三相異步電動機的串級調速系統(tǒng)設計

/本科畢業(yè)設計題目三相異步電動機串級調速系統(tǒng)的設計姓名專業(yè)電氣工程及其自動化學號指導老師鄭州科技學院電氣工程學院二〇一六年五月

目錄TOC\o"1-3"\h\u摘要 IABSTRACT II前言 III1串級調速系統(tǒng)總體設計 11.1串級調速系統(tǒng)的發(fā)展 11.1.1變更電動機極對數(shù)調速 31.1.2電動機調整電壓調速 31.1.3電磁轉差離合器調速 31.1.4變更頻率調速 41.1.5轉子回路串電阻調速 41.1.6串級調速 51.2本課題主要內(nèi)容 51.3交直流電機的不同 62串級調速系統(tǒng)工作原理和主電路的設計 72.1串級調速的工作原理 72.2主電路的設計 92.3逆變電路 102.4整流電路 103主電路參數(shù) 123.1電動機的基本參數(shù)和調速要求 123.2逆變變壓器電路的選擇 163.3晶閘管的選擇 163.4平波下電抗器的選擇 173.5愛護電路 173.5.1電流過載的愛護 174限制電路的設計 184.1主限制器的選擇 184.1.1STC89C51簡介 194.1.2主要特性 194.2限制電路的設計 224.31602液晶顯示 224.4限制系統(tǒng)的參數(shù)計算 254.4.1電流環(huán)的設計和參數(shù)計算和推導過程 254.4.2速度環(huán)的設計和其參數(shù)的計算推導過程 254.4.3雙閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)參數(shù)計算 265仿真曲線及工作特性的分析 285.1MATLAB仿真 285.2編程軟件Keil簡介 295.3串級調速系統(tǒng)的建模設計 305.3.1直流電路的傳遞函數(shù) 305.3.2電動機的傳遞函數(shù) 305.4系統(tǒng)的調速特性分析 31第6章實作的焊接和調試 336.1實作的焊接 336.2串級調速系統(tǒng)的調試 356.3系統(tǒng)調試 356.3.1系統(tǒng)調試步驟 356.3.2電流環(huán)調試 356.3.3速度環(huán)的調試 366.4調試電路 36結論 37致謝 38參考文獻 39附錄一實物圖 40附錄二程序 1三相異步電動機的串級調速系統(tǒng)設計摘要串級調速是三相溝通異步電動機調速的一種方法，串級調速的核心思想就是將異步電動機的轉子側的電壓經(jīng)過三相橋式整流器變更為直流電壓，再將其直流側由可控硅晶閘管組成的逆變電路產(chǎn)生的和其相反的直流電勢然后和三相橋式產(chǎn)生的直流電壓串聯(lián)，再之后則通過來變更其逆變角的大小來達到變更電勢的大小，從而達到最終調速的最終目的，同時還能夠極大的提高電動機的運行效率以及和調速的經(jīng)濟性。本文將會依據(jù)三相溝通電動機對于整個電力拖動系統(tǒng)的要求，確定將采納晶閘管串級調速的方案來限制其拖動的電動機實現(xiàn)最終的無級調速，最終滿足電動機對于電力拖動系統(tǒng)的調速性能和節(jié)能的要求。在本文主要中探討了三相異步電動機晶閘管串級調速系統(tǒng)的主、輔電路的設計以及有關的技術問題的解決。其中包括系統(tǒng)的組成和工作原理，主電路的設計，限制電路的設計，系統(tǒng)的靜、動態(tài)時的工作特性計算分析等。關鍵詞：可控硅；串級調速；整流；逆變THECASCADESPEEDCONTROLSYSTEMDESIGNOFTHREE-PHASEASYNCHRONOUSMOTORABSTRACTThespeedofadjustingofeachistoexchangeakindofadjustingthespeedofasynchronousmotor,Eachtransferthethoughtsofspeedtoturnintodirectcurrentpigeonholethroughthree-phasebridgetyperectificationasynchronoustherotorvoltagesofmotors,Andtheninitsdirectcurrentitinclinestobeatsiliconcontrolledrectifieragainstbecomingcircuitproduceatoppositedirectcurrenttendencyandthree-phasebridgedirectcurrentwhotypeproducepigeonholesandcontacts,Change,Theonesthatstillcanimprovetheoperationalefficiencyofthemotorandadjustspeedatthesametimeareeconomic.Thistextbasismineliftingmachinepullsystematicrequesttoelectricity,adoptsiliconcontrolledrectifiereachisitisitcontrolitpullmotorrealizethesteplessspeedregulationtocomerapidlytoadjust,meetmineliftingmachinepulltoelectricitysystemtransferspeedperformanceandenergy-conservingrequest.Thistextmainresearchthreephasesexchangepersonwhowindthelineasynchronousmotorsiliconcontrolledrectifiereachtransferspeedsystematicmainfact,complementcircuitdesignrelevanttechnologicalquestions.Includingsystematiccompositionandoperationprinciple,maindesignofreturncircuit,controldesignofwayofanswering,quiet,dynamicperformancecharacteristicscomputationalanalysisofthesystem,etc.Thekeywords：Siliconcontrolledrectifier；eachadjustsspeed；rectification；Goagainstandchange前言直流電動機和溝通電動機兩者的本質區(qū)分在于運用的電源不同，由于溝通電和直流電之間的區(qū)分造就了兩種不同的電動機。