報(bào)告編寫(xiě)2．6．1每項(xiàng)試驗(yàn)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行試驗(yàn)結(jié)果分析和資料整理，并確認(rèn)該試驗(yàn)是否有效。式中：D—壓力罐的內(nèi)徑，mm。測(cè)定3次油泵輸油量，取其平均值。4．2．3閥組調(diào)整試驗(yàn)4.2．3．1減載閥的調(diào)整：改變節(jié)流閥塞的節(jié)流孔徑大小，以調(diào)整減載時(shí)間。要求當(dāng)油泵達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，減載排油孔剛好被封閉，此時(shí)從觀察孔看到的油流正好中斷。4．2．3．2安全閥的調(diào)整：調(diào)整安全閥，使得油壓高于工作油壓上限2％以上時(shí)，安全閥開(kāi)始排油；油壓高于工作油壓上限的16％以前，安全閥應(yīng)全部開(kāi)啟，壓力罐中油壓不再升高；油壓低于工作油壓下限以前，安全閥應(yīng)完全關(guān)閉，此時(shí)安全閥的漏油量不得大于油泵輸油量的1％。在上述過(guò)程中安全閥應(yīng)無(wú)強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪聲。油壓裝置正常工作油壓的允許變化范圍為名義工作油壓的±5％。4.2．4油壓裝置的密封試驗(yàn)壓力罐的油壓和油位均保持在正常工作范圍內(nèi)，關(guān)閉所有閥門(mén)，8h后油壓下降不得大于額定油壓的4％。若油壓下降而油位不變，是漏氣所致。若油壓油位均下降，可啟動(dòng)油泵將油位恢復(fù)到原值，若油壓亦恢復(fù)至原值，則說(shuō)明是漏油所致；若油壓仍低于原值，則說(shuō)明在漏油的同時(shí)，還有漏氣現(xiàn)象。4.2．5壓力信號(hào)器和油位信號(hào)器整定以向壓力罐充油和自壓力罐排油的方式來(lái)改變油壓和回油箱油位，進(jìn)行壓力信號(hào)器和油位信號(hào)器的整定。壓力信號(hào)器動(dòng)作值與整定值的允許偏差為名義工作油壓的±2％；回油箱油位信號(hào)器的動(dòng)作允許偏差為±10mm。4.2．6油壓裝置自動(dòng)運(yùn)行的模擬試驗(yàn)試驗(yàn)時(shí)，用人為排油排氣的方式控制油壓及油位的變化，使壓力信號(hào)器和油位信號(hào)器動(dòng)作，以控制油泵按各種方式運(yùn)轉(zhuǎn)并進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)氣。通過(guò)模擬試驗(yàn)，檢查油壓裝置電氣控制回路及壓力、油位信號(hào)器動(dòng)作的正確性。不允許采用人為撥動(dòng)信號(hào)器接點(diǎn)的方式進(jìn)行模擬試驗(yàn)。4.3電氣部分的調(diào)整試驗(yàn)4.3．1電源的檢查試驗(yàn)4．3．1．1電源在空載及額定負(fù)載情況下，使輸入電壓偏離額定值的±10％，其直流輸出電壓應(yīng)符合設(shè)計(jì)規(guī)定值。4.3．1．2檢查電源過(guò)流及過(guò)壓保護(hù)的動(dòng)作是否正確可靠。4.3．2測(cè)頻環(huán)節(jié)試驗(yàn)測(cè)頻環(huán)節(jié)帶實(shí)際負(fù)載或模擬負(fù)載。逐一改變信號(hào)頻率，測(cè)量相應(yīng)頻率下測(cè)頻環(huán)節(jié)的輸出電壓，并繪制測(cè)頻環(huán)節(jié)靜態(tài)特性曲線。靜態(tài)特性曲線應(yīng)近似直線，線性范圍為±5Hz。在±1Hz范圍內(nèi)，測(cè)頻環(huán)節(jié)傳遞系數(shù)的實(shí)測(cè)值與設(shè)計(jì)值相比，其誤差不得超過(guò)設(shè)計(jì)規(guī)定值的5％。在15～85Hz范圍內(nèi)，測(cè)頻環(huán)節(jié)靜態(tài)特性曲線必須是單調(diào)的。用機(jī)組殘壓信號(hào)作頻率信號(hào)源的測(cè)頻環(huán)節(jié)，還應(yīng)測(cè)量最低工作信號(hào)電壓。其方法如下：將信號(hào)頻率調(diào)整于額定值，自高向低逐步改變信號(hào)電壓，直到測(cè)頻環(huán)節(jié)輸出電壓發(fā)生變化為止，此時(shí)的信號(hào)電壓即為最低工作信號(hào)電壓。其值應(yīng)不大于設(shè)計(jì)規(guī)定值。4．3．3放大器試驗(yàn)Tn（或KD）置于零，其余調(diào)節(jié)參數(shù)置于設(shè)計(jì)中間值，功率給定及反饋信號(hào)置于50％，放大器的放大系數(shù)及負(fù)載為設(shè)計(jì)規(guī)定值，輸入頻率信號(hào)為額定值，指令信號(hào)保持恒定。4.3．9．1保持電源電壓和環(huán)境溫度恒定，連續(xù)通電8h，每半小時(shí)記錄一次輸出量，根據(jù)其最大值和最小值計(jì)算出以轉(zhuǎn)速相對(duì)值表示的時(shí)間漂移值。4.3．9．2保持溫度恒定，電源電壓變化為額定值的±10％，記錄輸出量的最大值與最小值，計(jì)算出以轉(zhuǎn)速相對(duì)值表示的電壓漂移值。4.3．9．3保持電壓恒定，試驗(yàn)環(huán)境溫度在5～45℃或25～45℃的范圍內(nèi)逐步升溫，升溫速度不大于20℃／h。每升溫5℃記錄一次輸出量。由升溫過(guò)程中輸出量的最大值與最小值計(jì)算出以轉(zhuǎn)速相對(duì)值表示的每攝氏度的溫度漂移值。