n-巡航控制和輔助57駕駛員系統(tǒng)

DAS-DAS-巡航控制和駕駛輔

DASBDE注意事 注意事 拆卸蓄電池端子的注意事 線束維修注意事 系統(tǒng)說 零部 零部件位 部件說 系 系統(tǒng)說 診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元 車載診斷功 CONSULT功能 ECU診斷信 參考 DTC索 電路 駕駛輔助系 電路 DTC/電路診 C1A00控制單 DTC邏 診斷步

C1A01電源電路1、C1A02電源電路 DTC邏 診斷步 U1000CAN通信電 說 DTC邏 診斷步 U1010控制單元 說 DTC邏 診斷步 U150FAVCAN DTC邏 診斷步 電源和接地電 診斷步 拆卸和安 拆卸和安 注意事 注意事 輔助約束系統(tǒng)(SRS)“安全氣囊”和“安全帶張緊器”的注意事 拆卸蓄電池端子的注意事 線束維修注意事 系統(tǒng)說 零部 零部件位 部件說

GHIJKLMNPDAS-DAS-系 系統(tǒng)說 失效-保護(ADAS控制單元 失效-保護(ICC傳感器 操 開關名稱和功 按下個開關顯示菜 操作注意事 車距控制輔助系統(tǒng)的注意事 診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元 車載診斷功 診斷系統(tǒng)(ICC傳感器 診斷系統(tǒng)(油門踏板執(zhí)行器 CONSULT功能(油門踏板執(zhí)行器 ECU診斷信 ADAS控制單 參考 失效-保護(ADAS控制單元 DTC索 ICC傳感 參考 失效-保護(ICC傳感器 DTC索 油門踏板執(zhí)行 參考 DTC索 電路 駕駛輔助系 電路 基本檢 診斷和維修工作流 工作流 說 工作步 更換油門踏板總成時的其他維 說 工作步 主動測 說

工作步 DTC/電路診 DTC邏 診斷步 C1A01電源電路1、C1A02電源電路 DTC邏 診斷步 C1A03車速傳感 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 部件檢查(ICC制動開關 部件檢查(制動燈開關 DTC邏 診斷步 部件檢 C1A12激光束偏離中 DTC邏 診斷步 C1A13制動燈繼電 DTC邏 診斷步 部件檢 C1A14 DTC邏 診斷步 說 DTC邏 診斷步 C1A16臟 DTC邏 診斷步 C1A17ICC傳感 DTC邏 診斷步 C1A18激光對光未完 DTC邏 診斷步 C1A21單元高 DTC邏 診斷步 C1A24NP DTC邏 診斷步 C1A26ECD模式故 DTC邏 診斷步 C1A27ECD電源電 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 C1A34指令錯 DTC邏 診斷步 C1A35油門踏板執(zhí)行 DTC邏 診斷步 C1A36油門踏板執(zhí)行器CAN通 DTC邏 診斷步 C1A37油門踏板執(zhí)行器CAN DTC邏 診斷步 C1A38油門踏板執(zhí)行器CAN DTC邏 診斷步 C1A39轉向角傳感 DTC邏 診斷步 C1F01油門踏板執(zhí)行 ADAS控制單元：診斷步 油門踏板執(zhí)行器：DTC邏 油門踏板執(zhí)行器：診斷步 C1F02油門踏板執(zhí)行

ADAS控制單元：診斷步 油門踏板執(zhí)行器：DTC邏 油門踏板執(zhí)行器：診斷步 C1F03油門踏板執(zhí)行 DTC邏 診斷步 C1F05油門踏板執(zhí)行器電源電 ADAS控制單元：診斷步 油門踏板執(zhí)行器：DTC邏 油門踏板執(zhí)行器：診斷步 C1F06CAN電路 DTC邏 診斷步 C1F07CAN電路 DTC邏 診斷步 U0121VDCCAN DTC邏 診斷步 U0126轉向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U0235ICC傳感器CAN DTC邏 診斷步 U0401ECMCAN DTC邏 診斷步 U0402TCMCAN DTC邏 診斷步 U0415VDCCAN DTC邏 診斷步 U0428轉向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U1000CAN通信電 ADAS控制單元：說

ABCDEFGHIJKLMNPDAS-DAS-DAS-ADAS控制單元：診斷步 油門踏板執(zhí)行器：說 油門踏板執(zhí)行器：DTC邏 油門踏板執(zhí)行器：診斷步 U1010控制單元 ADAS控制單元：說 ADAS控制單元：診斷步 油門踏板執(zhí)行器：說 油門踏板執(zhí)行器：DTC邏 油門踏板執(zhí)行器：診斷步 U150BECMCAN DTC邏 診斷步 U150CVDCCAN DTC邏 診斷步 U150DTCMCAN DTC邏 診斷步 U150EBCMCAN DTC邏 診斷步 U1502ICC傳感器CAN通信電 DTC邏 診斷步 U1513儀表CAN DTC邏 診斷步 U1514轉向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U1515ICC傳感器CAN DTC邏 診斷步 U1517油門踏板執(zhí)行器CAN DTC邏 診斷步 U15204WDCAN DTC邏 診斷步 電源和接地電

ADAS控制單元：診斷步 油門踏板執(zhí)行器：診斷步 癥狀診 車距控制輔助系統(tǒng)癥 癥狀 開關未打開/開關未關 說 診斷步 不能在導航屏幕上打開/關閉DCA系統(tǒng)設 說 診斷步 DCA系統(tǒng)未啟動(開關打開 說 診斷步 蜂鳴器不鳴 說 診斷步 松開油門踏板未產生 說 診斷步 經常無法檢測前方車輛/檢測區(qū)域較 說 診斷步 系統(tǒng)完全無法檢測前方車 說 診斷步 正常操作狀 說 拆卸和安 ICC傳感 分解 拆卸和安 油門踏板總 分解 動態(tài)駕駛輔助開 分解 注意事 注意事 拆卸蓄電池端子的注意事 FCW系統(tǒng)維修的注意事 系統(tǒng)說 零部 零部件位 部件說 系 系統(tǒng)說 操 開關名稱和功 按下個開關顯示菜 操作注意事 正面碰撞警告注意事 診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元 車載診斷功 CONSULT功能 診斷系統(tǒng)(ICC傳感器 ECU診斷信 參考 DTC索 ICC傳感 參考 DTC索 電路 駕駛輔助系 電路 基本檢 診斷和維修工作流 工作流 癥狀診 正面碰撞警告系統(tǒng)癥 癥狀 說 診斷步 不能在導航屏幕上打開/關閉FCW系統(tǒng)設 說 診斷步 正常操作狀

說 拆卸和安 警告系統(tǒng)開 拆卸和安 LDW注意事 注意事 輔助約束系統(tǒng)(SRS)“安全氣囊”和“安全帶張緊器”的注意事 拆卸蓄電池端子的注意事 線束維修注意事 LDW/LDP系統(tǒng)維修的注意事 系統(tǒng)說 零部 車道偏離警告系統(tǒng) 車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)：零部件位 車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)：部件說 車道偏離保護系統(tǒng) 車道偏離保護系統(tǒng)(LDP)：零部件位 車道偏離保護系統(tǒng)(LDP)：部件說 系 車道偏離警告系統(tǒng) 車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)：系統(tǒng)說 車道偏離警(LDW)：失-(ADAS制單元 車道(LDW)：失-(車頭單元 車道偏離保護系統(tǒng) 車道偏離保護系統(tǒng)(LDP)：系統(tǒng)說 車道偏離保護系統(tǒng)(LDP)：失效-保護(ADAS單元 車道偏離保(LDP)：失-保護(車頭單元 操 車道偏離警告系統(tǒng) 車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)：開關名稱和功 車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)：按下各個開關顯示菜 車道偏離保護系統(tǒng) 車道偏離保護系統(tǒng)(LDP)：開關名稱和功 車道偏離保護系統(tǒng)(LDP)：按下各個開關 操作注意事 車道偏離警告/車道偏離保護的注意事 診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元

