2022-2025年消防機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析與投資前景報(bào)告

2022-2025年消防機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析與投資前景報(bào)告匯報(bào)人：XX

時(shí)間：xx年xx月xx日1.行業(yè)發(fā)展概述2.行業(yè)環(huán)境分析3.行業(yè)現(xiàn)狀分析4.行業(yè)格局及趨勢CONTENT目錄行業(yè)發(fā)展概述PART01行業(yè)定義定義消防機(jī)器人是指可代替消防員從事特定消防作業(yè)的機(jī)器人，如代替消防員進(jìn)入濃煙、高溫、缺氧、有毒等高危險(xiǎn)性滅火救援現(xiàn)場完成偵查、排煙、救援、滅火等任務(wù)，在保障消防員安全的同時(shí)可提高消防部隊(duì)搶險(xiǎn)救災(zāi)能力。消防機(jī)器人根據(jù)功能可劃分為消防滅火機(jī)器人、消防排煙機(jī)器人、消防防爆機(jī)器人、消防救援機(jī)器人、消防無人機(jī)等。消防滅火機(jī)器人:消防滅火機(jī)器人由機(jī)器人本體、消防炮、手持遙控終端等部件組成，具有滅火、有毒有害氣體監(jiān)測與報(bào)警、火源自動(dòng)追尋等功能，可進(jìn)入消防員無法靠近的高危險(xiǎn)性區(qū)域。消防員通過使用消防滅火機(jī)器人對(duì)事故環(huán)境進(jìn)行識(shí)別與判定，可為后方指揮人員提供實(shí)時(shí)的火災(zāi)現(xiàn)場信息。消防排煙機(jī)器人:消防排煙機(jī)器人由機(jī)器人本體、排煙機(jī)、紅外攝像機(jī)、手持遙控終端等部件組成，具有排煙降塵、阻隔熱輻射等功能。消防滅火機(jī)器人可通過排煙機(jī)風(fēng)扇驅(qū)散火災(zāi)現(xiàn)場煙霧，同時(shí)風(fēng)扇扇葉后方的水霧噴頭可將水源噴射至扇葉，使水分迅速氣化并吸收熱量，可有效控制及減弱災(zāi)情，提升消防員搶險(xiǎn)救災(zāi)效率。消防防爆機(jī)器人:消防防爆機(jī)器人由機(jī)器人本體、手持遙控終端等部件組成，機(jī)器人本體采用防爆設(shè)計(jì)，適用于石油化工廠、油罐區(qū)、大型倉庫等高溫、強(qiáng)輻射、易爆易坍塌場所。防爆消防機(jī)器人通過火源自動(dòng)追尋及距離自動(dòng)測定等功能，對(duì)消防員難以靠近的區(qū)域進(jìn)行環(huán)境識(shí)別與判定，可為后方指揮人員提供有力的災(zāi)情判定依據(jù)。消防救援機(jī)器人:消防救援機(jī)器人由機(jī)器人本體、消防炮、機(jī)械手臂、手持遙控終端等部件組成，適用于隧道、地下建筑、石油化工廠等消防員難以靠近的高危險(xiǎn)性場所。消防救援機(jī)器人通過使用機(jī)械手臂，既可抓舉重物以搬運(yùn)轉(zhuǎn)移油桶等危險(xiǎn)物品，亦可換裝破碎錘用于破拆作業(yè)。消防無人機(jī):消防無人機(jī)可執(zhí)行空中消防滅火、偵查、圖像采集與傳輸、低空大氣數(shù)據(jù)監(jiān)測等任務(wù)，適用于高層建筑起火、森林火災(zāi)、化工氣體輸送管道泄漏等場景。消防員可使用消防無人機(jī)發(fā)射滅火彈控制火情、進(jìn)行事故現(xiàn)場偵查監(jiān)測為救援決策提供參考、拋投救援物資等，提升搶險(xiǎn)救災(zāi)能力。特點(diǎn)行業(yè)發(fā)展歷程早期探索階段（1995-2003年）初步發(fā)展階段（2004年至今）消防機(jī)器人技術(shù)研究始于美國及前蘇聯(lián)，英國、日本、法國、德國等工業(yè)發(fā)達(dá)國家隨后相繼開始研究消防機(jī)器人技術(shù)，其中日本投入應(yīng)用的消防機(jī)器人數(shù)量最多。1986年，東京消防廳首次在火災(zāi)救援中使用“彩虹5號(hào)”滅火機(jī)器人，在機(jī)器人本體上配備大流量噴射消防炮、氣體檢測儀器及電視監(jiān)視設(shè)備，消防員可通過電纜或無線控制滅火機(jī)器人，最大控制距離達(dá)100米。中國消防機(jī)器人行業(yè)起步晚，1995年上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)批準(zhǔn)公安部上海消防科學(xué)研究所研制出中國第一臺(tái)消防滅火機(jī)器人。2002年，公安部上海消防科學(xué)研究所、上海交通大學(xué)及上海消防局共同承擔(dān)國家863項(xiàng)目并成功研制出履帶式、輪式消防滅火機(jī)器人，該消防機(jī)器人具有行走、爬坡、跨障、滅火、火場偵查等功能。這一時(shí)期，伴隨著消防機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，消防機(jī)器人企業(yè)相繼成立且數(shù)量日益增加，消防機(jī)器人產(chǎn)品逐漸進(jìn)入市場，中國消防機(jī)器人行業(yè)從早期探索階段逐步邁入初步發(fā)展階段。國際消防機(jī)器人技術(shù)日漸成熟推動(dòng)中國消防機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，而中國火災(zāi)事故數(shù)量及消防員犧牲人數(shù)的增加大幅提升消防部隊(duì)對(duì)消防機(jī)器人的需求量。2004年，北京市消防總隊(duì)、江蘇省消防總隊(duì)、四川省消防總隊(duì)等中國消防部隊(duì)開始配備消防機(jī)器人，中國消防機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入初步發(fā)展階段。此階段，中國消防機(jī)器人技術(shù)以程序控制型機(jī)器人為主，缺乏先進(jìn)的智能化高新技術(shù)，消防機(jī)器人消防救援能力不足。國際先進(jìn)消防機(jī)器人價(jià)格高昂，因此中國消防部隊(duì)所配備的消防機(jī)器人以國產(chǎn)消防機(jī)器人為主，包括上海強(qiáng)師JMX-LT50型消防滅火機(jī)器人、瑞典Brokk50型消防破拆機(jī)器人、德國路虎60型多功能消防機(jī)器人、上海格拉曼MP60型多功能消防機(jī)器人等類型，但消防機(jī)器人配備數(shù)量有限且各地區(qū)之間分布不均，多配備于經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)城市的消防部隊(duì)。