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文檔簡介

計算機輔助外科

一、CAS的基本概念和原理什么是計算機輔助外科（CAS）?1.1CAS的概念1.1CAS的概念CAS：計算機輔助外科是一種基于計算機對大量數(shù)據(jù)信息的高速處理及控制能力,通過虛擬的手術環(huán)境為外科醫(yī)生從技術上提供支援,使手術更安全、更準確的一門新技術。CAS包括影像引導外科（imageguidedsurgery）、導航外科(navigationsurgery)和機器人輔助外科(roboticsaidedsurgery)等。1.2CAS的原理三維重建技術是CAS的基礎技術三維圖像的直觀可視圖像信息的準確可靠CAS使手術精確、三維位置信息精確微創(chuàng)、安全CAS的要素CAS的流程二、CAS的內(nèi)涵和目標CAS的內(nèi)涵和目標

獲取多種影像信息以提高診斷水平

多模圖像配準和精確手術定位

制定手術方案和進行手術模擬

借助導航系統(tǒng)執(zhí)行預訂手術方案

替代醫(yī)師執(zhí)行深部手術操作

保護醫(yī)務人員免受射線和感染危險三、CAS相關技術1、三維重建技術CT斷層掃描圖象預處理，分割軟組織三維重建三維重建建模骨組織三維重建

重建三維圖象可以任意移動觀察

血管重建顯示動脈瘤血管重建顯示動脈瘤2、虛擬手術計算機輔助頜骨畸形矯正計算機模擬雙側下頜升支矢狀劈開計算機輔助種植體種植手術效果評價術前軟組織重建計算機預測頦成形術后軟組織3、手術導航技術手術導航技術虛擬現(xiàn)實技術+定位跟蹤技術需解決問題：手術精度，坐標定位匹配需要的硬件設備camerainstrumentPassivemarkersActivemarkersCT掃描前進行定位執(zhí)行預訂手術方案4、機器人手術機器人手術導航系統(tǒng)機器人手臂計算機控制機器人手臂執(zhí)行手術5、CAD/CAM技術CT掃描數(shù)據(jù)處理三維重建CT掃描數(shù)據(jù)處理三維重建CAD設計CAM快速原型制作CAM模型指導手術完成手術術前及術后效果術前術后術后四、快速成型技術在口腔頜面外科領域的應用快速成型技術在口腔頜面外科領域的應用制定手術方案、模擬手術在模型上進行實體手術制作個體化植入假體

個體化鈦網(wǎng)、個體化重建鈦板組織工程領域的應用

設計與缺損外形匹配的組織工程支架下頜骨的功能性重建CAD/CAM在下頜骨大型缺損重建中的應用經(jīng)CAD/CAM將健側下頜骨轉換至患側三維CT提供數(shù)字化上頜骨（CAD）快速成型技術預成個體化鈦網(wǎng)模型外科設計截骨范圍鈦網(wǎng)支架與上頜骨缺損一致鈦網(wǎng)支架與構筑上頜骨外形QOL復習

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