可編程控制器及其應(yīng)用

可編程控制器及其應(yīng)用第1頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三第11章可編程控制器(PLC)

11.2

可編程控制器的程序編制11.3

可編程控制器應(yīng)用舉例

11.1

可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理第2頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三第11章可編程控制器(PLC)本章要求：1.了解可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理;2.了解可編程控制器的幾種基本編程方法;3.熟悉常用的編程指令;4.學會使用梯形圖編制簡單的程序。第3頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三可編程控制器(PLC)是以中央處理器為核心，綜合了計算機和自動控制等先進技術(shù)發(fā)展起來的一種工業(yè)控制器。專門用于工業(yè)現(xiàn)場的自動控制裝置。

PLC具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡單以及功耗低、體積小等優(yōu)點。但它存儲容量小，價格高。本章只為初學者提供

PLC基礎(chǔ)知識,重點是簡單程序編制，重在應(yīng)用。繼電接觸控制系統(tǒng)在生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。但由于它的機械觸點多、接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性差，因此已不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)過程復(fù)雜多變的控制要求。第11章可編程控制器(PLC)第4頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三

PLC的類型種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同雖然多種多樣，但其結(jié)構(gòu)和工作方式則大同小異，一般由主機、輸入/輸出接口、電源、編程器、擴展接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分構(gòu)成。11.1

可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作方式11.1.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用

PLC可看作一個系統(tǒng)，外部的各種開關(guān)信號或模擬信號均為輸入量，它們經(jīng)輸入接口寄存到

PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲器中，而后按用戶程序要求進行邏輯運算和數(shù)據(jù)處理，最后以輸出變量的形式送到輸出接口，從而控制輸出設(shè)備。第5頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三

PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖電源I/O擴展單元輸入設(shè)備輸出設(shè)備輸出接口外部設(shè)備接口輸入接口I/O擴展接口主機PLC編程器打印機磁帶機計算機掃描儀CPU存儲器用戶程序系統(tǒng)程序數(shù)據(jù)按鈕行程開關(guān)觸點電磁閥電磁線圈指示燈第6頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三1.主機

CPU是PLC的核心，主要用來運行用戶程序，監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。主機部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器PLC內(nèi)部存儲器系統(tǒng)程序存儲器用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器

系統(tǒng)程序存儲器：主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。

用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器：主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。第7頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三2.輸入/輸出(I/O)接口輸入接口用于接收輸入設(shè)備(如：按鈕、行程開關(guān)、傳感器等）的控制信號。輸出接口用于將經(jīng)主機處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、指示燈等)。3.電源

PLC電源指為CPU、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源

I/O接口是

PLC與輸入/輸出設(shè)備聯(lián)接的部件。I/O接口一般采用光電耦合電路,以減少電磁干擾。第8頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三4.編程器

編程器是

PLC重要的外部設(shè)備，用于手持編程。利用編程器可輸入、檢查、修改、調(diào)試用戶程序或在線監(jiān)視PLC工作狀況。除手持編程器外，目前，使用較多的是利用通信電纜將PLC和計算機聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進行編程或監(jiān)控。6.外部設(shè)備接口

I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數(shù)擴展單元與基本單元(即主機)聯(lián)接在一起。5.輸入輸出擴展接口此接口可將編程器、打印機、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機相連。第9頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三11.1.2可編程控制器的工作方式

PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進行工作。其工作過程分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，并進行周期循環(huán)。輸入端子輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出狀態(tài)寄存器輸出端子程序執(zhí)行讀讀寫輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新一個掃描周期一條指令所需時間一般不超過

100ms。第10頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三1.輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。第11頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三2.程序執(zhí)行階段

PLC在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行程序指令。其過程如下：從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通/斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，運算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。3.輸出刷新階段在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/斷，這才是PLC的實際輸出。第12頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三由PLC的工作過程可見，在PLC的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會立即改變，要等到下一個周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，等到一個循環(huán)周期結(jié)束，CPU集中將這些輸出信號全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實際的CPU輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個掃描周期。第13頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三11.1.3可編程控制器的主要技術(shù)性能1.I/O點數(shù)

指PLC外部輸入和輸出端子數(shù)。通常小型機有幾十點，中型機有幾百個點，而大型機超過千點。

2.用戶程序存儲容量

用來衡量PLC所能存儲用戶程序的多少。在

PLC中，程序指令按“步”存儲,一

“步”占用一個地址單元,一條指令有的往往不止一“步”。一個地址單元一般占兩個字節(jié)。3.掃描速度

指掃描1000步用戶程序所需的時間，以ms/千步為單位。有時也用掃描一步指令的時間計,如

s/步。第14頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三4.