產(chǎn)業(yè)鏈上游中國消防機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游參與主體為核心硬件供應(yīng)企業(yè)與核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)。（1）核心硬件供應(yīng)企業(yè)消防機(jī)器人核心硬件包括單片機(jī)、火焰?zhèn)鞲衅?、紅外避障傳感器、驅(qū)動(dòng)器等:①單片機(jī)是消防機(jī)器人系統(tǒng)的主控制器，內(nèi)置具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器、隨機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器等，其算術(shù)運(yùn)算功能強(qiáng)且軟件編程靈活，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力；②火焰?zhèn)鞲衅魍ㄟ^使用紅外線接收管將紅外線的變化轉(zhuǎn)化為電流的變化，將所采集模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳輸至單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)信號(hào)的變化進(jìn)行分析處理并做出相應(yīng)的指令；③紅外避障傳感器對(duì)外發(fā)射紅外光束，光束遇到物體后返回，紅外避障傳感器檢測到反射光后將數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)，單片機(jī)通過三角測距原理計(jì)算出物體距離并發(fā)出信號(hào)至驅(qū)動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)消防機(jī)器人運(yùn)載底盤進(jìn)行避障。消防機(jī)器人核心硬件成本在其生產(chǎn)制造成本中所占比重約為35%，因此核心硬件的價(jià)格及供應(yīng)量的波動(dòng)是決定消防機(jī)器人價(jià)格的關(guān)鍵因素，核心硬件供應(yīng)企業(yè)議價(jià)能力高。（2）核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)消防機(jī)器人核心技術(shù)系統(tǒng)成本占比約為40%，核心技術(shù)系統(tǒng)包括傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等:①傳感系統(tǒng)通過分布在消防機(jī)器人外側(cè)的各類傳感器作為接口，收集事故現(xiàn)場的火源、煙霧等信息數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)；②控制系統(tǒng)通過對(duì)傳感系統(tǒng)反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并規(guī)劃出針對(duì)事故現(xiàn)場實(shí)際情況的相應(yīng)指令，并將指令傳送至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；③驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)執(zhí)行控制系統(tǒng)傳遞的消防救災(zāi)指令，如驅(qū)動(dòng)運(yùn)載底盤進(jìn)行避障、驅(qū)動(dòng)消防炮進(jìn)行滅火、驅(qū)動(dòng)排煙機(jī)進(jìn)行排煙作業(yè)等。消防機(jī)器人核心技術(shù)系統(tǒng)互相作用以實(shí)現(xiàn)消防救災(zāi)、降低消防人員及經(jīng)濟(jì)損失、提高消防效率等目的。中國消防機(jī)器人行業(yè)起步晚，技術(shù)系統(tǒng)相對(duì)落后，消防功能存在缺陷，影響消防機(jī)器人使用效率，制約消防機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。產(chǎn)業(yè)鏈中游中國消防機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中游參與主體為消防機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè)。消防機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè)通過向上游硬件供應(yīng)企業(yè)采購單片機(jī)、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒓t外避障傳感器、驅(qū)動(dòng)器、繼電器等核心硬件，融入傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等核心技術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人的生產(chǎn)制造。消防機(jī)器人需要深入復(fù)雜且高危險(xiǎn)性的環(huán)境進(jìn)行作業(yè)，對(duì)于消防機(jī)器人控制功能、行走功能、滅火功能、耐高溫功能、氣體探測功能、環(huán)境信息采集功能等要求極高。為生產(chǎn)制造出符合上述條件的消防機(jī)器人，企業(yè)需不斷進(jìn)行更新改良，因此消防機(jī)器人中游生產(chǎn)及人工成本高，占比約為25%，對(duì)下游議價(jià)能力強(qiáng)。產(chǎn)業(yè)鏈下游中國消防機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游涉及消防機(jī)器人各應(yīng)用領(lǐng)域。消防機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域包括高層建筑、石油化工等高危場所、冷庫等特殊場所、地鐵及隧道等:（1）高層建筑高層建筑火災(zāi)具有可燃物質(zhì)量大、有毒有害氣體多、可視距離短、環(huán)境復(fù)雜等特點(diǎn)，易引發(fā)“煙囪效應(yīng)”導(dǎo)致火勢蔓延迅猛、受災(zāi)人員疏散困難，救援難度大。消防機(jī)器人應(yīng)用于高層建筑滅火的比例占消防機(jī)器人各應(yīng)用領(lǐng)域的17%，消防員可操控具有紅外熱成像功能的消防機(jī)器人深入事故現(xiàn)場進(jìn)行火情偵查、排煙滅火、搜救被困人員等，避免消防員傷亡，并大幅降低經(jīng)濟(jì)損失。（2）石油化工等高危場所石油化工等高危場所存在大量易燃易爆炸物質(zhì)，火災(zāi)事故意外發(fā)生時(shí)，易燃物質(zhì)燃燒過程中極易引發(fā)爆炸、坍塌等二次事故。