流動式起重機基礎知識講稿課件

流動式起重機第一節(jié)流動式起重機的分類及結(jié)構特點一、流動式起重機的分類流動式起重機按其運行方式、性能特點及用途，可分為四種類型?！て嚻鹬貦C·輪胎起重機·履帶起重機·專用流動式起重機。其中汽車起重機應用最為廣泛。1．汽車起重機特點LR2134576810911H以經(jīng)改裝的通用汽車底盤或用于安裝起重機的專用底盤為運行部分，車橋多數(shù)采用彈性懸掛。起重機部分和底盤部分有各自的駕駛室。動力：柴油機優(yōu)點：·運行速度快（50~80km/h）；·適用于長距離迅速轉(zhuǎn)換作業(yè)場地，機動性好。缺點：·但不能帶載行駛；·車身長，轉(zhuǎn)彎半徑大，通過性能較差。2．輪胎式起重機特點使用特制的運行底盤，車橋為剛性懸掛，上下車采用一個駕駛室。動力：柴油機、電動機優(yōu)點：·可以吊載行駛，這種起重機的輪距與軸距相近，既保證各向傾翻穩(wěn)定性一致，又增加了機動性。主要適用于作業(yè)場相對穩(wěn)定的場合，如建筑工地、碼頭、車站等?！にㄟ^性能好，可以在360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)作業(yè)。缺點：·輪胎起重機多采用桁架式起重臂，人工收放支腿。當需要較大的臂長時，則要在桁架臂兩端節(jié)中間安裝加長節(jié)，這一過程是比較繁雜的。（加長臂架時過程繁雜）3．履帶起重機是以履帶及其支承驅(qū)動裝置為運行部分的流動式起重機。動力：柴油機優(yōu)點：·由于履帶接地面積大，所以能在松軟路面上走?！Φ孛娓街Υ?，爬坡能力強，轉(zhuǎn)彎半徑小，甚至可以原地轉(zhuǎn)彎?！み@種起重機通常不使用支腿，所以可帶載行駛。二、流動式起重機的結(jié)構特點流動式起重機是通過改變臂架仰角來改變載荷幅度的旋轉(zhuǎn)類起重機。流動式起重機的結(jié)構由起重臂、回轉(zhuǎn)平臺、車架和支腿四部分組成。（一）起重臂桁架臂特點：·這種臂架由只受軸向力的弦桿和腹桿組成?！び捎诓捎脫闲缘匿摻z繩變幅機構，變幅拉力作用于起重臂前端?！け奂苤饕茌S向壓力，自重引起的彎矩很小?！げ荒艹惺芡饬σ鸬膹澗??！よ旒鼙圩灾剌^輕?！さ羝鹬乇酆荛L，又要轉(zhuǎn)移作業(yè)場地，則須吊臂折成數(shù)節(jié)，另作運輸，到達新作業(yè)場地后再組裝。適用范圍：這種起重臂多用于不經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的起重機，如輪胎起重機、履帶起重機上。伸縮臂特點：·這種起重臂由多節(jié)箱形焊接板結(jié)構套裝在一起而成?！じ鞴?jié)臂的橫截面多為矩形、五邊形或多邊形。通過裝在臂架內(nèi)部的伸縮液壓缸或由液壓缸牽引的鋼絲繩，使伸縮臂伸縮，從而改變起重臂長度。用時伸展，不用或運行時縮回。（三）車架車架是整個起重機的基礎結(jié)構，其作用是：將起重機工作時作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的載荷傳遞到起重機的支承裝置。因此，車架的剛度、強度將直接決定起重機的剛度和強度。對于輪胎起重機，履帶起重機和采用專用底盤的汽車起重機，車架也是運行部分的骨架。對于汽車起重機，車架（也稱副車架）是專為承受起重機工作時的載荷作用而設置的，通過固定部件固定在通用汽車底盤上。另外，對于有支腿的流動式起重機。車架也是支腿的安裝基礎。（四）支腿支腿結(jié)構是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構。其作用是：在不增加起重機寬度的條件下，為起重機工作是提供較大的跨度，從而保證在不降低流動式起重機機動性的前提下，增加工作時的穩(wěn)定性（穩(wěn)定線范圍擴大），從而其起重性能。提高支腿按其結(jié)構特點可分為如下幾種。H型支腿。X型支腿。蛙式支腿。