資源說明及應(yīng)用

資源說明及應(yīng)用鑒于已全面學(xué)習(xí)了指令集的內(nèi)容,因而在資源應(yīng)用上,不受指令限制。5.1?變址寄存器Ｖ、Z說明及應(yīng)用5.１．1?變址寄存器V、Z說明Ｖ、Z的顯著作用是能夠和其它軟元件或數(shù)值組合使用,從而動(dòng)態(tài)修改軟元件編號(hào)或數(shù)值內(nèi)容。變址寄存器共１6個(gè):V0--－－V７;Z0－--Z７。每個(gè)變址寄存器都是１6bｉt數(shù)據(jù)寄存器，可作一般數(shù)據(jù)寄存器使用。用它們組合成３2bｉt數(shù)據(jù)寄存器，必需同序號(hào)V、Ｚ配對(duì),Z為低字,Ｖ為高字?？膳涑?個(gè)3２bｉt數(shù)據(jù)寄存器:Z０(V0）------Z7（Ｖ7）。V、Z變址功能不能用于基本指令（如LＤ、AND、ＯＵT等)、步進(jìn)階梯指令(STＬ)。V、Ｚ變址功能主要用在功能指令中,機(jī)敏轉(zhuǎn)變資源的編號(hào)。５.１．2?變址寄存器在梯形圖中的應(yīng)用?=1\*ＧB３①、各種資源的變址訪問修改說明：Z=1,Ｖ=６。MOV?K１X0０0Z?K1Y０10Z等同于?MOV Ｋ1X001 Ｋ１Ｙ0１1 ；ＭＯV?K４X0００ K４M３V等同于?MＯＶ Ｋ４Ｘ00０ K４M9?;MOVＫ4Ｍ3V K４Ｓ0V等同于?ＭOV?K4M9?Ｋ4Ｓ６?;ＭＯV?Ｋ10００?C1Ｚ等同于?ＭOＶ K1０0０0 Ｃ２?；MOV?Ｋ２0００?T3Z等同于?MOV K2００00?T４?;MOV?K３０0０ Ｄ0Ｚ等同于?MＯＶ?K30０0０?D1?;ＭOV K４0Z?D１０0Ｖ?等同于?MOV?Ｋ41 ?Ｄ10６?；MＯＶ Ｈ00FF?Ｄ1０１V?等同于?MOV?H０１00?D107?；CALL?Ｐ０Z??等同于 ＣALL P1?;=2＼*ＧB3②、使用變址功能示例示例說明：一個(gè)簡(jiǎn)易運(yùn)算程序,將Ｄ1０0－-－-－D1０4的5個(gè)整數(shù)與D１30--－-D13４的5個(gè)整數(shù)對(duì)應(yīng)相加，存放在Ｄ1７0---D１74的寄存器中。為觀看運(yùn)算結(jié)果,把握５秒運(yùn)行一次,并設(shè)重新運(yùn)算鍵Ｘ1,允許運(yùn)算鍵Ｘ0。該程序使用變址寄存器Z,從而使程序簡(jiǎn)化。5.１.3?使用變址功能的留意事項(xiàng)＝1＼*GB3①、正確計(jì)算變址寄存器的取值范圍變址寄存器理論取值范圍:16bｉt:-３276８---－－－+32７67;3２bｉｔ：-21４7483648－-－-－－＋2１474８３647;作一般32bｉt數(shù)據(jù)寄存器使用。變址寄存器實(shí)際取值范圍:作16bｉｔ使用時(shí),才有變址功能。當(dāng)V、Z與其它資源組合,并修改其它資源編號(hào)時(shí)，實(shí)際取值不得突破所修飾資源的編號(hào)范圍。否則，程序在運(yùn)行過程中找不到資源而發(fā)生錯(cuò)誤。如,指針變址P1０Ｚ（設(shè)Z=-3,則Ｐ1０Z等同于Ｐ７），如程序無對(duì)應(yīng)的指針標(biāo)號(hào)（Ｐ7），程序不能定位到正確位置而導(dǎo)致錯(cuò)誤。正確計(jì)算不同狀況下變址寄存器的取值范圍，避開取值不當(dāng)而導(dǎo)致程序錯(cuò)誤。???如,上例中指令A(yù)DＤ D100ＺD1３０Z?Ｄ１70Z;Z最小保證?D１００Z=Ｄ０,Z＝-１0０ ;Z最大保證?D17０Z＝D5999，Z＝58２9;???如,程序中只有指針標(biāo)號(hào)P0、Ｐ3、P6６,則指令CJP３Z中,Z只能取-3、0、63三個(gè)值。Z取其它值時(shí)(Z＝3),程序發(fā)生錯(cuò)誤后，即使Ｚ再取正確值(Ｚ＝－3）,?程序仍不能恢復(fù)。需重新STOＰ→ＲUN或重新上電。