爆炸產(chǎn)生的強(qiáng)熱輻射、有毒有害氣體等均對(duì)進(jìn)入事故現(xiàn)場的消防員的人身安全造成嚴(yán)重威脅。消防機(jī)器人應(yīng)用于石油化工等高危場所的占比約為25%，消防機(jī)器人可深入石油化工等高溫、強(qiáng)熱輻射、有毒有害、易坍塌場所進(jìn)行火災(zāi)救援，近距離有效進(jìn)行易燃物質(zhì)的冷卻降溫作業(yè)，防止火勢蔓延，大幅降低消防員的傷亡數(shù)量及經(jīng)濟(jì)損失。（3）冷庫等特殊場所冷庫內(nèi)溫度低且多為大跨度鋼結(jié)構(gòu)建筑，具有隔熱性能好、出入口少且空間密閉等特點(diǎn)?；馂?zāi)事故意外發(fā)生時(shí)，燃燒所產(chǎn)生的熱量不足以使冷庫溫度迅速升高，而由于冷庫密閉氧氣少致使燃燒不充分，造成煙氣毒性及密度大。消防機(jī)器人應(yīng)用于冷庫等特殊場所的比例占消防機(jī)器人各應(yīng)用領(lǐng)域的8%，消防機(jī)器人可進(jìn)入冷庫內(nèi)部進(jìn)行排煙及滅火作業(yè)，有效提高滅火效率。（4）地鐵及隧道地鐵、隧道場所為圓筒狀結(jié)構(gòu)，具有環(huán)境密閉、建筑結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定等特點(diǎn)?；馂?zāi)事故意外發(fā)生時(shí)，煙氣在隧道內(nèi)部蔓延聚集，且圓筒狀結(jié)構(gòu)易引發(fā)“煙囪效應(yīng)“，致使事故現(xiàn)場溫度迅速升高，加劇火勢蔓延。消防機(jī)器人應(yīng)用于地鐵及隧道的占比約為19%，消防機(jī)器人可利用排煙機(jī)噴射出高壓細(xì)水霧以排煙降塵，大幅降低人員傷亡及經(jīng)濟(jì)損失。行業(yè)環(huán)境分析PART02行業(yè)政治環(huán)境1提出:（1）通過“三步走”實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國的戰(zhàn)略目標(biāo):①2025年邁入制造強(qiáng)國行列；②2035年中國制造業(yè)達(dá)到世界制造強(qiáng)國中等水平；③2049年，中國綜合實(shí)力邁入世界制造強(qiáng)國前列；（2）十個(gè)領(lǐng)域包括機(jī)器人、新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶、先進(jìn)軌道交通裝備、節(jié)能與新能源汽車、新材料等。該政策的發(fā)布促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)向標(biāo)準(zhǔn)化、智能化方向發(fā)展，突破以控制器為代表的核心硬件及傳感系統(tǒng)等核心技術(shù)系統(tǒng)的發(fā)展瓶頸。國家持續(xù)深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，推動(dòng)中國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變，消防機(jī)器人未來發(fā)展?jié)摿薮蟆鴦?wù)院《中國制造2025》提出到2020年:（1）服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元；（2）培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)；（3）打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)群。該政策為機(jī)器人行業(yè)指出發(fā)展方向及目標(biāo)，促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)范化發(fā)展，有利于消防機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。國務(wù)院《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》通用技術(shù)條件》:提出對(duì)消防機(jī)器人的分類、功能、性能要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則等維度制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定消防機(jī)器人必須具備行走、控制等基本功能，冷卻、防傾覆、防碰撞等自保護(hù)功能，現(xiàn)場環(huán)境信息采集功能，進(jìn)入存在易燃易爆炸危險(xiǎn)區(qū)域的防爆功能及聲光報(bào)警功能等。該標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，明確了消防機(jī)器人的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，保證消防機(jī)器人進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場進(jìn)行作業(yè)的安全性及可靠性，降低因火災(zāi)、爆炸等造成的消防員傷亡人數(shù)，同時(shí)亦促進(jìn)消防機(jī)器人行業(yè)規(guī)范化發(fā)展。公安部《消防機(jī)器人第一部分經(jīng)濟(jì)環(huán)境經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會(huì)環(huán)境1社會(huì)環(huán)境1中國當(dāng)前的環(huán)境下，挑戰(zhàn)與危機(jī)并存，中國正面臨著最好的發(fā)展機(jī)遇期，在風(fēng)險(xiǎn)中尋求機(jī)遇，抓住機(jī)遇，不斷壯大自己。自改革開放以來，政治體系日趨完善、法治化進(jìn)程也逐步趨近完美，市場經(jīng)濟(jì)體系也在不斷蓬勃發(fā)展；雖在一些方面上弊端漏洞仍存，但在整體上，我國總體發(fā)展穩(wěn)中向好，宏觀環(huán)境穩(wěn)定繁榮，二十一世紀(jì)的華夏繁榮美好，對(duì)于青年人來說，也是機(jī)遇無限的時(shí)代。社會(huì)環(huán)境2改革開放以來，我國經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，幾度趕超世界各國，一躍而上，成為GDP總量僅次于美國的唯一一個(gè)發(fā)展中國家。