輻射式支腿。流動式起重機的機構組成流動式起重機的機構設置有起升機構、回轉(zhuǎn)機構、變幅機構、伸縮機構、支腿機構和運行機構六大機構。機構的傳動方式有三種（應為兩種）：機械傳動、（電傳動——概念錯誤?。?、液壓傳動?！C械傳動是通過各種機械零件（如齒輪、傳動軸、鏈條、離合器和制動器等），將原動機的機械能傳遞到各工作機構的?！ぃ妭鲃邮菍?nèi)燃機帶動的發(fā)電機所發(fā)出的電能或外接電源的電能，通過控制裝置，分配到各機構的驅(qū)動電機上，帶動起重機的各機構工作?！拍铄e誤，牽強附會?。?）操縱方便，易于實現(xiàn)自動控制；（6）由于液壓元件日趨標準化、系列化，所以質(zhì)量穩(wěn)定，成本下降。液壓傳動也有其自身的缺點是：⑴傳動效率低；⑵制造安裝不當還會發(fā)生泄漏；⑶環(huán)境溫度對其傳動效果影響較大；⑷系統(tǒng)出現(xiàn)故障不易處理等等。一、起升機構（一）機構形式圖6-16是最基本的形式（機械傳動形式，用于輪胎起重機、履帶起重機）。圖6-17是一種較緊湊的起升機構（液壓傳動形式，用于汽車起重機）。（二）起升機構的液壓傳動回路起升機構的液壓傳動回路，除了要保證機構有足夠的輸出力矩、起升速度和制動能力，還應具有良好的調(diào)速性能和下降限速能力。圖6-21是最基本的起升機構液壓回路。在圖示狀態(tài)下，液壓泵的來油經(jīng)換向閥中位卸荷回油箱，常閉式制動器在彈簧作用下提供制動力矩，用以平衡起升載荷的懸停。上升：上升制停：下降制停：中位左側(cè)油路的和油箱連通，是解決下降制動時馬達在負載作用下的慣性旋轉(zhuǎn)在進油口產(chǎn)生真空，進行補油！真空會造成液壓油中的氣體溢出而產(chǎn)生空穴（氣泡），油路中的空穴對液壓回路和元件的破壞性很大，產(chǎn)生振動、噪音和點蝕！制動器油路上單向節(jié)流閥的作用，是在不影響制動器上閘時間的條件下，減緩制動器的開啟速度，以防止二次提升下滑。如果制動器過早開啟，起升載荷作用在馬達上，而馬達進油口的壓力還未升高到使馬達上升轉(zhuǎn)動，此時，在載荷的作用下馬達會逆轉(zhuǎn)下降！副作用是造成輕載（空載）起升時機構的抖動。①②166，21——電磁換向閥15——壓力繼電器12，17，18——液動閥8——離合器9——制動器5——遠控溢流閥6——由高度限位器控制起重能力不夠的原因？補油！帶有離合器、蓄能器的起升機構液壓原理圖舉例：上圖為起升機構的液壓原理圖。問：（1）單向閥1的作用是什么？（2）單向閥19的作用是什么？（3）單向閥22的作用是什么？（4）液壓系統(tǒng)是如何給蓄能器供應壓力油，并維持蓄能器壓力的？（4）油泵1開始供油時，由于順序閥16不導通，壓力油先經(jīng)液動閥18和單向閥19給蓄能器13供油充壓。當蓄能器壓力增加到調(diào)定壓力（約7Mpa）時，液動閥17導通，從而使順序閥16導通，油泵1可向手動換向閥7方向供油。當蓄能器壓力減小到調(diào)定壓力（約7Mpa）時，液動閥17關閉，使順序閥16關閉，油泵1又向蓄能器13供油充壓，以維持蓄能器的壓力不低于7Mpa。二、回轉(zhuǎn)機構回轉(zhuǎn)支承裝置流動式起重機的回轉(zhuǎn)支承裝置通常采用滾動軸承式，按滾動體的形狀，回轉(zhuǎn)支承裝置可分為滾珠式和滾柱式兩種。每一種又有單列和雙列之分，滾柱式還有三列式。機構形式液壓回路三、變幅機構（一）機構形式1.變幅機構的形式取決于流動式起重機起重臂的類型。對于長度不變的桁架式起重臂，變幅機構均采用鋼絲繩變幅機構。驅(qū)動機構的傳動形式與起升機構相同。2.伸縮式起重臂的流動式起重機的變幅機構，均采用液壓缸，并且變幅液壓前鉸點是設置在基本臂上的，從而使變幅機構與伸縮臂的伸縮機構相互獨立。答：（1）手動換向閥4置于左位時，油缸作頂升運動。