ABCDEFGHIJKLMNP車載診斷功 診斷系統(tǒng)(車道頭單元 CONSULT功能(車道頭 ECU診斷信 ADAS控制單 參考 失效-保護(ADAS控制單元 DTC索 車道頭單 參考 失效-保護(車道頭單元 DTC索 電路 駕駛輔助系 電路 基本檢 診斷和維修工作流 工作流 診斷工作 診斷前的檢 檢查步 主動測 說 檢查步 更換車道頭單元時的其他維 說 工作步 頭對光調 說 工作步驟(準備 工作步驟(目標設置 工作步驟(頭對光調整 工作步驟(目標標記示例 DTC/電路診 C1A00控制單 DTC邏 診斷步 C1A01電源電路1、C1A02電源電路 DTC邏 診斷步 C1A03車速傳感 DTC邏

診斷步 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 部件檢查(ICC制動開關 部件檢查(制動燈開關 DTC邏 診斷步 部件檢 C1A14 DTC邏 診斷步 說 DTC邏 診斷步 C1A24NP DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 C1B00頭單元故 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 C1B01頭對光未完 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 C1B03異常溫度檢 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 DAS-DAS-車 頭單元：診斷步 U0104ADASCAN DTC邏 診斷步 U0121VDCCAN DTC邏 診斷步 U0126轉向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U0401ECMCAN DTC邏 診斷步 U0402TCMCAN DTC邏 診斷步 U0405ADASCAN DTC邏 診斷步 U0415VDCCAN DTC邏 診斷步 U0428轉向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U1000CAN通信電 ADAS控制單元：說 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：說 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U1010控制單元 ADAS控制單元：說 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：說 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U150BECMCAN DTC邏 診斷步 U150CVDCCAN

DTC邏 診斷步 U150DTCMCAN DTC邏 診斷步 U150EBCMCAN DTC邏 診斷步 U1500頭CAN DTC邏 診斷步 U1501頭CAN DTC邏 診斷步 U1512HVACCAN DTC邏 診斷步 U1513儀表CAN DTC邏 診斷步 U1516頭CAN DTC邏 診斷步 U15204WDCAN DTC邏 診斷步 電源和接地電 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：診斷步 警告系統(tǒng)開關電 部件功能檢 診斷步 部件檢 警告系統(tǒng)ON指示燈電 部件功能檢 診斷步 部件檢 警告蜂鳴器電 部件功能檢 診斷步 癥狀診 LDW和LDP系統(tǒng)癥 癥狀

ABCDEFGHIJKLMNPDAS-DAS-車道偏離警告燈不打 說 診斷步 LDPON指示燈不打 說 診斷步 使用轉向信號時系統(tǒng)也操 說 診斷步 不能在導航屏幕上打開/關閉LDW/LDP 說 診斷步 正常操作狀 說 拆卸和安 車 頭單 拆卸和安 警告系統(tǒng)開 拆卸和安 動態(tài)駕駛輔助開 分解 警告蜂鳴 拆卸和安 注意事 注意事 輔助約束系統(tǒng)(SRS)“安全氣囊”和“安全張緊器”的注意事 拆卸蓄電池端子的注意事 線束維修注意事 盲點警告系統(tǒng)/盲點干預系統(tǒng)維修的注意事 系統(tǒng)說 零部 零部件位 部件說 系 盲點警告系統(tǒng) 盲點警告系統(tǒng)(BSW)：系統(tǒng)說 盲點警告系(BSW)：失效-(ADAS控制元 盲點警告系統(tǒng)(BSW)：失效-保護(車道頭元 盲點警告系統(tǒng)(BSW)：失效-保護(側

盲點干預系統(tǒng)：系統(tǒng)說 盲點干預系統(tǒng)：失效-保護(ADAS控制單元 盲點干預系統(tǒng)：失效-保護(車 頭單元 盲點干預系統(tǒng)：失效-保護( 操 盲點警告系統(tǒng) 盲點警告系統(tǒng)(BSW)：開關名稱和功 盲點警告系統(tǒng)(BSW)：系統(tǒng)顯示與警 盲點干預系統(tǒng)：開關名稱和功 盲點干預系統(tǒng)：系統(tǒng)顯示與警 操作注意事 盲點警告系統(tǒng)/盲點干預系統(tǒng)的注意事 診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元 車載診斷功 CONSULT功能 診斷系統(tǒng)(左側 CONSULT功能(左側 診斷系統(tǒng)(右側 CONSULT功能(右側 診斷系統(tǒng)(車 頭單元 CONSULT功能(車道頭 ECU診斷信 參考 DTC索 左側參考 失效-保護(側 DTC索 右側參考 失效-保護(側 DTC索 車 頭單 參考 失效-保護(車道頭單元 DTC索 電路 駕駛輔助系 電路 基本檢 診斷和維修工作流 工作流 診斷前的檢 檢查步 更換車道頭單元時的其他維 說 工作步 主動測 說 工作步 DTC/電路診 C1A00控制單 DTC邏 診斷步 C1A01電源電路1、C1A02電源電路 DTC邏 診斷步 C1A03車速傳感 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 部件檢查(ICC制動開關 部件檢查(制動燈開關 C1A06操作開 DTC邏 診斷步 部件檢 C1A14 DTC邏 診斷步 說 DTC邏 診斷步 C1A24NP DTC邏 診斷步 C1A39轉向角傳感

DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 C1B00頭單元故 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 C1B01頭對光未完 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 C1B03異常溫度檢 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 C1B50側故 DTC邏 診斷步 C1B51盲點警告/盲點干預指示燈短 DTC邏 診斷步 C1B52盲點警告/盲點干預指示燈開 DTC邏 診斷步 C1B53右側故 DTC邏 診斷步 C1B54左側故 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 U1000CAN通信電

ABCDEFGHIJKLMNPDAS-DAS-左 左 ：說 左 ：DTC邏 左 ：診斷步 右 右 ：說 右 ：DTC邏 右 ：診斷步 ADAS控制單元：說 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：說 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U1010控制單元 左 左 ：說 左 ：DTC邏 左 ：診斷步 右 右 ：說 右 ：DTC邏 右 ：診斷步 ADAS控制單元：說 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：說 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U0104ADASCAN ：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U0121VDCCAN DTC邏 診斷步 U0126轉向角傳感器CAN ADAS控制單元：診斷步 車道頭單

車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U0401ECMCAN DTC邏 診斷步 U0402TCMCAN DTC邏 診斷步 U0405ADASCAN ：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U0415VDCCAN DTC邏 診斷步 U0428轉向角傳感器CAN ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U150BECMCAN DTC邏 診斷步 U150CVDCCAN DTC邏 診斷步 U150DTCMCAN DTC邏 診斷步 U150EBCMCAN DTC邏 診斷步 U1500頭CAN DTC邏 診斷步 U1501頭CAN DTC邏 診斷步 U1503左側CAN DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 U1505右側CAN DTC邏 診斷步 U1506右側CAN DTC邏 診斷步 U1507失去通信(右側 DTC邏 診斷步 U1508失去通信(左側 DTC邏 診斷步 U1512HVACCAN DTC邏 診斷步 U1513儀表CAN DTC邏 診斷步 U1514轉向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U1516頭CAN DTC邏 診斷步 U1518左側CAN DTC邏 診斷步 U1519右側CAN DTC邏 診斷步 U15204WDCAN DTC邏 診斷步 電源和接地電 ADAS控制單元：診斷步 左 左 ：診斷步 右 右 ：診斷步 車 車 頭單元：診斷步

診斷步 警告系統(tǒng)開關電 部件功能檢 診斷步 部件檢 警告系統(tǒng)ON指示燈電 部件功能檢 診斷步 部件檢 警告蜂鳴器電 部件功能檢 診斷步 癥狀診 盲點警告和盲點干預系統(tǒng)癥 癥狀 開關未打開/開關未關 說 診斷步 不能在導航屏幕上打開/關閉系統(tǒng)設 說 診斷步 正常操作狀 說 拆卸和安 側拆卸和安 拆卸和安 車道頭單 拆卸和安 警告系統(tǒng)開 拆卸和安 動態(tài)駕駛輔助開 分解 警告蜂鳴 拆卸和安 注意事 注意事 輔助約束系統(tǒng)(SRS)“安全氣囊”和“安全帶張緊器”的注意事 拆卸蓄電池端子的注意事