指令系統(tǒng)條數(shù)

PLC具有基本指令和高級指令，指令的種類和數(shù)量越多，其軟件功能越強。5.編程元件的種類和數(shù)量編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、通用“字”寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等，其種類和數(shù)量的多少是衡量PLC硬件功能強弱的一個指標。

PLC內(nèi)部“繼電器”是存儲器的存儲單元。當寫入該單元邏輯狀態(tài)為“1”時，則表示相應(yīng)繼電器的線圈接通，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。所以

PLC內(nèi)部這些繼電器稱為“軟”繼電器。第15頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三FP1-C24可編程控制器編程元件的編號范圍與功能說明元件名稱代表字母編號范圍功能說明輸入繼電器輸出繼電器輔助繼電器通用“字”寄存器計數(shù)器定時器XYRTCWRX0XF共16點接收外部輸入的信號輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備在程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出延時定時繼電器，其觸點在程序內(nèi)部使用減法計數(shù)繼電器，其觸點在程序內(nèi)部使用每個WR由相應(yīng)的16個輔助繼電器R構(gòu)成Y0Y7共8點R0R62F共1008點T0T99共100點

C100C143共44點WR0WR62共63個第16頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三11.1.4可編程控制器的主要功能和特點1.主要功能(1)開關(guān)邏輯控制用PLC取代傳統(tǒng)的繼電接觸器進行邏輯控制。(3)步進控制(4)數(shù)據(jù)處理(2)定時/計數(shù)控制用PLC的定時/計數(shù)指令來實現(xiàn)定時和計數(shù)控制。

用步進指令實現(xiàn)一道工序完成后，再進行下一道工序操作的控制。能進行數(shù)據(jù)傳輸、比較、移位數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算和邏輯運算等操作。第17頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三(5)過程控制(6)運動控制(7)通信聯(lián)網(wǎng)(8)監(jiān)控(9)數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換可實現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等非電量參數(shù)進行自動調(diào)節(jié)通過高速計數(shù)模塊和位置控制模塊進行單軸和多種控制。如用于數(shù)控機床、機器人等控制。通過PLC之間的聯(lián)網(wǎng)及與計算機的聯(lián)接，實現(xiàn)遠程控制或數(shù)據(jù)交換。能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的運行情況,并能在線修改控制程序和設(shè)定值。能進行A/D和D/A轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)對模擬量的控制。第18頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三2.PLC的主要特點

(1)可靠性高，抗干擾能力強。由于采用大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件的設(shè)計和制造的過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性。

(2)編程簡單，使用方便。

(3)通用性好，具有在線修改能力。PLC硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對象，控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過修改軟件，來實現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴展，具有廣泛的工業(yè)通用性。第19頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三

(4)縮短設(shè)計、施工、投產(chǎn)的周期，維護容量。目前PLC產(chǎn)品朝著系列化、標準化方向發(fā)展，只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，選用相應(yīng)的模塊進行組合設(shè)計，同時用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減輕了接線工作，同時PLC還具有故障檢測和顯示功能，使故障處理時間縮短。

(5)體積小，易于實現(xiàn)機電一體化。第20頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三11.2

可編程控制器的程序編制6.2.1可編程控制器的編程語言可編程控制器的程序有系統(tǒng)程序和用戶程序兩種。系統(tǒng)程序用戶不能修改。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言編寫的應(yīng)用程序。

PLC的編程語言以梯形圖語言和指令語句表語言最為常用，并且兩者常常聯(lián)合使用。

1.梯形圖是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一種圖形語言。它繼承了繼電器觸點、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形。第21頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三1.梯形圖編程元件的種類用圖形符號及字母或數(shù)字加以區(qū)別。梯形圖中用表示PLC編程元件的動合觸點表動斷觸點表線圈例:

