汽車維修液壓式雙柱舉升機(jī)設(shè)計(jì)

/畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書課題名稱汽車修理液壓式雙柱舉升機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容及要求：撰寫開題報(bào)告（也是畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的緒論部分內(nèi)容），綜述和設(shè)計(jì)課題相關(guān)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r或新技術(shù)新產(chǎn)品狀況，介紹本設(shè)計(jì)課題的應(yīng)用領(lǐng)域、主要技術(shù)參數(shù)、主要設(shè)計(jì)內(nèi)容和工作支配。所設(shè)計(jì)的汽車修理液壓式雙柱舉升機(jī)，其主要技術(shù)參數(shù)舉薦：對(duì)象為小汽車修理，舉升力為3000kgf，舉升速度自定，結(jié)構(gòu)形式建議為雙柱式。完成整體方案設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)、油缸參數(shù)確定、系統(tǒng)壓力流量確定，繪制液壓系統(tǒng)原圖圖和產(chǎn)品整體方案草圖。依據(jù)主要技術(shù)參數(shù)（推力和速度）完成上述相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，選有關(guān)液壓元件和有關(guān)結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)（含機(jī)械圖）繪制出所設(shè)計(jì)的汽車修理液壓式雙柱舉升機(jī)整套圖紙，包括裝配圖、零件圖、液壓系統(tǒng)圖、運(yùn)用說明書等。撰寫設(shè)計(jì)說明書。說明書內(nèi)容包括：緒論、方案設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算、元件選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（附圖說明）、有關(guān)驗(yàn)算、畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)、參考資料、外文資料翻譯等。指導(dǎo)老師簽字：

摘要汽車舉升機(jī)是用以支撐汽車底盤或車身的某一部分，使汽車升降的設(shè)備。他在汽車修理保養(yǎng)中發(fā)揮至關(guān)重要的作用，無論是整車大修還是小修保養(yǎng)，都離不開它。液壓式汽車舉升機(jī)作為汽車舉升機(jī)家族中的一員，它有著其他舉升機(jī)無法比擬的優(yōu)勢(shì)，如它的結(jié)構(gòu)工作范圍廣，可修理高頂棚車輛，工作空間空曠等，本文較全面的介紹了舉升機(jī)的分類，在確定了所要設(shè)計(jì)的方案之后，即針對(duì)了舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)要求進(jìn)行了設(shè)計(jì)和說明。同時(shí)對(duì)舉升機(jī)設(shè)計(jì)過程中所涉及到的工藝問題進(jìn)行補(bǔ)充說明，然后對(duì)汽車舉升機(jī)立柱，橫梁的截面特性，并對(duì)主立柱，橫梁的強(qiáng)度和托臂的強(qiáng)度進(jìn)行了校核驗(yàn)算。并對(duì)液壓缸活塞桿強(qiáng)度以及受壓桿的穩(wěn)定性也進(jìn)行了驗(yàn)算，以及對(duì)鏈條和鋼絲繩等的選擇計(jì)算，以保證設(shè)計(jì)的舉升機(jī)滿足運(yùn)用要求。本課題所設(shè)計(jì)的是液壓式雙柱汽車舉升機(jī)。關(guān)鍵字：液壓式汽車舉升機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性

ABSTRACTAutomobileliftisanequipmentthatisintendedtobearingoneregionofautomobilechassisorunitconstructionandleadingautomobileriseandfall.Itentirecaroverhauljustthesameturnaroundservice,bothcannotgetawayittoautomobilelifeatautomobileservicecuringsufferexertvitalaction,soever.Asliftfamilialonekeymember,hydraulictypeautomobilelifthasanyotherliftcannotanalogicaladvantage:Suchas,itadoptlargehydraulicstructure,scopeofworkexpand,canrepairhighscaffoldvehicle,operatingspaceopen,andsoon.Thistextroundlyintroducelift'ssort,afterascertainwantdesignedscheme,namelyaimatlift'sstructureandrequireproceeddesignandexplanation,atthesametime,attheliftdesignprocess,itisneedtoproceedadditionalremarksbeinvolvedinusabilityproblem.Andthenanalyseshydraulictypeautomobileslift'smainupright,sectioncharacteristic,andcheckstrongrigiditywithbracket.Boththatofdesignwithhydrauliccylinderpistonperchintensityalsoproceedprovenwithcompressedbar,aswellasselectandcountwithchainandwireropetobesuresatisfytheliftoperatingrequirement.Thistestisstream-actuatedbibcocktypeautomobilelift.Keywords:Hydrauliccope，Automobilelift，Hydraulicdrive，Stability

目錄摘要ABSTRACT第一章緒論 11.1舉升機(jī)的介紹 11.2舉升機(jī)的種類 11.3影響舉升機(jī)性能的主要因素 3制造工藝 3保險(xiǎn)裝置 4同步裝置 4其次章雙柱汽車舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 52.1舉升裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 52.2立柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 62.3支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 62.4平衡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 72.5保險(xiǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8第三章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和要求 93.1設(shè)計(jì)步驟 93.2設(shè)計(jì)要求 9第四章基本方案和液壓系統(tǒng)圖 104.1基本方案 10調(diào)速方案的選擇 10壓力限制方案 10依次動(dòng)作方案 10選擇液壓動(dòng)力源 114.2繪制液壓系統(tǒng)圖 12第五章液壓系統(tǒng)工作原理及參數(shù) 135.1液壓系統(tǒng)的工作原理 135.2舉升機(jī)的工藝參數(shù) 14第六章液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的計(jì)算 156.1初步估算系統(tǒng)工作壓力 156.2液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù) 15液壓缸的作用力 15缸筒內(nèi)徑的確定 16活塞桿直徑的確定 16液壓缸壁厚的確定 17液壓缸的流量 186.3速度和載荷計(jì)算 18執(zhí)行元件類型、數(shù)量和安裝位置 18速度計(jì)算及速度變更規(guī)律 19第七章液壓元件的選擇及計(jì)算 207.1液壓泵的選擇 20泵的額定流量 20泵的最高工作壓力 20確定驅(qū)動(dòng)液壓泵的功率 217.2選擇電機(jī) 227.3連軸器的選用 227.4套筒的選擇 237.5限制閥的選用 24壓力限制閥 24流量限制閥 27方向限制閥 287.6油箱 307.6.1油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 30油箱微小環(huán)節(jié) 327.7輔件的選擇 32管路 32過濾器的選擇 33溫度計(jì)的選擇 35壓力表選擇 35冷卻器選擇 35空濾器的選擇 36第八章液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 378.1系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 378.2計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 38液壓泵的功率損失: 38閥的功率損失 38管路及其它功率損失 38系統(tǒng)的總功率損失 38總結(jié) 39致謝 40參考文獻(xiàn) 41第一章緒論1.1舉升機(jī)的介紹本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是依據(jù)我們機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生所駕馭的專業(yè)學(xué)問而編寫的。