AU1504U1504CAN1 右/左切換信號電 CDEFGHIJKLMNP DAS- 線束維修注意事 碰撞預防系統(tǒng)的注意事 系統(tǒng)說 零部 零部件位 部件說 系 系統(tǒng)說 失效-保護(ADAS控制單元 失效-保護(側 操 開關名稱和功 系統(tǒng)顯示與警 操作注意事 碰撞預防系統(tǒng)的注意事 診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元 車載診斷功 診斷系統(tǒng)(左側 CONSULT功能(左側 診斷系統(tǒng)(右側 CONSULT功能(右側 ECU診斷信 ADAS控制單 參考 失效-保護(ADAS控制單元 DTC索 左側參考 失效-保護(側 DTC索 右側參考 失效-保護(側 DTC索 電路 駕駛輔助系 電路 基本檢 診斷和維修工作流 工作流

診斷前的檢 檢查步 主動測 說 工作步 DTC/電路診 DTC邏 診斷步 C1A01電源電路1、C1A02電源電路 DTC邏 診斷步 C1A03車速傳感 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 C1A13制動燈繼電 DTC邏 診斷步 部件檢 C1A14 DTC邏 診斷步 說 DTC邏 診斷步 C1A24NP DTC邏 診斷步 C1A35油門踏板執(zhí)行 DTC邏 診斷步 C1A36油門踏板執(zhí)行器CAN通 DTC邏 診斷步 C1A37油門踏板執(zhí)行器CAN DTC邏 診斷步 C1A38油門踏板執(zhí)行器CAN DTC邏 診斷步 C1A39轉向角傳感 DTC邏 DAS-診斷步 C1B50側故 DTC邏 診斷步 C1B51盲點警告/盲點干預指示燈短 DTC邏 診斷步 C1B52盲點警告/盲點干預指示燈開 DTC邏 診斷步 C1B53右側故 DTC邏 診斷步 C1B54左側故 DTC邏 診斷步 C1B55阻 DTC邏 診斷步 C1B56聲納電 DTC邏 診斷步 C1B57AVM電 DTC邏 診斷步 C1F01油門踏板執(zhí)行 DTC邏 診斷步 C1F02油門踏板執(zhí)行 DTC邏 診斷步 C1F05油門踏板執(zhí)行器電源電 DTC邏 診斷步 U1000CAN通信電 左 左 ：說 左 ：DTC邏 左 ：診斷步 右 右 ：說 右 ：DTC邏 右 ：診斷步 ADAS控制單元：說

ADAS控制單元：診斷步 U1010控制單元 左 左 ：說 左 ：DTC邏 左 ：診斷步 右 右 ：說 右 ：DTC邏 右 ：診斷步 ADAS控制單元：說 ADAS控制單元：診斷步 U0104ADASCAN DTC邏 診斷步 U0121VDCCAN DTC邏 診斷步 U0126轉向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U0401ECMCAN DTC邏 診斷步 U0402TCMCAN DTC邏 診斷步 U0405ADASCAN DTC邏 診斷步 U0415VDCCAN DTC邏 診斷步 U0428轉向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U150BECMCAN DTC邏 診斷步 U150CVDCCAN DTC邏 診斷步 U150DTCMCAN DTC邏 診斷步

ABCDEFGHIJKLMNP DAS- U150EBCMCAN DTC邏 診斷步 U1503左側CAN DTC邏 診斷步 U1504左側CAN DTC邏 診斷步 U1505右側CAN DTC邏 診斷步 U1506右側CAN DTC邏 診斷步 U1507失去通信(右側 DTC邏 診斷步 U1508失去通信(左側 DTC邏 診斷步 U1513儀表CAN DTC邏 診斷步 U1514轉向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U1517油門踏板執(zhí)行器CAN DTC邏 診斷步 U1518左側CAN DTC邏 診斷步 U1519右側CAN DTC邏 診斷步 U15204WDCAN DTC邏 診斷步 U1521聲納CAN DTC邏 診斷步 U1522聲納CAN DTC邏