=2\＊ＧB3②、變址功能不能應(yīng)用于基本順控指令及步進(jìn)階梯指令ＳTL中。如:基本指令ＬＤC１Z，ＯＵTC０Z;步進(jìn)指令ＳＴLS０Z;都是錯(cuò)誤地應(yīng)用了變址寄存器。但在ＳＴLS0的狀態(tài)步序中，可以應(yīng)用功能指令編程,當(dāng)然也可以使用變址組合訪問。=3\*ＧＢ３③、16ｂｉｔ計(jì)數(shù)器3２bit計(jì)數(shù)器不能作為同一組設(shè)備變址。1６bit計(jì)數(shù)器變址編號(hào)組合值應(yīng)在0----19９范圍內(nèi);32ｂｉt計(jì)數(shù)器變址編號(hào)組合值應(yīng)在２０0--－--255范圍內(nèi)。假如16ｂit計(jì)數(shù)器變址編號(hào)到３2biｔ或３２bｉt計(jì)數(shù)器變址編號(hào)到1６bit時(shí)，程序在運(yùn)行過程中作越界處理,中止運(yùn)行。如?C100Z，Z取值應(yīng)在-１0０-－－--－－＋９9范圍。C233V,Ｖ取值應(yīng)在-３3-－--－-+2２范圍。＝4\*ＧB３④、變址寄存器本身不能變址。? ?如MOV Ｋ2?V0Ｚ不被梯形圖認(rèn)可。=５＼*GB3⑤、位元件組合成字元件KnＭ0型的下標(biāo)n不能變址。???如MOV?Ｋ2??K1VM１0?不被梯形圖認(rèn)可。5.2?輸入輸出繼電器Ｘ、Ｙ說明及應(yīng)用內(nèi)部軟元件是具有明確含義的存儲(chǔ)器單元,可供CPU快速訪問。但作為把握器又必需與外部設(shè)備打交道，因此必需將一些軟元件對(duì)應(yīng)到外部硬件接口上。我們把接口規(guī)劃為以下三類:開關(guān)量輸入輸出型。模擬量輸入輸出型。通訊輸入輸出型。 本節(jié)就專供開關(guān)量輸入映射軟元件Ｘ,開關(guān)量輸出映射軟元件Ｙ作具體說明5.2．1?輸入輸出繼電器Ｘ、Y說明=1\*GB3①、X、Ｙ編號(hào)及數(shù)量??Ｘ：8進(jìn)制編號(hào),范圍:X000----－Ｘ１77;數(shù)量:12８點(diǎn)。Y：8進(jìn)制編號(hào)，范圍：Y０0０-－－-－Y177；數(shù)量：１28點(diǎn)。具體嵌入式PLC產(chǎn)品X、Ｙ范圍參看硬件手冊(cè)。=2\*ＧB３②、PＬC一般程序流程:?看圖說明。預(yù)處理:在進(jìn)入用戶程序之前，進(jìn)行必要的信息處理，由嵌入式ＰLC系統(tǒng)自動(dòng)完成。把握輸入開關(guān)，讀取輸入信號(hào)是預(yù)處理任務(wù)之一。所讀取的信號(hào)是輸入開關(guān)合上瞬間外界信號(hào)的狀態(tài)，在開關(guān)合上以外的狀態(tài)不被讀入。用戶程序處理：把握器按用戶所編寫的梯形圖程序讀寫軟元件的處理過程。結(jié)束處理：在用戶程序結(jié)束后所進(jìn)行的信息處理,由嵌入式ＰLC系統(tǒng)自動(dòng)完成。把握輸出開關(guān),將程序運(yùn)行結(jié)果輸出到外部接口是結(jié)束處理的任務(wù)之一。程序的中間處理結(jié)果并不直接對(duì)外輸出。掃描周期:把程序從預(yù)處理開頭經(jīng)程序處理、結(jié)束處理后，回到預(yù)處理起點(diǎn)的時(shí)間,稱一個(gè)掃描周期。嵌入式PLC對(duì)掃描時(shí)間沒有限制，掃描周期由一次執(zhí)行指令的類型和數(shù)量打算。５.２.2?輸入輸出繼電器應(yīng)用=1＼*ＧＢ3①、基本指令中應(yīng)用?程序訪問外部設(shè)備的接口,用規(guī)律指令編程,主要用作位型設(shè)備。 例中，要求４臺(tái)電機(jī)依次間隔５s啟動(dòng)。X０啟動(dòng)，Ｘ1停止,Ｘ1０---X１3為電機(jī)愛護(hù)輸入,Y1０－--Y１3分別驅(qū)動(dòng)四臺(tái)電機(jī)。