它突出了液壓技術(shù)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械和電氣限制的有機(jī)地融合在一起，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體。本文主要介紹汽車升降臺(tái)的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，液壓系統(tǒng)的工作原理及各種液壓元件的選用。近年來，我國(guó)汽車業(yè)蓬勃發(fā)展，尤其是轎車行業(yè)。多年來轎車進(jìn)入一般家庭的幻想已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。汽車修理行業(yè)也隨之得到大力發(fā)展各種修理設(shè)各的需求快速擴(kuò)大，汽車舉升機(jī)是汽修廠的必備品，也是重要的修理機(jī)械。汽車舉升機(jī)的作用是將修理的汽車水平提升到合適的高度，以便于修理工人在汽車底盤下方對(duì)汽車進(jìn)行修理。汽車舉升機(jī)一般分為雙柱和四柱兩種。無論哪一種，都要求其能夠從兩側(cè)將汽車水平同步舉升，不能發(fā)生側(cè)偏。而汽車底盤下方必需為空的，以便利工人進(jìn)行修理作業(yè)。這就要求汽車舉升機(jī)兩側(cè)的舉升裝置必需是分別的，而兩側(cè)上升或下降又必需是完全同步的。由于汽車的重量一般都較大，而且升降時(shí)要求特殊平穩(wěn)，所以汽車舉升機(jī)一般都接受液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)就雙柱液壓式汽車舉升機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的目的和意義:隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，小客車將逐步進(jìn)入中國(guó)的家庭市場(chǎng).鑒于中國(guó)市場(chǎng)的廣袤性，及其中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施的滯后性，給小客車的修理帶來了不便，特殊是轎車底部的修理，給修理師傅帶來許多不便，奢侈人力物力，還有占地面積，為了解決上述的全部問題，從而設(shè)計(jì)出了液壓式汽車舉升機(jī)，為將來社會(huì)的發(fā)展帶來便利。小汽車修理用舉升裝置主要應(yīng)用于家庭和出租車類。應(yīng)用特殊的廣泛，主要用途是通過舉升實(shí)現(xiàn)修理的便利和平安。液壓舉升機(jī)是用于汽車修理行業(yè)的汽車修理機(jī)械。汽車舉升機(jī)在汽車修理養(yǎng)護(hù)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，整車大修及修保養(yǎng)，都離不開液壓汽車舉升機(jī)，隨著我國(guó)汽車銷售量的增加，液壓汽車舉升機(jī)作為汽車修理的重要工具。需求量也大大增加、汽車舉升機(jī)是指汽車修理行業(yè)用于汽車舉升的汽保設(shè)備。舉升機(jī)在汽車修理養(yǎng)護(hù)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，無論整車大修。還是小修保養(yǎng)，都離不開它，其產(chǎn)品性質(zhì)、質(zhì)量好壞干脆影響修理人員的人身平安。在規(guī)模各異的修理養(yǎng)護(hù)企業(yè)中，無論是修理多種車型的綜合類修理廠，還是經(jīng)營(yíng)范圍單一的街邊店，幾乎都配備有舉升機(jī)。1.2舉升機(jī)的種類隨著近幾年國(guó)內(nèi)汽修工具舉升機(jī)行業(yè)的發(fā)展，無論在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)還是售后服務(wù)方面，都進(jìn)行了許多的改進(jìn)，銷量也大大提高。國(guó)外品牌盡管價(jià)格較高，但依靠其產(chǎn)品質(zhì)量好、性能穩(wěn)定、設(shè)備操作簡(jiǎn)潔，在經(jīng)銷商中建立了良好的口碑目前，全國(guó)生產(chǎn)汽車舉升機(jī)的廠家較多，生產(chǎn)的舉升機(jī)的形式也比較繁多，有雙柱式舉升機(jī)、四柱式、剪式、組合移動(dòng)汽車式等。僅從舉升機(jī)的外型來分類的基本形式就有:一般雙柱式、龍門雙柱式、四立柱式、剪式、移動(dòng)式和單立柱式等汽車舉升機(jī)。依據(jù)舉升機(jī)的舉升裝置的形式分類也有許多種，包括絲杠螺母舉升式、鏈條傳動(dòng)舉升式、液壓缸舉升式、齒輪齒條舉升式等舉升機(jī)。從舉升機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式分，主要有:電機(jī)驅(qū)動(dòng)式舉升機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)式舉升機(jī)。1雙柱液壓式汽車舉升機(jī)如圖1-1，用于舉升小型重量不超過3000kg的汽車圖1-1雙柱液壓式舉升機(jī)2四柱液壓式汽車舉升機(jī)，如圖1-2，用于舉升大中型汽車圖1-2四柱液壓式舉升機(jī)3剪式液壓式舉升機(jī)，如圖1-3，用于舉升小型汽車圖1-3剪式液壓式舉升機(jī)1.3影響舉升機(jī)性能的主要因素1.3.1制造工藝 目前許多生產(chǎn)廠家在設(shè)計(jì)舉升機(jī)時(shí)主要接受閱歷類比法,對(duì)不同舉升噸位的舉升機(jī)依據(jù)確定的閱歷公式進(jìn)行比例加大或縮小相應(yīng)構(gòu)件的尺寸。這種設(shè)計(jì)方法不僅難以保障產(chǎn)品的性能和平安,而且設(shè)計(jì)制造周期長(zhǎng),成本高。舉升機(jī)的關(guān)鍵制造工序包括板材切割、板材焊接。板材切割方面,國(guó)內(nèi)舉升機(jī)的下料技術(shù)和下料方式過于陳舊落后,基本上處于傳統(tǒng)的手工切割生產(chǎn)方式,主要接受的切割方法為氣割和數(shù)控切割,其中氣割主要依靠嫻熟的放樣工人和放樣閱歷,由于手工放樣效率低,且工廠缺乏嫻熟的放樣工人,使得企業(yè)經(jīng)常發(fā)生放樣錯(cuò)誤,導(dǎo)致返工、窩工而延誤工期。同時(shí),手工氣割的切割效率低,從而導(dǎo)致鋼材奢侈嚴(yán)峻,嚴(yán)峻制約企業(yè)的發(fā)展。許多企業(yè)未能較好地管理和重復(fù)利用剩余鋼材,使得剩余鋼材積累如山,導(dǎo)致鋼材奢侈嚴(yán)峻。板材焊接方面,由于舉升機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)未能考慮到后續(xù)焊接工藝而使得焊接后工件簡(jiǎn)潔出現(xiàn)變形和裂紋,使得產(chǎn)品性能不穩(wěn)定。以一種移動(dòng)式車輛舉升機(jī)底板加工為例,許多廠家接受基座鋼板和上部立柱、兩側(cè)腿管相互焊接結(jié)構(gòu)的形式。此種結(jié)構(gòu)主要缺點(diǎn):(1)在焊接過程中易出現(xiàn)受熱變形現(xiàn)象,且工件較大,焊接后無法借助工藝手段來消退變形,導(dǎo)致立柱底部和地面接觸較少。(2)在長(zhǎng)期運(yùn)用過程中,因立柱中部的油缸頂壓底板,會(huì)導(dǎo)致地板中部變形嚴(yán)峻,出現(xiàn)“鍋底”現(xiàn)象。為了消退以上變形,廠家加大了基座鋼板的厚度,但是該方案不僅增加成本,而且會(huì)增加設(shè)備高度,影響后續(xù)的舉升機(jī)標(biāo)準(zhǔn)集裝運(yùn)輸;同時(shí)還增加了自身質(zhì)量,不利于運(yùn)用。同時(shí)這種結(jié)構(gòu)在承載運(yùn)行過程中,如地面不平整,或者立柱下方的底板設(shè)計(jì)不合理或者焊接變形嚴(yán)峻時(shí),均易導(dǎo)致舉升機(jī)舉升運(yùn)行過程中出現(xiàn)滑移現(xiàn)象,甚至引起摔車等嚴(yán)峻后果。因此合理的舉升機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、切割、焊接工藝、工裝及設(shè)備等對(duì)舉升機(jī)產(chǎn)品的質(zhì)量具有重要影響。1.3.2保險(xiǎn)裝置舉升機(jī)升到預(yù)定高度后,必需接受鎖緊裝置將修理汽車鎖定,使其在修理過程中不會(huì)因液壓系統(tǒng)的干擾、修理過程中的振動(dòng)而使汽車掉落或猛烈振動(dòng)。舉升機(jī)的穩(wěn)定性以及保險(xiǎn)裝置設(shè)計(jì)合理,對(duì)修理人員的平安具有重要的愛惜作用。能否設(shè)計(jì)出經(jīng)濟(jì)且平安的保險(xiǎn)裝置是舉升機(jī)生產(chǎn)廠家提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的又一因素。在現(xiàn)有技術(shù)中,大部分廠家在機(jī)械結(jié)構(gòu)上設(shè)置包含電磁鐵、彈簧或制動(dòng)板的自鎖保險(xiǎn)裝置。