用PLC組成電機起?？刂齐娐?1)繼電接觸控制圖(ED)X2X1Y1Y1動合觸點輸出繼電器線圈動合觸點

PLC輸入繼電器動斷觸點(2)利用梯形圖編制控制程序KM12SB1SB2KM第22頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三

(1)梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，是PLC存儲器的一個存儲單元。當寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時，則表示相應(yīng)繼電器的線圈接通，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。幾點說明

(2)

梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行(或稱梯級)起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)連接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。

(3)

梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中滿足線圈接通的條件。第23頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三

(4)

輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其他繼電器的觸點來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備。當梯形圖中的輸出繼電器線圈接通時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點也可供內(nèi)部編程使用。

2.指令語句表指令語句表是一種用指令助記符來編制

PLC程序的語言，它類似于計算機的匯編語言，但比匯編語言容易理解。若干條指令組成的程序就是指令語句表第24頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三籠型電動機直接起動控制的指令語句表

ST

起始指令(取指令):從左母線(即輸入公共線)開始取用動合觸點作為該邏輯行運算的開始，圖中取用

X2。

OR

觸點并聯(lián)指令(也稱或指令):用于單個動合觸點的并聯(lián)，圖中并聯(lián)

Y1。梯形圖左母線(ED)X2X1Y1Y10STX2

1ORY12AN/X13OTY1

4ED指令地址第25頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三

ED

程序結(jié)束指令。

OT

輸出指令:用于將運算結(jié)果驅(qū)動指定線圈，圖中驅(qū)動輸出繼電器線圈

Y1。

AN/觸點串聯(lián)反指令(也稱與非指令):用于單個動斷觸點的串聯(lián)，圖中串聯(lián)

X1。第26頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三11.2.2可編程控制器的編程原則和方法1.編程原則

(1)PLC編程元件的觸點在編制程序時使用次數(shù)是無限的。每個繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次,它的觸點可以使用無數(shù)次。

(2)梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。不正確正確第27頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三

(3)編制梯形圖時，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”。不合理合理

(4)在梯形圖中應(yīng)避免觸點畫在垂直線上，因為它無法用指令語句編程。Y2X5X4X1Y1X2無法編程X4X2Y1X3X1X5X1Y2X3X2第28頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三

(5)應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否則將引起誤操作。電動機直接起動控制

(6)外部輸入設(shè)備動斷觸點的處理：(a)KMSB1SB2KMFRSB1SB2EX2X1Y1COMPLCCOMKMFR(b)X2X1Y1Y1(c)第29頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三

在(b)圖中，SB1接成動斷，接在

PLC輸入繼電器的X1端子上,則在編制梯形圖時,用的是動合觸點X1。因SB1閉合，對應(yīng)的輸入繼電器接通,這時它的動合觸點X1是閉合的。按下SB1，斷開輸入繼電器，它才斷開。SB1SB2EX2X1Y1COMPLCCOMKMFR兩邊各自的公共端子

通常由

PLC內(nèi)部電源提供外接FR的觸點只能接成動斷觸點,且不作為PLC的輸入信號,而將其直接通斷接觸器線圈為了使梯形圖和繼電接觸器控制電路一一對應(yīng)，PLC輸入設(shè)備的觸點應(yīng)盡可能接成動合形式。第30頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三2.編程方法~KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3

~KM1KM2以籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制電路為例介紹PLC控制的編程方法籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制電路第31頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三

(1)確定I/O點數(shù)及分配2.編程方法

輸入輸出

SB1X0SBFX1SBRX2KMFY1KMRY2共需5個I/O點，即電動機正反轉(zhuǎn)控制外部接線圖SBFSBREX2X1Y2COMPLCCOMKMRFRY1KMFKMFKMRSB1X0第32頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三(2)編制梯形圖和指令語句表梯形圖指令語句表指令地址0STX11ORY12AN/X03AN/Y24OTY15STX26ORY27AN/X08AN/Y19OTY210ED