＝2\*GB３②、功能指令中應(yīng)用Ｘ、Y可組合成字來進(jìn)行輸入和輸出。例:Ｋ1Ｘ０00作數(shù)字輸入時(shí)，可構(gòu)成K０－--－K15共16個(gè)不同命令,依據(jù)不同命令,Y0---Y15可組成1６個(gè)不同的輸出方式。5.3?幫助中間繼電器Ｍ說明及應(yīng)用5.3.1幫助中間繼電器M說明幫助中間繼電器Ｍ與輸出繼電器Y類似,但它沒有與硬件連接,因此不能直接把握硬件。＝１＼*ＧＢ３①、M的標(biāo)號(hào)范圍、數(shù)量?標(biāo)號(hào)范圍:M0－－---Ｍ15３5，十進(jìn)制，共計(jì)１536個(gè)。?一般用：?M0-－－-M1023,計(jì)１02４個(gè)。 停電保持用：Ｍ102４--－-M1535,計(jì)51２個(gè)。=2\*GB３②、一般型M與停電保持型M的區(qū)分一般型Ｍ:在程序運(yùn)行時(shí),設(shè)備停電后再送電，M不能記憶停電前的狀態(tài)，只與當(dāng)前把握條件相關(guān)。停電保持型M：在程序運(yùn)行時(shí)，設(shè)備停電后再送電，Ｍ的狀態(tài)不僅與當(dāng)前把握條件有關(guān),還與停電前狀態(tài)相關(guān)。如，程序運(yùn)行時(shí),點(diǎn)動(dòng)Ｘ0０0=ＯＮ，則Ｍ0=ON，Ｍ１0２4＝ON；斷電后觀看發(fā)覺M０＝OＦF，Ｍ102４=ＯN。說明M1024保持停電前狀態(tài)。程序在運(yùn)行時(shí)，點(diǎn)動(dòng)Ｘ００0=OＮ→ＯFF,則M0＝ON,M1０24=ＯN;將切換開關(guān)由RUＮ打到ＳTＯＰ,此時(shí)不斷電,又回到ＲUN狀態(tài),發(fā)覺Ｍ０=ＯFF,M１02４=ON。說明切換RUN→STOP切換對(duì)M有相同效果。5.3．2幫助中間繼電器M應(yīng)用=１＼*ＧＢ3①、用作位元件輸送機(jī)每節(jié)距運(yùn)行時(shí)間設(shè)為5ｓ，而檢測(cè)點(diǎn)X000與處理點(diǎn)Y00０間有四個(gè)節(jié)距間隔。若處理點(diǎn)無工件,將不啟動(dòng)處理，有工件才進(jìn)行處理。如圖,用M０、M1、Ｍ2、M3、Ｍ４分別對(duì)應(yīng)圖上位置,ON時(shí)表示該位置有工件。=２＼*GB3②、用作字元件在嵌入式PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊過程中,只對(duì)數(shù)據(jù)寄存器D進(jìn)行傳輸，此時(shí)常用M作字元件。如要求傳送Ｘ0－X4，Y0-Y4，S0-S７的數(shù)據(jù)到主站。我們利用M拼成字后送到Ｄ６０00，D６0００是嵌入式PLC從站中的特殊數(shù)據(jù)寄存器，由網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送到主站。＝3＼*GB3③、特殊應(yīng)用及留意事項(xiàng)當(dāng)使用停電保持型M時(shí),留意上電后對(duì)初始狀態(tài)的影響。一般狀況下在第一個(gè)周期內(nèi),對(duì)不必要保持的Ｍ作RＳＴ處理或用類于MＯVK0Ｋ４Ｍ1０2４作批清零處理。下例中，利用M8002一個(gè)周期對(duì)M1０24－－-M１5３５進(jìn)行清零。使用M80０２進(jìn)行初始化處理。其它程序?yàn)楸ＷC硬件信號(hào)上電匹配,可延時(shí)執(zhí)行。幫助繼電器M用作字訪問時(shí)，訪問范圍可達(dá)Ｍ３07１,但Ｍ1５35以上不能進(jìn)行位訪問。5．４?狀態(tài)繼電器Ｓ說明及應(yīng)用5.4.1狀態(tài)繼電器Ｓ說明狀態(tài)繼電器S表示一個(gè)工序狀態(tài)時(shí)，主要用于步進(jìn)順控指令中。SＴL指令作用的元件只能是狀態(tài)繼電器Ｓ,并不允許Ｓ作變址指定。