電磁鐵保險(xiǎn)裝置,由于電磁鐵的設(shè)計(jì)制造質(zhì)量問題,易使電磁鐵工作噪聲過大,且易出現(xiàn)被燒毀等問題,給用戶帶來平安隱患。包含彈簧的保險(xiǎn)裝置,常因扭轉(zhuǎn)彈簧本身的制造缺陷、運(yùn)用壽命等從根本上降低了舉升機(jī)平安鎖緊性能,給設(shè)備運(yùn)用帶來很大的平安隱患。在舉升機(jī)立柱的不同高度上分別設(shè)置若干止動(dòng)板以及升降臂端部對(duì)應(yīng)于止動(dòng)板處則分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖鉤,當(dāng)升降臂需作上下運(yùn)動(dòng)時(shí),鎖鉤同時(shí)向內(nèi)縮進(jìn)或者升降臂停止運(yùn)動(dòng)時(shí),鎖鉤則向外伸出并鉤住止動(dòng)板的頂部,防止升降臂和車輛沿立柱下滑。但此類升降臂保險(xiǎn)裝置易受結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的限制,使得鎖鉤不能承受太大的載荷,簡(jiǎn)潔影響舉升機(jī)的最大承載實(shí)力;同時(shí),由于舉升機(jī)的升降臂在作上下運(yùn)動(dòng)時(shí),其相對(duì)應(yīng)的鎖鉤受外力作用而向里收縮,而需定位時(shí),其外作用力撤去,此時(shí)鎖鉤依靠自重伸出,使鎖鉤和止動(dòng)板相抵并將升降臂定位,但是由于這種結(jié)構(gòu)形式的鎖鉤有可能在伸出時(shí)不能全部剛好地復(fù)位,因此此類舉升機(jī)也簡(jiǎn)潔產(chǎn)生各種事故隱患。針對(duì)這些保險(xiǎn)裝置面前存在的相關(guān)問題,許多廠家經(jīng)過探究,已申請(qǐng)了多項(xiàng)相關(guān)保險(xiǎn)裝置專利,這充分說明保險(xiǎn)裝置的重要性。1.3.3同步裝置舉升機(jī)的同步性及升降是否平穩(wěn),是衡量舉升機(jī)性能的重要標(biāo)準(zhǔn)。汽車舉升機(jī)的作用是將須要修理的汽車水平地提升到合適的位置,這要求舉升機(jī)兩側(cè)的上升或下降必需是完全同步的,且升降要求特殊平穩(wěn)。目前大多數(shù)廠家接受的是鏈條牽引、鋼絲繩平衡兩側(cè)升降架的舉升機(jī)高度。但存在的問題主要有:液壓缸爬行現(xiàn)象嚴(yán)峻,鋼絲繩和導(dǎo)輪有咯咯作響的聲音,鋼絲繩磨擦嚴(yán)峻,車輛舉升時(shí)有抖動(dòng)。

其次章雙柱汽車舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)的柱式舉升機(jī)是目前舉升機(jī)的主要形式。它是利用安裝于柱子內(nèi)部的液壓缸推動(dòng)(或拉動(dòng))滑臺(tái)部件實(shí)現(xiàn)升降功能的。它接受電動(dòng)液壓站驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)合理、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、機(jī)械磨損少，是近年來生產(chǎn)的舉升機(jī)的主要形式。本章主要介紹了雙柱液壓舉升機(jī)各個(gè)主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2.1舉升裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的舉升機(jī)的舉升裝置是由液壓系統(tǒng)以及電箱組成的。通過電箱的開關(guān)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)來限制液壓?jiǎn)卧?，液壓油進(jìn)出液壓缸，并通過鏈條連接液壓缸和滑臺(tái)來帶動(dòng)整個(gè)設(shè)備的舉升動(dòng)作，如圖2-1所示:圖2-1驅(qū)動(dòng)舉升裝置示意圖圖2.1是本次設(shè)計(jì)的雙柱汽車舉升機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置及舉升裝置的示意圖，從圖中可以看到左右兩邊立柱內(nèi)的兩個(gè)舉升裝置是通過液壓軟管來連接的，它的一個(gè)不足的地方就是左右兩個(gè)液壓缸在起先舉升時(shí)有一個(gè)時(shí)間差，這會(huì)導(dǎo)致因左右兩邊的舉升速度不一樣而舉升不平衡。因此，我們?cè)谝簤号e升的基礎(chǔ)上增加了鋼絲繩的同步裝置，用這樣的同步裝置來彌補(bǔ)液壓缸帶來的缺點(diǎn)。圖2-2是雙柱汽車舉升機(jī)的舉升裝置的結(jié)構(gòu)圖圖2-2雙柱汽車舉升機(jī)的舉升裝置結(jié)構(gòu)圖雙柱汽車舉升機(jī)的舉升裝置是將鏈條鑲嵌在滑輪槽內(nèi)來帶動(dòng)液壓桿達(dá)到舉升的目的。2.2立柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)雙柱汽車舉升機(jī)的立柱有兩個(gè)，分別是左、右兩邊各有一個(gè)立柱。整個(gè)汽車舉升機(jī)的重量幾乎都是由立柱來支撐的，因此它必需要有確定的強(qiáng)度和剛度。立柱中間的空間是用來放置舉升裝置以及滑臺(tái)部件的。整個(gè)立柱部分的形位公差要求也是比較高，水平方向的立柱臂和垂直方向的立柱壁要求要保持確定的直線度和平行度，立柱內(nèi)外表面還要有確定的粗糙度。2.3支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)托臂部分是屬于舉升機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)。當(dāng)汽車進(jìn)入到舉升機(jī)的范圍里時(shí)，整個(gè)支撐機(jī)構(gòu)就通過變更搖臂的角度或方始終變更托臂的整個(gè)工作范圍的寬度。本次設(shè)計(jì)的支撐機(jī)構(gòu)是非對(duì)稱式的托臂，這樣設(shè)計(jì)增加了托臂的寬度，實(shí)質(zhì)就等于增加了托臂的工作范圍，而且左右兩側(cè)的托臂的臂長(zhǎng)都是有確定的伸縮性的。如圖2-3所示:圖2-3非對(duì)稱式托臂的工作范圍示意圖1一托臂原始工作位置，2一托臂伸長(zhǎng)后的工作位置其中，圖中方格陰影部分就是托臂的工作范圍。托臂未伸長(zhǎng)前的工作范圍依據(jù)軌跡1來運(yùn)動(dòng);托臂伸長(zhǎng)后的工作范圍依據(jù)軌跡2來運(yùn)動(dòng):而且，圖中的軌跡l和2是托臂的兩個(gè)極限位置，在1和2的范圍內(nèi)，托臂的長(zhǎng)度是可以伸縮的。但是由于托臂屬于支撐機(jī)構(gòu)，它是要承受確定的重量的，所以本次設(shè)計(jì)接受非對(duì)稱式的結(jié)構(gòu)就更能保證托臂的強(qiáng)度剛度了。2.4平衡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于舉升機(jī)在上升或下降時(shí)必需要接受強(qiáng)制性的平衡裝置來確保汽車整體的水平位置保持一樣，所以本次設(shè)計(jì)接受了鋼絲繩來作為整個(gè)舉升機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)所接受的是在單個(gè)立柱內(nèi)安裝兩副左右對(duì)稱的鋼絲繩，但是在這個(gè)單個(gè)立柱里而的鋼絲繩的走向確是兩個(gè)相反的方向，可以通過變更鋼絲繩的張力來使左右兩邊的滑臺(tái)在抬升的過程中保持平衡。要留意的是兩邊確定的鋼絲繩的張力必需一樣，這樣才能真正的平衡。單個(gè)立柱里的鋼絲繩的走向如圖2-4所示:圖2-4單個(gè)立柱內(nèi)鋼絲繩的走向示意圖2.5保險(xiǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)汽車舉升機(jī)是一種對(duì)平安性能要求特殊高的舉升設(shè)備。通常設(shè)有多種保險(xiǎn)裝置和愛惜措施:液壓回路的保壓、機(jī)械鎖止保險(xiǎn)裝置、機(jī)械自鎖裝置、舉升過載愛惜、沖頂愛惜、防滑等等。機(jī)械自鎖是指失去驅(qū)動(dòng)力后，利用機(jī)械機(jī)構(gòu)的重力(被驅(qū)動(dòng)物體的阻力)來自動(dòng)阻礙其運(yùn)動(dòng)的愛惜。本次設(shè)計(jì)中電磁鐵平安鎖機(jī)構(gòu)的組成是:在兩個(gè)滑臺(tái)上均有安裝平安卡位條，當(dāng)汽車升起后，卡位條和電磁鐵連接的支撐板構(gòu)成機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)，由于兩個(gè)立柱上均裝有電磁鐵平安鎖，如圖2-5所示，并且這兩個(gè)平安鎖所裝的位置不在同始終線上而是相互錯(cuò)開在對(duì)角線上，起到雙保險(xiǎn)的作用。圖2-5電磁鐵平安鎖1—電磁鐵，2—保險(xiǎn)孔板，3—保險(xiǎn)孔支撐座作為保險(xiǎn)裝置的電磁鐵平安鎖是由好幾個(gè)零件組成的。其中主要的幾個(gè)零件包括:保險(xiǎn)孔板、保險(xiǎn)孔支撐座和電磁鐵。當(dāng)電磁鐵得電將保險(xiǎn)孔支撐座吸住時(shí)，它和鎖緊板之間沒有接觸，此時(shí)的舉升機(jī)處于保險(xiǎn)打開狀態(tài)，整個(gè)滑臺(tái)可以自由地上下移動(dòng)。當(dāng)電磁鐵失電時(shí)，保險(xiǎn)孔支撐座處于圖示狀態(tài)，此時(shí)的保險(xiǎn)孔支撐座將和滑臺(tái)上的鎖緊板相互頂住，使滑臺(tái)固定在一個(gè)位置而不能上下移動(dòng)，起到保險(xiǎn)的作用。