4.4機(jī)械液壓部分的調(diào)整試驗(yàn)機(jī)械液壓部分的調(diào)整試驗(yàn)一般應(yīng)按照先導(dǎo)葉控制部分，后輪葉控制部分；先手動(dòng)狀態(tài)，后自動(dòng)狀態(tài)；先初步調(diào)整，后精確調(diào)整；先低油壓調(diào)試，后額定油壓調(diào)試的原則進(jìn)行。4．4.1充油前手動(dòng)狀態(tài)下各部件的初步調(diào)整4．4.1．1對(duì)于比例式手動(dòng)操作方式，應(yīng)先檢查機(jī)械反饋部件的安裝質(zhì)量，消除產(chǎn)生反饋死區(qū)及動(dòng)態(tài)反饋誤差的因素，并確認(rèn)其構(gòu)成負(fù)反饋。然后初步調(diào)整手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的全開(kāi)、全關(guān)位置，調(diào)節(jié)桿件與主配引導(dǎo)閥（或開(kāi)限閥，下同）的中位，以及剛性回復(fù)軸或反饋鋼絲繩的長(zhǎng)度。使得當(dāng)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)處于全關(guān)位置時(shí)，主配壓閥明顯偏向關(guān)機(jī)側(cè)。4．4．1．2對(duì)于具有中間接力器的電液調(diào)節(jié)裝置，其各部件的初步調(diào)整可參照4.4.1.l款的內(nèi)容和要求進(jìn)行。先把控制中間接力器的引導(dǎo)閥視作4.4.1.1款中所述的主配引導(dǎo)閥，對(duì)控制中間接力器的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)桿件、引導(dǎo)閥和局部機(jī)械反饋進(jìn)行初步調(diào)整，然后再把中間接力器的位移輸出視作4.4.1.1款中所述的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的位移輸出，對(duì)機(jī)械反饋、調(diào)節(jié)桿件和主配引導(dǎo)閥進(jìn)行初步調(diào)整，使得當(dāng)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)和中間接力器處于全關(guān)位置時(shí)，中間接力器的引導(dǎo)閥和主配壓閥都明顯偏向關(guān)機(jī)側(cè)。4．4．1．3對(duì)于積分式手動(dòng)操作方式，應(yīng)先檢查手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)各部件的裝配質(zhì)量，消除產(chǎn)生手動(dòng)操作死區(qū)及復(fù)中誤差的因素。然后調(diào)整手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)桿件和主配壓閥的中位，使得手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)復(fù)中時(shí)，主配壓閥明顯偏向關(guān)機(jī)側(cè)。4．4.2低油壓手動(dòng)狀態(tài)下各部件的調(diào)整試驗(yàn)4．4．2．1充油之前，比例式手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)應(yīng)置于全關(guān)位置，積分式手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)應(yīng)置于中位，（當(dāng)機(jī)組裝有事故配壓閥時(shí)，充油前應(yīng)采取措施，使其在低油壓時(shí)不切斷主配壓閥到主接力器的油路）。將油壓升至額定工作油壓的1／3左右，緩慢打開(kāi)主供油閥，檢查各充油部位。如有漏油，則關(guān)閉主供油閥，予以處理。充油過(guò)程中，電液調(diào)節(jié)裝置如發(fā)生程度不同的振動(dòng)，可采取對(duì)有關(guān)充油部位排氣的措施，或調(diào)節(jié)主供油閥開(kāi)口，改變充油速度，使振動(dòng)逐漸消失。4．4.2．2充油后主配壓閥應(yīng)偏向關(guān)機(jī)側(cè)，主接力器應(yīng)無(wú)開(kāi)機(jī)趨勢(shì)，否則，須重復(fù)4.4.1條中的有關(guān)調(diào)整，直至滿足要求后，方可進(jìn)行下述調(diào)整。a．對(duì)于比例式手動(dòng)操作方式，打開(kāi)鎖錠后，先將手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)緩慢開(kāi)到全開(kāi)位置，然后調(diào)整4.4.1.1款中所述的有關(guān)部位，使主接力器也剛好達(dá)到全開(kāi)位置，再將主接力器關(guān)到50％的位置，重復(fù)調(diào)整上述有關(guān)部位，使水平調(diào)節(jié)桿件處于水平位置，且使機(jī)械反饋轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)角等于全行程對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角的一半。b．對(duì)于具有中間接力器的電液調(diào)節(jié)裝置，其各部件的調(diào)整試驗(yàn)可參照本款a項(xiàng)中所述的原則和要求進(jìn)行。