直流電動機在工作狀態(tài)下其調速范圍大且是無極調速，還能夠通過對直流電進行精確操控達到精確調速的效果。例如高精度的數(shù)控機床、龍門車床等等大中型機械設備。不同于直流電機，溝通電機也具備很多種類，涉及生活中的各個領域，由于溝通電動機具備成本低、易修理，效率高等特點正在一步步的替代直流電動機成為主流產(chǎn)品。溝通電動機總體被分成異步和同步這兩種電機。同步電動機具有以下特長：轉速恒定，電機的功率因數(shù)能夠被改善、容量大。不足之處是不能實現(xiàn)無極調速。鼠籠式電機應用在調速性能要求不高的環(huán)境很相宜；對于一些須要常常啟動制動的環(huán)境，由于其對于起、制動的要求較高，并且還伴隨有調速的需求，繞線式電動機就比較適合這類環(huán)境。在本次畢業(yè)設計中采納的是繞線式電機，因為它起、制動的過渡過程中變更特別平穩(wěn)、運行時轉速穩(wěn)定、電機的轉矩大，在調速方面還要求肯定的范圍，啟動制動時間短、能耗低，工作效率高。特殊是在一些起、制動常見的環(huán)境中更加好用。經(jīng)過細致篩選比較最終選擇了繞線式電動機作為本次課程設計的設計對象，本次設計將針對繞線式電機的串級調速系統(tǒng)進行設計制作，以求達到電動機最終能實現(xiàn)良好的調速。三相繞線式異步電動機是在轉子回路中串接一個轉子的電動勢E2s在同頻率下的附加電動Eadd則通過變更Eadd的值的大小和它的相位可實現(xiàn)調速的功能。這樣，電動機能在低速運行時，使得轉子中的轉差率僅僅只有小部分會被轉子繞組本身的電阻所消耗，而其余大部分的則被附加電動勢Eadd來汲取，再利用產(chǎn)生E的裝置就可以把這部分轉差功率回饋到了電網(wǎng)上，使得電動機在低速條件下運行時仍具有較高的工作效率。將這種在繞線式轉子三相異步電動機的轉子回路中串接附加電動勢來進行變更電動機轉速的方法叫做串級調速系統(tǒng)。串級調速就是在三相繞線式的異步電動機上的轉子回路中在引入了一個附加的電勢從而產(chǎn)生的一種調速方法。串級調速的調速方法和在轉子中串電阻的方法有所不同，串級調速系統(tǒng)能夠將在工作狀態(tài)下的電動機做的功進行汲取并利用（回饋電網(wǎng)也或是轉化為機械能送回到了電動機軸上），通過這種方法該系統(tǒng)的工作效率很高。串級調速系統(tǒng)具備無級調速的特點而且在低速工作時的機械特性比較硬，同時還完全的克服了轉子串電阻調速的一些缺點，總而言之串級調速系統(tǒng)具備效率高，無級調速以及低速狀態(tài)下較硬的機械特性，其是一種經(jīng)濟高效的電動機調速方法。1緒論隨著社會的逐步發(fā)展，人類生產(chǎn)技術水平的不斷創(chuàng)新，電力拖動技術在各個行業(yè)當中所占的重量越來越重。人們的衣食住行越來越離不開電力拖動技術，工廠的車間流水線都實現(xiàn)了電力拖動，生產(chǎn)設備幾乎都由電動機進行驅動，電力拖動設備在當今社會顯得尤為重要，電力拖動技術的核心是電動機，是通過各種調速技術實現(xiàn)限制，要想使電機可以依據(jù)人們的想法實現(xiàn)運轉，那么調速技術顯得尤為的重要。將串級調速裝置和一個逆變變壓器組合，并串接在電動機的轉子和電網(wǎng)相連部分中間，這種調速方法被稱之為傳統(tǒng)串級調速。為了能將適當?shù)母郊与妱觿荽朕D子回路中,我們會將轉子的溝通電轉換成直流電。再將溝通電整流成直流電之后在進行平波處理,然后通過逆變器產(chǎn)生直流反電動勢和此同時把轉子轉差功率逆變成一個工頻溝通電勢,再反饋到電網(wǎng)中進行汲取。調整逆變器的逆變角可以實現(xiàn)等效電勢大小的調整。傳統(tǒng)串級調速也是變更逆變器的逆變角實現(xiàn)反電勢的調整。這種變更逆變角的方法被稱之為移相觸發(fā)[8]。而把逆變角固定在最小值的調速方法稱之為現(xiàn)代串級調速，在固定的逆變角下經(jīng)過調整最終會產(chǎn)生一個恒定的直流反電動勢,并通過斬波器來調整等效電勢的值。調整斬波器的導通時間以及斬波周期的比率這種方法來調整在電動機轉子回路中的等效電動勢，進而能夠變更轉子的電流以及轉差率，最終實現(xiàn)調速的目的。運用逆變變壓器將轉差功率重新汲取后再回饋到電網(wǎng)上面，這種調速方法就是所說的外反饋式串級調速的概念。將一個反饋的繞組嵌放在電動機的定子繞組的嵌槽中,定子鐵心中的逆變變壓器被反饋繞組和定子繞組代替，其將轉差功率通過反饋繞組和定子繞組進行汲取反饋到電網(wǎng)中，這種調速方式被稱之為內(nèi)反饋的串級調速方式[9]。假如電機中有反饋繞組那這種電機稱為內(nèi)反饋電動機。運用這種內(nèi)反饋的方式會使電路省去逆變變壓器，也能去掉一部分相關的電氣設備，使整個系統(tǒng)看起來更加簡潔一目了然?，F(xiàn)代串級調速技術具備相當多的特長，比較明顯的優(yōu)勢在于：無極平滑范圍寬且有良好的機械特性適應性強。通常串級調速都是在轉子側實施限制技術，這樣就造成了限制電壓低變流裝置實際限制容量小,總限制容量僅為電機額定工作時的的容量的14.81%。而在類似于一些風機泵類的負載應用上面有則是著廣泛的應用，串級調速系統(tǒng)裝置工作時自身的功耗很小，和變頻調速裝置相比較要低2到6個百分點，節(jié)能省時而且效率還很高[10]。工作時的變流容量比較小,通常變流會發(fā)生在電動機轉子那一側,運行時的諧波重量通常比較小一些,在工作運行時的變流電壓低,并且裝置的平安系數(shù)高牢靠性好。