在非ＳＴL指令中,狀態(tài)繼電器Ｓ作為通用幫助繼電器使用。＝1＼*GB3①、S的標(biāo)號(hào)范圍、數(shù)量標(biāo)號(hào)范圍:S0-----Ｓ9９9,十進(jìn)制，共計(jì)1000個(gè)。?一般用:?S0----Ｓ49９，計(jì)500個(gè)。 停電保持用:Ｓ5０0－---S999,計(jì)5０0個(gè)。=2＼＊GB3②、一般型S與停電保持型Ｓ的區(qū)分一般型S:在程序運(yùn)行時(shí),設(shè)備停電后再送電，S不能記憶停電前的狀態(tài)，只與當(dāng)前把握條件相關(guān)。停電保持型S：在程序運(yùn)行時(shí),設(shè)備停電后再送電,S的狀態(tài)不僅與當(dāng)前把握條件有關(guān),還與停電前狀態(tài)相關(guān)。?在簡(jiǎn)單的工序步中,停電保持功能顯得格外重要。５.4.2狀態(tài)繼電器S應(yīng)用=1\*GB３①、應(yīng)用S停電保持功能。示例說明：化工生產(chǎn)過程中,A、B、C三種原料按肯定挨次和肯定數(shù)量混合。人工啟動(dòng)混合過程,混合完后,機(jī)器給出完成信號(hào),同時(shí)可手工啟動(dòng)下一輪混合。在混合過程中停電，并不影響混合的挨次和數(shù)量。工藝示意圖:梯形圖：例中Ｓ,Ｃ,M均選停電保持型。5.５?定時(shí)器Ｔ說明及應(yīng)用5.5．1?定時(shí)器T說明定時(shí)器T也可稱時(shí)間繼電器,當(dāng)計(jì)時(shí)值達(dá)到所設(shè)時(shí)間后，繼電器線圈吸合,對(duì)外以觸點(diǎn)方式輸出,觸點(diǎn)在程序中可作無限次的使用。在程序中，主要起定時(shí)把握作用。定時(shí)器可用作數(shù)據(jù)寄存器。通過賦值轉(zhuǎn)變計(jì)時(shí)器的當(dāng)前值，從而影響觸點(diǎn)輸出,程序方法轉(zhuǎn)變計(jì)時(shí)長(zhǎng)度。=1＼*GＢ3①、T的類型、標(biāo)號(hào)范圍、數(shù)量??１0０mｓ型: ??一般用:T0－－----T199,２00點(diǎn)。? ?累積用：T25０-－－-T2５５,6點(diǎn)。??１0ｍs型:T2００-－-－-Ｔ24５，４６點(diǎn),只作一般用。??1ms型:T246－--－-－T２4９，4點(diǎn)，只作累積用。如定時(shí)器設(shè)定值K２０0，對(duì)于１00ms型,計(jì)時(shí)長(zhǎng)度＝２00＊1０0ms=２0ｓ;對(duì)于10ms型，計(jì)時(shí)長(zhǎng)度=200*1０ms＝2s;對(duì)于1ｍｓ型，計(jì)時(shí)長(zhǎng)度=２０0＊1ｍs=0.2s。設(shè)定計(jì)時(shí)值可直接指定常數(shù)Ｋ，也可由數(shù)據(jù)寄存器D間接指定。=2\*GB3②、一般定時(shí)器X0=ON,T0每１00ms計(jì)數(shù)1次,當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到２0０時(shí)，T0常開觸點(diǎn)ON,當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)到最大值K32767時(shí)保持不變。X0＝OFF，計(jì)時(shí)器T０復(fù)位,Ｔ0當(dāng)前值=０,T0常開觸點(diǎn)OFF。斷電后,計(jì)時(shí)器Ｔ0復(fù)位。=3\*ＧＢ３③、累積型定時(shí)器X0＝ON,Ｔ2５0每100ｍｓ計(jì)數(shù)1次,當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到2０0時(shí),Ｔ250常開觸點(diǎn)ON,當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)到最大值K３２76７時(shí)保持不變。