在鎖錠打開(kāi)前，先把中間接力器視為a項(xiàng)中所述的主接力器，對(duì)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)桿件、引導(dǎo)閥、局部機(jī)械反饋及中間接力器進(jìn)行調(diào)整試驗(yàn)，然后將中間接力器手動(dòng)操作至全關(guān)位置，此時(shí)主配壓閥應(yīng)偏向關(guān)機(jī)側(cè)。打開(kāi)鎖錠，對(duì)機(jī)械反饋，調(diào)節(jié)桿件，主配壓閥及主接力器進(jìn)行調(diào)整試驗(yàn)，保證主接力器的位移與中間接力器有良好的對(duì)應(yīng)關(guān)系。c．對(duì)于積分式手動(dòng)操作方式，打開(kāi)鎖錠后，先用手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)將主接力器開(kāi)到任一位置，然后調(diào)整4.4.1.3款中所述的有關(guān)部位，使主接力器能在手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)復(fù)中時(shí)穩(wěn)定于任意位置。4．4．2．3用手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)使主接力器在全行程內(nèi)由慢到快地反復(fù)開(kāi)關(guān)，直到將各充油部位內(nèi)的空氣排除干凈，接力器能夠平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)為止。4.4．2．4將油壓升至約2／3額定工作油壓，重復(fù)4.4．2．2款及4．4．2．3款中有關(guān)的調(diào)整試驗(yàn)。低油壓試驗(yàn)中，如油壓裝置為手動(dòng)運(yùn)行方式，必須及時(shí)向壓力罐補(bǔ)油，防止壓力罐內(nèi)油位過(guò)低，致使高壓空氣沖入各充油管道和充油部件。4．4．3額定油壓手動(dòng)狀態(tài)下各部件的精確調(diào)整試驗(yàn)將油壓升至額定工作油壓，對(duì)4.4.2.2款及小4.2.3款中敘述的有關(guān)部位進(jìn)行精確的調(diào)整試驗(yàn)，并校準(zhǔn)開(kāi)度表。調(diào)整完畢后，將各調(diào)整螺母鎖緊。4.4．4自動(dòng)狀態(tài)下各部件的調(diào)整試驗(yàn)4.4．1電液轉(zhuǎn)換器線圈內(nèi)阻及絕緣電阻的測(cè)定：用歐姆表測(cè)量電液轉(zhuǎn)換器工作線圈和振動(dòng)線圈的內(nèi)阻；用250V電壓等級(jí)的兆歐表測(cè)量工作線圈與振動(dòng)線圈之間以及兩線圈對(duì)殼體之間的絕緣電阻。4．4．4.2對(duì)于電液轉(zhuǎn)換器與主配引導(dǎo)閥直連的電液隨動(dòng)裝置，應(yīng)通過(guò)調(diào)整其聯(lián)接件，保證僅在電液轉(zhuǎn)換器通以額定振動(dòng)電流時(shí)，主配壓閥準(zhǔn)確處于中位，主接力器可穩(wěn)定于任意中間位置。4．4．4.3對(duì)于電液轉(zhuǎn)換器通過(guò)調(diào)節(jié)桿件與主配引導(dǎo)閥相連的電液隨動(dòng)裝置，各聯(lián)結(jié)件的調(diào)整原則是：僅在電液轉(zhuǎn)換器通以額定振動(dòng)電流時(shí),調(diào)節(jié)桿件應(yīng)處于水平位置，主配壓閥準(zhǔn)確處于中位，主接力器可穩(wěn)定于任意中間位置。4.4．4．4對(duì)于由流量輸出的電液轉(zhuǎn)換器與主配輔助接力器構(gòu)成的電液隨動(dòng)裝置，應(yīng)注意輔助接力器電氣反饋機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)整，消除其反饋死區(qū)，核對(duì)反饋接線，確認(rèn)其構(gòu)成負(fù)反饋。然后通過(guò)對(duì)電液轉(zhuǎn)換器的零位調(diào)整，使得僅在電液轉(zhuǎn)換器通以額定振動(dòng)電流時(shí)主配壓閥準(zhǔn)確處于中位，主接力器可穩(wěn)定于任意中間位置。4．4．4.5對(duì)于具有中間接力器的電液隨動(dòng)裝置，如采用位移輸出的電液轉(zhuǎn)換器，應(yīng)通過(guò)調(diào)整電液轉(zhuǎn)換器和引導(dǎo)閥的聯(lián)接件，保證僅在電液轉(zhuǎn)換器通以額定振動(dòng)電流時(shí)，引導(dǎo)閥準(zhǔn)確處于中位，中間接力器可基本穩(wěn)定于任意中間位置。如采用流量輸出的電液轉(zhuǎn)換器，應(yīng)通過(guò)對(duì)電液轉(zhuǎn)換器的零位調(diào)整，使得僅在電液轉(zhuǎn)換器通以額定振動(dòng)電流時(shí)，中間接力器可基本穩(wěn)定于任意中間位置。在進(jìn)行自動(dòng)狀態(tài)下各部件的調(diào)整試驗(yàn)時(shí)，實(shí)際開(kāi)度應(yīng)小于限制開(kāi)度。4.4.5輪葉控制部分各部件的調(diào)整試驗(yàn)4．4．5．1采用電氣協(xié)聯(lián)的電液調(diào)節(jié)裝置，其輪葉手動(dòng)狀態(tài)下各部件的調(diào)整試驗(yàn)可按4.4.1、4.4.2及4.4.3條中所述內(nèi)容和原則進(jìn)行，其輪葉自動(dòng)狀態(tài)下各部件的調(diào)整試驗(yàn)可按4.4.4條中所述內(nèi)容和原則進(jìn)行。