X1X0Y1Y1Y2X2X0Y2Y2Y1(ED)第33頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三11.2.3

可編程控制器的指令系統(tǒng)1.起始指令ST，ST/與輸出指令OT指令使用說明：

ST/起始反指令(也稱取反指令)：從左母線開始取用動斷觸點作為該邏輯行運算開始。指令地址0STX01OTY02ST/X13OTR0

(1)ST，ST/指令的使用元件為X，Y，R，T，C；OT指令的使用元件為Y，R。

(2)ST，ST/指令也可與ANS或ORS塊操作指令配合用于分支回路的起始處。X0Y0X1R0第34頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三

(3)OT指令不能直接用于左母線，可以使用若干次，這相當于線圈的并聯(lián)。X0Y0Y1Y2指令地址0STX01OTY02OTY13OTY2當X0閉合時，則Y0、Y1，Y2均接通。AN，AN/指令分別用于單個動合和動斷觸點的串聯(lián)。OR，OR/指令分別用于單個動合和動斷觸點的并聯(lián)。指令使用說明：2.觸點串聯(lián)指令A(yù)N,AN/與觸點并聯(lián)指令OR,OR/第35頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三指令地址0STX01ANX12OTY03STX24AN/X35OTY16STX47ORX58OTY29STX6

10OR/X711OTY32.觸點串聯(lián)指令A(yù)N,AN/與觸點并聯(lián)指令OR,OR/X1Y0Y1X2X0Y2Y3X3X4X5X6X7

(1)AN，AN/，OR，OR/指令的使用元件為X，Y，R，T，C。

(2)AN，AN/，指令可多次連續(xù)串聯(lián)使用。OR，OR/指令可多次連續(xù)并聯(lián)使用。串聯(lián)或并聯(lián)次數(shù)沒有限制。指令使用說明第36頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三3.塊串聯(lián)指令A(yù)NS與塊并聯(lián)指令ORS

ANS(塊與)和ORS(塊或)分別用于指令塊的串聯(lián)和并聯(lián)連接,ANS用于將兩組并聯(lián)的觸點(指令塊1和指令塊2)串聯(lián)；ORS用于將兩組串聯(lián)的觸點(指令塊1和指令塊2)并聯(lián)。0STX01ORX22STX13OR/X34ANS5OTY0指令地址X3X1X0Y0X2指令塊1指令塊2第37頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三0STX01ANX12STX23AN/X34ORS5OTY0指令地址3.塊串聯(lián)指令A(yù)NS與塊并聯(lián)指令ORSX0Y0X1X2X3指令使用說明：

(1)每一指令塊均以ST(或ST/)開始。

(2)當兩個以上指令塊串聯(lián)或并聯(lián)時，可將前面塊并聯(lián)或串聯(lián)的結(jié)果作為新的“塊”參與運算。(3)指令塊中各支路的元件個數(shù)沒有限制。(4)ANS和ORS指令不帶使用元件。指令塊1指令塊2第38頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三0STX01ORX12STX23ANX34STX45AN/X56ORS7ORX68ANS9OR/X710OTY0

指令地址例1：寫出下圖所示梯形圖的指令語句表。X5X2X0Y0X1X3X4X6X7解：指令語句表如右圖所示。第39頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三4.反指令/X0Y0Y1當X0閉合時，Y0接通，Y1斷開；反之，則相反。指令地址0STX01OTY02/3OTY1反指令是將該指令所在位置的運算接過去反。5.定時器指令TMTMR：定時單位為0.01s的定時器；TMX：定時單位為0.1s的定時器；TMY：定時單位為1s的定時器。TMR和TMX指令各占三個地址號，TMY指令占四個地址號。第40頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三TM指令用法當定時觸發(fā)信號發(fā)出后，觸點X0閉合，定時開始，5s后定時時間到，定時器觸點T2閉合，線圈Y0也就接通。如果X0閉合時間不到5s，則無輸出。X0Y0T2TMX

502動作時序圖X0Y05s2s定時器設(shè)置值定時時間500.1s=5s

定時器編號0STX01TMX2K504STT25OTY0

指令地址指令語句表第41頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三指令使用說明

(1)定時設(shè)置值為

K0K32767范圍內(nèi)任意一個十進制常數(shù)。

(2)