調速裝置的結構簡潔，整體尺寸結構小，所以須要的設備安裝范圍小占用電路板面積小，使得系統(tǒng)更為簡潔。三項繞線式電動機對于限制電動機的啟動電流有著很有效的限制力這樣就使得內(nèi)反饋式的高頻斬波的串級調速系統(tǒng)，同時也是省去了逆變的變壓器以及相關的一些電氣設備。1.1課題探討的目的及意義在電力系統(tǒng)傳動技術的發(fā)展歷史中，傳動技術被分為兩大類，其中一類是直流傳動技術，另一類是溝通傳動技術。以前電力電子技術還沒有發(fā)展起來的時候，直流電動機幾乎壟斷了行業(yè)[1]。通過變更電壓或者勵磁電流就可以使直流電動機實現(xiàn)無級調速的目的，通過這種調速方法電動機的轉矩也會變得很簡潔限制，就在十幾年前，串級調速憑借著高效率的溝通無級調速性能在當時備受推崇，由于科技的快速發(fā)展使得近代新型的變頻調速系統(tǒng)得到了快速的發(fā)展，串級調速則是變得無人問津日薄西山，甚至一度被認為是一種被淘汰的技術不被運用。串級調速在工作效率及機械特性等方面就能達到和變頻調速幾乎是完全一樣的，而且在高壓串級調速的經(jīng)濟性還是明顯優(yōu)于變頻調速的。尤其是在高壓大容量風機,泵機類節(jié)能方面，串級調速的某些優(yōu)勢表現(xiàn)更是淋漓盡致的更為明顯。那么如何評價串級調速技術的優(yōu)劣，不同電機的需求有不同的標準。但是普遍的共識是：調速效率很高；實現(xiàn)無極調速；調速的范圍寬；調速所能夠產(chǎn)生的負面影響（如諧波、功率因數(shù)等）?。怀杀咎貏e的低廉。鼠籠式三相溝通異步電動機比直流電動機具備的長足之處：成本低廉；質量輕；工作慣性??；牢靠性比較高而且運行效率也高；修理便利工作量??；工作范圍適應性廣且在一些危急的環(huán)境中也能平安的工作。他的這些調速特性和系統(tǒng)在工作時所要求的牢靠性、好用性、易檢修性符合。由于溝通電動機具備這種唱出所以使得它比直流電動機在電力拖動系統(tǒng)工作范圍更加廣泛，在整個電力拖動系統(tǒng)中約占據(jù)80%左右；溝通電動機的串級調速系統(tǒng)是一種強耦合非線性且多變量的系統(tǒng)，工作狀態(tài)下的可控性能特別差。由于近代電力電子技術以及自動限制技術的快速發(fā)展，在這種大的環(huán)境下成為溝通調速系統(tǒng)可以快速發(fā)展的有利背景。由于出現(xiàn)在70年頭的矢量變換限制技術、磁通反饋式矢量限制技術、轉差式矢量限制技術、干脆型轉矩限制技術等好用調速限制技術的發(fā)展，加快了溝通傳動技術的發(fā)展速度。新興的傳動技術和更多的高性能的變頻器相結合，這就使得利用溝通電動機組成的溝通伺服系統(tǒng)在性能上會比一些直流伺服系統(tǒng)更加匹配。在一些特殊的外部環(huán)境中，例如：大容量高轉速的地方，溝通電動機的串級調速系統(tǒng)具備更加優(yōu)越的性能,溝通化的電氣傳動時代即將到來。1.2課題探討的主要內(nèi)容此次設計主要的內(nèi)容就是通過應用已駕馭的學問來設計、制作三相異步電動機的串級調速系統(tǒng)，完成晶閘管串級調速系統(tǒng)所涉及的設計、參數(shù)的定額計算和系統(tǒng)的仿真，并且在此基礎上，通過制作實現(xiàn)理論和實踐的結合完成串級調速系統(tǒng)的主電路以及觸發(fā)限制電路的有關設計。設計系統(tǒng)的組成以及各個部分的電路結構，設計出串級調速的主電路以及晶閘管的觸發(fā)電路，并對反饋網(wǎng)絡和系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性進行了一些簡潔分析和計算。通過本次設計讓我更加深刻的理解了串級調速的工作原理及學問，而且還熬煉了動手實力和設計實力，在加強對學問的駕馭基礎上，也為本人以后的工作和學習打下了更加堅實的基礎[7]。預料本設計能夠完成串級調速的系統(tǒng)的設計以及各個環(huán)節(jié)的參數(shù)計算并在此基礎上進行仿真，最終得到志向狀態(tài)下系統(tǒng)工作時的曲線特性。2總體方案設計和論證2.1設計要求（1）完成串級調速系統(tǒng)的設計，實現(xiàn)三相異步電動機的調速要求，能夠在電動機正常工作狀態(tài)下進行無極調速，實現(xiàn)對電動機轉速的限制。（2）運用旋鈕限制，進行對電動機轉速的限制，實現(xiàn)轉速的調整。2.2方案比較方案一：變更電動機極對數(shù)（P）調速是通過變更電動機繞組的極對數(shù)（P）的方法，實現(xiàn)溝通電動機轉速發(fā)生變更的最終目的。電動機的一個特性是極對數(shù)（P）只能成倍數(shù)發(fā)生變更，所以轉速也就只能發(fā)生成倍變更。變極調速廣泛的應用在鼠籠式的三相電動機上面。變更極對數(shù)（P）調速方案具備了以下的優(yōu)點：結構簡潔、運用便利、機械特性硬、工作效率高且恒轉矩恒功率條件下調速都適用。其不足之處在于：調速等級是有級的并且其可調整的級數(shù)并不多。在一些須要平滑調速的環(huán)境中就不適用了。方案二：調整電動機電壓調速是通過變更電動機定子上的電壓的大小來對電動機在某一大小負載下的轉速進行調整變更的調速方式。這種調速方法會在調速的過程中將會損耗電動機的轉差功率。調整電壓調速好處在于：這種調速方法是電機的調速性能比較平滑，還是閉環(huán)調速系統(tǒng)，同時機械特性比較硬，這種調速方法其調速范圍大[3]。有利就會有弊這種調速方法的缺點在于：這種調速方法是通過變更轉差率來實現(xiàn)的一種調速方式，故其在電動機低速運轉時的轉差功率的損耗會特別的大，工作效率也會很低，調整電壓的調速方案主要被用在具有較高電阻的轉子的電動機上。方案三：電磁轉差離合器調速方案為通過電機和負載之間連接的電磁轉差離合器來進行調速。這種調速方法被廣泛的應用在鼠籠式的溝通電機上，電磁轉差離合器本身并不能干脆進行電動機的調速，但是卻可以通過變更和之相連的輸出傳動軸的轉速實現(xiàn)對電動機轉速的調整。