但同時(shí)我們也應(yīng)看到其中的不足之處，最基本的問題便是就業(yè)問題，我國人口基數(shù)大，在改革開放后，人才的競爭更顯得尤為激烈，大學(xué)生面對(duì)畢業(yè)后的就業(yè)情況、失業(yè)人士一直困擾著我國發(fā)展過程中，對(duì)于國家來說，促進(jìn)社會(huì)就業(yè)公平問題需持續(xù)關(guān)注并及時(shí)解決；對(duì)于個(gè)人來說提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。社會(huì)環(huán)境2傳統(tǒng)消防機(jī)器人行業(yè)市場門檻低、缺乏統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)過程沒有專業(yè)的監(jiān)督等問題影響行業(yè)發(fā)展?；ヂ?lián)網(wǎng)與電烙鐵的結(jié)合，縮減中間環(huán)節(jié),為用戶提供高性價(jià)比的服務(wù)。90后、00后等各類人群，逐步成為消防機(jī)器人行業(yè)的消費(fèi)主力。社會(huì)環(huán)境行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素

CDBA國務(wù)院發(fā)布政策、十四五規(guī)劃、政府報(bào)告、領(lǐng)導(dǎo)講話等都有對(duì)消防機(jī)器人行業(yè)做了一些綱領(lǐng)性的指導(dǎo)，合理的解讀能夠?yàn)樾袠I(yè)做了好的發(fā)展指引。優(yōu)勢競爭，長期盈利，依托中國，布局全球，立足核心能力，全力獲取顯著競爭優(yōu)勢，創(chuàng)造得到廣泛認(rèn)可、深入人心的價(jià)值，通過成為“難以替代者”品牌致勝，涌現(xiàn)一批市場競爭力突出的全球性與區(qū)域性中國品牌，以持續(xù)正現(xiàn)金流實(shí)現(xiàn)長期盈利，這才是行業(yè)企業(yè)的發(fā)展之道。供需平衡促進(jìn)市場發(fā)展消防機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于快速增長時(shí)期，由于消防機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)品及服務(wù)模式特性，使其供給市場與需求市場存在較強(qiáng)的相互依賴、相互促進(jìn)關(guān)系，消防機(jī)器人市場在良好的供需作用機(jī)制下保持穩(wěn)定發(fā)展行業(yè)競爭促進(jìn)行業(yè)正向發(fā)展在市場發(fā)展中，行業(yè)企業(yè)為爭取競爭優(yōu)勢，尤其是大中型企業(yè)，越來越重視自主研發(fā)實(shí)力，在企業(yè)科研方面投入逐年增長，企業(yè)科研服務(wù)市場逐步打開，未來科研用檢測試劑的服務(wù)主體趨于多元化政策扶持助力消防機(jī)器人行業(yè)發(fā)展為保障消防機(jī)器人行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，中國政府相繼出臺(tái)了《消防機(jī)器人第一部分:通用技術(shù)條件》、《中國制造2025》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、《消防安全責(zé)任制實(shí)施辦法》和《中華人民共和國消防法（2019修正）》等多項(xiàng)政策，從消防機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國家扶持政策環(huán)境、消防經(jīng)費(fèi)投入等多方面進(jìn)行部署，中國消防機(jī)器人行業(yè)未來發(fā)展空間廣闊。消防安全問題促進(jìn)消防機(jī)器人行業(yè)發(fā)展火災(zāi)事故、化學(xué)危險(xiǎn)品及放射性物質(zhì)泄漏事件頻發(fā)，在救火搶險(xiǎn)一線犧牲的消防員人數(shù)亦不斷上漲，消防安全問題促進(jìn)消防機(jī)器人需求量大幅上升，推動(dòng)中國消防機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。消防機(jī)器人具有無生命損傷性、重復(fù)使用性、人工智能性等特點(diǎn):（1）無生命損傷性:消防機(jī)器人在面臨高溫、缺氧等危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生生命威脅，可充分進(jìn)行消防救援作業(yè)；（2）重復(fù)使用性:消防機(jī)器人經(jīng)過維護(hù)保養(yǎng)可實(shí)現(xiàn)多次使用；（3）人工智能性:消防機(jī)器人融合計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等多項(xiàng)高新科學(xué)技術(shù)，并逐漸向智能化方向發(fā)展。消防機(jī)器人可替代消防員進(jìn)入濃煙、缺氧、有毒、易燃易爆炸等高危險(xiǎn)性災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行滅火、排煙、數(shù)據(jù)采集等作業(yè)，大幅提高消防部隊(duì)撲滅惡性火災(zāi)的能力，減少消防員傷亡人數(shù)。中國消防部隊(duì)對(duì)消防機(jī)器人需求量大幅提升，推動(dòng)中國消防機(jī)器人行業(yè)迅速發(fā)展。行業(yè)現(xiàn)狀分析PART03行業(yè)現(xiàn)狀分析隨著人工智能、機(jī)械技術(shù)等高新科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，國際上消防機(jī)器人技術(shù)研究發(fā)展至今可分為三個(gè)階段:（1）第一階段的研究以基于遠(yuǎn)程控制操作的程序控制型消防機(jī)器人為主；（2）第二階段的研究以通過安裝傳感器研發(fā)具有感覺功能的功能型消防機(jī)器人為主；（3）第三階段的研究則是以研發(fā)智能型消防機(jī)器人為主。國際消防機(jī)器人行業(yè)多停留在第一階段，以研發(fā)程序控制型消防機(jī)器人為主，而以美國為代表的工業(yè)發(fā)達(dá)國家則是以研發(fā)第二階段功能型消防機(jī)器人為主并不斷加快研發(fā)第三階段初級(jí)智能型消防機(jī)器人。日本:日本是消防機(jī)器人投入應(yīng)用最多的國家之一，1986年東京消防廳首次在火災(zāi)救援中使用“彩虹5號(hào)”滅火機(jī)器人，該消防機(jī)器人以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，配置履帶式行駛結(jié)構(gòu)、大流量噴射消防炮、氣體檢測儀器及電視監(jiān)視設(shè)備等部件，在100米內(nèi)可通過電纜或無線控制。