定時器為減1計數(shù)，每來一個時鐘脈沖CP，定時設(shè)置值減1，至減為0時，定時器動作，其動合觸點閉合,動斷觸點斷開。

(3)

如果在定時器工作期間,X0斷開,則運行中斷，定時器復(fù)位,回到原始之值,同時其動合、動斷觸點恢復(fù)常態(tài)。

(4)

程序中每個定時器只能使用一次,但其觸點可多次使用。第42頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三0STX01TMX1K304STY05AN/X06TMX2K409STT110ORY011AN/T212OTY013ED

指令地址

例2:

試編制延時3s接通、延時4s斷開的電路的梯形圖和指令語句表。

解:

利用兩個TMX指令的定時器T1和T2,其定時設(shè)置值K分別為30和40,即延時分別為3s和4s。梯形圖動作時序圖指令語句表X0X0Y0Y0T2TMX301

Y0TMX402

T1(ED)X0Y03s4s第43頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三0STX01STX12CT100K45STC1006OTY0

指令地址X1Y06.計數(shù)器指令CTX0

當計數(shù)到4時，計數(shù)器動合觸點

C100閉合，線圈Y0接通。CT指令占三個地址號C100X0Y0CT4100

X1CR計數(shù)脈沖輸入端復(fù)位脈沖輸入端計數(shù)設(shè)置值計數(shù)器編號梯形圖指令語句表第44頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三6.計數(shù)器指令CT指令使用說明

(1)

計數(shù)設(shè)置值為

K0K32767范圍內(nèi)任意一個十進制常數(shù)。

(2)

計數(shù)器為減1計數(shù)，每來一個計數(shù)脈沖上升沿，計數(shù)設(shè)置值減1，至減為0時，計數(shù)器動作，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。

(3)

如果在計數(shù)器工作期間，復(fù)位端R輸入復(fù)位信號，使計數(shù)器復(fù)位，則運行中斷，回到原始之值，同時其動合、動斷觸點恢復(fù)常態(tài)。

(4)

程序中每個計數(shù)器只能使用一次，但其觸點可多次使用。第45頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三0STX01PSHS2ANX13OTY04RDS5AN/X26OTY17POPS8ANX39OTY2

指令地址7.堆棧指令PSHS，RDS，POPS

PSHS(壓入堆棧)，RDS(讀出堆棧)，POPS(彈出堆棧)，常用于梯形圖中多條聯(lián)于同一點的分支通路，并要用到同一中間運算結(jié)果的場合。X0Y2Y1Y0X3X2X1PSHSRDSPOPS梯形圖指令語句表第46頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三

(1)在分支開始處用PSHS指令，它存儲分支點前的運算結(jié)果；分支結(jié)束用POPS指令，它讀出和清除PSHS指令存儲的運算結(jié)果；在兩個指令之間的分支均用RDS指令,它讀出PSHS指令存儲的運算結(jié)果。

(2)堆棧指令是組合指令不能,單獨使用。PSHS，POPS在程序中各出現(xiàn)一次(開始和結(jié)束時)，而RDS在程序中視連接在同一點的支路數(shù)目的多少可多次使用。指令使用說明X0Y2Y1Y0X3X2X1X0X0等效梯形圖第47頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三0STX01DF2OTY03STX14DF/5OTY1

指令地址8.微分指令DF，DF/

DF：當檢測到觸發(fā)信號上升沿時，線圈接通一個掃描周期。

DF/：當檢測到觸發(fā)信號下降沿時，線圈接通一個掃描周期。X0Y1Y0X1(DF)(DF/)梯形圖指令語句表第48頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三8.微分指令DF，DF/指令使用說明

(1)

DF，DF/指令在觸發(fā)信號接通或斷開狀態(tài)變化時有效。

(2)

DF，DF/指令沒有使用次數(shù)的限制。

(3)