運用電磁轉差離合器進行調速的好處有：運用簡潔，價格公道，系統(tǒng)穩(wěn)定且運行平安牢靠，檢修便利，能實現(xiàn)無極調速，該調速方法還實行閉環(huán)調速系統(tǒng)擴大了調速范圍。弊端在于：和前幾種調速方法類似，在低速狀態(tài)下功率損耗會特別猛烈，以及工作效率低等缺點[4]。通常這種調速方法都被用在紡紗、印染、造紙這類大型機械設備上以及具備通風性的大型機械的負載特性設備上。方案四：電動機具備一種同步轉速會隨著頻率變更而變更的特性，變頻調速就是利用了這一特性，變更了電源的頻率才使得電動機的轉速發(fā)生變更的。變頻調速的方法的優(yōu)勢在于：調速范圍大，平滑性高，調速時機械特性硬，靜差率s小，調速時U1依據(jù)不同的變更規(guī)律進行變更進而來實現(xiàn)在恒轉矩或者是在恒功率的條件下進行調速，所以該調速系統(tǒng)的性能比較高。不足之處在于：運用變頻調速必須要有相匹配的可用電源[5]。目前市場上的變頻調速裝置電源結構困難、價格高、容量小，而且在低速工作狀態(tài)下其最大轉矩也比較小，這會降低電動機的過載實力。方案五：轉子回路串電阻調速的其調速原理是在電動機的轉子回路中串入一個可變的電阻，通過變換電阻的大小來變更機械特性斜率，使得電動機在負載工作狀態(tài)下的轉差率發(fā)生變更，進而達到調整轉速的目的。因為傳入電動機轉子中的電阻不易，造成了運用串電阻調速這種調速方法的電機只能發(fā)生階躍性的變更，所以串電阻調速是一種有級的調速方法。串電阻調速的好處在于：結構簡潔、操作便利、前期投資也不是很大。串電阻調速的不足之處在于：電動機在低速狀態(tài)工作時其機械特性將會變得較軟，在生產(chǎn)機械受到對應的最低轉速工作狀態(tài)下靜差率的影響時會造成串電阻調速在規(guī)定的調速范圍內(nèi)調速性能變差，只能夠達到原來的2-3級；轉子回路串電阻調速是通過分段調整的方法來調整電機轉速的，這種調速方法屬于有級調速，全部的有級調速都有的特點是平滑性較差；轉子回路串電阻調速這種調速方法適用于電動機在拖動負載的狀況下進行調速[6]。當電動機在空載時或者負載較輕時串電阻調速對于電動機的轉速調整效果不明顯；電動機低速狀態(tài)下轉差率s會偏大一些，在這種狀況下轉子銅損耗Pcu2=sPm通常會比正常運行狀態(tài)下偏大。這樣的最終結果就是效率低下且奢侈大量能源?；谏鲜龃娮枵{速的優(yōu)缺點，這種調速方法僅適用于起重機一類的對于調速性能要求不大且是恒轉矩的機械設備。方案六：在轉子回路當中串電阻調速是一種比較好的調速方式但是其調速好的代價是要損耗大量的能量，而且只要將電動機的轉速調低和之對應的損耗就會相應的加大，從而效率也就會越低，為了提高效率節(jié)約能源假如適當?shù)脑谵D子回路加上一個汲取能量的裝置，就可以將損耗掉的能量進行重新利用，重新汲取和利用，將能量反饋回電網(wǎng)中能夠極大地提高系統(tǒng)的工作效率。串級調速系統(tǒng)就是這種可以將能量進行重新汲取再利用的調速系統(tǒng)。其工作原理具體的來講就是在轉子回路中串連一個附加電動勢，通過調整附加電動勢的大小來變更電動機的轉差率，以此來達到調整轉速的效果。串級調速的方法和串電阻調速的方法相比較其優(yōu)勢在于：機械特性較硬，平滑性更好，最重要的是損耗也小，有更大的發(fā)展前景。不足之處在于：功率因數(shù)低（緣由在于濾波電抗器以及晶閘管逆變器的存在），制造設備結構困難。造價高，轉差率在低速時大，汲取能量時的轉差功率也較大，同時會造成對應的調速裝置容量增大，成本昂貴，低速過載實力低。3系統(tǒng)的硬件設計3.1串級調速的工作原理在現(xiàn)有的技術條件中只有變頻調速和串級調速這兩種技術是高效的調速技術。二者之間的區(qū)分在于對溝通的限制裝置上面的限制點的不同。變頻技術的限制點在于電動機的定子上，而串級調速技術的限制點在電動機的轉子上。由于變頻調速裝置會承受供電電壓以及電機的全部功率,所以變頻調速更多的被用在低壓小容量的電動機上面，之所以不用在高壓大容量點擊是因為其在這方面的應用上存在著較大的問題。串級調速技術負擔的是在轉子回路當中存在的低電壓以及比電動機額定功率還小的轉差功率，由于這種工作特性使得其在高壓大容量電機的調速方面具備著極大的優(yōu)勢。串級調速技術是一種經(jīng)典的調速方法，在經(jīng)過大量的探討和實踐應用之后確定性能優(yōu)良的系統(tǒng)。近幾年來,由于電力電子器件以及計算機限制技術的廣泛應用，使得串級調速技術有了良好的發(fā)展空間并得到了快速發(fā)展，在一些高壓大中型電動機上的節(jié)能方面的應用更加廣泛，在節(jié)能方面由于串級調速系統(tǒng)的限制電壓低功率小系統(tǒng)構成簡潔工作時穩(wěn)定性特別好，最重要的是節(jié)電率較高在大中型電機上面應用的前景有著特別好前景[2]。下式是三相異步電動機的轉速公式：（3.1）上式中P——三相溝通電動機的極對數(shù)；f1——三相電動機電源在工作時的頻率；s——三相溝通電動機的轉差頻率依據(jù)上述公式可以得出以下的結論三相溝通電動機存在三類調速方法，第一類是變換電動機的極對數(shù)（P），其次類是變換電動機的轉差率（s），第三類是變換電動機供電的電源的頻率(f1)這三類方法。變換電動機s的調速方法又能夠分成在電動機轉子上串接電阻調速、串級調速、變更電動機電壓調速和變更電動機的電磁轉差離合器的調速的方法這四種可選類型。三項異步電動機工作狀態(tài)下的轉子的電動勢：（3.2）公式中s電機轉差率；Er0轉子不動時的相電動勢，或轉子開路時的電動勢，通俗的來說就是轉子額定相電壓。轉子運用繞線式的三相電動機通常在工作時，他的Er值也就是轉子電動勢的值和s也就是他的轉差率是能夠成正比的。而且，當f2轉子的頻率能夠達到和s轉差率成正比時，f2=sf1。不過這種狀況通常只會出現(xiàn)在轉子短路的狀況下，通常狀況下，轉子發(fā)生短路時，Ir轉子側的相電流的表達式為：（3.3）假如將一個可以限制的附加溝通電勢加載到轉子回路當中，Er轉子具備的電動勢會和附加電動勢大小相同，同時二者會同向或者反向串聯(lián)，轉子回路中的相電流的表達式：（3.4）電機處于正常運轉狀態(tài)時Ir轉子電流將和負載的直達大小有這樣的關系。