2009年，菊池制作所研發(fā)出消防救援機(jī)器人Robocue，該消防機(jī)器人安裝有超聲波傳感器及紅外線攝像頭，可搜尋、定位受困人員，并將受困人員運(yùn)送至救護(hù)車離開火場。美國:美國消防機(jī)器人以救援、滅火等智能多功能人形消防機(jī)器人為主，多應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。以SAFFiR艦船自主消防機(jī)器人為例，該機(jī)器人采用仿人形架構(gòu)設(shè)計(jì)以減少慣性及重量，配備了紅外立體視野及可旋轉(zhuǎn)激光探測系統(tǒng)等多種傳感器，可在濃煙等低可見度環(huán)境下行動(dòng)自如并根據(jù)受災(zāi)現(xiàn)場情況執(zhí)行滅火、排煙等操作，多應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境下的救災(zāi)任務(wù)。行業(yè)市場規(guī)模2014年至2018年，中國消防機(jī)器人市場規(guī)模由1億元增長至10億元，年復(fù)合增長率為53%，中國消防機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模保持增長的原因?yàn)?（1）火災(zāi)事故、化學(xué)危險(xiǎn)品及放射性物質(zhì)泄漏事件頻發(fā)，消防人員傷亡數(shù)量不斷增加，消防安全問題引發(fā)關(guān)注，促進(jìn)消防機(jī)器人需求量大幅上升；（2）中國國務(wù)院在《中國制造2025》及“十三五”規(guī)劃綱要等國家政策中提出要重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器人等高性能設(shè)備，積極鼓勵(lì)中國企業(yè)進(jìn)行技術(shù)及產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，中國政策扶持促進(jìn)了消防機(jī)器人高速發(fā)展。未來五年，因缺乏成熟的消防機(jī)器人技術(shù)，中國消防機(jī)器人在事故現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用少，中國消防機(jī)器人行業(yè)將呈現(xiàn)緩慢增長的趨勢，中國消防機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模有望在2023年增長至36.9億元，年復(fù)合增長率為27.4%。中國消防機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模呈現(xiàn)緩慢增長趨勢的原因包括但不限于:（1）中國消防改制，公安消防部隊(duì)退出現(xiàn)役轉(zhuǎn)為行政編制，消防市場受改制影響呈現(xiàn)低迷狀態(tài)，消防部隊(duì)對(duì)消防機(jī)器人需求量下降；（2）中國消防機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)仍以程序控制機(jī)器人為主，消防部隊(duì)對(duì)消防機(jī)器人更新?lián)Q代需求量降低。行業(yè)現(xiàn)狀智慧消防滲透率逐年上升，市場規(guī)模不斷增長根據(jù)消防產(chǎn)品的使用領(lǐng)域，可將消防產(chǎn)品市場劃分為民用建筑消防市場、工業(yè)(行業(yè))安全裝備應(yīng)用市場和消防部隊(duì)裝備市場。從民用領(lǐng)域來看，根據(jù)《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范GB50016-2014》規(guī)定及其他相關(guān)設(shè)計(jì)規(guī)定與行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在住宅建筑方面消防投入約占建筑總投資的5%，在辦公與商業(yè)建筑方面消防投入約占建筑總投資的8%-10%。前瞻結(jié)合我國房地產(chǎn)開發(fā)住宅投資額、房地產(chǎn)開發(fā)辦公樓投資額、房地產(chǎn)開發(fā)商業(yè)營業(yè)用房投資額，按照住宅5%、辦公樓和商業(yè)營業(yè)用房8%的消防投入占比保守估算，2020年中國民用領(lǐng)域消防市場規(guī)模約為8383億元。從工業(yè)領(lǐng)域來看，一般工業(yè)領(lǐng)域消防投入占行業(yè)固定資產(chǎn)投資支出的比例在3%左右，前瞻結(jié)合工業(yè)領(lǐng)域固定資產(chǎn)投資額測算，2020年中國工業(yè)領(lǐng)域消防市場規(guī)模約為1462億元。智慧消防滲透率持續(xù)上升，市場超過4000億隨著公安部指導(dǎo)意見的出臺(tái)，各地政府和各個(gè)行業(yè)的企事業(yè)單位開始預(yù)算立項(xiàng)，采購智慧消防系統(tǒng)的相關(guān)軟硬件，與此同時(shí)，智慧消防系統(tǒng)也開始在安全生產(chǎn)、教育、文旅、地產(chǎn)等行業(yè)開始宣傳與推廣。未來隨著信息技術(shù)的不斷更新?lián)Q代，我國的消防事業(yè)也會(huì)更上一層樓。智慧消防/智慧煙感正在向智慧家庭、智慧社區(qū)、智慧校園、智慧工地、智慧醫(yī)院及智慧城市各類場景不斷延伸。結(jié)合我國消防行業(yè)投資規(guī)模現(xiàn)狀，前瞻以5%的增速保守測算2026年中國消防行業(yè)市場規(guī)模有望達(dá)到13193億元，2021-2026年，中國智慧消防滲透率有望達(dá)到30%以上。據(jù)此，前瞻估算2026年中國智慧消防市場規(guī)模有望達(dá)到4222億元，建設(shè)智慧消防系統(tǒng)前景看好。行業(yè)痛點(diǎn)3消防機(jī)器人具有代替消防員進(jìn)入高危險(xiǎn)區(qū)域獲取事故現(xiàn)場信息、滅火、救人等功能，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、人工智能等高等學(xué)科知識(shí)及先進(jìn)高新技術(shù)，自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在研制時(shí)資金耗費(fèi)大，研制時(shí)間陣線長，且產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)量少，致使消防機(jī)器人價(jià)格高昂，在中國市場普及率低，終端消費(fèi)者僅為中國消防部隊(duì)。