4．4．5．2采用機(jī)械協(xié)聯(lián)的電液調(diào)節(jié)裝置，其輪葉控制部分各部件的調(diào)整試驗(yàn)步驟為：a．檢查自導(dǎo)葉機(jī)械反饋到協(xié)聯(lián)凸輪之間的傳動(dòng)鏈，盡可能消除傳動(dòng)死區(qū)，使協(xié)聯(lián)凸輪轉(zhuǎn)角與導(dǎo)葉接力器行程的對(duì)應(yīng)關(guān)系符合設(shè)計(jì)要求。如有水頭自動(dòng)裝置，還應(yīng)使協(xié)聯(lián)凸輪水平位移值與水頭的對(duì)應(yīng)關(guān)系符合設(shè)計(jì)要求。b．將協(xié)聯(lián)凸輪的位移輸出視作4.4.1和4.4.2中所述的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)或中間接力器的位移輸出，參照4.4.1、4.4.2及4.4.3條中有關(guān)內(nèi)容和原則調(diào)整輪葉部分的機(jī)械液壓隨動(dòng)裝置，使輪葉接力器位移與協(xié)聯(lián)凸輪位移輸出的關(guān)系符合設(shè)計(jì)要求。c．按機(jī)組對(duì)輪葉起動(dòng)轉(zhuǎn)角的要求調(diào)整起動(dòng)閥和聯(lián)鎖閥。4.5電液調(diào)節(jié)裝置的整機(jī)調(diào)整試驗(yàn)4．5．1位移傳感器的調(diào)整試驗(yàn)在全行程范圍內(nèi)手動(dòng)操作接力器，同時(shí)調(diào)整位移傳感器并觀測(cè)其輸出電壓，要求接力器的全行程均在位移傳感器的正常工作范圍內(nèi)，且使位移傳感器兩端留有約5％的行程余量。然后測(cè)量出位移傳感器的位移--電壓特性。試驗(yàn)時(shí)須使傳感器帶實(shí)際負(fù)載并由電液調(diào)節(jié)裝置的電源供電。4.5．2接力器開(kāi)關(guān)時(shí)間和緊急停機(jī)電磁閥的調(diào)整試驗(yàn)4．5．2．1為測(cè)定接力器開(kāi)關(guān)時(shí)間，應(yīng)先將開(kāi)度限制機(jī)構(gòu)置于全開(kāi)位置，然后采用下述方法之一，使接力器全速開(kāi)啟和關(guān)閉：a．在自動(dòng)工況下向電液轉(zhuǎn)換器突加全開(kāi)、全關(guān)的工作電流；b．在手動(dòng)工況下操作緊急停機(jī)電磁閥動(dòng)作和復(fù)歸。在接力器運(yùn)動(dòng)時(shí)，記錄接力器在75％與25％行程之間運(yùn)動(dòng)所需之時(shí)間，取其2倍作為接力器的開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)間，對(duì)于不同結(jié)構(gòu)的主配壓閥可以通過(guò)調(diào)整主配壓閥活塞行程限制值或改變排油側(cè)節(jié)流孔大小來(lái)調(diào)整導(dǎo)葉、輪葉接力器的開(kāi)關(guān)時(shí)間，使之滿足調(diào)節(jié)保證計(jì)算和機(jī)組運(yùn)行的要求。4．5．2．2當(dāng)機(jī)組具有分段關(guān)閉裝置時(shí)，應(yīng)在直線關(guān)閉時(shí)間調(diào)整后投入分段關(guān)閉裝置，按設(shè)計(jì)要求調(diào)整拐點(diǎn)位置和接力器全行程關(guān)閉時(shí)間，調(diào)整后用自動(dòng)記錄儀記錄接力器開(kāi)、關(guān)過(guò)程曲線。4．5．2．3在手動(dòng)和自動(dòng)工況下，以85％額定電壓，多次操作緊急停機(jī)電磁閥，動(dòng)作應(yīng)正確可靠。4．5．3位移輸出型電液轉(zhuǎn)換器的調(diào)整試驗(yàn)4．5．3．1靜態(tài)特性試驗(yàn)：試驗(yàn)在額定工作油壓和正常振動(dòng)電流下進(jìn)行。接力器鎖錠投入，電液轉(zhuǎn)換器帶實(shí)際負(fù)載，信號(hào)電壓或信號(hào)電流通過(guò)綜合放大器輸入。逐次增大或減少輸入信號(hào)，待每次達(dá)到穩(wěn)定平衡狀態(tài)后，測(cè)量電液轉(zhuǎn)換器相應(yīng)的輸出位移，據(jù)此繪出其靜態(tài)特性曲線，并求出其工作范圍，傳遞系數(shù)（mm／V或mm／mA）、死區(qū)及線性度誤差。4．5．3．2油壓漂移測(cè)定：接力器鎖錠投入，電液轉(zhuǎn)換器帶實(shí)際負(fù)載，通以額定振動(dòng)電流，而工作電流為零。試驗(yàn)時(shí)，在事故低油壓至最高工作油壓的范圍內(nèi)逐次改變油壓，用百分表或位移傳感器測(cè)量電液轉(zhuǎn)換器輸出位移的漂移值。逐次增大信號(hào)幅值進(jìn)行上述擾動(dòng)。當(dāng)信號(hào)幅值增至某值，接力器開(kāi)始產(chǎn)生與此信號(hào)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，在該信號(hào)下重復(fù)3次正負(fù)擾動(dòng)，要求接力器的運(yùn)動(dòng)方向每次均與該信號(hào)的正負(fù)正確對(duì)應(yīng)，否則還應(yīng)繼續(xù)增大信號(hào)幅值，直到求出滿足上述要求的最小信號(hào)。用同樣的方法求出接力器在約50％和80％行程位置時(shí)滿足上述要求的最小信號(hào)，則所求3個(gè)信號(hào)中的最大值的2倍即為該電液調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)速死區(qū)。