TL是恒定負載轉矩當電動機帶著其時，不論轉速的凹凸他的轉子電流都不會發(fā)生什么太大的變更，在這個時候，就算有不同的s值也會得到式（3.3）和（3.4）相等的結論[12]。在沒有引入附加電動勢的時候電動機原來在某一個去定的轉差率S1下面可以進行穩(wěn)定的運行。而當引入了附加電動勢且同向時，轉子回路上面的經(jīng)過合成的電動勢會向大了變更，同時對應的轉子電流以及電磁轉矩都會發(fā)生相和之對應的變更，但是由于電動機的負載轉矩沒有發(fā)生變更，所以電動機最終是必定會加速，因襲所以S會有所下降低，然后轉子電動勢Er=sEr0也會隨之的削減，此時的轉子電流大小也將會漸漸的削減，直至最終電機的轉差率降低到s2<s1時，Ir轉子的電流又達到了負載所需求的原值時，電動機可能就進入到一個新的狀態(tài)在這個狀態(tài)下電機會在更高的轉速下穩(wěn)定運行。此時的公式（3.3）以及公式（3.4）之間的平衡關系公式為下式：（3.5）相同的道理可知道，若是削減了+Eadd或著在串入反相的附加電動勢-Eadd，那么就可以使電動機的轉速有所降低。簡而言之就是將一個可控的附加電動勢加到電機轉子側將不行控轉變?yōu)榭煽兀兏郊与妱觿莸拇笮【涂梢杂绊懙睫D子的轉速這樣電機調速的目的就實現(xiàn)了。這樣的狀況就是說這個調整過程將會在轉子側進行能量的傳送，換種方式來說是對溝通電網(wǎng)輸入轉子一側的轉差功率。機械損耗和雜散損耗不計的狀況下，任何工作狀態(tài)下的電機功率之間的關系如下式：（3.6）在轉子側串入一個可變頻、可變幅的電壓是在異步電動機轉子回路中附加溝通電動勢調速的關鍵點。對于一些特殊的狀況來說，例如在只用于次同步電動的狀態(tài)，通常是將轉子側的電壓先進行整流行成直流的電壓，之后將一個附加的電動勢再引入，通過對于此直流附加電動勢的幅值的限制，就可以輕而易舉的實現(xiàn)調整轉速對于異步電動機來說是一個很簡潔的方法。這樣就可以化繁為簡，就把一個困難的問題溝通電機的變壓變頻，通過轉化為一個和頻率毫不相關的直流變壓問題，化整為零使問題簡潔化，削減工作量，對于最終的的分析以及畢業(yè)設計的實現(xiàn)便利了很多。3.2主電路的設計圖3.1運用晶閘管作為串級調速系統(tǒng)的主電路圖在上圖中晶閘管作為逆變器的主電路圖中，M代表著三相繞線式異步電動機，sEr0是他的轉子側的相電動勢，在二極管構成的三相不行控整流器的整流電路中進行整流處理，Ud為整流后的直流電壓用來輸出的。也被用來和工作在有源逆變狀態(tài)下的可控的三相整流裝置相結合，除了供應一些可調的直流電壓Ui及以外的一些還能夠可將此在經(jīng)整流裝置進行一次整流輸出的一個轉差的功率的逆變，同時在回饋到溝通電網(wǎng)上。轉子的整流器和晶閘管的有源逆變器，它們的連接方式實行的是三相橋式結構。逆變電壓Ui是由逆變器在轉子的回路中串入的一個附加的直流電動勢。拖動負載的轉矩是由直流回路中的電流Id所確定的，當電動機拖動的負載是肯定時，Id作為定值不變，通過變更逆變角β的值，使逆變電壓Ui也會隨之發(fā)生相應的變更，通過這種方法是向最終的調速目的。3.3逆變電路的設計逆變電路指的是起逆變作用的由晶閘管組成的三相的橋式整流電路，α為限制角時，逆變角β=π-α[20]。逆變時所被允許采納的最小逆變角βmin=δ+γ+θ’。晶閘管工作時他的關斷時間tq，最大的時候可達到200~300us，折算成δ就約為4o到5o。γ則依據(jù)下面公式：（3.7）進行計算，γ約15o到20o為。但在三相橋式逆變電路中，觸發(fā)器在輸出時會有脈沖輸出，導致相位角之間的間隔不相等，一般的不對稱度在5o左右。須要設置平安裕量角，否則偏后的脈沖就相當于將β值變小，可能會小于βmin，最終導致逆變失敗。3.4整流電路的設計運用三相橋式的不行控的整流電路構成轉子的整流電路，如圖3.2所示：圖3.2轉子整流電路電機運行在某一轉差率s下時，導通整流器，就會有換相的現(xiàn)象出現(xiàn)，正在換相中的一個兩相電動勢在這時突然且同時的產(chǎn)生了作用，換相重疊降就這樣的產(chǎn)生了。換相時產(chǎn)生的重疊角為：（3.8）通過上式（3.7）可以了解到，重疊角γ將會因為整流器之中的電流Id他的增大進而變大。通常在Id會比較小的時候，在0o至60o之間的時候，得到的是一個正常的整流波形，在整流電路當中，它的各個整流器件都是在其所對應的相電壓波形的全部自然換相點處在進行它的換流。負載電流Id持續(xù)增大到比公式（3.7）計算得到的γ角60o時的值還大時，期間就算到了自然換相點也不會發(fā)生換相，這就使的以后的一些步驟都推遲，例如應當在自然換相點換流的就要推遲處理，這就出現(xiàn)了一種現(xiàn)象被稱為強迫的換流現(xiàn)象，全部被延遲的角度有個統(tǒng)一的稱呼αp，其被稱之為強迫延時換相角。強迫延時換相現(xiàn)象只能夠說明在某一時刻Id的值超過某一值，這個整流器件就會比自然換相點更加的滯后于αp的角度處進行換流，但是假如從總體上來看，6個器件共同在360o內(nèi)進行輪番的工作，而當每一對器件在進行換流得過程中只是最多占，最終的結果時，無論Id取值再大，最終γ=60o是不會發(fā)生變更的。在整流時的電流：（3.9）在整流時的電壓：（3.10）特殊是其中，RD=sR’s+Rr是被用來折算到了電動機的轉子側并將定子和轉子他們每一個的等效電阻上。當γ≤60o時，通常狀況下表示轉子整流的電路將處于一種不行控的整流工作狀態(tài),這就是第一種工作狀態(tài)；0﹤αp﹤30o，γ=60o時則被稱為其次種工作狀態(tài)。3.5愛護電路的設計3.6限制電路的設計3.6.1主限制器的選擇運用單片機作為限制核心，不僅平安牢靠，價格低廉，應用起來特別簡潔便利，并且搭建的外圍電路也比較少也是單片機的一大特點，比較簡潔限制和實現(xiàn)。具有極其敏捷的可編程性也是單片機系統(tǒng)的特色，對于系統(tǒng)進行功能的拓展和性能改善也特別地便利。