診斷步 U1523聲納CAN DTC邏 診斷步 U1524AVMCAN DTC邏 診斷步 U1525AVMCAN DTC邏 診斷步 電源和接地電 診斷步 右/左切換信號電 診斷步 部件功能檢 診斷步 部件檢 癥狀診 碰撞預防系統(tǒng)癥 癥狀 BCI系統(tǒng)不能啟用 說 診斷步 無法打開/關閉BCI系統(tǒng)設 說 診斷步 正常操作狀 說 拆卸和安 側拆卸和安 聲納傳感 拆卸和安 拆卸和安 拆卸和安 拆卸和安 DAS-注意事項[ADAS注意事項[ADAS控制單元DAS-DAS-注意事 拆卸蓄電池端子的注意事 斷開蓄電池端子時，請注意以下事項務必使用12V切勿在發(fā)動機運轉時斷開蓄電池端子 拆卸12V蓄電池端子時，關閉，并等待至少30秒鐘端子 :4分 :2分D4D發(fā)動 :20分 :4分 :12分 :4分K9K發(fā)動 :4分 :60秒M9R發(fā)動 :4分 :60秒 R9M發(fā)動 :4分V9X發(fā)動 :4分G關閉后，ECU可能會作用幾十秒鐘。如果在ECU停止前拆下蓄電池端子，則可能會出現(xiàn)DTC錯誤或ECU數(shù)據(jù)損壞 在高負荷駕駛過后，如果車輛裝配V9X發(fā)動機，則將轉至OFF并等待至少15分鐘，以拆卸蓄電池注 ?轉至OFF后，渦輪增壓器冷卻泵可能運作幾分鐘在陡坡上駕駛30分鐘或以上 對于配備2個蓄電池的車輛，接通前務必要連接主蓄電池和副蓄電池如果在主蓄電池或副蓄電池的任一端子斷開情況下接 ，則可能會檢測 DTC 拆卸12V蓄電池后可能會導致DTC檢測錯誤 線束維修注意事 通信使用一條雙絞線。修理時需謹慎 絞線磨損必須小于110mm(4.33in) P注意事項[ADAS注意事項[ADAS控制單元DAS-DAS-分路連接可能導致 通信故障。絞接的線束會分離，從而喪失線的特DAS-DAS-零部<系統(tǒng)說明 [ADAS控制單元系統(tǒng)說 零部件位 CDEFGADAS行李箱側左下飾件的內側 部件說 部部說ADAS控制單根據(jù)從ICC傳感器、油門踏板執(zhí)行器和車道 頭單元接收到的ITS通信信號以及從各控制單元接收的側(左側/右側)和CAN通信信號控制各系統(tǒng)。發(fā)送CANITS通信之間的控制必要的信號 JKLMNP系[ADAS系[ADASDAS-DAS-系統(tǒng)說 系統(tǒng)圖ADAS控制單元輸入/輸出信號項A輸入發(fā)送單信號說BCDEFGHIJKLMNCAN通節(jié)氣門關閉位置信接收怠速位置狀態(tài)油門踏板位置信(轉向角度ICC抑制信ICC系統(tǒng)的可操作/無法操作狀ICC方向盤開關的工作狀SET/COAST開關信CANCEL開關信ACCELERATE開關信號DISTANCE發(fā)動機轉速信接收發(fā)動機轉制動燈開關信接收制動踏板的工作狀ICC接收制動踏板的工作狀雪地模式開關信接收雪地模式的工作狀CAN通檔位接收選檔桿位輸出軸轉速信氣單控制單元)CAN通ABS故障信ABS的故障狀ABS工作信ABS的操作狀ABS警告燈信ABS警告燈的ON/OFFTCS故障信TCS的故障狀TCS操作信TCS的操作狀VDCOFF開關信接收VDCON/OFF狀VDC故障信VDC的故障狀VDC操作信VDC的操作狀車速信號4個車輪的轉制動燈開關信接收制動踏板的工作狀橫擺角速度信接收車輛上橫擺角速度的動G傳感器信接收作用在車輛上的橫向組合CAN通駐車制動開關信接收駐車制動的工作狀CAN通前雨刮器請求信接收前雨刮器的操作狀轉向指示燈信接收轉向信號燈和警告燈的工作狀變暗(接收變暗信號的ON/OFFP位置燈請求信(適用于俄羅斯接收尾燈的操作狀轉向角傳感CAN通接收轉向角傳感器的故障狀轉向角傳感器信接收方向盤的轉數(shù)和旋轉方轉向角度速度信接收方向盤的轉向角速發(fā)送信號說AVCAN通系統(tǒng)選擇信接收通過導航系統(tǒng)選擇的“駕駛輔助”中的各項目的選空調自動放大CAN通環(huán)境溫度信接收環(huán)境溫度信分動器控制單CAN通44模式選擇開關信接收到可選44模式選擇的模式選擇狀4WD模式信接收4WDICC傳感ITSICC傳感器信離車道頭單ITS接收車道標線的檢測結ITS油門踏板執(zhí)行ITS接收油門踏板執(zhí)行器的工作狀側(左/右ITS車輛檢測信IBAOFF開IBAOFF開關接收IBAOFF開關的ON/OFF狀接收警告系統(tǒng)開關的ON/OFFBCIBCI開關信接收BCI開關的ON/OFF狀輸出接收信號說CAN通ICC操作發(fā)送智能巡航控制所需的ICC氣單控制單元)CAN通制動控制信發(fā)送制動液控制信號以啟動制動目標橫擺量信組合CAN通儀表顯示信本車指示燈信發(fā)送信號以將系統(tǒng)狀態(tài)顯示在信息顯示器設定車速指示燈信設定距離指示燈信SET開關指示燈信MAIN開關指示燈信盲點警告/盲點干告燈信發(fā)送盲點警告/盲點干告燈信號以點亮盲點警告盲點干告ON指示燈信發(fā)送盲點干預ON指示燈信號以點亮盲點干預ON指LDPON發(fā)送LDPON指示燈信LDPON車道偏離警告燈信ICC警告燈信ICCICC系統(tǒng)警告IBAOFF指示燈信發(fā)送信號以點亮IBAOFF指示發(fā)送智能制動輔助系統(tǒng)的ON/OFF蜂鳴器輸出信ICCITS通車速發(fā)送ADAS控制單元計算的車系[ADAS系[ADAS接收接收信號說車道頭單ITS通車速發(fā)送ADAS轉向指示燈信發(fā)送從BCM接收到的轉向指示燈信油門踏板執(zhí)行ITS通油門踏板位置信發(fā)送由ADAS發(fā)送由ADAS控制單元計算的目標反作用力側(左/右ITS通車速發(fā)送ADAS/發(fā)送盲點警告 盲點干預指示燈信號以點亮盲點警告盲點警告/發(fā)送盲點警告/告/盲點干預指示燈變暗ITS通警告蜂鳴器信發(fā)送蜂鳴器驅動信號以啟動蜂鳴ITS通BCI警告發(fā)送BCI警告信號以顯示屏上指示黃色/紅色ICC啟動制動保持繼電器并打開制動警告蜂鳴器信警告系ON點亮警告系ONBCDEFG說單元接收的CAN通信信號控制下列系統(tǒng)。*：高級駕駛輔助系智能巡航控制車距控制輔助智能制動助力制動助力(帶預檢功能前向碰撞警告車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)/車道偏離保護系統(tǒng)盲點警告系統(tǒng)(BSW)/盲點干預系系參CCS-12,"系統(tǒng)說明DAS-78,"系統(tǒng)說明BRC-189,"智能制動助力：系統(tǒng)說明(帶預檢功能BRC-181,"制動(帶預檢功能)：系統(tǒng)說明DAS-237,"系統(tǒng)說明(LDW)/車道偏離警告：DAS-304,"車道偏離警告系(LDW)：系統(tǒng)說明"車道偏離預防：DAS-307,"車道偏離保護系統(tǒng)(LDP)：系統(tǒng)說明"(BSW)/盲點干預系盲點警告：DAS-451,"(BSW)盲點干預：DAS-457,"盲點干預系統(tǒng)：系統(tǒng)說明碰撞預防：DAS-"系統(tǒng)說明失效-保護(ADAS控制單元 如果各系統(tǒng)發(fā)生故障， 控制單元取消各控制、發(fā)出嘟嘟聲并點亮警告燈或指示燈

HIJKLMNPDD-[ADAS系[ADAS系[ADASDAS-DAS-系蜂鳴警告指示說車間距離控制模高頻ICC系統(tǒng)警取()高頻ICC系統(tǒng)警取高頻IBAOFF取高頻IBAOFF取高頻ICC系統(tǒng)警取車道偏離警告系統(tǒng)—取車道偏離警預防系統(tǒng)低頻取盲點警告—盲點警告系統(tǒng)/盲點干告取盲點低頻盲點警告系統(tǒng)/盲點干告取碰撞預防高頻碰撞預防警告指示取診斷系統(tǒng)診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元[ADAS控制單元DAS-DAS-A車載診斷功 說 通過操作ICC方向盤開關，DTC將顯示在信息顯車載自診斷系統(tǒng)圖 DEF啟動方 ICCDCA車速0km/h(0 將按至OFF起動發(fā)動機后等待5秒鐘在10秒鐘內上推 5次，按SET/COAST5次如果在起動發(fā)動機5秒后，未能在10秒內進行上述操作，從 驟1開始重復KLMNP"DTC索引"。顯示5分鐘后停止如果存在多項故障，內存中最多可以6個DTC，最近的一個最先顯示車載自診斷不啟動如果車載自診斷不啟動，檢查下檢查組合儀表故檢查組合儀表的自診斷功能是否正常。請參見MWI-34,車載診斷功能"ICC方向盤開關故DTC“C1A06”。請參見CCS-101,"ICCECM之間的線束故障ECM故ADAS控制單元故檢查ADAS控制單元的電源和接地電路請參見DAS-71,"診斷步驟"。使用CONSULT執(zhí)行“ICC/ADAS”的自診斷，然后檢查故障零件。請參見DAS-44,"DTC索引"。任何清除車載自診將按至OFF在車載自診斷開始的情況下，按下CANCEL開關5次，然后按下CANCEL開關10如果操作未能在10秒內完成，從步驟1現(xiàn)有故障的DTC不能清除將轉至OFF，完成診斷CONSULT功能 A適用項診斷說工作自診斷結顯示在ADAS控制單元的故障系統(tǒng)名數(shù)ADAS診斷說工作自診斷結顯示在ADAS控制單元的故障系統(tǒng)名數(shù)ADAS/主動通過從ADASEcu識ADASCANCAN通信和ITS/CDE工作支工作支持工作支持項說自動取消的原因顯示以下系統(tǒng)控制期間系統(tǒng)自動取消的原車間距離控制模()自動取消的原因顯示以下系統(tǒng)控制期間系統(tǒng)自動取消的原車道偏離警預防系統(tǒng)盲點自動取消的原因顯示以下系統(tǒng)控制期間系統(tǒng)自動取消的原碰撞預防GH I顯示的取消原因顯示ON/OFF次數(shù)達到254。如果超過254，它就會停留在254。再次檢測到取 (固定速度)顯示自動取消的(固定速度)車間距離控制模車間距離控制模取消的原

說 NABSTCSVDCECM電路OPE開關電壓電路SNOW

雨刮器高速操作(包括雨刮器開關在AUTO位置時雨刮器高速操作)ABS功能工作TCS功能工VDC功能工ECMICC工ICC方向盤開關輸入電壓不在標準范圍內。強光，如陽光，進入ICC傳感器感光部分ICC傳感器周圍的溫度變低44SNOW

