
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復(fù)變函數(shù)李崇君數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院序言:復(fù)變函數(shù)介紹復(fù)變函數(shù)理論在19世紀(jì)由三位著名的數(shù)學(xué)家A.L.Cauchy(1789.8.21~1857.5.25)K.Weierstrass(1815.10.31~1897.2.19)B.Riemann(1826.9.17~1866.7.20)奠定了基礎(chǔ).若從1826年Cauchy建立其積分公式算起,至今已有180多年的歷史,發(fā)展至今已經(jīng)相當(dāng)成熟.參考《復(fù)變函數(shù)》李慶忠,科學(xué)出版社這三位數(shù)學(xué)家分別從完全不同的途徑來研究復(fù)變函數(shù)理論,而得到了殊途同歸的效果:Cauchy定義的解析函數(shù)f(z)是指其在區(qū)域內(nèi)存在連續(xù)導(dǎo)數(shù)f’(z)
。K.Weierstrass定義的解析函數(shù)f(z)是指其在區(qū)域每一點(diǎn)的鄰域內(nèi)可展為收斂的冪級數(shù)。B.Riemann則把復(fù)變函數(shù)分成實(shí)部和虛部來研究,即f(z)=u(x,y)+iv(x,y),而f(z)在區(qū)域解析是指u,v在此區(qū)域內(nèi)存在一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)而且滿足現(xiàn)在稱之為Cauchy-Riemann的方程。事實(shí)上,這三種定義都是彼此等價的。三人各成系統(tǒng),各有特色,各自形成其學(xué)派:Cauchy建立了復(fù)變函數(shù)的積分理論(如第3章)
。Weierstrass建立了復(fù)變函數(shù)的級數(shù)理論
(如第4章)
。
Riemann建立了復(fù)變函數(shù)的幾何理論(如第6章)
。這三部分構(gòu)成了復(fù)變函數(shù)的理論基礎(chǔ)。等價:解析正則
全純當(dāng)初他們?nèi)瞬⒉欢挤Q他們定義的函數(shù)為解析(analytic)函數(shù),而是各有各的名字,因此有正則(regular)函數(shù)和全純(holomorphic)函數(shù)的稱謂。16世紀(jì)解方程x2+1=01777歐拉(Euler)系統(tǒng)建立了復(fù)數(shù)理論,發(fā)現(xiàn)復(fù)指數(shù)函數(shù)與三角函數(shù)之間的關(guān)系.虛數(shù)單位“i”,Euler公式Cauchy積分理論Weierstrass級數(shù)理論Riemann幾何理論連續(xù)可微可展為收斂的冪級數(shù)實(shí)、虛部連續(xù)偏導(dǎo)且滿足C-R方程解析函數(shù):比較數(shù)學(xué)分析小結(jié):Euler1707-1783瑞士數(shù)學(xué)家Cauchy1789-1857法國數(shù)學(xué)家Weierstrass
1815-1897德國數(shù)學(xué)家Riemann1826-1866德國數(shù)學(xué)家第一章復(fù)數(shù)與復(fù)變函數(shù)§1.1復(fù)數(shù)與復(fù)平面1.復(fù)數(shù)自然數(shù)(集)N整數(shù)(環(huán))Z有理數(shù)(域)Q實(shí)數(shù)(域)R復(fù)數(shù)(域)C求解x+a=0,補(bǔ)充加法的逆元(負(fù)數(shù))求解px=q,補(bǔ)充乘法的逆元(分?jǐn)?shù))求解x2=a,補(bǔ)充無理數(shù)求解x2=-1,補(bǔ)充虛數(shù),虛數(shù)單位i一維實(shí)數(shù)軸二維復(fù)平面定義1.1.2若復(fù)數(shù),稱a和b分別為z的實(shí)部和虛部,且記為若則稱復(fù)數(shù)z為純虛數(shù).復(fù)數(shù)域C:實(shí)數(shù)域R上的二維線性空間,基底{1,i},若則z為實(shí)數(shù).兩個復(fù)數(shù)相等復(fù)數(shù)的模定義為復(fù)數(shù)的共軛定義為復(fù)數(shù)的運(yùn)算:加法:乘法:交換律:結(jié)合律:分配律:單位元:逆元:結(jié)論:復(fù)數(shù)域保持所有的代數(shù)運(yùn)算習(xí)題:驗(yàn)證注意:復(fù)數(shù)不能比較大?。。ㄅc實(shí)數(shù)的區(qū)別)反例:與非零實(shí)數(shù)平方大于零矛盾!復(fù)數(shù)模與共軛的一些基本性質(zhì):2.