X0=OＦF,Ｔ25０當(dāng)前值保持不變,T250觸點(diǎn)狀態(tài)保持不變。X1＝ON，定時(shí)器Ｔ2５0復(fù)位,Ｔ250當(dāng)前值=0，T２50常開觸點(diǎn)=ＯＦF。斷電后，重新上電T２５0保持?jǐn)嚯娗盃顟B(tài)。＝4\*GB3④、設(shè)定定時(shí)常數(shù)的方法?直接設(shè)定時(shí),只能用常數(shù)K,不能用常數(shù)H。＝５＼*ＧB３⑤、定時(shí)器觸點(diǎn)輸出?定時(shí)器是中斷方式計(jì)時(shí)的，當(dāng)當(dāng)前值>=設(shè)定值時(shí),若沒有執(zhí)行OＵTT指令,則計(jì)時(shí)器不能輸出。由于當(dāng)前值與設(shè)定值比較是在ＯＵＴ指令中執(zhí)行的。因此會(huì)消滅下面狀況:定時(shí)器啟動(dòng)后,OＵＴ指令總未執(zhí)行,當(dāng)前值遠(yuǎn)大于設(shè)定值,但觸點(diǎn)并未輸出。由此看出，定時(shí)器執(zhí)行精度與OUT指令輸出親密相關(guān)。5.5.2?定時(shí)器T應(yīng)用?定時(shí)器在把握中應(yīng)用很廣，如電機(jī)的順次延時(shí)啟動(dòng),出門延時(shí)關(guān)燈,溫度分時(shí)段把握等。示例說明:用壓力開關(guān)把握供水。供水泵共有二臺(tái),分為主泵、輔泵。當(dāng)壓力低于下限時(shí)（Ｘ0=ON）,先啟動(dòng)主泵，若壓力低持續(xù)5分鐘，再啟動(dòng)輔泵;當(dāng)壓力高于上限時(shí)(Ｘ１=ON),先停輔泵,若壓力高持續(xù)5分鐘,再停主泵。主泵和輔泵并不是固定不變的,要求一天變換一次主、輔泵的角色,保證均衡使用二泵。梯形圖:５.６ 計(jì)數(shù)器C說明及應(yīng)用計(jì)數(shù)器接收脈沖信號(hào)，并依據(jù)要求記錄脈沖數(shù)，依據(jù)脈沖數(shù)與設(shè)定值關(guān)系，輸出觸點(diǎn)把握信號(hào)。計(jì)數(shù)器按計(jì)數(shù)范圍分，有16bit長(zhǎng)和３2ｂit長(zhǎng)兩種不同結(jié)構(gòu)的計(jì)數(shù)器。盡管兩類計(jì)數(shù)器都用Ｃ開頭,但卻不能用變址方式從頭到尾進(jìn)行訪問，實(shí)際上是結(jié)構(gòu)不同的兩類元件。因此在下面的說明中分開進(jìn)行。５.６.１ 1６ｂｉｔ計(jì)數(shù)器Ｃ說明１6bit計(jì)數(shù)器C對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到或超過設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)=ON,觸點(diǎn)在程序中可作無限次的使用。１6bit計(jì)數(shù)器C是加法計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)設(shè)定值可由常數(shù)Ｋ直接指定,也可由數(shù)據(jù)寄存器D間接指定。１６bit計(jì)數(shù)設(shè)定值范圍:1----－+３２766,理論上可擴(kuò)展到-３2７66-----－+3２76６。計(jì)數(shù)器可作數(shù)據(jù)寄存器使用,可在–３276８－--－-－＋3276７內(nèi)任意取值。通過賦值轉(zhuǎn)變計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,從而影響觸點(diǎn)輸出。