POPICC車間距離控24km/h(15常規(guī)(固定速度)巡航控22km/h(14車輪速度電子噪VDC/TCSOFF開按下VDCOFF開汽車速度不匹車輪轉速與A/T輪胎車輪IGN電壓ADAS控制單元IGN駐車制動車輪速度不匹4個車輪的轉速超出規(guī)定范INCHING丟當車速在大約24km/h(15MPH)或以下，在下列的行駛過程中沒有CAN通信錯ADAS控制單元通過CAN通收到異常信ABS/TCS/VDCVDC/TCS/ABS系統(tǒng)出現(xiàn)異常狀ECDECD系統(tǒng)出現(xiàn)異常狀ASCD車速脫離了設定車ASCD雙命APAADASICCOFF-ROAD44模式選擇開關的SANDROCKSNOW4WD鎖定模4WD切換4HABS警告ABS警告燈無記—顯示自動取消的原因項目取消的原盲點干說VDC/TCS/ABS1工作LDP系統(tǒng)控制期間VDCTCSABS的啟車輛動車輛行為超過規(guī)定轉向速轉向速度高于回避方向規(guī)定以橫擺角度結橫擺角度是LPD控制的結在偏離方向檢測到比規(guī)定值高的橫擺角ICCICC系統(tǒng)、IBA系統(tǒng)FCW系統(tǒng)的目標靠近警告啟曲道路曲線高于規(guī)定轉向角操作制動踏IGN電壓ADAS控制IGN電壓下橫向偏橫向偏離的車輛與車道的距離高于規(guī)定車道頭單元丟失對車道標線的追車道標線不清檢測到的車道標線不清取消的原盲點干說ABCDEFGHIJKLMN加速縱度高于規(guī)定操作偏離方向盤的轉向高于偏離方向的規(guī)定回避方向盤的轉向高于回避方向的規(guī)定R選檔桿換至R檢測到后輪鎖非操作狀不符合操作條件(SNOW模式開44模式選擇開關的SNOWVDCOFF開按下VDCOFFVDC/ABS2工作LDP系統(tǒng)控制待機期間VDCABS的啟OFF-ROAD選擇可44模式選擇開關的SANDROCKSNOW4WD鎖定模4WD切換開4HBSI盲點干預系統(tǒng)被啟BSI)VDC/TCS/ABS1作VDCTCSABS的啟BSI)車輛動車輛行為超過規(guī)定BSI)轉向速轉向速度高于回避方向規(guī)定BSI)BSI)BSI)ICC警ICC系統(tǒng)、IBA系統(tǒng)FCW系統(tǒng)的目標靠近警告啟BSI)道路曲線高于規(guī)定BSI)轉向角BSI)操作制動BSI)點火低電ADASIGN電壓下BSI)橫向偏BSI)車BSI)檢測到的車道標線不清BSI)度縱度高于規(guī)定BSI)操作加BSI)偏離轉方向盤的轉向高于偏離方向的規(guī)定BSI)回避轉方向盤的轉向高于回避方向的規(guī)定PBSIR選檔桿換至RBSI)檢測到后輪鎖BSI)44模式選擇開關的SNOWBSIVDCOFF按下VDCOFFBSI)VDC/ABS2工作VDCABSBSI)非操作狀不符合操作條件(取消的原盲點干說BSI)OFF-ROAD44SANDROCKSNOWBSI)4WD鎖定模4WD切換開關切換至4H側丟ADAS控制單元無法識別側左側或右無記—顯示自動取消的原因項目取消的原碰撞 說IGNADASIGN電壓CAN通信錯ADAS控制單元通過CAN通收到異常信ECD電ECD系統(tǒng)出現(xiàn)異常狀APA操作加踩下油門踏無記—APA車速上車速8km/h5自診斷結數(shù)據(jù)以下表格包括不適用于本車輛的信息(項目)。有關適用于本車輛的信息(項目)，請參見CONSULT顯示項目項[單位所有主信主信主信主信說主開指示ICC方向盤開關信號判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECMCAN通信發(fā)送ICC方向盤開關信號)指示ICC方向盤開關信號判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECMCAN通信發(fā)送ICC方向盤開關信號)CANCEL開指示ICC方向盤開關信號判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECMCAN通信發(fā)送ICC方向盤開關信號)RESUME/ACC指示ICC方向盤開關信號判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECMCAN通信發(fā)送ICC方向盤開關信號)距離指示ICC方向盤開關信號判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECMCAN通信發(fā)送ICC方向盤開關信號)巡航指示是否控制(ON表示“控制”)制動指示根據(jù)ICC制動開關信號判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECM通過CAN通信發(fā)送ICC制動開關信號)項項單位所有主信主信主信主信說指示根據(jù)制動燈開關信號判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECM通過CAN通信發(fā)送制動燈開關)怠速開指示通過CAN通信從ADAS控制單元的怠速開關的[On/Off]狀(ECMCANOn/Off設置距指 在ADAS控制單元內的設定距CRUISEMAIN開關指示燈輸出的[On/Off]OWN指示本車指示燈輸出的[On/Off]汽車朝指示前方車輛檢測指示燈輸出的[On/Off]ICCICC系統(tǒng)警告燈輸出[On/Off]汽車速度傳感[km/h]指示通過CAN通信從ADAS控制單元計算的車速[ABS執(zhí)行器和電氣單元(控制)通過CAN通信發(fā)送車速信號(車輪轉速)]設置車[km/h]指 在ADAS控制單元內的設定車ICC警告蜂鳴器輸出[On/Off]節(jié)氣門傳感指示通過CAN通信從ADAS控制單 的發(fā)動機轉速(ECM通CAN通信發(fā)送發(fā)動機轉速信號指示雨刮器[OFF/LOW/HIGH(BCMCAN通信發(fā)送前雨刮器請)BA警指示IBAOFF指示[On/Off]狀ICC[On/Off]D檔開指示“D“M”O(jiān)NCANADAS控制單“D”“M”檔的[On/Off]狀態(tài)(TCM通過CAN通信發(fā)送檔位信號)NP檔位開指示通過CAN通信從ADAS控制單 (TCM通過通信發(fā)送檔位信號駐車制動開顯示ADAS控制單元CAN通車制動開關狀態(tài)[On/Off](組合儀表通過CAN通信發(fā)送駐車制動開關信號)電ADASIGN電車輛速度AT指示通過CAN通信從ADAS控制單元的A/T車速傳感器所計算的車速(TCM通過CAN通信發(fā)送A/T車速傳感器信號)指示通過CAN通信從ADAS控制單 的節(jié)氣門位置(ECM通CAN通信發(fā)送油門踏板位置信號)檔[1,2,3,4,5,6,指示通過CAN通信從ADAS控制單 的A/T檔位(TCM通過通信發(fā)送當前檔位信號ABCDEFGHIJKLMNP項[單位所有主信主信主信主信說模式[OFF,ICC,指示ICCASCD的激活模式[(固定)巡航控制模式SET[On/Off]距指示與前方車輛的距相對動態(tài)指示ICC方向盤開關信號判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECMCAN通信發(fā)送ICC方向盤開關信號)DCAON指示DCA系統(tǒng)開關指示燈輸出的狀態(tài)DCA汽車朝顯示DCA系統(tǒng)輸出的前車檢測指示燈狀態(tài)IBA開指示IBAOFF開關輸出的[On/Off]狀FCW系統(tǒng)FCW系統(tǒng)輸出的[On/Off]顯示ADAS控制單元通過ITS通信的油門踏板執(zhí)行器集成電機溫度油門踏板執(zhí)行器通過ITS通信發(fā)送集成電機溫度顯示ADAS控制單元通過ITS通信的油門踏板執(zhí)行器電源電壓(油門踏板執(zhí)行器通過ITS通信發(fā)送電源電壓)LDW系統(tǒng)LDW[On/Off]LDWONON[On/Off]LDPON指示LDPON(綠色)輸出的[On/Off]狀指示車道偏離警告燈(黃色)輸出的[On/Off]LDW蜂鳴器輸[On/Off]LDP指示LDP系統(tǒng)輸[On/Off]狀警告指示LDP系統(tǒng)的ADAS控制信號判斷警態(tài)就緒指示LDP照相機丟指示ADAS控制信號通過ITS通信的根據(jù)車道標線檢測信號判斷的(車道頭單元通過ITS通信發(fā)送車道標線信號檔指示通過CAN通信從ADAS控制單元的檔位信號(TCM通過通信發(fā)送檔位信號轉向指示通過CAN通信從ADAS控制信號的轉向信號操作狀態(tài)(BCM通過CAN通信發(fā)送轉向指示燈信號)指示橫向G在車輛上的動作。橫向GADASCAN通信的橫向G傳感器信號進行判斷(ABS()G項項單位所有主信主信主信主信說LDP系統(tǒng)的控制狀指示車道標線的ON/OFF狀態(tài)。ON/OFF狀態(tài)根據(jù)ADAS控制單元通ITS通 的檢測到的車道狀態(tài)信號判(車 頭單元通過ITS通信發(fā)送檢測到的車道狀態(tài)信號功能項指示可通過選擇導航系統(tǒng)上的“駕駛員輔助”“車輛控制功能”設ON/OFF的系FUNC3：車距控制輔助系統(tǒng)(DCA)、車道偏離預防系統(tǒng)(LDP)和盲點干DCA選DCA系統(tǒng)ON/OFFDCA系統(tǒng)可通過選擇導航系統(tǒng)上的駕駛員輔助”“車輛控制功能”設置LDP指示LDP系統(tǒng)的ON/OFF狀態(tài)。LDP系統(tǒng)可通過選擇導航系統(tǒng)“駕駛員”“車輛控制功能”設置ON/OFFBSI選指示盲點干預系統(tǒng)的ON/OFF狀態(tài)。盲點干預系統(tǒng)可通過選擇導航系統(tǒng)上的“駕駛員輔助”“車輛控制功能”設置ON/OFFNAVIICC選NAVIDCA選指示CAN通信從AV控制單元接收“駕駛員輔助”項目的可用警告系統(tǒng)開指示警告系統(tǒng)開關的[On/Off]BSW/BSI警告指示盲點警告/盲點 告燈輸出的[On/Off]狀態(tài)BSIONON[On/Off]狀態(tài)BSW系統(tǒng)BSW[On/Off]BSI指示盲點干預系統(tǒng)的[On/Off]OFF-ROAD開關[ON-RDSNOW,SAND,ROCK]指示從分動器控制單元至CAN通 的可選44模式選擇狀(CAN444WD開[AUTO,4H,指示從當前4WD[On/Off](CAN4WDBCI指示BCI開關的[On/Off]狀BCI指 碰撞預防系統(tǒng)的[On/Off]狀BCION指示指示BCION[On/Off]BCIOFF指示BCIOFF指示[On/Off]狀ABCDEFGHIJKLMNP項[單位所有主信主信主信主信說BCI警告指BCI[On/Off]BCI高溫警告指示BCI不可用指示燈的[On/Off]顯示項目，但是未監(jiān)主動測切勿在駕駛車輛的過程中執(zhí)行“主動測試”以下系統(tǒng)警告燈點亮時，不能執(zhí)行“”盲點警告系統(tǒng)/盲點干告IBAOFF(IBA將選檔桿移至“P”檔，然后執(zhí)試測試項說儀表ON/OFFICCMAIN開關指示燈和IBAOFF制動根據(jù)需要可以通過ON/OFF操作來操作ICC制動保持繼電器及點ICC通過反復操作ON/OFF通過反復操作啟動制動主動踏DCAON/OFFDCALDP蜂鳴通過反復操作ON/OFF車道偏離警告系統(tǒng)車道偏離警預防系統(tǒng)盲點警告盲點警告系統(tǒng)指示ON/OFFON指示(LDPON指示根據(jù)需要操作ON/OFFLDPON車道偏根據(jù)需要操作ON/OFFBSW/BSI警告需要，可通過ON/OFF操作點亮盲點警告/盲點干告BSION需要，可通過ON/OFF操作點亮盲點干預ON指示儀表測試只能在發(fā)動機運轉時測試項測試項操說MAIN開關指示ICCIBAOFF儀表ICC警告燈信IBAOFF指示燈信用CANICC警告燈信IBAOFF指示燈信BCD測試項測試項操說制動制動停止發(fā)送以下ICC制動保持繼電器驅動信號以結束測發(fā)送ICCFICC測試測試操說ICC警告蜂鳴器工作聲ICC蜂鳴通過CAN測試開開始“模式1”測—重—結返回“”—HI制動測試操說“壓力傳感器測試操說“壓力傳感器”制動執(zhí)行通過CAN通信發(fā)送制動液 和電氣單元(控制單元)102030測試開開始模式1”2“3的測試—重停止發(fā)送下列制動液控制信號以結束測—結返回“”—KLM測試開始后在10秒內完 P診斷系統(tǒng)診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元[ADAS控制單元DAS-DAS-主動踏將選檔桿移至“P”檔，然后執(zhí)試切勿過度用力踩下油門踏板。(結束測試時，發(fā)動機轉速可能會意外升高。進試時踩下油門踏板進行檢查測試操說油門踏板操主動踏通過ITS通信發(fā)送油門踏板反饋力控制信號至油門踏板執(zhí)穩(wěn)定25N的力8秒穩(wěn)定15N的力8秒更改25N的力8秒更改15N的力8秒測試開始“模式1”“模式2”模式3”“模式4”的測試—重—結“選擇測試項目”—測試開始后在10秒內完DCA測試只能在發(fā)動機運轉時測試操說DCA系統(tǒng)開關指示DCA指示停止發(fā)送下列DCA—CAN通信發(fā)送DCA系統(tǒng)開關指示燈信號至組合儀LDP測試操說警告蜂鳴LDP蜂鳴—警告系統(tǒng)指示燈測試操說ON指示警告系統(tǒng)指示停止發(fā)送下列警告系統(tǒng)ON—ONONLDPON測試測試操說LDPON(綠色LDPON指示LDPON指示燈信號以結束測—通過CAN通信發(fā)送LDPON指示燈信號至組合儀B車道偏離測試測試操說車道偏離警告燈(黃色車道偏離—通過CAND測試測試操說盲點警告/盲點干告燈(黃色BSW/BSI警告停止發(fā)送以下盲點警告/盲點干告燈信號以停止試—通過CAN通信發(fā)送盲點警告/盲點干 FGBSION測試測試操說盲點ON指示燈(BSION指示停止發(fā)送下列盲點干預ON—通過CAN通信發(fā)送盲點干預ON指示燈信號至組合儀IJKLMNPADAS控制ADAS控制單[ADASECUDAS-DAS-ECU診斷信參考 診斷工具以下表格包括不適用于本車輛的信息(項目)。有關適用于本車輛的信息(項目)，請參見CONSULT顯示項目項狀/狀主開ONMAIN開關未按MAIN設置滑行開ONSET/COAST未按SET/COASTCANCEL開ONCANCEL開關未按CANCEL開關RESUME/ACCON按下RESUME/ACCELERATE未按下RESUME/ACCELERATE距離ON按下DISTANCE開關未按下DISTANCE巡航ICC系統(tǒng)正在控制ICC系統(tǒng)不在控制制動ON踩下制動踏板ON踩下制動踏板怠速發(fā)動機運怠速非怠速時(踩下油門踏板設置起動發(fā)動機，并啟動ICCDISTANCE開關，改變車間設定為“l(fā)ong”長設定為“middle”中設定“short”短CRUISE起動發(fā)動機，并按下MAINICC系統(tǒng)(MAINICC系統(tǒng)(MAINOWN起動發(fā)動機，并按下MAINICC系統(tǒng)(ICC系統(tǒng)(汽車(前方車輛檢測指示燈未檢測到前方車輛時(前方車輛檢測指示燈ICC起動發(fā)動機，并按下MAINICC系統(tǒng)有故障(ICC系統(tǒng)警告燈ICC系統(tǒng)正常(ICC系統(tǒng)警告燈項項狀/狀汽車速度傳感行駛行駛車速設定顯示設定車蜂鳴器發(fā)動機運以下系統(tǒng)的蜂鳴器工作DCA系FCW系IBADCA系FCW系IBA發(fā)動機運等于轉速表讀ON雨刮器低速操低雨刮器高速操高BA警發(fā)動機運IBAOFF指示燈IBA系統(tǒng)有故障IBA系統(tǒng)關閉IBAOFF指示燈IBA系統(tǒng)正常IBA系統(tǒng)啟動駕駛車輛并啟動車間距離控制模ICC制動保持繼電器未啟ICC制動保持繼電器D檔開發(fā)動機運選檔桿在“D”檔或手動模式時選檔桿在“D”NP檔位開發(fā)動機運選檔桿在“N”“P”選檔桿在“N”“P”以外的任何檔位使用駐車制動器電發(fā)動機運車輛速行駛發(fā)動機運顯示節(jié)氣門位檔行駛顯示模式起動發(fā)動機，并按下MAINICC車間距離控制模式啟動()巡航控制模式啟動駕駛車輛并啟動常規(guī)(固定速度SET/COAST開SET開關指示燈SET開關指示燈ABCDEFGHIJKL MNP項狀/狀距未檢測到前方車輛相對顯示相對速度未檢測到前方車輛動態(tài)輔助開ON按下動態(tài)駕駛員輔助開關DCAON(DCA系統(tǒng)設置啟動DCA系統(tǒng)(DCADCA系統(tǒng)(DCADCA汽車朝駕駛車輛并啟動DCA未檢測到前方車輛時(前方車輛檢測指示燈(前方車輛檢測指示燈IBA開ON按下IBAOFF未按下IBAOFF開關FCW系統(tǒng)ONFCW系統(tǒng)啟動(警告系統(tǒng)ON指示燈點亮FCW系統(tǒng)關閉(警告系統(tǒng)ON指示燈熄滅加速執(zhí)行溫發(fā)動機運加速執(zhí)行電ONLDWONLDW(警告系統(tǒng)ON指示燈點亮LDW(警告系統(tǒng)ON指示燈熄滅LDWONONON指示燈點ON指示燈熄LDPON指示(LDP系統(tǒng)設置啟動時LDPON指示燈LDPON指示燈駕駛車輛并啟動LDW系統(tǒng)或系車道偏離警告燈車道偏離警告燈LDW蜂鳴器輸駕駛車輛并啟動LDW/LDP系統(tǒng)或盲點警告/盲點干預系統(tǒng)LDW/LDP系盲點警/盲點干預系以下系統(tǒng)的蜂鳴器不工作LDW/LDP系盲點警/盲點干預系LDP(LDP系統(tǒng)設置啟動時LDP系統(tǒng)啟動LDP系統(tǒng)關閉就緒(LDP系統(tǒng)設置啟動時LDP系統(tǒng)啟動LDP系統(tǒng)關閉項項狀/狀駕駛車輛并啟動LDW系統(tǒng)或系統(tǒng)或盲點干預系檢偏丟失兩側的車道標兩檔發(fā)動機運行駛顯示轉向轉向信號燈左右左側和右側轉向信號燈閃行駛車輛向右負車輛向左正警告駕駛車輛并啟動LDP車道偏離警告系統(tǒng)在工車道偏離警告系統(tǒng)不工狀態(tài)LDP系統(tǒng)啟動時駕駛車LDP待LDP警LDP取LDP行駛車道標線不清功能功能項目(NV-功能項目(NV-指示該項目，但是DCA選ON導航系統(tǒng)設置的“距離控制輔助”導航系統(tǒng)設置的“距離控制輔助”LDP選ON導航系統(tǒng)設置的“車道偏離預防”導航系統(tǒng)設置的“車道偏離預防”O(jiān)N導航系統(tǒng)設置的“盲點干預”導航系統(tǒng)設置的“盲點干預”NAVIICC選NAVIDCA選ONONBSW/BSI警告ON盲點警告/盲點干告燈盲點警告/盲點干告燈BSIONONON指示燈ON指示燈ABCDEFGHI JKLMNP項狀/狀BSW系統(tǒng)ONBSW系統(tǒng)啟動(警告系統(tǒng)ON指示燈點亮BSW系統(tǒng)關閉(警告系統(tǒng)ON指示燈熄滅BSI(ON當盲點干預系統(tǒng)ON當盲點干預系統(tǒng)OFFOFF-ROAD發(fā)動機運可選44模式選擇開關ONROAD位ON-44SNOW雪44SAND沙44ROCK巖4WD開發(fā)動機運4WDAUTO自4WD檔位開關處于4H位4WD檔位4L位BCI開ONBCIBCI開關未按下BCIONBCIONBCIOFFBCION指示ONBCION指示燈為ONBCION指示燈為OFFBCIOFF指示ONBCIOFF指示燈為ONBCIOFFOFFBCI警告指示ONBCIONBCIOFFBCI高溫警告指示ONBCI不可用指示燈為ONBCI不可用指示燈為OFF指示該項目，但是不ADAS控制ADAS控制單[ADASECU端子布A物理BC端子端子(說狀值(近似值+信號名輸入/輸接警告系統(tǒng)開輸未按下警告系統(tǒng)開關12當按下警告系統(tǒng)開關0IBAOFF輸未按下IBAOFF開關12按下IBAOFF0ON輸警告系ON0警告系ON12輸—12“主動測試”“制動”0接——0ITS-————ITS-————BCI開輸BCIOFF開關未按下12BCIOFF開關按下0警告蜂鳴器信輸警告蜂鳴器工012CAN-————CAN-————點火輸蓄電池電EFGHIJKLMN*1：配備藍牙*2：未配備藍牙免提功