如果某一操作只需在觸點閉合或斷開時執(zhí)行一次，可使用DF或DF/指令。當

X0閉合時，Y0接通一個掃描周期；當X1斷開時，Y1接通一個掃描周期。觸點X0、X1分別稱為上升沿和下降沿微分指令的觸發(fā)信號。X0Y0Y1X1一個掃描周期第49頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三9.置位、復(fù)位指令SET，RSTSET：觸發(fā)信號X0閉合時，Y0接通。RST：觸發(fā)信號X1閉合時，Y0斷開。指令用法X0Y0X1SY0R梯形圖動作時序圖0STX01SETY04STX15RSTY0

指令地址指令語句表Y0X1X0第50頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三指令使用說明(1)SET，RST指令的使用元件為Y，R。

(2)當接通觸發(fā)信號即執(zhí)行SET(RST)指令。不管觸發(fā)信號隨后如何變化，線圈將保持接通(斷開)。

(3)對同一繼電器Y(或R),可以多次使用SET和

RST指令，次數(shù)不限。9.置位、復(fù)位指令SET，RST0STX01SETY04STX15RSTY0

指令地址指令語句表X0Y0X1SY0R梯形圖第51頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三10.保持指令KP

S和R分別由輸入觸點X0和X1控制。當X0閉合時,指定繼電器線圈Y0接通并保持；當X1閉合時，Y0斷開復(fù)位。0STX01STX12KPY0

指令地址指令用法X0Y0X1KPSRX1Y0X0置位輸入端復(fù)位輸入端第52頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三指令使用說明(1)KP指令的使用元件為Y，R。

(2)置位觸發(fā)信號一旦將指定的繼電器接通，則無論置位的觸發(fā)信號隨后是接通還是斷開,指定的繼電器都保持接通，直到復(fù)位觸發(fā)信號接通。

(3)若置位、復(fù)位觸發(fā)信號同時接通，則復(fù)位觸發(fā)信號優(yōu)先。(4)當PLC電源斷開時,KP指令的狀態(tài)不再保持。(5)對同一繼電器

Y(或

R)一般只能使用一次KP指令。10.保持指令KP0STX01STX12KPY0

指令地址X1Y0X0第53頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三指令使用說明

(1)NOP指令占一步，當輸入NOP指令時，程序容量將有所增加，但對運算結(jié)果沒有影響。11.空操作指令NOPNOP:指令不完成任何操作，即空操作。

(2)插入NOP指令可使程序在檢查和修改時容易閱讀。梯形圖R1Y0[]NOP0STR11NOP2OTY0

指令地址指令語句表第54頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三0STX01STX12STX23SRWR2

指令地址12.移位指令SR移位指令SR實現(xiàn)對內(nèi)部移位寄存器WR(通用“字”寄存器)中的數(shù)據(jù)移位。指令用法數(shù)據(jù)輸入端移位脈沖輸入端復(fù)位端X0X1X2SRWR2INCCLR第55頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三12.移位指令SR指令使用說明

(1)SR指令的使用元件可指定內(nèi)部通“字”寄存器中任意一個WR作為移位寄存器用。每個WR都由相應(yīng)的16個輔助寄存器R0RF構(gòu)成，R0是最低位。

(2)

用SR指令時,必須有數(shù)據(jù)輸入、移位脈沖輸入和復(fù)位信號輸入。當移位脈沖信號和復(fù)位觸發(fā)信號同時出現(xiàn)時，以復(fù)位觸發(fā)信號優(yōu)先。0STX01STX12STX23SRWR2

指令地址X0X1X2SRWR2INCCLR第56頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三11.3

可編程控制器應(yīng)用舉例分析控制對象確定控制內(nèi)容選擇PLC類型硬件設(shè)計軟件設(shè)計系統(tǒng)總裝統(tǒng)調(diào)符合設(shè)計要求投入運行調(diào)整硬件否調(diào)整軟件否是第57頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三11.3.1利用PLC實現(xiàn)電動機的Y-

起動(1)I/O點分配輸入輸出SB1X1KM1Y1SB2X2KM2Y2KM3Y3SB2EX2Y3COMPLCCOMKM3FRY2KM2SB1X1KM1Y1(b)外部接線圖KM2KM1U1V1W1U2V2W2KM3(a)主電路第58頁，共63頁，2023年，2月20日，星期三

(c)梯形圖程序Y1接通電源、