第三章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和要求3.1設(shè)計(jì)步驟(1)明確設(shè)計(jì)方案:(2)確定液壓執(zhí)行元件的形式(3)進(jìn)行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數(shù):(4)制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖(5)選擇液壓元件(6)液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算(7)繪制工作圖，編制技術(shù)文件。3.2設(shè)計(jì)要求液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在雙柱液壓式汽車舉升機(jī)的設(shè)計(jì)中主要是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，它和主機(jī)的設(shè)計(jì)是緊密相關(guān)的，往往要同時(shí)進(jìn)行，所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)應(yīng)符合主機(jī)的拖動(dòng)、循環(huán)要求還應(yīng)滿足組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，工作平安牢靠。操縱維護(hù)便利，經(jīng)濟(jì)性好等條件。本舉升機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求可以總結(jié)如下：舉升機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)接受液壓傳動(dòng)，手動(dòng)限制，舉升機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)由液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)經(jīng)轉(zhuǎn)化而成為雙臂的起降，其工作負(fù)載變更范圍為0-3000Kg.負(fù)載平穩(wěn)，工作過程中無沖擊載荷作用，運(yùn)行的升降速度:0.05-0.1m/s;機(jī)械同步誤差:±2mm機(jī)械定位誤差:±lmm,液壓執(zhí)行元件有兩組液壓缸實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，要求其工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)合理，平安性優(yōu)良，適用于小型汽車的舉升，工作精度要求一般。

第四章基本方案和液壓系統(tǒng)圖4.1基本方案4.1.1調(diào)速方案的選擇調(diào)速方案對(duì)液壓系統(tǒng)的性能起確定作用，選擇調(diào)速方案時(shí)，應(yīng)依據(jù)液壓執(zhí)行元件的負(fù)載特性和調(diào)速范圍及經(jīng)濟(jì)性等因素選擇。常用的調(diào)速方案有三種:節(jié)流調(diào)速回路，容積調(diào)速回路，容積節(jié)流調(diào)速回路。本舉升機(jī)接受節(jié)流調(diào)速回路，節(jié)流調(diào)速一般接受定量泵，用流量限制閥變更輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來調(diào)整速度。節(jié)流調(diào)速又分別有進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進(jìn)油節(jié)流啟動(dòng)沖擊小，回油節(jié)流常用于有負(fù)載的場(chǎng)合，旁路節(jié)流多用于高速。節(jié)流調(diào)速一般接受開式循環(huán)形式，在開式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱吸油。壓力油流經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后，再排回油箱。開式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，散熱性好，但油箱體積大，簡(jiǎn)潔混入空氣。節(jié)流調(diào)速回路具有以下特點(diǎn)：承載實(shí)力好、成本低、調(diào)速范圍大、適用于小功率、輕載或中低壓系統(tǒng)，但其速度剛度差、效率低、發(fā)熱大。節(jié)流調(diào)速適合舉升機(jī)的液壓系統(tǒng)的調(diào)速方案，故選擇節(jié)流調(diào)速、回路效率低、功率損失大。4.1.2壓力限制方案液壓執(zhí)行元件工作時(shí)，要求系統(tǒng)保持確定的工作壓力或確定壓力范圍內(nèi)工作，也有的須要多級(jí)連續(xù)或無級(jí)連續(xù)調(diào)整壓力，一般在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，通常由定量泵供油，用溢流閥調(diào)整所需壓力，并保持恒定。在容積調(diào)速系統(tǒng)中，用變量泵供油，用平安閥起平安愛惜作用。在有些液壓系統(tǒng)中，有時(shí)須要流量不大的高壓油，這時(shí)可考慮用增壓回路得到高壓，而不用單設(shè)高壓泵。液壓執(zhí)行元件在工作循環(huán)中，某段時(shí)問不須要供油，而又不便停泵的狀況下，需考慮選擇卸荷回路。在系統(tǒng)的某個(gè)局部，工作壓力需低于主油源壓力時(shí)，要考慮接受減壓回路來獲得所需的工作壓力。所以升降臺(tái)的壓力限制由定量泵供油，用溢流閥調(diào)整所需壓力，并保持恒定。4.1.3依次動(dòng)作方案主機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的依次動(dòng)作，依據(jù)設(shè)備類型不同，有的按固定程序運(yùn)行。工程機(jī)械的操縱機(jī)構(gòu)多為手動(dòng)，一般用手動(dòng)的多路換向閥限制。加工機(jī)械的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的依次動(dòng)作多接受行程限制，當(dāng)工作部件移動(dòng)到確定位置時(shí)，通過電氣行程開關(guān)發(fā)出電信號(hào)給電磁鐵推動(dòng)電磁閥或干脆壓下行程閥來限制接續(xù)的動(dòng)作。運(yùn)用分流閥。既可以使兩個(gè)液壓缸的進(jìn)油流量相等也可以使兩缸的回油量相等，從而液壓缸來回均同步。為滿足兩個(gè)液壓缸的流量須要，本回路即是。分流集流閥亦只能保證速度同步，同步精度一般為2-5%。按下上升啟動(dòng)兩個(gè)液壓缸同步上升，液壓缸上升到上限位置遇到行程開關(guān)換向閥換中位，系統(tǒng)壓力保持不變。按下下降按鈕兩個(gè)液壓缸同步下降，下降到下限位置遇到行程開關(guān)換向閥換中位，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷。4.1.4選擇液壓動(dòng)力源液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來供應(yīng)，液壓源的核心是液壓泵，它將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗堋Ｓ捎跈C(jī)械作用，油泵在其進(jìn)油口產(chǎn)生局部真空。油液在大氣壓力的作用下通過進(jìn)油口進(jìn)入油泵內(nèi)部。油泵再推動(dòng)油液進(jìn)入液壓系統(tǒng)。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用定量泵供油，在無其他幫助油源的狀況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量。多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱。溢流閥同時(shí)起到限制并穩(wěn)定油源壓力的作用。對(duì)在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的狀況，一股接受多泵供油或變量泵供油。對(duì)長(zhǎng)時(shí)間所需流量較小的狀況，可增設(shè)蓄能器做幫助油源。油液的凈扮裝置是液壓源中不行缺少的。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱，可在回油路上設(shè)置磁性過濾器或其他型式的過濾器。

4.2繪制液壓系統(tǒng)圖依據(jù)上述分析，可以基本擬定本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的液壓限制系統(tǒng)的原理圖圖4-1液壓原理圖1左機(jī)械鎖液壓缸2右機(jī)械鎖液壓缸3二位三通電磁換向閥4液壓泵5,7溢流閥6三位四通電磁換向閥8節(jié)流閥9單向閥1011二位三通電磁換向閥12液控單向閥13左升降缸14右升降缸15左行程開關(guān)16右行程開關(guān)