試驗(yàn)中，每次擾動(dòng)應(yīng)在前次擾動(dòng)引起的接力器運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定之后進(jìn)行，階躍頻率信號(hào)和接力器位移須用自動(dòng)記錄儀記錄。4．5．8．4人工死區(qū)刻度校驗(yàn)：轉(zhuǎn)速死區(qū)ix測(cè)定后，投入人工死區(qū)，并置于待校驗(yàn)的刻度，參照4.5.8.2款中的方法進(jìn)行試驗(yàn)，但只須做一條曲線，而且在人工死區(qū)附近適當(dāng)增加測(cè)點(diǎn)，以便準(zhǔn)確測(cè)得人工死區(qū)值。4.5．9電液調(diào)節(jié)裝置動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)bp、Tn（或KD）置于零刻度，bt和Td（或Kp和KI）分別置于待校驗(yàn)的刻度上，用“功率給定”使接力器開(kāi)出一定行程，對(duì)調(diào)節(jié)裝置施加相當(dāng)于一定相對(duì)轉(zhuǎn)速的電壓階躍信號(hào)△x，記錄接力器的過(guò)渡過(guò)程曲線。4.5．10接力器不動(dòng)時(shí)間的測(cè)定4.5．10．1電液調(diào)節(jié)裝置處于自動(dòng)工況，開(kāi)度限制機(jī)構(gòu)打開(kāi)，輸入穩(wěn)定的額定頻率信號(hào)，bp置于6％，調(diào)整“頻率給定”使接力器穩(wěn)定在約50％行程處，階躍增減0.3Hz的輸入頻率信號(hào)，用自動(dòng)記錄儀記錄輸入頻率信號(hào)和接力器位移，從而確定以頻率信號(hào)增減瞬間為起始點(diǎn)的接力器不動(dòng)時(shí)間Tq。試驗(yàn)3次，取其平均值。4．5．10．2接力器不動(dòng)時(shí)間也可在機(jī)組充水后通過(guò)甩負(fù)荷試驗(yàn)求得。機(jī)組甩25％負(fù)荷時(shí)，從示波圖上可直接求出自發(fā)電機(jī)定子電流消失到接力器開(kāi)始運(yùn)動(dòng)為止的接力器不動(dòng)時(shí)間Tp。為準(zhǔn)確求得Tp值，在用自動(dòng)記錄儀記錄機(jī)組轉(zhuǎn)速、接力器行程和發(fā)電機(jī)定于電流時(shí)，走紙速度不小于50mm／s，每10％接力器行程對(duì)應(yīng)的光點(diǎn)位移不小于20mm。4.5．11電氣協(xié)聯(lián)曲線校驗(yàn)首先檢查輪葉控制部分位移傳感器的零點(diǎn)和全行程的電壓是否符合設(shè)計(jì)要求，然后將反映水頭的參數(shù)調(diào)整到待校驗(yàn)的水頭下，將導(dǎo)葉控制部分切為手動(dòng)，輪葉控制部分置于自動(dòng)工況。逐次手動(dòng)改變導(dǎo)葉接力器行程，待輪葉接力器穩(wěn)定后，記錄導(dǎo)葉接力器行程和相應(yīng)的輪葉轉(zhuǎn)角（或輪葉接力器行程），并用給定曲線校校。其它水頭下的協(xié)聯(lián)曲線可按同樣方法進(jìn)行校核。如有誤差可參照4.3.6條中所述的原則予以調(diào)整。4.5．12操作回路檢查及模擬動(dòng)作試驗(yàn)4.5．12．1根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙檢查操作回路，調(diào)整各有關(guān)接點(diǎn)，分別對(duì)各回路進(jìn)行模擬動(dòng)作試驗(yàn)，正確無(wú)誤后，進(jìn)行開(kāi)停機(jī)模擬動(dòng)作試驗(yàn)。4．5．12．2由中央控制室發(fā)開(kāi)機(jī)今，電液調(diào)節(jié)裝置的開(kāi)度限制機(jī)構(gòu)應(yīng)開(kāi)至起動(dòng)開(kāi)度，導(dǎo)葉接力器也隨之開(kāi)到起動(dòng)開(kāi)度，轉(zhuǎn)槳式水輪機(jī)的輪葉從起動(dòng)轉(zhuǎn)角關(guān)至設(shè)計(jì)值。模擬機(jī)組頻率逐漸上升至額定值，導(dǎo)葉接力器即關(guān)回到空載開(kāi)度附近，這樣就完成了模擬開(kāi)機(jī)過(guò)程。4．5．12．3合發(fā)電機(jī)開(kāi)關(guān)，開(kāi)度限制機(jī)構(gòu)自動(dòng)開(kāi)到全開(kāi)或規(guī)定位置。當(dāng)中控室發(fā)出增功率指令時(shí)，接力器開(kāi)度增大，模擬帶負(fù)荷和增功率過(guò)程；當(dāng)發(fā)出減功率指令時(shí)，接力器開(kāi)度減小，模擬減負(fù)荷過(guò)程。對(duì)轉(zhuǎn)槳式水輪機(jī)，當(dāng)進(jìn)入?yún)f(xié)聯(lián)工況后，輪葉亦隨導(dǎo)葉接力器協(xié)聯(lián)動(dòng)作。4．5．12．4發(fā)停機(jī)今，接力器將迅速關(guān)至空載位置，發(fā)電機(jī)開(kāi)關(guān)跳閘，機(jī)組解列，開(kāi)度限制機(jī)構(gòu)跟著關(guān)閉至零，模擬機(jī)組頻率下降到零，即完成了模擬停機(jī)過(guò)程。對(duì)轉(zhuǎn)槳式水輪機(jī)，其輪葉還將開(kāi)到起動(dòng)轉(zhuǎn)角，為下次起動(dòng)準(zhǔn)備條件。4.5．