復(fù)數(shù)的幾何意義與極坐標(biāo)表示復(fù)平面復(fù)數(shù)點(diǎn)向量優(yōu)點(diǎn):復(fù)數(shù)的運(yùn)算有了幾何直觀解釋.一一對應(yīng)注意:自由向量可以平移,表示同一個復(fù)數(shù).復(fù)數(shù)加法(平行四邊形與三角形法則)復(fù)數(shù)減法指向被減數(shù)復(fù)數(shù)的模與輻角的模??梢员容^大小,并且三角不等式:兩點(diǎn)距離:上一頁復(fù)數(shù)z的輻角定義為向量與實(shí)軸的夾角θ,記為注意:任一非零復(fù)數(shù)z有無窮多個輻角,z=0時,輻角無意義.輻角主值(主輻角分支):多值函數(shù)取支割線支割線輻角函數(shù)與輻角主值分支的聯(lián)系和區(qū)別:★是一個連續(xù)的多值函數(shù).★是限制在上取值的
不連續(xù)函數(shù)的單值函數(shù).例如:取沿逆時針方向沿順時針方向★
補(bǔ)充:關(guān)于多值函數(shù)的支點(diǎn)和支割線.支點(diǎn):定義域中某一點(diǎn),作一個包圍此點(diǎn)的圓周Γ,當(dāng)變點(diǎn)z繞這點(diǎn)一整周時,多值函數(shù)從一支變到另一支.即,當(dāng)變點(diǎn)回轉(zhuǎn)到原來位置時,函數(shù)值與原來的值不同.例如:輻角函數(shù)Argz
的支點(diǎn)為0和∞(無窮遠(yuǎn)點(diǎn)).單值化:通過連接支點(diǎn)作支割線,割破復(fù)平面,使得任一閉曲線不能繞支點(diǎn)一周,從而得到單值分支.注意,多值函數(shù)分支的取值依賴于支割線的選取.例如:從原點(diǎn)出發(fā)的任意一條射(曲)線都可作為輻角函數(shù)Argz
的支割線.例如,θ=τ為支割線.例:計(jì)算復(fù)數(shù)-3+4i的模和輻角.解:思考題:求
的支點(diǎn).結(jié)論:當(dāng)變點(diǎn)
繞著定點(diǎn)轉(zhuǎn)一周時,發(fā)生改變.因此,是的唯一有限支點(diǎn).支割線復(fù)數(shù)的極坐標(biāo)表示(三角形式):由直角坐標(biāo)(x,y)與極坐標(biāo)(r,θ)的關(guān)系特別,當(dāng)r=1時的單位復(fù)數(shù)(單位圓周)再由歐拉公式得到復(fù)數(shù)的指數(shù)形式:單值函數(shù),可任取一個輻角值利用極坐標(biāo)可以簡化復(fù)數(shù)的乘除運(yùn)算:復(fù)數(shù)乘除運(yùn)算的幾何意義:模相乘,輻角相加.注意等式表示兩個數(shù)集的相等解:例1.1.2寫出
的極坐標(biāo)形式.由于因此得到3.黎曼(Riemann)球面與擴(kuò)充復(fù)平面考慮3維歐式空間R3中的單位球面黎曼球面球極投影復(fù)平面球極映射使得復(fù)平面上的點(diǎn)與球面除北極的點(diǎn)一一對應(yīng)。在球極投影下,單位圓周(|z|=1)保持不變,單位圓外的點(diǎn)(|z|>1)投影在北半球,單位圓內(nèi)(|z|<1)的點(diǎn)投影在南半球。特別,z平面的原點(diǎn)O的投影是黎曼球面的南極點(diǎn)。北極點(diǎn)投影在哪?易見球極投影還有如下特性:球面上的緯線圈是z平面上以原點(diǎn)為心的圓周的投影.球面上的經(jīng)線圈是z平面上過原點(diǎn)的直線的投影.球極投影保持這些曲線間的夾角(直角)不變.切線的夾角例1.1.3若黎曼球面上點(diǎn)在z平面上的投影是證明證明過北極N=(0,0,1)和點(diǎn)(x,y,0)的直線參數(shù)方程為即直線與球面的交點(diǎn)滿足解得對應(yīng)北極點(diǎn)對應(yīng)球面點(diǎn)Z此外,已知z求Z已知Z求z返回例1.1.4返回例1.1.5例1.1.4證明z平面上所有的直線和圓周在球極投影下對應(yīng)于黎曼球面上的圓周。反之亦然。在球極投影的意義下,直線和圓周沒有區(qū)別.直線投影為過北極的圓周證明在z平面上通常的圓周或直線的方程為例1.1.3將例1.1.3中公式代入上式,得到由于注意到1-x3≠0,相除之3維空間平面方程與球面交線為圓周無窮遠(yuǎn)點(diǎn)與擴(kuò)充復(fù)平面黎曼球面球極投影復(fù)平面坐標(biāo)變換北極點(diǎn)N不是復(fù)平面上任一(有限)點(diǎn)的投影。北極點(diǎn)N是復(fù)平面上模為無窮大的擴(kuò)充復(fù)數(shù)的投影。記這個擴(kuò)充復(fù)數(shù)為∞,稱為無窮大。稱為擴(kuò)充復(fù)平面有北極的黎曼球面球極投影使得無窮遠(yuǎn)點(diǎn)變成“平常點(diǎn)”無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的運(yùn)算規(guī)定:(5)復(fù)平面上每一條直線過∞,沒有一個半平面包含∞。