第五章液壓系統(tǒng)工作原理及參數(shù)5.1液壓系統(tǒng)的工作原理舉升機(jī)的液壓回路如上圖所示，三部分組成：升降回路，補(bǔ)油回路和機(jī)械鎖回路。機(jī)械鎖回路機(jī)械鎖回路由油缸1，油缸2和兩位三通閥3組成，油缸1限制左舉升臂機(jī)械鎖的開合，油缸2限制右舉升臂機(jī)械鎖的開合，當(dāng)二位三通閥3處于圖示右位工作時(shí)，兩油缸下腔和油箱干脆相通，腔內(nèi)油壓為0。油缸活塞在腔內(nèi)彈簧和機(jī)械鎖動(dòng)齒條自重的作用下收回，機(jī)械鎖閉合，舉升機(jī)的舉升臂被鎖住，不能移動(dòng)。此時(shí)，工人可以進(jìn)行各種修理工作，當(dāng)電磁鐵YAl得電，兩位三通閥3左位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸1,2的下腔，驅(qū)動(dòng)活塞向上移動(dòng)，將機(jī)械鎖打開，此時(shí)舉升臂可以自由的上升或下降。升降回路，升降回路由左升降液壓缸13、右升降液壓缸14、三位四通換向閥6以及節(jié)流閥8.單向閥9組成，其中。液壓缸13和14分別驅(qū)動(dòng)舉升機(jī)的左右兩個(gè)舉升臂升降，兩缸串聯(lián)，缸13的上腔和缸14的下腔干脆相連。在無泄漏的狀況下，活塞上升時(shí)，左缸13上腔流出的液壓汕全部流入右缸14的下腔，而在下降時(shí)，缸14下腔流出的液壓油全部流入缸13的上腔。這樣，兩缸的活塞就會(huì)同時(shí)升降。假如兩油缸內(nèi)徑及活塞桿直徑設(shè)計(jì)合理，就會(huì)使兩缸活塞完全同步地上升或下降，舉升機(jī)的兩個(gè)舉升臂也就始終處于相同的高度。液壓缸13,14活塞的升降由三位四通換向閥6限制，當(dāng)電磁鐵YA2得電時(shí)，換向閥6處于左位，液壓油經(jīng)過單向閥9驅(qū)動(dòng)油缸13和14的活塞同步上升，舉升臂把汽車舉起，當(dāng)電磁鐵YA3得電時(shí)換向閥6處干右位，液壓油驅(qū)動(dòng)油缸13和14的活塞同步下降，缸13下腔排出液壓油經(jīng)節(jié)流閥8流回油箱，舉升臂將汽車放下，此處，單向閥9和節(jié)流閥8的作用是當(dāng)舉升臂推動(dòng)汽車上升時(shí)，液壓油經(jīng)單向閥9大量流入缸13的下腔，以較快的速度推動(dòng)活塞上升;而當(dāng)修理完畢，將汽車放下時(shí)，缸13的下腔流出的液壓油需經(jīng)過節(jié)流閥8流回油箱，形成節(jié)流出口調(diào)速回路，節(jié)流閥的節(jié)流及背壓作用可以防止舉升機(jī)在汽車重力和舉升臂自重的作用下過快下降。避開發(fā)生事故。當(dāng)YA2和YA3都不得電時(shí)，換向閥6處于中位，此時(shí)油缸13和14的活塞位置被鎖定，不能移動(dòng)。相對(duì)應(yīng)兩舉升臂也就停止不動(dòng)。補(bǔ)油回路假如液壓油無泄漏，而油缸的設(shè)計(jì)和制造精度有達(dá)到要求的話，以上回路足以保證兩舉升臂的同步上升和下降。但由于泄漏不行避開，油缸和活塞之間，兩油缸之間的管路聯(lián)接等處，都會(huì)產(chǎn)生確定的泄漏，壓力越大，運(yùn)用時(shí)間越長(zhǎng)，泄漏就會(huì)越厲害，由于液壓油的泄漏，兩活塞的移動(dòng)必將產(chǎn)生誤差。隨著時(shí)間的推移，誤差不斷累積，當(dāng)累積達(dá)到確定程度，就會(huì)超出兩舉升臂允許的高度誤差。為了使兩舉升臂能夠長(zhǎng)時(shí)間的同步運(yùn)行，必需消退這種同步誤差，由于誤差主要是由液壓油泄漏引起的，所以我們?cè)O(shè)計(jì)了補(bǔ)油回路。補(bǔ)油回路由兩個(gè)二位三通電磁閥10和11,液位單向閥12.溢流閥7及行程開關(guān)巧和16組成。行程開關(guān)15和16安裝在舉升機(jī)兩側(cè)舉升臂行程的最上端。當(dāng)換向閥6的左位工作，油缸13和14的活塞在液壓油的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)上升，假如兩活塞完全同步，同時(shí)到達(dá)最高點(diǎn)，兩行程開關(guān)同時(shí)接通，補(bǔ)油回路不工作，若液壓缸13的活塞首先到達(dá)最高點(diǎn)，行程開關(guān)15被接通，但缸14卻未到達(dá)頂點(diǎn)，開關(guān)16仍處于斷開狀態(tài)，則電磁鐵YA4得電，二位三通電磁閥10右位工作，液壓油通過電磁閥10和液控單向閥12向液壓缸14下腔補(bǔ)油，使缸14的活塞接著上行，直到到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，行程開關(guān)16被接通，電磁鐵YA2和YA4同時(shí)失電，三位四通閥6回到中位，二位三通閥10也返回左位，液控單向閥12閉臺(tái)，補(bǔ)油結(jié)束。反之。若缸14活塞首先到達(dá)行程的最高點(diǎn)，而缸13活塞還未到達(dá)時(shí)，行程開關(guān)16導(dǎo)通但15處于斷開狀態(tài)。電磁閥YA5得電，其上位工作，壓力油通過閥1l通至液控單向閥12的限制口，將單向閥12打開。此時(shí)，缸13活塞接著上行，其上腔多余的液壓油通過液控單向闊12和換向閥10的左位以及溢流閥7排入油箱。當(dāng)缸13活塞到達(dá)其行程上端，行程開關(guān)15接通時(shí)，YA5和YA2同時(shí)失電，閥6回到中位，閥11復(fù)原下位，液控單向閥12關(guān)閉，補(bǔ)油結(jié)束，此處溢流閥7的作用是產(chǎn)生確定的背壓，避開液控單向閥12打開時(shí)因缸14下腔干脆連通油箱而可能產(chǎn)生的右升降臂在重力作用下下降的狀況。在產(chǎn)品中大量的實(shí)際應(yīng)用表明,這種汽車舉升機(jī)液壓系統(tǒng),回路簡(jiǎn)潔,制造便利,運(yùn)行平穩(wěn).由于增加了補(bǔ)油回路,徹底解決了液壓油泄漏導(dǎo)致的同步舉升誤差累積的問題,并且降低了對(duì)液壓缸制造精度的要求,降低了生產(chǎn)成本.而機(jī)械鎖的存在,保證了舉升機(jī)平安、牢靠。5.2舉升機(jī)的工藝參數(shù)本設(shè)計(jì)舉升機(jī)機(jī)為全液壓系統(tǒng)，相關(guān)工藝參數(shù)為舉升重量3000kg總高度2608mm舉上升度1800mm托盤距地面最小高度110mm電機(jī)功率3kw全程上升下降時(shí)間30-50s電壓380v/50Hz機(jī)器總重650kg

第六章液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的計(jì)算6.1初步估算系統(tǒng)工作壓力液壓缸的有效工作壓力可以依據(jù)下表確定表6-1液壓牽引力和工作壓力之間的關(guān)系牽引力F(KN)<55-1010-2020-3030-50>50工作壓P(MPa)1.5-22.5-33-44-5 5-7表6-2各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力機(jī)床類型磨床組合機(jī)床龍門機(jī)床拉床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑工程液壓鑿巖機(jī)液壓機(jī)大型挖掘機(jī)械重型機(jī)械起重運(yùn)輸機(jī)械工作壓力/Mpa0.8-23-52-88-1010-1820-32由于該液壓泣的推力即牽引力為15KN,依據(jù)上面兩個(gè)表，可以初步確定液壓缸的工作壓力為:p=2.5MPa6.2液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù)6.2.1液壓缸的作用力液壓缸的作用力就是液壓缸的工作的推力或拉力。該升降臺(tái)工作時(shí)液壓缸產(chǎn)生向上的推力，因此計(jì)算時(shí)只取液壓油進(jìn)入無桿腔時(shí)產(chǎn)生的推力:F=pEQ\F(π,4)D2ηcm式中P液壓缸的工作壓力Pa取P=(20-30)×105PaD一活塞內(nèi)徑m，0.09mηcm液壓缸的效率。0.95代人數(shù)據(jù):F=EQ\F(π,4)×0.092×25×105×0.95=15.1kN即液壓缸工作時(shí)產(chǎn)生的推力為15.1Kn6.2.2缸筒內(nèi)徑的確定該液壓缸宜依據(jù)推力要求來計(jì)算缸簡(jiǎn)內(nèi)經(jīng)，計(jì)算式如下要求活塞無桿腔的推力為F時(shí)。其內(nèi)徑為D=式中:D活塞桿直徑缸簡(jiǎn)內(nèi)徑F一無桿腔推力，NP-工作壓力，RNηcm.-液壓缸機(jī)械效率，0.95代入數(shù)據(jù):D==0.897圓整值為D=90mm液壓缸的內(nèi)徑，活塞的的外徑要取標(biāo)注值是因?yàn)榛钊突钊麠U還要有其它的零件相互協(xié)作，如密封圈等，而這些零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有特地的生產(chǎn)廠家.故活塞和液壓缸的內(nèi)徑也應(yīng)當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化，以便選用標(biāo)準(zhǔn)件。6.2.3活塞桿直徑的確定(1)活塞桿直徑依據(jù)受力狀況和液壓缸的結(jié)構(gòu)形式來確定受拉時(shí):d=(0.3-0.5)D受壓時(shí):P<5MPad=(0.3-0.5)D5<p<_7MPad=(0.5-0.7)DP>7Mpad=0.7D該液壓缸的工作壓力為：p=2Mpa<5Mpa,取d=0.5D,d=45mm要保證汽車被水平舉起而不發(fā)生側(cè)偏,兩舉升臂必需始終保持同一高度,即兩液壓缸活塞的運(yùn)行速度必需始終保持相同，因?yàn)楦?3上腔流出的液壓油全部進(jìn)入缸14的下腔,所以液壓油從缸13上腔流出的流量和流入缸14的下腔的流量相同.