PAA[ADASECUADAS控制ADAS控制單[ADASECUDAS-DAS-失效-保護(ADAS控制單元 如果各系統(tǒng)發(fā)生故障， 控制單元取消各控制、發(fā)出嘟嘟聲并點亮警告燈或指示燈系蜂鳴警告燈/說高頻ICC取(固定速度)巡航控制模高頻ICC取高頻IBAOFF指示取高頻IBAOFF指示取高頻ICC取車道偏離警告系統(tǒng)—取車道偏離警預防系統(tǒng)低頻取盲點警告—盲點警告系統(tǒng)/盲點干告取盲點低頻盲點警告系統(tǒng)/盲點干告取碰撞預防高頻碰撞預防警告指示取DTC檢測優(yōu)先 如果同時檢測到多個DTC，請根據(jù)以下DTC檢測優(yōu)先表逐優(yōu)先檢查的項目1U1507：失去通信(右 U1508：失去通信(左 2U1000：CAN通信電U1010：控制單元3C1B00C1F02：APAC/U故C1A17：ICC傳感器故C1B53：右 C1B54：左 優(yōu)優(yōu)先檢查的項目4C1A01：電源電C1A02：電源電路C1A04：ABS/TCS/VDCC1A05：制動開關/停車左C1A06：操作開關電C1A12：激光 C1A13：制動燈繼電器修C1A14：ECMC1A16：C1A18：激光對光C1A2A：ICC傳感器電源電C1A21：ICCC1A24：NPC1A26：ECD模式故C1A27：ECD電源電C1A33：CAN傳輸錯C1A34：命令錯C1A35：APAC1A36：APACAN電C1A37：APACANC1A38：APACANC1A39：轉向角傳感器電C1A40：系統(tǒng)開關電C1B01：CAM對光C1B03：照相機溫度異常檢C1B56：聲納電C1B57：AVMC1F01：APAC1F05：APAU0121：VDCCAN電路U0126CANU0235：ICC傳感器CANU0401：ECMCAN電路U0402：TCMCAN電路U0415：VDCCAN電路U0428CANU1500CANU1501CANU1502：ICC傳感CAN通信U1503：左 CAN電路U1504：左 CAN電路U1505：右 CAN電路U1506：右 CAN電路U150B：ECMCANU150C：VDCCAN電路U150D：TCMCANU150E：BCMCANU150F：AVCANU1512：HVACCAN電路U1513：儀CANU1514：轉向角傳感器CANU1515：ICC傳感器CANU1516CANU1517：APACAN電路U1518：左 CAN電路U1519：右 CAN電路U1520：4WDCAN電路U1521：聲CANU1522：聲CANU1523：聲CANU1524：AVMCAN通信U1525：AVMCAN通信