而且還具有結構簡潔、性能牢靠、功能強大、較強的好用性、性價比較高等特點，使得整個系統(tǒng)設計成本降低，降耗能耗，而且速度限制精度也大大提高了3.6.2電流環(huán)的設計和參數(shù)計算和推導過程電流環(huán)的時間常數(shù)是特別的小，并且反應很快速，但轉差電勢變更卻緩慢，可忽視掉轉差電勢的影響，簡化以后，依據(jù)典型Ⅰ型系統(tǒng)校正，令τi=TLn；那么電流環(huán)的結構圖就會如圖4.2所示：（3.11）電流環(huán)的開環(huán)放大倍數(shù)如下：（3.12）又因為：（3.13）可以得到電流調整器的參數(shù)如下所示：（3.14）上式中：KV、TV—是指晶閘管逆變器的靜態(tài)放大倍數(shù)β和動態(tài)滯后的時間常數(shù)T；Tfi—電流反饋回路的濾波時間常數(shù)，Tfi=T0；Kfi—電流反饋回路電流的放大系數(shù)β。3.6.3速度環(huán)的設計和其參數(shù)的計算推導過程電流環(huán)依據(jù)典型的Ⅰ型系統(tǒng)校正以后，其閉環(huán)的傳遞函數(shù)速度環(huán)動態(tài)的結構，為使系統(tǒng)也具有好的抗擾動性及跟隨性，轉速環(huán)通常都依據(jù)典型Ⅱ型系統(tǒng)進行設計的。即讓τn=hT∑n，在h=5時系統(tǒng)的抗擾動性及跟隨性最好，速度環(huán)的開環(huán)放大倍數(shù)如下：（3.15）（3.16）得到速度調整器參數(shù)如下所示：（3.17）4系統(tǒng)的軟件設計4.1MATLAB仿真MATLAB有如下優(yōu)勢和特點：它是一種很好的仿真工作平臺和軟件編程的環(huán)境;簡潔且易用的程序語言;其擁有特別完善的計算以及數(shù)據(jù)信息處理運算的實力;還有廣泛的應用集成模塊集合工具箱;以及好用的接口程序和平臺。由于MATLAB具備以上無以倫比的優(yōu)點，所以有越來越多的人在工作當中運用它。本次設計中運用的仿真工具就是MATLAB。因為在實際的工作當中不行能有足夠的試驗設備及材料供應應我們進行試驗，所以運用仿真軟件就是我們實現(xiàn)自己對于自己所做的東西進行模擬制作，在肯定的誤差范圍內(nèi)得到一個比較可信的結果，依據(jù)這個結果我們可以去做自己的東西，保證自己在做的東西大的方向不發(fā)生錯誤，細微環(huán)節(jié)部分還可以進行性調整，這樣就可以大大的節(jié)約成本。通常我們在做設計的時候往往只會有一些書面性的文字資料，并沒有具體的參數(shù)值以及設計完整的干脆可以運用得電路原理圖。這就使得我們要想做出一個比較好的東西來的時候首先要面對的問題，在通常狀況下我們會通過網(wǎng)絡去搜集一些資料作為基礎，在此基礎之上構建自己的電路原理圖，通過設計想法的描述以及對電路的繪圖得到電路的最終原理圖，再將電路原理圖依據(jù)規(guī)范在MATLAB上面進行繪制仿真，視察仿真結果得出最終的結論，確定之前的思路是否正確。MATLAB仿真軟件的作用就是在實際的制作工作之前讓我們心洲對自己所做的東西有個也許的了解。有一個明確的目標不至于瞎子走路不知方向。在實作過程當中仿真就猶如指路的明燈一般。因為其可以清楚簡潔地看出實物的最終實現(xiàn)的效果，還可以對不滿足的地方進行修改，全部元器件的大小型號結構組成都會有所標注，這樣在確定最終的電路時就可以干脆依據(jù)仿真的電路圖進行購買元器件，進行最終的制作。4.2編程軟件Keil簡介該軟件是單片機發(fā)燒友的首選，是一款功能強大的多用途編程軟件，和比較傳統(tǒng)的匯編語言相比，該語言在可讀性和維護移植性有很大的好處，即使沒有匯編語言功底的一般用戶也可以輕松駕馭。Keil軟件包括了以下的幾大模塊：C語言編輯器、宏匯編、鏈接器、庫管理器和一個仿真調試，幾者通過μVision環(huán)境進行有機結合。即使通過傳統(tǒng)的匯編語言編譯程序，μVision強大的軟件仿真也會有巨大的幫助，很大程度減輕了我們的工作負擔。Keil的μVision環(huán)境一共推出了四款經(jīng)典的界面μVision2、μVision3、μVision4、μVision5。KeilμVision2是美國軟件公司發(fā)行的51單片機系列的基于C語言的開發(fā)系統(tǒng)，軟件運用方法比較類似于C語言，和匯編語言相比，C語言是比較被人接受的，可以提高用戶的工作效率和產(chǎn)品的研發(fā)時間，而且它并不是完全脫離匯編語言，它可以在其中嵌入?yún)R編語言。軟件內(nèi)置的編譯器為我們編寫程序供應了兩大好處：第一可以利用匯編語言的簡潔利用率高的特點，其次是整個編程是C語言語境下完成，因此特別的人性化。寫好后進行編寫、編譯程序，假如運行出現(xiàn)錯誤須要依據(jù)提示反復修改直到運行沒有出現(xiàn)語法錯誤4.3串級調速系統(tǒng)的建模設計4.3.1直流電路的傳遞函數(shù)串級調速的主電路的動態(tài)以及電壓平衡方程式：（4.1）式中：—直流電路的總電磁感應式，（4.2）Rs∑—轉差率S是為某值時的主電路等效電阻，（4.3）而將式（4.3）兩邊取拉氏變換，將可得的串級調速的系統(tǒng)的直流電路的等效的傳遞函數(shù)：（4.4）5.3.2電動機的傳遞函數(shù)電動機是以主電路直流電流Id和負載電流IL之間的差做為輸入，轉速n做為輸出的環(huán)節(jié)。且在串級調速的系統(tǒng)的第一個工作區(qū)內(nèi)，且電動機轉矩將和主電路直流電流Id有以下的關系：（4.5）由式（4.5）可知，串級調速系統(tǒng)的電動機轉矩是Id的二次函數(shù)，且具有非線形特性，在須要作近似的線形化處理。應用的小偏差線形化的方法，取M對的二次的導數(shù)得：（4.6）因為的值通常會很小，所以，故此可以將式（4.6）在某個工作的電流值的旁邊的臨域內(nèi)將作泰勒級數(shù)綻開，從而忽視二階無窮小項以及余項，僅取一次的近似式得：（4.7）（4.8）式中，—負載轉矩和對應的負載電流值。