13電源切換及轉(zhuǎn)速信號(hào)消失模擬試驗(yàn)4.5．13．1電源切換試驗(yàn)：電液調(diào)節(jié)裝置處于自動(dòng)運(yùn)行工況，接力器開(kāi)到某一位置。將主供電源切斷，備用電源應(yīng)能可靠供電，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換時(shí)接力器的位移不得超過(guò)全行程的1％。4．5．13．2轉(zhuǎn)速信號(hào)消失故障模擬試驗(yàn)：試驗(yàn)條件同4.5.13.1款，人為切斷電液調(diào)節(jié)裝置測(cè)頻環(huán)節(jié)的輸入信號(hào)，接力器應(yīng)不產(chǎn)生明顯位移，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。然后模擬機(jī)組正常停機(jī)和事故停機(jī)。4.5．14電氣備用插件更換試驗(yàn)為保證電氣備用插件有良好的互換性，須進(jìn)行備用插件的更換試驗(yàn)。步驟如下：a．更換前須對(duì)備用插件的調(diào)節(jié)參數(shù)、放大系數(shù)及電路的其它特征參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使其與待更換插件的參數(shù)相同；b．記錄更換前電液調(diào)節(jié)裝置的工作狀態(tài)和有關(guān)參數(shù)；C．將電液調(diào)節(jié)裝置切為手動(dòng)工況，并切除電源，然后更換插件；d．更換以后，恢復(fù)供電，并作必要的檢查及調(diào)整，然后切為自動(dòng)工況，此時(shí)電液調(diào)節(jié)裝置應(yīng)能恢復(fù)到更換前的狀態(tài)；e．對(duì)調(diào)節(jié)規(guī)律有影響的插件，更換以后須重新進(jìn)行電液調(diào)節(jié)裝置的動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)，其動(dòng)態(tài)特性應(yīng)與更換前基本相同。4.5．155電液調(diào)節(jié)節(jié)裝置漏油油量及耗油油量的測(cè)定定4．5．15．1漏油量的的測(cè)定：切切斷油壓裝裝置向電液液調(diào)節(jié)裝置置中機(jī)組自自動(dòng)化元件件以外的各各部位供油油的通路，接接力器處于于全關(guān)位置置，并投入入鎖錠，電電液調(diào)節(jié)裝裝置處于手手動(dòng)運(yùn)行工工況。打開(kāi)開(kāi)主供油閥閥，根據(jù)壓壓力罐油位位在一定時(shí)時(shí)間內(nèi)下降降的高度和和壓力罐內(nèi)內(nèi)徑，即可可計(jì)算出單單位時(shí)間內(nèi)內(nèi)電液調(diào)節(jié)節(jié)裝置的總總漏油量。4.5．155．2耗油量的的測(cè)定：置置電液調(diào)節(jié)節(jié)裝置于自自動(dòng)工況，接接力器開(kāi)至至約50％的行程程位置，其其它試驗(yàn)條條件及試驗(yàn)驗(yàn)方法與4.5.15.1款相同，即即可求得單單位時(shí)間內(nèi)內(nèi)電液調(diào)節(jié)節(jié)裝置的總總耗油量。4.5．166特設(shè)功能能的檢查試試驗(yàn)電液調(diào)調(diào)節(jié)裝置的的特設(shè)功能能應(yīng)按廠家家說(shuō)明書(shū)規(guī)規(guī)定的試驗(yàn)驗(yàn)方法在充充水前或充充水后進(jìn)行行。試驗(yàn)結(jié)結(jié)果應(yīng)滿足足說(shuō)明書(shū)或或有關(guān)技術(shù)術(shù)協(xié)議的要要求。4．5.17綜合漂漂移試驗(yàn)4.5．177．1按正常運(yùn)運(yùn)行的要求求將電液調(diào)調(diào)節(jié)裝置與與相關(guān)設(shè)備備聯(lián)接。用用穩(wěn)定的頻頻率信號(hào)源源模擬機(jī)組組的額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速信號(hào)，電電液調(diào)節(jié)裝裝置置于自自動(dòng)工況，所所有調(diào)節(jié)參參數(shù)置于刻刻度的中間間值，并將將接力器開(kāi)開(kāi)至約50％的行程程位置。4．5．17．2試驗(yàn)儀器器與被測(cè)裝裝置通電15miin以后，用用自動(dòng)記錄錄儀記錄輸輸入信號(hào)的的頻率值、電電源電壓、環(huán)環(huán)境溫度和和接力器行行程，持續(xù)續(xù)8h。試驗(yàn)過(guò)過(guò)程中不允允許對(duì)電液液調(diào)節(jié)裝置置進(jìn)行任何何調(diào)整和操操作，輸入入信號(hào)頻率率也不應(yīng)發(fā)發(fā)生變化，否否則試驗(yàn)無(wú)無(wú)效。4.5.117.33將8h試驗(yàn)過(guò)程程中接力器器的變化量量，按實(shí)際際整定的bp值折算成成轉(zhuǎn)速偏差差相對(duì)值。此此值即為綜綜合漂移值值。對(duì)于大大型電液調(diào)調(diào)節(jié)裝置，綜綜合漂移值值一般不超超過(guò)0.3％；對(duì)于于中型電液液調(diào)節(jié)裝置置，綜合漂漂移值一般般不超過(guò)0.6％。4.5．