當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖是時(shí)鐘脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器可用作擴(kuò)展定時(shí)器。=1\*GB3①、１6bit的類型、標(biāo)號(hào)范圍、數(shù)量??標(biāo)號(hào)：Ｃ0-C１９9,十進(jìn)制,共計(jì)200個(gè)。 ??一般用:C0-－-－--C9９，100個(gè)。???保持用:C１００－-－C1９9,100個(gè)。=2\＊GB3②、１6bit計(jì)數(shù)器一般型和保持型的區(qū)分一般計(jì)數(shù)器C0停電后，計(jì)數(shù)值被清除,從零開頭計(jì)數(shù)。保持型計(jì)數(shù)器C10０停電后,再上電,計(jì)數(shù)值在原有值上增加。RUN→ＳTOP一次,和停電效果相同。=3\＊GB3③、16bｉt計(jì)數(shù)器設(shè)定值的設(shè)定方法?直接設(shè)定時(shí),只能用常數(shù)K,不能用常數(shù)H。=4\＊GＢ３④、１６bit計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)輸出 計(jì)數(shù)值＞=設(shè)定值時(shí),若沒有執(zhí)行ＯUTＣ指令，則計(jì)數(shù)器不輸出。由于計(jì)數(shù)值與設(shè)定值比較是在OＵT指令中執(zhí)行的。當(dāng)ＯUTＣ執(zhí)行時(shí),若計(jì)數(shù)值大于給定值，觸點(diǎn)輸出,同時(shí)計(jì)數(shù)值更改為設(shè)定值。５.６.2?３2bｉt計(jì)數(shù)器Ｃ說明３2biｔ計(jì)數(shù)器C是環(huán)形可逆計(jì)數(shù)器。增計(jì)數(shù)時(shí),計(jì)數(shù)值由（設(shè)定值-1)→設(shè)定值時(shí),計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)置位。減計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)值由設(shè)定值→(設(shè)定值-１)時(shí),計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)復(fù)位。無論增減計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值在其他狀況下,都不影響計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)。RＳTＣ指令,復(fù)位計(jì)數(shù)器觸點(diǎn),計(jì)數(shù)值置0。計(jì)數(shù)設(shè)定值可由常數(shù)K直接指定,也可由３2bｉｔ數(shù)據(jù)寄存器ＤN-1（DＮ）間接指定。32bit計(jì)數(shù)設(shè)定值范圍:K-214７48364８-------K21474８364７。環(huán)形計(jì)數(shù)器特點(diǎn)：Ｋ-214７483648減１后變?yōu)镵2147483647;K21４7４８３647加１后變?yōu)镵-2147４83６48。計(jì)數(shù)器可作32bｉt數(shù)據(jù)寄存器使用。通過賦值轉(zhuǎn)變計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，從而影響觸點(diǎn)輸出。=1\*GＢ3①、３2biｔ的類型、標(biāo)號(hào)范圍、數(shù)量??標(biāo)號(hào)：Ｃ200-C２５５,十進(jìn)制,共計(jì)5６個(gè)。? 32biｔ計(jì)數(shù)器都是停電保持型的,即計(jì)數(shù)值、觸點(diǎn)狀態(tài)斷電后均保持?jǐn)嚯娗盃顟B(tài)。