經(jīng)過線形處理后的轉矩常數(shù)：（4.9）將式（4.8）和式（4.9）來代入系統(tǒng)的運動方程式得：（4.10）式中—電動機以及負載的飛輪慣量（飛輪矩）由上式得：（4.11）對式（4.11）取用拉氏變換后，將可得電動機的傳遞函數(shù)為：（4.12）式中5.4系統(tǒng)的調速特性分析5實作的焊接和調試5.1實作的焊接焊接選用了點陣式萬用板，和專業(yè)的PCB板相比具有很多優(yōu)勢：具有運用門檻低、布局便利、成本低廉、擴展敏捷等優(yōu)點。然后依據(jù)電路原理圖把元器件布置在萬用板上面，因為實際中元件大小跟原理圖中完全不一樣，所以布局的時間會和原理圖有比較大的區(qū)分。布局應當美觀、簡潔、焊接線路短、少跳線、散熱良好等這些方面去綜合考慮。過于緊湊的布局會導致布線困難和散熱不良，因此元件不能過于密集也不能過于松散，本著合理好用的原則。因此我的放電大功率電阻發(fā)熱量很大，因此單獨布置在一小塊萬用板，有利于它們的散熱。焊接前還須要打算烙鐵、焊錫、松香、跳線。要想進行一個好的手工電子作品焊接，了解和駕馭一些焊接學問還是特別必要的。靜電對電子焊接的危害特殊大，電子元器件在和塑料及人體接觸的時間產(chǎn)生積聚的大量靜止電荷，當達到肯定觸發(fā)條件的時間，瞬間釋放出來強大的電壓電流，輕則造成元件的穩(wěn)定性變差重則造成元件擊穿短路，所以焊接前要依據(jù)規(guī)定佩戴靜電手環(huán)，電烙鐵要牢靠的接地。電路板也應當用支撐物支撐起來，和下墊面有肯定的間隙，在焊接的時間可以防止熱量積聚在一點使得萬用板燒糊或者元件燒毀。對于已經(jīng)刻錄程序的單片機來說，切勿干脆將它焊接在電路板上。單片機的耐熱實力比較差，引腳干脆焊接在電路板的過程中很可能破壞其中儲存的程序，另外在其他引線和單片機連接的過程中也是特別簡潔高溫接觸時間過長使得處理器報廢。因此最好焊接一個和單片機匹配的底座，焊接完成之后將單片機插入即可?，F(xiàn)在來說一下焊接必備的技巧：電烙鐵的溫度要依據(jù)實際調整（一般在300-450度之間）；焊接的持續(xù)時間最好限制在3秒鐘左右，時間過長會造成焊錫變黑和電子元器件被燒毀；焊接的時間最好選用尖頭烙鐵，過于粗的烙鐵難以在密集的引腳之間穿行，對和引錫也無法弄得很細。一般來說比較被認可的手工電子作品的焊接可以分為五大步驟的：第一是對左手執(zhí)錫，右手大拇指和食指協(xié)作手掌抵住烙鐵，這是焊接的姿態(tài)打算。這時間目視檢查烙鐵頭是否有異物，有的話要剛好除掉并用焊錫包膜處理。其次是焊接位置和時間的把握，烙鐵頭要放在焊接元件和萬用板的接觸位置，預熱要焊接的部位，時間是三秒鐘以內(nèi)。第三是把焊錫絲送入預熱好的部位，焊接元件處于焊錫和烙鐵之間的位置，勿將錫條干脆杵在烙鐵尖子上。第四是焊錫加熱變成液體肯定體積后，以也許50度的角度左上撤走焊錫。第五用烙鐵頭把熔化成液體的錫持續(xù)加熱引導使得勻稱包圍在焊接部位四周，然后是50度角度從右上拿開烙鐵。整個步驟下來時間是5秒鐘左右。當焊接部位出現(xiàn)焊錫不勻稱的狀況，不要干脆用錫條去進行再次熔化焊接，這樣簡潔造成彼此的引腳短路和錫堆狀況，正確的做法是用烙鐵尖頭上帶，但是時間要在1秒鐘左右。焊接部位的引錫要平整細膩寬度一樣，焊接部位切面呈現(xiàn)緩坡形。假如焊接中發(fā)覺了烙鐵尖頭不能掛住錫，可用浸了水的布條擦拭烙鐵頭表面，再次進行錫條包膜處理。假如目視無法確定是否出現(xiàn)虛焊的狀況、有條件的可以購買高倍放大鏡視察是否有虛焊懸空的狀況。假如出現(xiàn)多次加熱焊錫使的焊錫表面呈焦黑色，可以用大頭針刮掉黑色部分，在進行少量的焊錫補焊就可以了。對于須要跳線的地方采納細導線焊接即可，最終把三個功耗電阻用引線連接到主電路即可。為了美觀，在單片機和液晶屏幕須要連接的地方焊接了插針，可以將LCD屏幕插入，這樣元件安裝后液晶屏幕可以遮攔住單片機，使作品看起來美觀。由于本人焊接技巧和時間緣由，在布局和焊接工藝方面還是存在不足之處。5.2串級調速系統(tǒng)的調試(1)依據(jù)設計的原理圖，對系統(tǒng)當中的設備經(jīng)行逐次排查，確認型號規(guī)格適用正確。(2)對電路上的全部接線進行排查確認沒有短路斷路現(xiàn)象存在。(3)對愛護電路再次檢查保證平安。5.3系統(tǒng)調試5.3.1系統(tǒng)調試步驟（1）如何推斷反饋系統(tǒng)信號機型是否正確，首先運用電壓表就反饋信號輸入線進行極性的檢測，然后把反饋信號的輸入線另一端接到調解器的輸入端去，另外一端處于懸空狀態(tài)，將懸空端和調解器輸入端輕輕碰觸后斷開，視察調整器在碰觸的一瞬間其輸出量是否有削減。假如是只僅僅削減則表明該反饋為負反饋，反之，假如是只增大則表明該反饋是正反饋。通過用這種方法就基本可以推斷出本系統(tǒng)的轉速負反饋和電流負反饋的極性是否有接錯。（2）由于本系統(tǒng)是積分的環(huán)節(jié)，調整器的輸出也只和輸入量的變更和歷史有關，即輸出的是輸入量的積累的某種線性的關系。在當系統(tǒng)穩(wěn)定后，反饋的量和輸入的量之間的積為零。5.3.2電流環(huán)調試開環(huán)系統(tǒng)調試步驟：開環(huán)調試主要的目的是初步的確定電流的反饋的極性以及強度。電流反饋的強度是應這樣推斷，而當逆變電壓達到最大時電流值I最大，而且電流反饋的信號的電壓值也應正好等于轉速的調整器ST的最大的輸出電壓USTmax，但是其極性應為USTmax相反，本系統(tǒng)的USTmax=±8V。在確定了電流反饋極性：將LT的輸入端都全部斷開，而另外接入一個的可以調整的電壓，合上了主回路的開關，能使電流反饋的環(huán)節(jié)能夠反饋信號，調整輸入的電壓，使主回路產(chǎn)生一定的電流，測量電流檢測器LC的輸入端相連接的電阻上的電壓降的大小及極性。看是否和ST的輸出極性相反和電壓值是否符合要求。閉環(huán)調試：在確定反饋信號極性沒有接錯的狀況下。才可將反饋線連接。由零漸漸增大LT的輸入給定信號，看的大小和極性是否達到設計要求；能否達到最大值和最小值。5.3.3速度環(huán)的調試靜態(tài)調試：將LT和ST都有用外加電阻的方法，使LT和ST都變?yōu)镽P≈1的反相器，斷開轉速反饋信號電路，將直流可調電壓Ug加在輸入端ST上，可調電壓的取值范圍是0-10V。