其他高副機(jī)構(gòu)

其他高副機(jī)構(gòu)第1頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三二、本章主要內(nèi)容在各種機(jī)械與儀表中，除齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)外，還經(jīng)常要用到棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等高副機(jī)構(gòu)。本章主要介紹這些機(jī)構(gòu)的組成工作原理及其運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)。1、棘輪機(jī)構(gòu)2、槽輪機(jī)構(gòu)3、不完全齒輪機(jī)構(gòu)三、本章重點(diǎn)內(nèi)容上述三種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，對于凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，只需作一般了解。一、內(nèi)容提要第2頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三§7.1棘輪機(jī)構(gòu)一用途間歇運(yùn)動(dòng)，單向運(yùn)動(dòng)等二類型1有齒棘輪機(jī)構(gòu)（1）單動(dòng)式（單向運(yùn)動(dòng)）主動(dòng)棘爪，從動(dòng)棘輪第3頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三（2）雙動(dòng)式（兩個(gè)主動(dòng)棘爪單向運(yùn)動(dòng)）主動(dòng)棘爪，從動(dòng)棘輪（3）變向式（可設(shè)定單向運(yùn)動(dòng)）主動(dòng)棘爪，從動(dòng)棘輪第4頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三（4）變幅式（單向運(yùn)動(dòng)范圍可調(diào)）主動(dòng)棘爪，從動(dòng)棘輪2摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)棘爪，從動(dòng)棘輪（摩擦實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動(dòng)）單向離合器（或超越離合器）第5頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三三棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1結(jié)構(gòu)簡單2傳動(dòng)角度可調(diào)3運(yùn)動(dòng)規(guī)律任意設(shè)置4傳遞力小，平穩(wěn)性差（噪聲大）5適合低速、傳動(dòng)角度不大的場合第6頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三§7.2槽輪機(jī)構(gòu)一工作原理槽輪機(jī)構(gòu)又稱馬爾他（馬氏）機(jī)構(gòu)主動(dòng)撥盤1、從動(dòng)槽輪2圓柱銷在徑向槽內(nèi)滑動(dòng)鎖止弧保證從動(dòng)槽輪2停止（間歇）二幾何參數(shù)槽數(shù)Z(均布，每個(gè)槽間隔2=2/Z),主動(dòng)撥盤1圓柱銷工作轉(zhuǎn)角21

，則21=-2=-2/Z第7頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三每個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)總時(shí)間T總、槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間T動(dòng)、停歇時(shí)間T靜有：T總=T動(dòng)+T靜運(yùn)動(dòng)系數(shù)K動(dòng)為：K動(dòng)=T動(dòng)/T總=21/2

=(Z-2)/(2Z)=0.5-1/Z靜止系數(shù)K靜為：K靜=T靜/T總=1-K動(dòng)=0.5+1/Z對于槽輪機(jī)構(gòu)，如有（1）運(yùn)動(dòng)系數(shù)K動(dòng)＞0，故有：K動(dòng)=0.5-1/Z＞0

Z＞2，即Z

最少=3，實(shí)際中Z

最少=4（2）運(yùn)動(dòng)系數(shù)K動(dòng)＜0.5，說明？T動(dòng)＜T靜（1個(gè)圓柱銷時(shí)）第8頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三（3）若需K動(dòng)

＞0.5，怎么辦？采用多個(gè)均布圓柱銷，幾個(gè)？K動(dòng)=nT動(dòng)/T總=n(Z-2)/(2Z)n增大，使K動(dòng)＞1如何?K動(dòng)＜1，實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，n(Z-2)/(2Z)＜

1，有n＜2Z/

(Z-2)當(dāng)

Z=3時(shí)，n=1-5Z=4-5時(shí)，n=1-3Z≥6時(shí)，n=1-2空間槽輪機(jī)構(gòu)第9頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三三特點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠（2）運(yùn)動(dòng)較棘輪機(jī)構(gòu)平穩(wěn)（有柔性沖擊）（3）轉(zhuǎn)角不能無級調(diào)整（4）適用與低速運(yùn)轉(zhuǎn)第10頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三應(yīng)用：用于自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械或儀表中，

實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能。電影放映機(jī)在電影放映機(jī)中以槽輪機(jī)構(gòu)作為送片機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)功能。第11頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三§7.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)1特點(diǎn)（1）間歇運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)等速比（2）間歇時(shí)間按齒數(shù)比設(shè)定（3）起止有沖擊，適用于低速2不完全齒輪的幾何參數(shù)外形與漸開線齒輪相似，區(qū)別在鎖止弧處幾處間歇，就有幾處鎖止弧第12頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三1特點(diǎn)（1）連續(xù)傳動(dòng)，變速比（2）齒輪形狀按變速比設(shè)計(jì)（3）傳動(dòng)較平穩(wěn)，適用于低速2非圓齒輪機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)與漸開線齒輪設(shè)計(jì)相似，區(qū)別在于加工復(fù)雜§7.4非圓齒輪機(jī)構(gòu)第13頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三§7.5空間間歇機(jī)構(gòu)一球面槽輪機(jī)構(gòu)1特點(diǎn)軸線、撥銷交于一點(diǎn)（球心）2工作過程與平面槽輪機(jī)構(gòu)相似3幾何參數(shù)槽數(shù)不少于3，槽數(shù)越多，動(dòng)力特性越好4有2個(gè)撥銷，槽輪可連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)第14頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三

1特點(diǎn)空間交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，多用于分度2工作過程與擺動(dòng)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)相似3幾何參數(shù)凸輪槽數(shù)（主動(dòng)）可以為1，撥銷一般大于6二圓柱凸輪式間歇機(jī)構(gòu)第15頁，共16頁，2023年，2月2