在全球消防機(jī)器人市場中，消防機(jī)器人均價(jià)在30-200萬元之間，瑞典Brokk50型消防機(jī)器人價(jià)格高達(dá)200萬元，高昂的價(jià)格限制了消防機(jī)器人在個(gè)人消費(fèi)者領(lǐng)域的普及。同時(shí)，中國各地區(qū)間經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，政府財(cái)政撥款能力有限，致使消防部隊(duì)難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模配備消防機(jī)器人，制約了中國消防機(jī)器人市場規(guī)模的擴(kuò)大。消防機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試與維護(hù)操作等應(yīng)用型人才的缺乏，制約了中國消防機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。消防機(jī)器人作為技術(shù)集成度高、應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜、操作維護(hù)難度大的高端裝備，涉及機(jī)械、電氣控制、車輛、信號(hào)傳輸、人工智能等多個(gè)高等學(xué)科，對(duì)操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)及技術(shù)儲(chǔ)備要求高，消防員需定期接受專業(yè)培訓(xùn)，熟練掌握操作及維修知識(shí)，才可使消防機(jī)器人實(shí)現(xiàn)功效性最大化，但因此也增加了消防機(jī)器人使用與維護(hù)的費(fèi)用，進(jìn)一步制約了消防機(jī)器人的市場規(guī)模。12中國消防機(jī)器人起步晚，與發(fā)達(dá)國家差距大，缺乏消防機(jī)器人相關(guān)高新技術(shù)。消防機(jī)器人涉及機(jī)械技術(shù)、控制系統(tǒng)、信息技術(shù)等高難度學(xué)科領(lǐng)域，是多項(xiàng)高新科學(xué)技術(shù)的集成，中國消防機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)仍存在缺陷。隨著中國城鎮(zhèn)化發(fā)展迅速，各類高層建筑、地下建筑、隧道及地鐵建設(shè)不斷加快，消防隊(duì)伍面對(duì)的事故現(xiàn)場及應(yīng)急救援環(huán)境日益復(fù)雜多變。尤其是在高溫、有毒、易燃易爆炸等高危險(xiǎn)性環(huán)境中，為增強(qiáng)消防隊(duì)伍消防救援能力的同時(shí)保障消防員的生命安全，對(duì)消防機(jī)器人滅火、降溫、排煙、紅外線檢測、煙霧探測、搶險(xiǎn)救援等功能要求極高。高新技術(shù)的缺乏影響消防機(jī)器人的使用體驗(yàn)與功能效用，限制了消防機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。此外，消防環(huán)境中存在地形復(fù)雜、通訊不暢通等問題，因此消防機(jī)器人還應(yīng)具備避障、越障、靈活移動(dòng)等特點(diǎn)，中國消防機(jī)器人技術(shù)尚未擁有可成熟應(yīng)用于各受災(zāi)環(huán)境中的控制系統(tǒng)，消防機(jī)器人仍需要人為控制，缺乏自主滅火能力及移動(dòng)能力。以2019年4月16日四川涼山森林火災(zāi)為例，著火地區(qū)海拔高且山區(qū)地形復(fù)雜，地面坎坷不平，消防機(jī)器人行駛困難，難以發(fā)揮其價(jià)值。同時(shí)，事故現(xiàn)場通信信號(hào)不穩(wěn)定，磁干擾嚴(yán)重，通信效果差，易造成控制系統(tǒng)失效而出現(xiàn)無法遠(yuǎn)程控制的情況，從而降低消防機(jī)器人功效性，制約消防機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。在中低端產(chǎn)品領(lǐng)域，仍然有較大比例的產(chǎn)品依賴于進(jìn)口渠道。此外，消防機(jī)器人行業(yè)企業(yè)缺乏創(chuàng)新研發(fā)能力以及仿制能力，加重下游消費(fèi)端對(duì)進(jìn)口科研用檢測試劑的依賴，不利于消防機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展消防機(jī)器人造價(jià)高且維護(hù)難度大高新技術(shù)及控制系統(tǒng)制約高端產(chǎn)品發(fā)展落后行業(yè)發(fā)展建議提升產(chǎn)品質(zhì)量（1）政府方面：政府應(yīng)當(dāng)制定行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范消防機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)流程，并成立相關(guān)部門，對(duì)科研用消防機(jī)器人行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督，形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理體系，完善試劑流通環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，重點(diǎn)加強(qiáng)冷鏈運(yùn)輸環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)，保證消防機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)行業(yè)長期穩(wěn)定的發(fā)展；（2）生產(chǎn)企業(yè)方面：消防機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)嚴(yán)格遵守行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。目前市場上已有多個(gè)本土消防機(jī)器人行業(yè)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)質(zhì)量的把控，對(duì)標(biāo)優(yōu)質(zhì)、高端的進(jìn)口產(chǎn)品，并憑借價(jià)格優(yōu)勢逐步替代進(jìn)口。此外，消防機(jī)器人行業(yè)企業(yè)緊跟行業(yè)研發(fā)潮流，加大創(chuàng)新研發(fā)力度，不斷推出新產(chǎn)品，進(jìn)一步擴(kuò)大市場占有率，也是未來行業(yè)發(fā)展的重要趨勢。