設(shè)缸13上腔流出的流量為Ｑ13,油缸上腔的截面積為Ｓ13,油缸的內(nèi)徑為Ｄ13,活塞桿的直徑為ｄ13,活塞運(yùn)行的速度為ｖ13，則Ｑ13=ｖ13Ｓ13=ｖ13(Ｄ213-ｄ213)π/4。同樣,設(shè)缸14下腔流入的流量為Ｑ14,油缸下腔的截面積為Ｓ14,油缸的內(nèi)徑為Ｄ14,活塞桿的直徑為ｄ14,活塞運(yùn)行的速度為ｖ14.那么Ｑ14=ｖ14Ｓ14=ｖ14Ｄ214π/4.因?yàn)?Ｑ13=Ｑ14,ｖ13=ｖ14;所以,Ｄ213-ｄ213=Ｄ214。又因?yàn)閮膳e升臂受到的重力基本相等,所以ｄ13=ｄ14=45mm。所以902-452=D142，D14=77.94mm。(2)活塞桿的強(qiáng)度計(jì)算活塞桿在穩(wěn)定狀況下假如只受推力或拉力，可以近似的用直桿承受拉壓載荷的簡(jiǎn)潔強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行：δ=<[δ]式中F活塞桿的推力Nd活塞桿直徑δ材料的許用應(yīng)力，活塞桿用45號(hào)鋼[δ]=,δs=340Mpa,n=2.5代入數(shù)據(jù)：δ==9.45<[δ]故活塞桿的強(qiáng)度滿足要求(3)穩(wěn)定性校核該活塞桿不受偏心載荷依據(jù)等截面法，將活塞桿和缸體視為一體，其瘦長(zhǎng)比為：L/K>m時(shí)，F(xiàn)K=在該設(shè)計(jì)及安裝形式中，液壓缸兩端接受鉸接，其值分別為:n=L,m=85,L=1260mmk=將上述值代入式中得：L/K>m故校核接受的式子為：FK=式中：n=1安裝形式系數(shù)，E是活塞桿材料的彈性模量，鋼材取E=2.1×1011PaJ是活塞桿截面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，J=，L是計(jì)算長(zhǎng)度，1.06m代入數(shù)據(jù)Fk=其穩(wěn)定條件為:F<式中:、nk穩(wěn)定平安系數(shù)，一般取nk=2-4取nk=3F液壓缸的最大推力代入數(shù)據(jù)=123KN故活塞桿的穩(wěn)定性滿足要求6.2.4液壓缸壁厚的確定液壓缸壁厚由結(jié)構(gòu)和工藝要求等確定，一般依據(jù)簿壁筒計(jì)算，壁厚由下式確定≥式中D一液壓缸內(nèi)徑，-缸體壁厚，Py一液壓缸最高工作壓力,Pa，一般取Py=(1.2-1.3)p[]一缸體材料的許用應(yīng)力,鋼材取[]=100-110Mpa代入數(shù)據(jù)：≥=0.146cm=1.46mm考慮到液壓缸的加工耍求，將其壁厚適當(dāng)加厚，取壁厚d=3mm6.2.5液壓缸的流量液壓缸的流量和缸徑和活塞的運(yùn)動(dòng)有關(guān)系，當(dāng)液壓缸的供油量Q不變時(shí)，除去在行程起先和結(jié)束時(shí)有一加速和減速階段外，活塞在行程的中間大多數(shù)時(shí)間保持定速度vm，液壓缸的流量可以計(jì)算如下:Q=式中:A-活塞的有效工作面積對(duì)于無桿腔A=-活塞的容積效率接受彈形密封圈時(shí)=1,接受活塞環(huán)時(shí)=0.98=為液壓缸的最大運(yùn)動(dòng)速度m/s代入數(shù)據(jù)Qmax==6.46L/minQmin=L/min=3.89L/min即液壓缸以其最大速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，所須要的流量為6.46L/min.以其最小運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，所須要的流量為3.89L/min。6.3速度和載荷計(jì)算6.3.1執(zhí)行元件類型、數(shù)量和安裝位置類型選擇表6-3執(zhí)行元件類型的選擇運(yùn)動(dòng)形式短行程長(zhǎng)行程高速低速往復(fù)搖擺執(zhí)行元件的類型活塞桿柱塞缸，液壓馬達(dá)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)高速液壓馬達(dá)低速液壓馬達(dá)搖擺液壓馬達(dá)依據(jù)上表選擇執(zhí)行元件類型為活塞缸，再依據(jù)其運(yùn)動(dòng)要求進(jìn)一步選擇液壓缸類型為雙作用單活塞桿無緩沖式液壓缸。6.3.2速度計(jì)算及速度變更規(guī)律參考國(guó)內(nèi)舉升機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)可知。最大起上升度為1800mm時(shí)，其平均起升時(shí)間為40s,就是從液壓缸活塞起先運(yùn)動(dòng)到活塞行程末端所用時(shí)間大約為40s,設(shè)本舉升機(jī)的最小升降時(shí)間為30s,最大升降時(shí)間為50s。由此便可以計(jì)算執(zhí)行元件的速度v:V=式中:v執(zhí)行元件的速度，m/sL液壓缸的行程，mt時(shí)間，s當(dāng)t=30s時(shí):Vmax=當(dāng)t=50s時(shí)Vmax=液壓缸的速度在整個(gè)行程過程中都比較平穩(wěn),無明顯變更，在起升的初始階段到運(yùn)行穩(wěn)定階段，其間有一段加速階段，該加速階段加速度比較小，因此速度變更不明顯，行程終了時(shí)。有一個(gè)減速階段，減速階段加速度亦比較小。因此可以說舉升機(jī)在整個(gè)工作過程中無明顯的加減速階段，其運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。

第七章液壓元件的選擇及計(jì)算液壓元件主要包括有:油泵，電機(jī)，各種限制閥，管路，過濾器等。有液壓元件的不同連接組合構(gòu)成了功能各異的液壓回路，下面依據(jù)主機(jī)的要求進(jìn)行液壓元件的選擇計(jì)算。7.1液壓泵的選擇液壓泵是液壓系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)扮裝置，是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的動(dòng)力元件。為液壓系統(tǒng)供應(yīng)具有確定壓力和流量的液壓液。液壓泵的性能好壞干脆影響液壓系統(tǒng)工作的牢靠性和穩(wěn)定性。7.1.1泵的額定流量泵的流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件最高速度要求，所以泵的輸出流量應(yīng)依據(jù)系統(tǒng)所須要的最大流量和泄漏量來確定Qp=KQmax式中:Qp泵的輸出流量，L/minK系統(tǒng)泄漏系數(shù)，取K=1.1-13Qmax液壓缸實(shí)際須要的最大流量，L/min代入數(shù)據(jù):Qp>1.3×6.46=8.398L/min對(duì)于工作過程中始終用節(jié)流閥調(diào)速的系統(tǒng)，在確定泵的流量時(shí)，應(yīng)再加上溢流閥的最小溢流量，一般取3L/min Qp>8.398+3=11.398L/min7.1.2泵的最高工作壓力泵的工作壓力應(yīng)當(dāng)依據(jù)液壓缸的工作壓力來確定，即Pp≥Pmax+∑△p式中:Pp泵的工作壓力，PaPmax執(zhí)行元件的最高工作壓力，Pa∑△p進(jìn)油路和回油路總的壓力損失·代入數(shù)據(jù)Pp≥2.5十0.5=3MPa考慮到液壓系統(tǒng)的壓力及油泵的運(yùn)用壽命，通常在選擇油泵時(shí)，其額定壓力比工作壓力Pp大25%--60％，即泵的額定壓力為3.75MPa-4.8MPa，取其額定壓力為4.8MPa7.1.3確定驅(qū)動(dòng)液壓泵的功率當(dāng)液壓泵的壓力和流量比較衡定時(shí)，所需功率為:P=Pnqn/103ηn(kw)式中:pn為液壓泵的最大工作壓力(N/m2):qn為液壓泵的流量（m3/s）:ηn為液壓泵的總效率，各種形式液壓泵的總效率可參考表9-1估取，液壓泵規(guī)格大，取大值，反之取小值，定量泵取大值，變量泵取小值.表7-1液壓泵的總效率液壓泵的類型齒輪泵螺桿泵葉片泵柱塞泵總效率電機(jī)的功率也可以依據(jù)技術(shù)手冊(cè)找:依據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三版，第五卷，可以查得電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為2.2KW，本設(shè)計(jì)以技術(shù)手冊(cè)的數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)。取電機(jī)的功率為3KW。依據(jù)上面所計(jì)算的最大壓力Pn和流量qn，查液壓元件產(chǎn)品樣本，選擇和Pn和qn相當(dāng)?shù)囊簤罕玫囊?guī)格型號(hào)。上面所計(jì)算的最大壓力pn是系統(tǒng)靜態(tài)壓力，系統(tǒng)工作過程中存在著過渡過程的動(dòng)態(tài)壓力，而動(dòng)態(tài)壓力往往比靜態(tài)壓力高得多,所以泵的額定壓力P應(yīng)比系統(tǒng)最高壓力大25%-60%,使液壓泵有確定的壓力儲(chǔ)備。若系統(tǒng)屬于高壓范圍，壓力儲(chǔ)備取小值，若系統(tǒng)屬于中低壓范圍，壓力儲(chǔ)備取大值。依據(jù)上述計(jì)算最終選取葉片泵。液壓泵為葉片泵，其參數(shù)如下:規(guī)格:YB1-10，標(biāo)定粘度:10，轉(zhuǎn)速:1450r/min，壓力:6.3Mpa，流量:15L/min，功率:2.2kw吸入口直徑:16mm，排出口直徑:8mm,重量:5Kg。