由零漸漸增大Ug，使電機在較低的轉速下運行，依據(jù)電動機旋轉的方向判別轉速反饋信號電壓Usf的極性，并調整電位器使Usf=Ug，然后使電機停止。復原LT、ST的工作電路使系統(tǒng)閉環(huán)工作，調整電位器使?jié)u漸增大，隨之電機轉速漸漸加速，調整ST的限幅環(huán)節(jié)，使ST的最大輸出值符合電流調整器所須要的數(shù)值為。動態(tài)調試：在轉速調整器的輸入端加上一個階躍信號或依據(jù)系統(tǒng)設計規(guī)定的速度圖表所要求的速度給定信號。用示波器進行對電機工作時的轉速以及電路的主回路在工作狀態(tài)時的過渡狀態(tài)下的波形，在通過對各個調整器進行調整使其反饋參數(shù)或者干脆是過渡過程的曲線達到設計要求。5.4調試電路斷開主回路電源，調整原先給定的電壓值，在將限制部分以及轉速調整器進行保持，檢查電路定子的限制單元是否是否牢靠的在進行工作，假如工作狀態(tài)不正常，那么就要檢測后續(xù)的電路的參數(shù)或者是調整運放模塊的放大倍數(shù)；假如限制電路單元可以正常的進行工作，按動功能按鈕看電氣限制電路能否實現(xiàn)相應的功能。結論經(jīng)過這次的畢業(yè)設計，我對于高校四年當中所學的學問有了一個深刻的理解，通過最初的選定題目起先，到最終的論文定稿，在這幾個月的畢業(yè)論文設計階段，我學到了很多學問，很多以前學習中想不明白的地方都已經(jīng)能夠理解了，也算是有些自己的理解和見地。此次的設計完成了系統(tǒng)設計的方案，主電路各器件參數(shù)的計算，控制電路控制器參數(shù)的計算。通過對于各個方面的資料的探討思索，并且計算出上述參數(shù)值的基礎上，完成了系統(tǒng)原理圖的繪制，并用MATLAB軟件仿真，得出了相近的工作特性曲線，最終對工作過程進行具體分析總結，基本實現(xiàn)了預期目標。在整個畢業(yè)設計當中由于對一些學問的理解不夠透徹，有些地方做的還不足，有一些電路設計的還不是很合理，結構上也并不是很完善，甚至某些功能還不能夠實現(xiàn)，所以還須要接著努力，例如限制電路中觸發(fā)環(huán)節(jié)的設計也沒有具體列出。另外通過設我還總結出一些可以改善調速系統(tǒng)功率因素的方法，也沒能在論文中列出，有待于進一步分析研究。通過這次的畢業(yè)設計讓我把所學學問聯(lián)系到一起，將四年所學應用到了這一次的畢業(yè)設計當中，在這次的設計中結合了數(shù)電，電路原理，電力電子，電機拖動等多門課程的學問并應用到實際設計中去，經(jīng)過不斷的柔軟設計。最終作出的這次畢業(yè)設計，在對以往學問的整合當中，我從中發(fā)覺了很多有用的學問點以及小技巧，這些小方法可以使我在設計的時候可以更加快捷的做出自己想要的東西，并且節(jié)約人力物力，省時省力，對學問的駕馭幫助很大，在編寫畢業(yè)論文的過程中，通過對很多書籍的查閱，我對于所學學問又有了很大的擴充，在查閱資料的過程中，拓寬了學問面，對于學問的理解和應用供應了很多的思路，還有本次設計讓我學會怎么來學習些全新的學問，熬煉了我的學習實力，為以后工作奠定了基礎。致謝經(jīng)過幾個月的努力，在老師的幫助下我最終完成了本次畢業(yè)設計及論文的編寫。回顧做畢業(yè)設計的這些日子，我誠心地感謝老師給我的幫助。在此對XXX老師表示真誠的謝意。在畢業(yè)設計期間無論是在課題設計的相關理論學問方面還是在實物的制作方面，或者是論文的寫作方面，X老師都賜予我很多幫助，在我不知所措的時候為我指引迷津，幫助我走出逆境，最終完成了此次畢業(yè)設計的全部工作。同時，X老師學問淵博、學識深厚、治學嚴謹、細致負責、待人親切懇切，為我樹立了很好的學習模范，是我以后學習的楷模。X老師的優(yōu)點都將是我今后的學習、工作中的榜樣。在此對X老師表達真誠的感謝！在論文的完成過程中，很多同學也給我供應了很多的救濟也對我?guī)椭艽?。在此深表謝意！參考文獻陳伯時主編.電力拖動自動限制系統(tǒng)[M].北京：機械工業(yè)出版社2003：219–241王兆安，黃俊主編.電力電子技術[M].北京：機械工業(yè)出版社2000：43–149姜泓，趙洪怒主編.溝通調速系統(tǒng)[M].武漢：華中理工高校出版社，1990：1–92王宏文，陳在平，孫進生主編.自動化專業(yè)英語教程[M].北京：機械工業(yè)出版社2000：112–115何建同等主編.電氣傳動[M].重慶：重慶高校出版社.2002：82–98天津電氣傳動設計探討所編著.電氣傳動自動化技術手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社.1992：56–89洪乃剛等主編.電力電子技術和電力拖動限制系統(tǒng)的MATLAB仿真[M].北京：機械工業(yè)出版社.2006：102–124周淵深主編.交直流調速系統(tǒng)和MATLAB仿真[M].北京.中國電力出版社.2003：69–125主編.[M]..–.[M]..–.[M].：172–184.[M].：102–114.[M].32–49.[M].––[M].–[M]–[M]–[M]–54DivanDM.TheResonantDCLinkConverter-ANewConceptinStaticPowerConcersion[J].IEEEIASConf.Proc.1996：87–96附錄1實物圖附錄二程序#include<reg52.h>//頭文件，一般狀況不須要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義#include<stdio.h>//標準輸入輸出#include<intrins.h>#include<lcd1602.h>#include<beep.h>#include<ADC0832.h>sbitrelay=P0^3;/*********************************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