（2）如果手動換向閥4一直置于左位時，油缸仍作頂升運動，當活塞碰到缸體前端時，負載阻力增大，液壓系統(tǒng)壓力也隨之增大，當系統(tǒng)壓力增大到溢流閥7的整定壓力（約為系統(tǒng)壓力的110%）時，溢流閥泄荷，系統(tǒng)壓力不再升高，油缸活塞維持在缸體前端不動。（3）如果在舉升重物時平衡閥5的下段油管突然破裂，不會發(fā)生油缸活塞桿突然下沉導致重物墜落的情況。因為，在舉升重物時平衡閥5的下段油管突然破裂，油泵出來的高壓油不能進入油缸的無桿腔，那么，油缸活塞在重物重力的作用下有向下運動的趨勢，使無桿腔的油壓升高，而有桿腔的油壓降低，由于平衡閥5的單向閥和順序閥不導通，油缸無桿腔的高壓油不能流出，所以油缸活塞桿不會突然下沉，同樣不會導致重物墜落。四、伸縮機構五、支腿機構流動式起重機的危險因素及使用注意事項一、起重機傾覆流動式起重機的傾覆（傾翻）事故，是起重機事故中較多的一類。傾覆穩(wěn)定的概念1.行駛穩(wěn)定性起重機在行駛時，對抗傾翻和滑移的能力。2.起重穩(wěn)定性起重機在起重作業(yè)時，對抗傾翻力矩的能力。3.穩(wěn)定度額定總起重量與穩(wěn)定臨界狀態(tài)總起重量的比值（以百分數(shù)表示）。4.自身穩(wěn)定性空載狀態(tài)的起重機抵抗傾翻力矩的能力。5.傾覆線起重機各相鄰支承點的邊線。（二）穩(wěn)定性的計算準則在給定的載荷（包括自重、吊重、慣性載荷、風載荷）作用下，對傾覆線的力矩之和大于或等于零時，則認為起重機是穩(wěn)定的。（三）傾覆線的確定（四）造成傾覆的因素1．地基不堅實；2．各種原因引起的超載（包括力矩限制器不起作用）；3．大風襲擊；4．未按規(guī)定行走和起臂；5．機械零部件或液壓元件的失效。流動式起重機的檢驗（一）檢驗類別根據(jù)GB6068.1-85《汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范一般要求》和《起重機械監(jiān)督檢驗規(guī)程》的規(guī)定，檢驗可分為以下五種類別：新產(chǎn)品的型式試驗正常生產(chǎn)的產(chǎn)品出廠前的出廠檢驗產(chǎn)品質(zhì)量考核檢驗在用產(chǎn)品的檢驗（定期）安全監(jiān)督檢驗（二）靜載試驗（1）靜載試驗的目的是檢驗起重機零部件及結(jié)構的承載能力。如果未產(chǎn)生裂紋、永久變形、油漆剝落或?qū)ζ鹬貦C性能和安全有影響的損壞，連接處出現(xiàn)松動，就認為這項試驗結(jié)果是良好的。（2）除非訂貨合同中規(guī)定更高的數(shù)值、起重機靜載試驗載荷為1.25倍的最大額定起重量。（3）試驗時，汽車起重機和輪胎起重機吊臂分別位于正后方、正側(cè)方及最大支腿壓力的位置。履帶起重機臂應處于設計規(guī)定的位置。靜載試驗的載荷可以逐漸加上去，并將重物停留在離地面100~200mm高度處（支腿處除外），使重物至少懸空停留10min。（4）汽車起重機和輪胎起重機在最大支腿壓力位置時，允許在其它方位起吊1.1倍最大額定起重量，旋轉(zhuǎn)至該位置后再逐步靜止地添加載荷到規(guī)定的數(shù)值。（5）無論吊臂在任何位置，汽車起重機和輪胎起重機允許有一個支腿抬起，但固定邊緣的抬起量不大于50mm；履帶起重機在前后方向吊重時，其相反方向主、從動輪中心，抬起量不得大于102mm，在左右方向吊重時，其相反方向的支承輪中心，抬起量不得大于50mm。（6）試驗時允許調(diào)整液壓系統(tǒng)安全溢流閥壓力，但試驗后必須調(diào)回到規(guī)定的數(shù)值。（三）密封性能檢驗（1）油缸和閥的密封性要求：a.試驗時吊臂位于最大支腿壓力的位置。以基本臂和最長主臂在相應的工作幅度下，起吊最大額定起重量，試驗載荷在空中停穩(wěn)后，發(fā)動機熄火。試驗持續(xù)15min。試驗終了時變幅和支腿油缸的油塞桿回縮量不大于2mm，重物下沉量不大于15mm。b.如果一次試驗活塞桿回縮量超過2mm，可再進行兩次重復性試驗，取三次試驗的平均值做油缸活塞桿的回縮量。c.試驗后減