BCDEFGHIJKLMNP優(yōu)先檢查的項目5C1A036C1A157C1A00：控制單DTC索 CRNTPAST：過去檢測到故CAN通信(U10001-39:只要OFFON，在恢復到正常狀態(tài)后，數(shù)字以012···3839的方式增長。在此過0。CAN通信系統(tǒng)外(U1000U1010)1-49:只要OFFON，在恢復到正常狀態(tài)后，數(shù)字以012···3849的方式增長。在此過0。如果超過49，它將一直保持49-A：車間距離控制模B：常()巡航控制模C：智能制動助力D：前向碰撞警告E：車距控制輔助F：車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)/車道偏離保護系統(tǒng)G：盲點警告系統(tǒng)(BSW)/H：碰撞預CONSULT警告失效-保參顯示ICC系統(tǒng)警IBAOFF車道偏離警告盲點警告系統(tǒng)/盲點 BCI故障指示系0控制單G,HDAS-1電源電G,HDAS-2電源電路G,HDAS-3車速傳感器電G,HDAS-4ABS/TCS/VDCG,HDAS-5/停車開DAS-ADAS控制單ADAS控制單[ADASECUDAS-DAS--保護模式系AB()C：智能制動助力D：前向碰撞警告E：車距控制輔助F(LDW)/車道偏離保護系統(tǒng)G：盲點警告系統(tǒng)(BSW)/盲點干預系H：碰撞預