188電液調(diào)節(jié)節(jié)裝置抗干干擾能力試試驗(yàn)在4..5.17.1款的試驗(yàn)驗(yàn)條件下，用用電站正常常工作條件件下的各種種干擾源對(duì)對(duì)電液調(diào)節(jié)節(jié)裝置進(jìn)行行干擾（包包括油泵電電機(jī)起動(dòng)，無(wú)無(wú)線電對(duì)講講機(jī)通話，日日光燈起輝輝、橋式起起重機(jī)及電電焊機(jī)工作作等），各各指示儀表表及接力器器不應(yīng)有異異常動(dòng)作。有條件件時(shí)，也可可用干擾儀儀進(jìn)行抗干干擾能力試試驗(yàn)。4.6機(jī)機(jī)組充水后后電液調(diào)節(jié)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)調(diào)整試驗(yàn)4．6．1手動(dòng)開(kāi)機(jī)機(jī)試驗(yàn)在機(jī)組組及所有相相關(guān)設(shè)備均均具備開(kāi)機(jī)機(jī)條件并采采取了充分分的安全措措施后，方方可開(kāi)機(jī)。手手動(dòng)開(kāi)機(jī)時(shí)時(shí)應(yīng)先快速速將導(dǎo)葉開(kāi)開(kāi)至起動(dòng)開(kāi)開(kāi)度，當(dāng)機(jī)機(jī)組轉(zhuǎn)速接接近于80％額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時(shí)，將將導(dǎo)葉調(diào)至至略低于空空載開(kāi)度的的位置，然然后細(xì)心操操作，使機(jī)機(jī)組轉(zhuǎn)速平平穩(wěn)地達(dá)到到額定轉(zhuǎn)速速。第一次次手動(dòng)開(kāi)機(jī)機(jī)時(shí)，應(yīng)裝裝設(shè)獨(dú)立、可可靠的機(jī)組組轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)測(cè)儀表。4．6．2永磁機(jī)和和齒盤(pán)測(cè)速速裝置特性性試驗(yàn)在手動(dòng)動(dòng)開(kāi)機(jī)過(guò)程程中，同時(shí)時(shí)用自動(dòng)記記錄儀記錄錄永磁機(jī)輸輸出電壓與與機(jī)組轉(zhuǎn)速速的關(guān)系，并并觀察其輸輸出電壓波波形有無(wú)畸畸變。在采采用齒盤(pán)測(cè)測(cè)速時(shí)，須須用自動(dòng)記記錄儀測(cè)定定齒盤(pán)測(cè)速速裝置輸出出信號(hào)的頻頻率與機(jī)組組轉(zhuǎn)速的關(guān)關(guān)系。4．6．3手動(dòng)空載載工況下轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速擺動(dòng)值值測(cè)定在機(jī)組組穩(wěn)定運(yùn)行行于額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速后，勵(lì)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器器投入并置置于自動(dòng)運(yùn)運(yùn)行方式，用用自動(dòng)記錄錄儀測(cè)定機(jī)機(jī)組手動(dòng)工工況下運(yùn)行行3min的轉(zhuǎn)速最最大擺動(dòng)值值，重復(fù)測(cè)測(cè)定3次。4.6．4空載擾動(dòng)動(dòng)試驗(yàn)及自自動(dòng)空載工工況下轉(zhuǎn)速速擺動(dòng)值測(cè)測(cè)定將“頻頻率給定”置于額定定頻率，參參照附錄A“調(diào)節(jié)參數(shù)數(shù)選擇參考考資料”中介紹的的方法，預(yù)預(yù)置一組調(diào)調(diào)節(jié)參數(shù)。將將電液調(diào)節(jié)節(jié)裝置投入入自動(dòng)，并并及時(shí)調(diào)整整調(diào)節(jié)參數(shù)數(shù)，使機(jī)組組穩(wěn)定運(yùn)行行于額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。逐一一改變各調(diào)調(diào)節(jié)參數(shù)，觀觀察能使機(jī)機(jī)組穩(wěn)定的的調(diào)節(jié)參數(shù)數(shù)范圍。選選擇若干組組有代表性性的調(diào)節(jié)參參數(shù)，并在在上述各組組參數(shù)下，對(duì)對(duì)電液調(diào)節(jié)節(jié)系統(tǒng)施以以同樣大小小的頻率階階躍擾動(dòng)信信號(hào)（一般般可取±2～±4Hz），記錄錄機(jī)組轉(zhuǎn)速速和接力器器位移等參參數(shù)的過(guò)渡渡過(guò)程，同同時(shí)在機(jī)組組穩(wěn)定后用用自動(dòng)記錄錄儀測(cè)定各各組參數(shù)下下的轉(zhuǎn)速擺擺動(dòng)值。選選擇轉(zhuǎn)速過(guò)過(guò)渡過(guò)程收收斂較快、波波動(dòng)次數(shù)不不大于2次，且轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速擺動(dòng)值值最小的一一組調(diào)節(jié)參參數(shù)作為空空載調(diào)節(jié)參參數(shù)。然后后測(cè)定該組組參數(shù)下自自動(dòng)運(yùn)行3min的轉(zhuǎn)速最最大擺動(dòng)值值，重復(fù)測(cè)測(cè)定3次。4.6．5自動(dòng)開(kāi)、停停機(jī)試驗(yàn)空載試試驗(yàn)后手動(dòng)動(dòng)停機(jī)，然然后分別在在機(jī)旁和中中控室進(jìn)行行機(jī)組的自自動(dòng)開(kāi)、停停機(jī)試驗(yàn)。