圖7-1葉片泵安裝要求:電機(jī)和泵的連接應(yīng)用彈性連軸器，以保證兩者之間的同軸度要求，(用千分表檢查連軸器的一個(gè)端面，其跳動(dòng)量不得大于0.03mm，徑向跳動(dòng)不得大于0.05mm)當(dāng)每隔90度轉(zhuǎn)動(dòng)連軸器時(shí)，將一個(gè)聯(lián)軸節(jié)作徑向移動(dòng)時(shí)應(yīng)感覺輕快。泵的進(jìn)油管道不得過長(zhǎng)，彎頭不宜過多，進(jìn)油口管道應(yīng)接有過濾器，其濾孔一般可用40目到60目過濾網(wǎng)，過濾器不允許露出油面，當(dāng)泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，其油面離過濾器頂面至少有l(wèi)00mm.,以免吸入空氣，泵的吸油高度應(yīng)小于500mm。維護(hù)要求:為愛惜泵的平安，必需在泵的壓油管道上裝平安閥（溢流閥)和壓力表。7.2選擇電機(jī)依據(jù)上述計(jì)算過程，現(xiàn)在可以進(jìn)行電機(jī)的選取，本液壓系統(tǒng)為一般液壓系統(tǒng)，通常選取三相異步電動(dòng)機(jī)就能夠滿足要求，初步確定電機(jī)的功率和相關(guān)參數(shù)如下型號(hào)：Y100L2-4額定功率3KW滿載時(shí)轉(zhuǎn)速:1430r/min電流:6.8A效率:82.5凈重:35Kg其參數(shù)為基座號(hào):100L極數(shù):4國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)基座號(hào):28F215圖7-2電機(jī)7.3連軸器的選用連釉器的選擇應(yīng)依據(jù)負(fù)載狀況，計(jì)算轉(zhuǎn)矩，軸端直徑和工作轉(zhuǎn)速來選擇計(jì)算轉(zhuǎn)矩由下式求出TC=K×9550≤[Tn]式中:[Tn]需用轉(zhuǎn)矩，見各連軸器標(biāo)準(zhǔn)N.m，Pw-驅(qū)動(dòng)功率，KWn工作轉(zhuǎn)速，r/minK工況系數(shù)，取為1.5代入數(shù)據(jù)TC=1.5×955030.1Nm據(jù)此可以選擇連軸器的型號(hào)如下:名稱:撓性連軸器(G8-4323-84)彈性套柱銷連軸器許用轉(zhuǎn)矩[Tn]=63Nm,許用轉(zhuǎn)速5700r/min，軸孔直徑d1,d2,d3=20,22,24cm軸孔長(zhǎng)度Y型L=52mm，D=106mm重量3.84kg圖7-3聯(lián)軸器7.4套筒的選擇圖7-4套筒圖7-5電機(jī)泵裝配7.5限制閥的選用液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能多的由標(biāo)準(zhǔn)液壓限制元件組成，液壓限制元件的主要選擇依據(jù)是閥所在的油路的最大工作壓力和通過該閥的最大實(shí)際流量，下面依據(jù)該原則依次進(jìn)行壓力限制閥，流量限制閥和換向閥的選擇。7.5.1壓力限制閥壓力限制閥的選用原則壓力壓力限制閥的額定壓力應(yīng)大于液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的最高壓力，以保證壓力限制閥正常工作。壓力調(diào)整范圍：系統(tǒng)調(diào)整壓力應(yīng)在閥的壓力調(diào)整范圍之內(nèi)。流量:通過壓力限制閥的實(shí)際流量應(yīng)小于壓力限制閥的額定流量。結(jié)構(gòu)類型：依據(jù)結(jié)構(gòu)類型及工作原理，壓力限制閥可以分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種。直動(dòng)型壓力限制閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，靈敏度高，但壓力受流量的變更影響大，調(diào)壓偏差大，不適用在高壓大流量下工作。但在緩沖制動(dòng)裝置中，要求壓力限制閥的靈敏度高，應(yīng)接受直動(dòng)型溢流閥，先導(dǎo)型壓力限制閥的靈敏度和響應(yīng)速度比直動(dòng)閥低一些，調(diào)壓精度比直動(dòng)閥高，廣泛應(yīng)用于高壓，大流量和調(diào)壓精度要求較高的場(chǎng)合。此外，還應(yīng)考慮閥的安裝及連接形式，尺寸重量，價(jià)格，運(yùn)用壽命，維護(hù)便利性狀況等。依據(jù)上述選用原則，可以選擇直動(dòng)型壓力閥，再依據(jù)閥的調(diào)定壓力及流量和相關(guān)參數(shù)，可以選擇ZDBYD式直動(dòng)式溢流閥，相關(guān)參數(shù)如下:疊加閥安裝孔符合ISO4401，安裝板依據(jù)產(chǎn)品書目RC45055（NG10），型號(hào)為ZDBY10DA2-1X/80V,最大工作壓力315bar,最大工作流量60L/min。圖7-6ZDBYD式直動(dòng)式溢流閥圖7-7RC45055的底板先導(dǎo)式溢流閥選的是DBW10A2-5X/50-6EG24N9K4E,用于底板安裝，安裝面按ISO6264-AR-06-2-A,通徑10，最大流量650L/min,最高工作壓力350bar。圖7-8先導(dǎo)式溢流閥圖7-9先導(dǎo)式溢流閥的安裝底板液控式單向閥，通徑6,6x系列，最高工作壓力315bar，最大流量60L/min,特征用于底板安裝，安裝面按ISO4401-03-02-094，底板按樣本RC45052，開啟壓力1.5bar，型號(hào)SV6PB1-6X。圖7-10液控式單向閥7.5.2流量限制閥流量限制閥的選用原則如下壓力：系統(tǒng)壓力的變更必需在閥的額定壓力之內(nèi)。流量：通過流量限制閥的流量應(yīng)小于該閥的額定流量。測(cè)量范圍：流量限制閥的流量調(diào)整范圍應(yīng)大于系統(tǒng)要求的流量范圍，特殊留意，在選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)，所選閥的最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件的最低穩(wěn)定速度要求。該升降機(jī)液壓系統(tǒng)中所運(yùn)用的流量限制閥有節(jié)流調(diào)速閥，sun公司FDCBLAN型，連接方式：插裝式。公稱通徑：10mm。由于運(yùn)用一個(gè)塊將節(jié)流調(diào)速閥和三位四通電磁換向閥連在一起，所以須要一個(gè)塊，塊的孔型為T-5A圖7-11T-5A孔型7.5.3方向限制閥方向限制閥的選用原則如下：壓力:液壓系統(tǒng)的最大壓力應(yīng)低于閥的額定壓力。流量：流經(jīng)方向限制閥最大流量一般不大于閥的流量?；y機(jī)能：換向閥處于中位時(shí)的通路形式。操縱方式選擇合適的操縱方式，如手動(dòng)，電動(dòng)，液動(dòng)等。方向限制閥在該系統(tǒng)中主要是指電磁換向閥，通過換向閥處于不伺的位置，來實(shí)現(xiàn)油路的通斷。所選擇的換向閥型號(hào)及規(guī)格如下：二位三通電磁換向閥M-3SED10CK1X/350CG24K4，材料號(hào)R900224672，通徑10，最大流量40L/min，最高工作壓力350bar，系列1x，安裝面油口分布類型符合DIN24340A，安裝面底板符合樣本RC45054。圖7-12二位三通電磁換向閥圖7-13力士樂RC45054底板三位四通電磁換向閥，通徑10，最大工作壓力315bar，最大流量120L/min，安裝面油口分布類型符合DIN24340A,安裝面底板符合樣本RC45054，電磁鐵可旋轉(zhuǎn)90度，型號(hào)4WE10E3X/CG24K4。圖7-14三位四通電磁換向閥7.6油箱7.6.1油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn)油箱在系統(tǒng)中的主要功能為儲(chǔ)存系統(tǒng)所須要的足夠的油液;散發(fā)系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的一部分熱量，分別油液中的氣體及沉淀污物。油箱容積的確定是設(shè)計(jì)油箱的關(guān)鍵，油箱的容積應(yīng)能保證當(dāng)系統(tǒng)有大量供油而無回油時(shí)最低液面應(yīng)在進(jìn)口過濾器之上，保證不會(huì)吸入空氣，當(dāng)系統(tǒng)有大量回油而無供油時(shí)或系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，油液返回油箱時(shí)，油液不致溢出。油箱可分為開式油箱和閉式油箱二種。開式油箱，箱中液面和大氣相通，在油箱蓋上裝有空氣過濾器。開式油箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，安裝維護(hù)便利，液壓系統(tǒng)普遍接受這種形式。閉式油箱一般用于壓力油箱，內(nèi)充確定壓力的惰性氣體，充氣壓力可達(dá)0.05MPa。假如按油箱的形態(tài)來分，還可分為矩形油箱和圓罐形油箱。矩形油箱制造簡(jiǎn)潔，箱上易于安放液壓器件，所以被廣泛接受；圓罐形油箱強(qiáng)度高，重量輕，易于清掃，但制造較難，占地空間較大，在大型冶金設(shè)備中經(jīng)常接受。圖7-15油箱1—液位計(jì)；2—吸油管；3—空氣過濾器；4—回油管；5—側(cè)板；6—入孔蓋；7—放油塞；8—地腳；9—隔板；10—底板；11—吸油過濾器；12—蓋板；上圖為油箱簡(jiǎn)圖。設(shè)計(jì)油箱時(shí)應(yīng)考慮如下幾點(diǎn)。（1）油箱必需有足夠大的容積。一方面盡可能地滿足散熱的要求，另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)應(yīng)能容納系統(tǒng)中的全部工作介質(zhì)；而工作時(shí)又能保持適當(dāng)?shù)囊何弧?.