BCONSULTCONSULT警告失效-保參顯示ICC系統(tǒng)警IBAOFF盲點警告系統(tǒng)/盲點 BCI故障指示系6操作開關電DAS-激光 A,C,D,DAS-制動燈繼電器修A,B,C,D,E,DAS-ECM電A,B,E,F,G,DAS-檔G,HDAS-STAINA,C,D,DAS-ICC傳感器A,B,C,D,DAS-激光對光A,C,D,DAS-ICC傳感器A,B,C,D,DAS-NPG,HDAS-ECD模式故A,B,C,D,DAS-ECD電源電A,B,C,D,DAS-CAN傳輸錯A,B,DAS-命令A,B,DAS-APAA,E,DAS-APACAN電A,E,DAS-APACANA,B,E,DAS-APACANA,B,E,DAS-DAS-C,CCS-ICC傳感器電源電A,C,D,DAS-DAS-CAMDAS-照相機溫度異常檢DAS-右側故G,DAS-左側故G,DAS-DEFGHIJKLMNP-A：車間距離控制模B：常()巡航控制模C：智能制動助力D：前向碰撞警告E：車距控制輔助F：車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)/車道偏離保護系統(tǒng)G：盲點警告系統(tǒng)(BSW)/H：碰撞預CONSULT警告失效-保參顯示ICC系統(tǒng)警IBAOFF盲點警告系統(tǒng)/盲點 BCI故障指示系聲納電HDAS-AVMHDAS-APAA,E,DAS-APAC/U故A,E,DAS-APAA,E,DAS-未檢DTC?？赡苄枰猇DCCANG,HDAS-轉向傳感器CANDAS-ICC傳感CANA,B,C,D,DAS-ECMCANA,B,E,F,G,DAS-TCMCANG,HDAS-VDCCANG,HDAS-轉向傳感器CANDAS-U1000CAN通信電G,HDAS-控制單元G,HDAS-DAS-DAS-ICC傳感器CAN通信電A,B,C,D,DAS-左側CAN電路G,DAS-左側CAN電路G,DAS-右側CAN電路G,DAS-右側CAN電路G,DAS-ADAS控制單ADAS控制單[ADASECU-保護模式系AB()C：智能制動助力D：前向碰撞警告E：車距控制輔助F(LDW)/車道偏離保護系統(tǒng)G：盲點警告系統(tǒng)(BSW)/盲點干預系H：碰撞預CONSULT警告失效-保參顯示ICC系統(tǒng)警IBAOFF盲點警告系統(tǒng)/盲點 BCI故障指示系失去通信(右側G,DAS-失去通信(左側G,DAS-ECMCAN電路A,B,E,F,G,DAS-VDCCANG,HDAS-TCMCAN電路G,HDAS-BCMCANA,B,E,F,G,DAS-AVCANDAS-HVACCANDAS-CANG,HDAS-CANDAS-ICCCANA,B,C,D,DAS-照相機CAN電路DAS-APACANA,B,E,DAS-左側CAN電路G,DAS-右側CAN電路G,DAS-4WDCAN電路G,HDAS-CANHDAS-CANHDAS-CANHDAS-AVMCAN通信HDAS-AVMCAN通信HDAS-檢測到“U1000”時，一些系統(tǒng)不執(zhí)行失效-保護操作當使用ADAS控制單元不可進行通信時，根據(jù)從控制單元接收到的信號進行控制的系統(tǒng)執(zhí)行失效-保護

ABCDEFGHIJKLMNPAA[ADASECU駕駛[ADAS駕駛[ADASDAS-DAS-電路電路 ABCDEFGHIJKLMNP

BCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPDAS-DAS-C1A00控制單<DTC/電路診斷 [ADAS控制單元DTC/電路診DTC邏 DTC(車載顯示器DTC檢測條可能的原控制ADAS控制單元內部故ADAS控制單DTCDTC確認步是否將“C1A00”檢測為當前故障？ >>請參見DAS-66,"診斷步驟"。 >>檢查結束診斷步 DTC？ >>對檢測到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請參見DAS-44,"DTC索引"。 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。DAS-DAS-C1A01電源1C1A02電源電路<DTC/電路診斷 [ADAS控制單元ADTC邏 DTC檢測邏 ((車載顯示器DTC可能的原電源電傳送至ADAS控制單元的電池電壓保持小于7.9五秒接頭、線束、ADAS電源電傳送至ADAS控制單元的電池電壓保持小于19.3V五秒鐘。DDTC確認步 起動發(fā)動機 ICC系統(tǒng)MAIN開關轉ON檢查“ICC/ADAS”的“自診斷結果”中是否將“C1A01”或“C1A02”檢測為當前故障 是否將“C1A01”或“C1A02”檢測為當前故障？ >>請參見DAS-67,"診斷步驟"。 診斷步 檢查ADAS控制單元電源和接地電 檢查ADAS控制單元的電源和接地電路請參見DAS-71,"診斷步驟"檢查結果是否正常 >>更換ADAS控制單元。請參見DAS-72,"拆卸和安裝"。 >>修理或更換故障零件。KLMNPU1000CANU1000CAN通信電[ADASDTCDAS-DAS-說 CANCAN(控制器局域網)是一種用于實時通信的串行通信線路。它是一種車載多路通信線路，具備高速的數(shù)據(jù)通信速度和很強的檢錯能力。現(xiàn)代車輛配備有很多電子控制單元，運行中各控制單元與其它控制單元相互連接并且共享信息(非獨立)CAN(CAN-H,CAN-L)輸/接收數(shù)據(jù)，但只是選擇性地所需要的數(shù)據(jù)。CAN通信信號表。請參見LAN-46,"CAN通信系統(tǒng)：CAN通信信號表"。 通信為多路通信系統(tǒng)。通過將控制單元與兩個通信線路連接，該系統(tǒng)可以高速傳輸和接收大量的數(shù)據(jù)ITS通信線采絞線型(兩線絞扭在一起)以降低噪音DTC邏 DTC(DTC檢測條可能的原CAN通信電ADAS控制單元在2秒或以上內沒有發(fā)送CANITS通信信CAN通信系ITS如果檢測到“U1000”，則先診斷CAN通信系診斷步 執(zhí)行自診斷 按至ON位置“ICC/ADAS“U1000檢測為當前故障。是否將“U1000”檢測為當前故障？ >>請參見LAN-28,"故障診斷流程表"。 >>請參見GI-40,"間歇性故障"。