=２\*GB3②、設(shè)置32ｂｉt計(jì)數(shù)器設(shè)定值??直接K常數(shù)設(shè)定；用２個(gè)相鄰的數(shù)據(jù)寄存器來間接設(shè)定。=3\*GB3③、把握3２bit計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向 32bｉt計(jì)數(shù)器只有一個(gè)計(jì)數(shù)端,其增減方向把握是通過驅(qū)動(dòng)特殊功能繼電器來實(shí)現(xiàn)的。C200－－---C２5５對(duì)應(yīng)特殊功能繼電器為M82００－－-－－M８25５。=４＼*GB3④、３2bｉt計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作過程?以=３\＊GB３③中梯形圖為例。增計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)值由K-4到K-3時(shí)，Ｃ２０１觸點(diǎn)置位；??? 減計(jì)數(shù):計(jì)數(shù)值由K-３到K-4時(shí)，C2０１觸點(diǎn)復(fù)位；5.6.３１6bit計(jì)數(shù)器C應(yīng)用?設(shè)備廠家往往想知道系統(tǒng)運(yùn)行的總時(shí)間，可用計(jì)數(shù)器擴(kuò)展計(jì)時(shí)方法得到。溫度把握系統(tǒng)中,經(jīng)常依據(jù)工藝要求,分成多段進(jìn)行把握。每段段號(hào)和時(shí)間可以使用計(jì)數(shù)器。例中分三段把握，Ｃ1０0表示段號(hào)（0、１、2）,C1０1表示工作段進(jìn)行時(shí)間，依據(jù)段號(hào)變化，分別從D１、Ｄ2、D3取出工作時(shí)間。工作時(shí)間事先預(yù)置，也可通過人機(jī)界面修改。５.6.４ 32bｉt計(jì)數(shù)器應(yīng)用有一往復(fù)式機(jī)構(gòu),在Ａ、B兩處之間往復(fù),但要求反向接近Ａ或正向接近Ｂ時(shí),發(fā)出警告信號(hào)(Ｙ2、Y3)；到達(dá)A(Ｘ０=ON)或B（X1=ＯＮ）后，停5s(T0）后轉(zhuǎn)變方向;考考慮最大允許范圍,假如沒有達(dá)到A或B，發(fā)出故障報(bào)警;對(duì)機(jī)構(gòu)位置要有模擬顯示功能，為保模擬精確,在Ａ、B處重置位移量,消退累積誤差。５.7?數(shù)據(jù)寄存器Ｄ說明及應(yīng)用５．７．１?數(shù)據(jù)寄存器Ｄ說明一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器D又稱為一個(gè)字,字長(zhǎng)為16bit，主要用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。以字長(zhǎng)為單位,可以組成雙字、三字、四字等數(shù)據(jù)單元。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)主要以單字和雙字存儲(chǔ)為主,其最高1位是符號(hào)位。數(shù)據(jù)寄存器D只是一個(gè)數(shù)據(jù)表達(dá)的形式,用來表示整數(shù)、二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)、BCD等格式,以及用戶依據(jù)需要,對(duì)每位賜予不同的含義。?數(shù)據(jù)寄存器D在數(shù)據(jù)運(yùn)算、網(wǎng)絡(luò)通訊方面等起極為重要的作用。＝1\＊GB3①、數(shù)據(jù)寄存器D的類型、標(biāo)號(hào)范圍、數(shù)量? 