自動控制原理試題及答案剖析

1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為(C)ABCD2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在(A)上相等。D3.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為(C)4.ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為(A)A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線電動機可看作一個(B)ABCD.107.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=，則該系統(tǒng)是(B)A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量TA.45°B.-45°C.90°D.-90°A越多B.穩(wěn)定裕量越大有(C)14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=5，當(dāng)輸入為單位階躍時，則其位置誤s2+6s+s差為(C)15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)=s+1，則它是一種(D)A正B.相位超前校正s0s0s0s0ssssssABCD后-超前18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為(B)CD20.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作(B)反饋的傳感器。 3.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為時間常數(shù)T(或常 4.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度有關(guān)。 5.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性 ) 則無阻尼自然頻率則無阻尼自然頻率=，阻尼比=，n為衰減振動。點，終止于開環(huán)零點。PI應(yīng)的傳遞遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。1、采用負(fù)反饋形式連接后，則(D)D整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果(A)。B升；D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)Z=2。4、系統(tǒng)在r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e=，說明(A)5、對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是(D)rC、非單位反饋系統(tǒng)；D、根軌跡方程(標(biāo)準(zhǔn)形式)為G(s)H(s)=+1。6、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度y對應(yīng)時域性能指標(biāo)(A)。A、超調(diào)%B、穩(wěn)態(tài)誤差eC、調(diào)整時間tD、峰值時間tsssp系統(tǒng)②系統(tǒng)③ABC、系統(tǒng)③D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度y>0，則下列說法正確的是(C)。 B、只有當(dāng)幅值裕度k>1時才穩(wěn)定；gABC、滯后-超前校正D、不能判斷c_+_+11_2_+112_1_1232 _GsGsGsC(s)231223122311232312123231KK2_K(s)s2K2nnn1K(1as)s2KasKs22s2nn2ootpnn22(ln)20.46KK爪爪OOp||n==0.78K1.4S511232S432448334K10K((0_2_571+1+1=0ddd+22令(Re[D(j)]=72+10K=0〈Im[D(j)]=3+10=0(=10〈K=7220C穝2練習(xí)題：(工具有限自己畫)如圖：0R'=.亭0=R'=.亭0=ii單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=k，當(dāng)r(t)=t時，閉環(huán)系統(tǒng)的1K課堂練習(xí)：單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：G(s)=k(1)試概略繪出系統(tǒng)根軌跡。(要求確定漸近線、分離點、與虛軸交點0(2)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍。解：G(s)=k