全面增值服務(wù)單一的資金提供方角色僅能為消防機(jī)器人行業(yè)企業(yè)提供“凈利差”的盈利模式，消防機(jī)器人行業(yè)同質(zhì)化競爭日趨嚴(yán)重，利潤空間不斷被壓縮，企業(yè)業(yè)務(wù)收入因此受影響，商業(yè)模式亟待轉(zhuǎn)型除傳統(tǒng)的消防機(jī)器人行業(yè)需求外，設(shè)備管理、服務(wù)解決方案、貸款解決方案、結(jié)構(gòu)化融資方案、專業(yè)咨詢服務(wù)等方面多方位綜合性的增值服務(wù)需求也逐步增強(qiáng)。中國本土消防機(jī)器人行業(yè)龍頭企業(yè)開始在定制型服務(wù)領(lǐng)域發(fā)力，鞏固行業(yè)地位多元化融資渠道可持續(xù)公司債等創(chuàng)新產(chǎn)品，擴(kuò)大非公開定向債務(wù)融資工具（PPN）、公司債等額度獲取，形成了公司債、PPN、中期票據(jù)、短融、超短融資等多產(chǎn)品、多市場交替發(fā)行的新局面；企業(yè)獲取各業(yè)態(tài)銀行如國有銀行、政策性銀行、外資銀行以及其他中資行的授信額度，確保了銀行貸款資金來源的穩(wěn)定性。消防機(jī)器人行業(yè)企業(yè)在保證間接融資渠道通暢的同時(shí)，能夠綜合運(yùn)用發(fā)債和資產(chǎn)證券化等方式促進(jìn)自身融資渠道的多元化，降低對(duì)單一產(chǎn)品和市場的依賴程度，實(shí)現(xiàn)融資地域的分散化，從而降低資金成本，提升企業(yè)負(fù)債端的市場競爭力。以遠(yuǎn)東宏信為例，公司依據(jù)自身戰(zhàn)略發(fā)展需求，堅(jiān)持“資源全球化”戰(zhàn)略，結(jié)合實(shí)時(shí)國內(nèi)外金融環(huán)境，有效調(diào)整公司直接融資和間接融資的分布結(jié)構(gòu)，在融資成本方面與同業(yè)相比優(yōu)勢突出。多元化融資渠道豐富企業(yè)的債券種類關(guān)鍵詞一深化與核心銀行的合作關(guān)系關(guān)鍵詞二拓展銀行關(guān)系渠道關(guān)鍵詞三消防機(jī)器人行業(yè)企業(yè)在保證間接融資渠道通暢的同時(shí)，能夠綜合運(yùn)用發(fā)債和資產(chǎn)證券化等方式促進(jìn)自身融資渠道的多元化，降低對(duì)單一產(chǎn)品和市場的依賴程度，實(shí)現(xiàn)融資地域的分散化，從而降低資金成本，提升企業(yè)負(fù)債端的市場競爭力。以遠(yuǎn)東宏信為例，公司依據(jù)自身戰(zhàn)略發(fā)展需求，堅(jiān)持“資源全球化”戰(zhàn)略，結(jié)合實(shí)時(shí)國內(nèi)外金融環(huán)境，有效調(diào)整公司直接融資和間接融資的分布結(jié)構(gòu)，在融資成本方面與同業(yè)相比優(yōu)勢突出企業(yè)獲取各業(yè)態(tài)銀行如國有銀行、政策性銀行、外資銀行以及其他中資行的授信額度，確保了銀行貸款資金來源的穩(wěn)定性可持續(xù)公司債等創(chuàng)新產(chǎn)品，擴(kuò)大非公開定向債務(wù)融資工具（PPN）、公司債等額度獲取，形成了公司債、PPN、中期票據(jù)、短融、超短融資等多產(chǎn)品、多市場交替發(fā)行的新局面；消防機(jī)器人行業(yè)需要通過杠桿推動(dòng)業(yè)務(wù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從負(fù)債端看，消防機(jī)器人行業(yè)企業(yè)的融資能力對(duì)資金成本和資金流動(dòng)性具有決定性作用，因此，消防機(jī)器人行業(yè)企業(yè)打通多元化融資渠道，提高資金周轉(zhuǎn)率，將是促進(jìn)消防機(jī)器人行業(yè)業(yè)務(wù)發(fā)展的重要舉措。融資渠道拓展的主要方式主要包括以下三點(diǎn)：

拓展技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域消防機(jī)器人行業(yè)屬于領(lǐng)域中發(fā)展最快的細(xì)分領(lǐng)域之一，隨著消防機(jī)器人的市場環(huán)境日趨成熟，行業(yè)競爭日趨激烈，多家消防機(jī)器人企業(yè)開始擴(kuò)張產(chǎn)品相關(guān)服務(wù)領(lǐng)域，提升企業(yè)的行業(yè)競爭力，主要舉措包括：提高產(chǎn)品定制服務(wù)能力提升技術(shù)服務(wù)能力供科研咨詢服務(wù)消防機(jī)器人行業(yè)企業(yè)開始在定制型服務(wù)領(lǐng)域發(fā)力，鞏固行業(yè)地位消防機(jī)器人行業(yè)企業(yè)面向多元化的科研實(shí)驗(yàn)需求，建立多種技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，向客戶提供除了所需的原材料以外的提取、分析等技術(shù)服務(wù)，形成企業(yè)特有競爭力通過進(jìn)行細(xì)化分工，為客戶制定科研問題解決方案，使客戶能更加專注于其擅長的領(lǐng)域，提高科研效率，且?guī)椭袠I(yè)大幅節(jié)省醫(yī)學(xué)科研投入聚焦投資業(yè)務(wù)行業(yè)資源優(yōu)勢金融資源優(yōu)勢服務(wù)優(yōu)勢消防機(jī)器人行業(yè)廠商長期參與采購與評(píng)估，積累了較為豐富的上游廠商資源儲(chǔ)備，且與多家廠商建立長期合作關(guān)系消防機(jī)器人行業(yè)商依托本身提供的資金服務(wù)，具備融資渠道暢通的資金優(yōu)勢，可為行業(yè)建設(shè)提供初期資金支持，且可通過杠桿提升資金效率消防機(jī)器人行業(yè)企業(yè)憑借多年的客戶服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，服務(wù)體系日趨完備，信息化服務(wù)于一身的綜合服務(wù)體系，能夠進(jìn)行有效遷移，為投資業(yè)務(wù)的長期健康發(fā)展提供有力支持消防機(jī)器人行業(yè)頭部企業(yè)已形成完善的的服務(wù)體系，在中國政府逐步放寬企業(yè)的準(zhǔn)入條件，鼓勵(lì)并支持的政策背景下，消防機(jī)器人行業(yè)企業(yè)開拓投資業(yè)務(wù)，通過產(chǎn)融結(jié)合向?qū)崢I(yè)運(yùn)營縱深發(fā)展，消防機(jī)器人行業(yè)未來的重要發(fā)展趨勢。&&&