用用自動(dòng)記錄錄儀記錄開(kāi)開(kāi)停機(jī)過(guò)程程中機(jī)組轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、導(dǎo)葉葉（輪葉）接接力器行程程、蝸殼水水壓等參數(shù)數(shù)的變化過(guò)過(guò)程。4.6．6突變負(fù)荷荷試驗(yàn)機(jī)組帶帶負(fù)荷后，在在不同的調(diào)調(diào)節(jié)參數(shù)組組合下，根根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情情況，用不不同方式使使機(jī)組突增增或突減負(fù)負(fù)荷，其變變化量不大大于機(jī)組額額定負(fù)荷的的25％。觀察察并記錄機(jī)機(jī)組轉(zhuǎn)速、水水壓、功率率和接力器器行程等參參數(shù)的過(guò)渡渡過(guò)程，通通過(guò)對(duì)過(guò)渡渡過(guò)程的分分析比較，選選定負(fù)載工工況時(shí)的調(diào)調(diào)節(jié)參數(shù)。4.6．7電液調(diào)節(jié)節(jié)系統(tǒng)抗干干擾能力試試驗(yàn)機(jī)組在在自動(dòng)空載載工況下運(yùn)運(yùn)行，調(diào)節(jié)節(jié)參數(shù)置于于選定值，勵(lì)勵(lì)磁裝置為為自動(dòng)運(yùn)行行方式，用用4.5..18條中的方方法對(duì)電液液調(diào)節(jié)系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行抗干干擾能力試試驗(yàn)。4.6．8甩負(fù)荷試試驗(yàn)將空載載及負(fù)載調(diào)調(diào)節(jié)參數(shù)置置于選定值值，依次分分別甩掉25％、50％、75％、100％的額定定負(fù)荷，用用自動(dòng)記錄錄儀記錄機(jī)機(jī)組轉(zhuǎn)速、導(dǎo)導(dǎo)葉（輪葉葉）接力器器行程、蝸蝸殼水壓及及發(fā)電機(jī)定定子電流等等參數(shù)的過(guò)過(guò)渡過(guò)程。試試驗(yàn)中應(yīng)特特別注意：：a．甩甩負(fù)荷前，應(yīng)應(yīng)正確選定定并認(rèn)真復(fù)復(fù)核輸入自自動(dòng)記錄儀儀各信號(hào)的的率定值，以以保證示波波圖的質(zhì)量量。b．甩甩負(fù)荷時(shí)，開(kāi)開(kāi)度限制機(jī)機(jī)構(gòu)應(yīng)不起起限制作用用，平衡表表應(yīng)在中間間位置。C．甩甩負(fù)荷試驗(yàn)驗(yàn)應(yīng)特別注注意做好安安全措施，防防止機(jī)組飛飛逸和水壓壓過(guò)高。4.6．9事故低油油壓關(guān)閉導(dǎo)導(dǎo)葉試驗(yàn)機(jī)組并并網(wǎng)帶25％或50％負(fù)荷運(yùn)運(yùn)行，油壓壓裝置切為為手動(dòng)，使使油壓逐漸漸降至事故故低油壓。此此時(shí)壓力信信號(hào)器應(yīng)作作用緊急停停機(jī)電磁閥閥，使機(jī)組組停機(jī)。如如在事故低低油壓下不不能可靠關(guān)關(guān)閉導(dǎo)葉，說(shuō)說(shuō)明事故低低油壓整定定值偏低，必必須將事故故低油壓整整定值適當(dāng)當(dāng)調(diào)高后重重復(fù)進(jìn)行試試驗(yàn)。然后后將機(jī)組負(fù)負(fù)荷增至額額定負(fù)荷（如如因水頭低低等條件限限制不能帶帶額定負(fù)荷荷時(shí)，則應(yīng)應(yīng)帶可能的的最大負(fù)荷荷），重復(fù)復(fù)上述試驗(yàn)驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí)時(shí)應(yīng)在機(jī)組組進(jìn)口閥或或快速閘門(mén)門(mén)處設(shè)專人人負(fù)責(zé)安全全工作，以以便在緊急急情況下停停機(jī)，防止止事故擴(kuò)大大。4.6．100帶負(fù)荷72h連續(xù)運(yùn)行行試驗(yàn)電液調(diào)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和和裝置的全全部調(diào)整試試驗(yàn)及機(jī)組組的所有其其它試驗(yàn)完完成之后，拆拆除全部試試驗(yàn)接線。使使機(jī)組所有有設(shè)備恢復(fù)復(fù)到正常運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)，全全面清理現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)然后進(jìn)進(jìn)行帶負(fù)荷荷72h連續(xù)運(yùn)行行試驗(yàn)。試試驗(yàn)中應(yīng)對(duì)對(duì)各有關(guān)部部位進(jìn)行巡巡回監(jiān)視并并做好運(yùn)行行情況的詳詳細(xì)記錄。附錄A調(diào)節(jié)參數(shù)數(shù)選擇參考考資料A1調(diào)節(jié)參參數(shù)概述影響調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)動(dòng)態(tài)特性的的調(diào)節(jié)參數(shù)數(shù)，對(duì)PID調(diào)節(jié)規(guī)律