標(biāo)號(hào):通用數(shù)據(jù)寄存器:D０-Ｄ59９9,十進(jìn)制，共計(jì)6000個(gè)。??? 一般用:D0－-－---D1９９，200個(gè)。 ??保持用：D200---Ｄ59９９,５80０個(gè)。網(wǎng)絡(luò)功能用:Ｄ6000--－-－Ｄ７０１9，十進(jìn)制,共計(jì)１020個(gè)。網(wǎng)絡(luò)功能用數(shù)據(jù)寄存器為停電保持型。＝2＼*ＧB３②、一般型和保持型的區(qū)分? 一般型，斷電后,數(shù)值為0；保持型,斷電后仍保持?jǐn)嚯娗盃顟B(tài)。把握系統(tǒng)有些參數(shù)允許用戶調(diào)整,調(diào)整后被保存。在調(diào)整后，不知對(duì)錯(cuò)狀況下，可接受出廠設(shè)置。轉(zhuǎn)變D中數(shù)值方法：在監(jiān)控程序（ＥasyWiｎ或人機(jī)界面）上直接修改當(dāng)前值。=3\*GＢ3③、讀取計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。?假如進(jìn)行例中的反向傳送，則可轉(zhuǎn)變計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。=４\*GＢ３④、通過D設(shè)定計(jì)數(shù)器給定值,達(dá)到變址給定的目的。=5\＊ＧＢ３⑤、按其它定義方式使用＝6\*GＢ3⑥、網(wǎng)絡(luò)功能用數(shù)據(jù)寄存器D６000－－---Ｄ６9９９，D7000－--－－-D799９的使用方法，見《網(wǎng)絡(luò)及網(wǎng)絡(luò)編程》一章。5.7.2?數(shù)據(jù)寄存器D應(yīng)用?在應(yīng)用指令中,大量使用數(shù)據(jù)寄寄器。在很多實(shí)際系統(tǒng)中,用戶可依據(jù)特定的閱歷編制把握程序。示例中,一簡(jiǎn)潔溫度把握算法(正向調(diào)整）,Ｘ：當(dāng)前理論輸出(0－－-１00０)；????X0:前一調(diào)整周期的輸出;Ｔ：當(dāng)前實(shí)測(cè)溫度;??? ??T0：前一周期實(shí)測(cè)溫度;Ｋ1、Ｋ２為調(diào)整斜率，K2＞＝３0*K１；如K1=1,K2=30;調(diào)整周期ｔ＝可設(shè)定,出廠默認(rèn)為２ｓ。在梯形圖中,對(duì)應(yīng)關(guān)系為X=D３00,X０=Ｄ30１,K１=D3０２,K２=D30３，T=D304，ＳＰ=D305,T０=D３０6，ｔ=D３０７。?當(dāng)(給定ＳP-實(shí)測(cè)T）>０,輸出Ｘ漸大,但X＜=10００; 當(dāng)（給定ＳP-實(shí)測(cè)T）＜0，輸出Ｘ漸小，但X>=０;?同一個(gè)例子也可用浮點(diǎn)數(shù)編寫。在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中,大量使用數(shù)據(jù)寄存器D。主站與從站通訊，主站自身必需使用數(shù)據(jù)寄存器D。具體參見第七章《網(wǎng)絡(luò)及網(wǎng)絡(luò)編程》。5.８ 程序位置指針P說明及應(yīng)用5．8.1 程序位置指針P說明?在把握程序流程時(shí)，作為分支標(biāo)記或子程序名稱。在CJ、ＣＡLL指令中使用。P作指令操作數(shù)時(shí)可變址修飾,但在程序中必需找到對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí),否則程序運(yùn)行時(shí)出錯(cuò)。P標(biāo)識(shí)程序位置時(shí)(Ｐ消滅于左母線側(cè)時(shí)),必需是唯一的,且不帶變址修飾。?標(biāo)號(hào)范圍:P0-－－P127;標(biāo)號(hào)為十進(jìn)制。數(shù)量:１28個(gè)