頁巖氣革命后，乙烷價(jià)格持續(xù)走低。美國是世界上最大的乙烷生產(chǎn)國，也是唯一的乙烷出口國。美國乙烷主要來自濕天然氣經(jīng)過天然氣廠分離后得到的天然氣液（NGL,Naturalgasliquids）和原油開采副產(chǎn)的凝析油經(jīng)過煉廠處理后得到的液化煉廠氣（LRG,Liquefiedrefinerygases），其中前者貢獻(xiàn)了絕大部分。自2010年以來，美國NGL產(chǎn)量幾乎翻了一番，超過了天然氣產(chǎn)量增長率，并創(chuàng)下了2017年370萬桶/天的年度記錄。由于頁巖氣產(chǎn)量不斷增加，同時(shí)受管道運(yùn)輸中乙烷比例不能超過12%的限制，美國乙烷產(chǎn)量也持續(xù)提升。并且乙烷相對(duì)較低的熱值及沸點(diǎn)使其作為液化燃料無法與丙烷和丁烷競爭，分離費(fèi)用也降低了其作為管道氣的吸引力，乙烷自身產(chǎn)量又高于其它NGL組分，其供給過剩的情況日益凸顯。這導(dǎo)致美國乙烷價(jià)格在2011年底開始下降，并且在2013年至2015年由于乙烷產(chǎn)量超過消費(fèi)量，乙烷價(jià)格一度低于天然氣價(jià)格，直到隨后乙烷需求增加價(jià)格才逐漸回升至2016年平均150美元/噸和2017年平均184美元/噸。2018年6月份開始乙烷價(jià)格受供需影響迎來一波大漲，目前處于高位回落階段。

競爭趨勢隨著科技不斷發(fā)展，消防機(jī)器人企業(yè)對(duì)消防機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)投入不斷加大，企業(yè)形成自己的技術(shù)堡壘是在未來市場中取得市場份額的重要收到，因此技術(shù)競爭也是未來行業(yè)競爭的重要方向之一。消防機(jī)器人行業(yè)的競爭促進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量與服務(wù)的持續(xù)優(yōu)化與創(chuàng)新，在滿足客戶需求的同時(shí)也給行業(yè)服務(wù)帶來不斷的新體驗(yàn)。優(yōu)質(zhì)的服務(wù)是消防機(jī)器人行業(yè)競爭的重要焦點(diǎn)與未來趨勢?？蛻羰巧系?，滿足客戶的需求是消防機(jī)器人行業(yè)企業(yè)的價(jià)值實(shí)現(xiàn)，消防機(jī)器人行業(yè)競爭趨勢首先在需求的分析與客戶痛點(diǎn)的把握。小眾運(yùn)動(dòng)場景日益崛起，帶動(dòng)了新的消防機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品需求。隨著行業(yè)的競爭不斷加劇，企業(yè)競爭的本質(zhì)是人才的競爭，消防機(jī)器人行業(yè)企業(yè)都在不斷提升專業(yè)員工的技術(shù)水平。通過專項(xiàng)培訓(xùn)、高薪招聘吸引高端優(yōu)質(zhì)人才加入。人才競爭是未來消防機(jī)器人行業(yè)競爭的核心點(diǎn)之一。

服務(wù)技術(shù)需求人才行業(yè)格局及趨勢PART04行業(yè)競爭格局競爭格局1競爭格局2從行業(yè)集中度分析，消防機(jī)器人正處于初步發(fā)展階段，企業(yè)數(shù)量少且規(guī)模小，行業(yè)集中度低。中國消防機(jī)器人正處于初步發(fā)展階段，消防機(jī)器人企業(yè)下游客戶主要為消防部隊(duì)，2017年91家消防部隊(duì)共采購674臺(tái)消防機(jī)器人，總額為78億元。消防部隊(duì)的訂單決定了消防機(jī)器人企業(yè)的市場份額，企業(yè)若獲得大量訂單其市場份額將大幅提升，如2016年中信重工開誠智能裝備有限公司市場份額占比僅為5.0%，2017年先后獲得唐山公安消防支隊(duì)、廣東省公安消防總隊(duì)等多個(gè)消防部隊(duì)的消防機(jī)器人訂單后，市場份額占比增長至38.0%，一躍成為消防機(jī)器人行業(yè)頭部企業(yè)。作為技術(shù)密集型行業(yè)，中國消防機(jī)器人企業(yè)應(yīng)不斷提升自主研發(fā)能力、增強(qiáng)企業(yè)綜合實(shí)力，以提高企業(yè)市場競爭力。從產(chǎn)業(yè)集群分析，中國機(jī)器人行業(yè)已形成長三角、珠三角、京津冀產(chǎn)業(yè)集群及東北地區(qū)和中西部地區(qū)迎頭追趕的區(qū)域格局:（1）長三角地區(qū)發(fā)展消防機(jī)器人綜合實(shí)力優(yōu)勢突出，擁有良好的制造業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及產(chǎn)業(yè)配套環(huán)境，產(chǎn)業(yè)規(guī)模效益領(lǐng)跑全國，代表企業(yè)包括上海格拉曼國際裝備有限公司、上海強(qiáng)師消防裝備有限公司等；（2）珠三角地區(qū)制造業(yè)起步早，具有良好的消防機(jī)器人技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)及產(chǎn)業(yè)布局環(huán)境，自主創(chuàng)新形式多樣，代表企業(yè)有深圳市貝特爾機(jī)器人有限公司、東莞市宏安消防器材有限公司等；（3）京津冀地區(qū)結(jié)合三地協(xié)同發(fā)展優(yōu)勢，構(gòu)建技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新區(qū)域，代表企業(yè)為中信重工開誠智能裝備有限公司、北京朗森基科技發(fā)展有限公司等；（4）東北地區(qū)積極響應(yīng)國家供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革政策，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人企業(yè)優(yōu)勝劣汰，消防機(jī)器人代表企業(yè)包括牡丹江森田特種車輛改裝有限公司等；（5）中西部地區(qū)大力發(fā)展智能制造領(lǐng)域以打造機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，代表企業(yè)為成都聯(lián)華消防設(shè)備銷售有限公司、湖南駿辰特種消防設(shè)備有限公司等。伴隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群日益成熟，消防機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈將逐漸完善。行業(yè)發(fā)展趨勢20192020202120225.1消防機(jī)器人協(xié)同作業(yè)趨勢中國消防機(jī)器人逐漸呈現(xiàn)智能化及專業(yè)化發(fā)展趨勢，不僅可通過無線遠(yuǎn)程控制，并能根據(jù)事故現(xiàn)場情況，在無人操控的情況下自主進(jìn)行火源追尋、滅火、排煙等