油箱可以看作一個(gè)焊接裝配圖，油箱上面焊接的法蘭，閥、冷卻器、空氣濾清器、加熱器、過濾器等元件安裝底座等都可以看作油箱裝配體的零件。油箱上面通常還有一個(gè)電氣接線箱，用來轉(zhuǎn)接線的。（2）吸油管及回油管應(yīng)插入最低液面以下，以防止吸空和回油飛濺產(chǎn)生氣泡。管口和箱底、箱壁距離一般不小于管徑的3倍。吸油管可安裝100μm左右的網(wǎng)式或線隙式過濾器，安裝位置要便于裝卸和清洗過濾器?；赜凸芸谝鼻?5°角并面對(duì)箱壁，以防止回油沖擊油箱底部的沉積物，同時(shí)也有利于散熱。（3）吸油管和回油管之間的距離要盡可能地遠(yuǎn)些，之間應(yīng)設(shè)置隔板，以加大液流循環(huán)的途徑，這樣能提高散熱、分別空氣及沉淀雜質(zhì)的效果。隔板高度為液面高度的2/3～3/4。為了便于拆卸不少都是在油箱中安裝一段回油和吸油的管路，這段管路再通過法蘭和油箱外面的管路及泵或閥塊等連接?；旧嫌拖渲卸际怯杏凸艿摹＃?）為了保持油液清潔，油箱應(yīng)有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣過濾器，注油及通氣一般都由一個(gè)空氣過濾器來完成。為便于放油和清理，箱底要有確定的斜度，并在最低處設(shè)置放油閥。對(duì)于不易開蓋的油箱，要設(shè)置清洗孔，以便于油箱內(nèi)部的清理。（5）油箱底部應(yīng)距地面150mm以上，以便于搬運(yùn)、放油和散熱。在油箱的適當(dāng)位置要設(shè)吊耳，以便吊運(yùn)，還要設(shè)置液位計(jì)，以監(jiān)視液位。液位計(jì)要保證能夠顯示油箱液位的最高值和最低值，方面維護(hù)人員依據(jù)液位計(jì)推斷油液有多少，油箱圖上不須要安裝液位計(jì)，泵站裝配時(shí)才須要安裝液位計(jì)，油箱圖上僅僅留下液位計(jì)安裝的兩個(gè)孔即可。（6）清洗孔用來清洗油箱時(shí)運(yùn)用，對(duì)于小油箱要能夠讓工人能夠把胳膊通過清洗孔伸進(jìn)去就可以清洗油箱的內(nèi)部，對(duì)于大油箱就須要工人鉆進(jìn)油箱清洗，所以清洗孔要以能鉆進(jìn)去一個(gè)人為宜。由于油箱內(nèi)部有隔板，全部大多數(shù)油箱都是有兩個(gè)清洗孔的，便利從兩邊清洗。（7）對(duì)油箱內(nèi)表面的防腐處理要賜予充分的留意。常用的方法有：①酸洗后磷化。適用于全部介質(zhì)，但受酸洗磷化槽限制，油箱不能太大。②噴丸后干脆涂防銹油。適用于一般礦物油和合成液壓油，不適合含水液壓液。因不受處理?xiàng)l件限制，大型油箱較多接受此方法。③噴砂后熱噴涂氧化鋁。適用于除水-乙二醇外的全部介質(zhì)。④噴砂后進(jìn)行噴塑。適用于全部介質(zhì)。但受烘干設(shè)備限制，油箱不能過大?？紤]油箱內(nèi)表面的防腐處理時(shí)，不但要顧及和介質(zhì)的相容性，還要考慮處理后的可加工性、制造到投入運(yùn)用之間的時(shí)間間隔以及經(jīng)濟(jì)性，條件允許時(shí)接受不銹鋼制油箱無疑是最志向的選擇。7.6.2油箱微小環(huán)節(jié)（1）油箱一般為長(zhǎng)六面體箱體，中小型油箱用鋼板干脆焊成，大型油箱必需先用角鋼焊成骨架，然后在焊上鋼板制成。當(dāng)容量在100L以內(nèi)時(shí)，其壁厚為3毫米；容量在100~320L時(shí)，壁厚為3~4毫米；容量大于320L時(shí)，壁厚為4~6毫米。油箱底腳高度一般為150毫米以上，利于散熱。若液壓泵和電機(jī)須要安裝在油箱頂蓋上時(shí)，為避開振動(dòng)，頂蓋的厚度應(yīng)為側(cè)壁厚的3倍。（2）油箱內(nèi)常設(shè)2~3塊隔板，將回油區(qū)和吸油區(qū)分開，有利于散熱、雜質(zhì)的沉淀和氣泡的溢出，也可以增加油箱的強(qiáng)度。隔板的高度為油面高度的2/3~3/4。（3）泵的吸油口所安裝的濾油器，其底面和油箱底面應(yīng)保持確定距離，其側(cè)面離油箱壁應(yīng)有3倍管徑的距離，回油口應(yīng)插入最低液面以下，回油口應(yīng)切成45°斜口，以增大出油面積。閥的泄露油管應(yīng)在液面以上，以免增加漏油腔的背壓。（4）油箱的內(nèi)壁必需進(jìn)行處理。新油箱須經(jīng)過噴丸、酸洗和表面清洗等，其內(nèi)壁也可以涂一層和工作液相容的塑料薄膜或耐油涂料。（5）油箱的容量應(yīng)能保證在設(shè)備的液壓系統(tǒng)內(nèi)充溢油液時(shí)，其液面（最低液面）高于濾油器上端200毫米以上；在設(shè)備的液壓系統(tǒng)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，油箱的液面不應(yīng)超過油箱高度的80%；而當(dāng)液壓系統(tǒng)的油液全部返回油箱時(shí)，油液不行以溢出油箱外。初始設(shè)計(jì)時(shí)，可依據(jù)運(yùn)用狀況，依據(jù)經(jīng)驕公式確定油箱容積V=aQp式中:V–油箱的容積，L-液壓泵的流量，L/minα閱歷系數(shù)，見下表表7-2閱歷系數(shù)α閱歷系數(shù)行走機(jī)械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金機(jī)械α1-22-45-76-1210舉升機(jī)為低壓系統(tǒng)，α取4，V=4×11.40=45.60L7.7輔件的選擇7.7.1管路管路按其在液壓系統(tǒng)中的作用可以分為主管路包括吸油管路，壓油管路和回油管路，用來實(shí)現(xiàn)壓力能的傳遞。泄油管路:將液壓元件泄露的油液導(dǎo)入回油管或油箱.限制管路:用來實(shí)現(xiàn)液壓元件的限制或調(diào)整以及和檢測(cè)儀表相連接的管路本設(shè)計(jì)中只計(jì)算主管路中油管的尺寸(1)吸油管尺寸油管的內(nèi)徑取決于管路的種類及管內(nèi)液體的流速，汕管直徑d由下式礁定:d=式中d-油管直徑，mmQ一油管內(nèi)液體的流量，m3/sV0一油管內(nèi)的允許流速，m/s對(duì)吸油管代入數(shù)據(jù)取V0=(0.5-1.5)m/s，本設(shè)計(jì)中取和0.7m/sd==×1000＝18.6mm取圓整值為d=20mm(2)回油管尺寸回油曹尺寸和上述計(jì)算過程相同v0=1.5-2.5m/s.取為v0=2m/s代入數(shù)據(jù)：d=×1000=11.0mm取圓整值為d=12mm(3)壓力油管v0==3-4m/s,本設(shè)計(jì)中取為v0==3m/sd=×1000=9.0mm取圓整值為:d=10mm(4)油管壁厚:舉升機(jī)系統(tǒng)中的油管可用橡膠軟管和尼龍管作為管道，橡膠軟管裝配便利，能吸取液壓系統(tǒng)中的沖擊和振動(dòng)。尼龍管是一種很有發(fā)展前途的非金屬油管，用于低壓系統(tǒng)，壓力油管接受的橡膠軟管，其參數(shù)如下:內(nèi)徑:10工作壓力Ⅰ型，16Mpa最小彎曲半徑:130mm7.7.2過濾器的選擇過濾器的選擇應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)(1)具有足夠大的通油實(shí)力，壓力損失小，一般過濾器的通油實(shí)力大于實(shí)際流量的二倍或大于管路的最大流量(2)過濾精度應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求：一般，液壓系統(tǒng)的壓力不同，對(duì)過濾精度的要求也不同，系統(tǒng)壓力越高，要求液壓元件的間隙越小，所以過濾精度要求越高，過濾精度和液壓系統(tǒng)壓力的關(guān)系如表所示:表7-3過濾精度和液壓系統(tǒng)的壓力關(guān)系壓力Mpa<7>7>35伺服系統(tǒng)過濾精度20-25<20<10<5(3)濾芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，過濾器的實(shí)際壓力應(yīng)小于樣本給出的工作壓力(4)濾芯抗腐蝕性能好，能在規(guī)定的溫度下長(zhǎng)期工作。依據(jù)上述原則，考慮到葉片泵的流量，其型號(hào)及具體參數(shù)如下所示：圖7-16吸油過濾器濾芯W(wǎng)F-3A圖7-17回油過濾器RF-60X1L-C7.7.3溫度計(jì)的選擇液壓系統(tǒng)常用接觸式溫度計(jì)來顯示油箱內(nèi)工作介質(zhì)的溫度，接觸式溫度計(jì)有膨脹式和壓力式。本系統(tǒng)中選用膨脹式，其相關(guān)參數(shù)如下:型號(hào):WNG-11測(cè)量范圍：-30C--50C,名稱:內(nèi)表式工業(yè)玻璃溫度計(jì)7.7.4壓力表選擇壓力表安裝于便于視察的地方其選擇如下型號(hào):Y-60測(cè)量范圍:0-4MPa名稱:一般彈簧管壓力表生產(chǎn)廠：上海宜川儀表廠7.7.5冷卻器選擇型號(hào)為GLC1-0.4圖7-18冷卻器7.7.6空濾器的選擇過濾精度10um,型號(hào)AF-22圖7-19空氣濾清器

第八章液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能估算的目的在于評(píng)估設(shè)計(jì)質(zhì)量。估算內(nèi)容一般包括:系統(tǒng)壓力損失，系統(tǒng)效率，系統(tǒng)發(fā)熱和溫升，液壓沖擊等。對(duì)于大多數(shù)要求一般的系統(tǒng)來講，只接受一些簡(jiǎn)化公式進(jìn)行驗(yàn)算定性說明狀況。8.1系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失包括管道內(nèi)沿程損夫和局部損失以及閥類元件的局部損失之和，計(jì)算時(shí)不同的工作階段要分開來計(jì)算，回油