直線不是簡單閉曲線。例1.1.5設(shè)z和w是復(fù)平面上兩點(diǎn),這兩點(diǎn)的球極投影Z和W的距離(3維空間中)為證明設(shè)在例1.1.3中取得到球面空間距離平面距離擴(kuò)充復(fù)平面上定義兩點(diǎn)的距離:如果z,w∈C∞,定義z與w的距離d(z,w)為它們在球面上的投影Z與W在R3中的距離。因此,如果z,w∈C如果z∈C事實(shí)上,取代入例1.1.5即可得到。球面兩點(diǎn)距離有界此節(jié)結(jié)束§1.2復(fù)平面上的點(diǎn)集與復(fù)變函數(shù)1.復(fù)平面上的點(diǎn)集定義1.2.1設(shè)r是正實(shí)數(shù),滿足不等式的所有點(diǎn)稱為開圓盤或以z0為中心,以r為半徑的鄰域,記為設(shè)G是復(fù)平面上一個集合,孤立點(diǎn):但
不是G的聚點(diǎn)外點(diǎn):但
不是G的聚點(diǎn)聚點(diǎn)或極限點(diǎn):在
的任意鄰域都有G的無窮多個點(diǎn)邊界點(diǎn):在
的任一鄰域中有屬于G和不屬于G的點(diǎn)是G的內(nèi)點(diǎn):且存在鄰域不必屬于G內(nèi)點(diǎn)是聚點(diǎn)孤立點(diǎn)是邊界點(diǎn)例設(shè)G的內(nèi)點(diǎn):G的聚點(diǎn):G的孤立點(diǎn):G的邊界點(diǎn):G的外點(diǎn):G的邊界G的導(dǎo)集定義1.2.2若集合G的每個點(diǎn)都是它的內(nèi)點(diǎn),稱G為開集。設(shè)是復(fù)平面上n+1個點(diǎn),對每個k=1,2,..,n,令lk
表示連接點(diǎn)wk
與wk+1
的線段。則形成的
連續(xù)鏈稱為連接w1
與wn+1
的折線或多邊形道路。若集合G內(nèi)每一對點(diǎn)z1
與z2
都可用G內(nèi)的折線連接起來,則稱集合G為連通集。連通的開集稱為區(qū)域。若集合G的聚點(diǎn)都在G內(nèi),則稱集合G為閉集。集合的邊界是閉集開集閉集非連通單位開圓盤單位閉圓盤開集的補(bǔ)(余)集是閉集區(qū)域加上邊界是閉域去心開圓盤★
連通性的重要性定理1.2.1設(shè)u(x,y)
是定義在區(qū)域D上的一個二元實(shí)值函數(shù)。若u在D上任意點(diǎn)的一階偏導(dǎo)數(shù)滿足則u在區(qū)域D上恒等于一個常數(shù)。事實(shí)上,若D僅僅是一個開集,則定理1.2.1不成立。反例:設(shè)開集則在D上但u在D上不是常數(shù),而是分片常數(shù)。定義1.2.4若存在正實(shí)數(shù)R,使得對集合G內(nèi)任一點(diǎn)z,都有都有,則稱G
為有界集。不是有界集的集合稱為無界集。一個有界閉集稱為緊集。想一想,有界集與無界集在球極投影的位置?2.復(fù)變函數(shù)定義1.2.5設(shè)A和B是復(fù)平面上兩個集合,若存在對應(yīng)關(guān)系使得對集合A中每一個元素z都有集合B中的一個元素w與之對應(yīng),則稱f(z)為定義在A上的函數(shù),記為若對每一個z∈A,有唯一的w∈B與z對應(yīng),稱f(z)為單值函數(shù),否則稱f(z)為多值函數(shù),其中w=f(z)稱為z的像。集合A稱為f(z)的定義域,所有像構(gòu)成的集合稱為f(z)的值域。若則w的實(shí)部w的虛部★
復(fù)變函數(shù)的幾何意義定義域值域z-平面w-平面區(qū)域變換例1.2.1設(shè)則于是3.極限和連續(xù)定義1.2.6設(shè)
為復(fù)數(shù)點(diǎn)列,若對任意的,都存在一個正整數(shù)N,使得當(dāng)n>N
時都有,則稱復(fù)數(shù)點(diǎn)列有極限或者收斂到,記為或者從幾何上看,即為當(dāng)時容易驗(yàn)證,如果則復(fù)數(shù)列實(shí)數(shù)列把“復(fù)”問題轉(zhuǎn)化為“實(shí)”問題實(shí)數(shù)列例1.2.2求下面點(diǎn)列的極限。解(1)由于(2)分子和分母都除以n得(3)存在收斂于不同極限的4個子列,故沒有極限。定義1.2.7設(shè)函數(shù)
定義在點(diǎn)集G上,為G的聚點(diǎn).
設(shè)對使得當(dāng)時,有或者從幾何上看,即為使得去心鄰域任意方式則稱
沿
在
有極限.
記為容易驗(yàn)證,如果則與二元實(shí)函數(shù)的極限一致,有(1)極限存在則唯一。(2)極限存在的復(fù)函數(shù)的和,差,積,商(分母極限不為零)的極限等于極限的和,差,積,商。(定理1.2.2)(3)極限與
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