遙控機的航線飛行

遙控直升機的動作目前有兩種流行趨勢，一種為驚險刺激的3D飛行，其飛行中絕大部分進行令人眼花繚亂的真直升機完全做不到的倒、退飛中夾雜橫滾、斤斗、死亡螺旋等動作，使直升機始終在臨界負荷狀態(tài)下飛行，精神高度緊張，稍有疏忽，摔機后損失慘重。另外一種是多年延續(xù)下來的3C飛行，它受正規(guī)嚴謹?shù)挠?xùn)練，力求動作準確優(yōu)雅，充分展示直升機不同于其它形式飛機的飛行特點，對飛機器材等要求較高，有國際航聯(lián)規(guī)定的多套動作可作訓(xùn)練、比賽。其缺點為練習(xí)時需多人互相促進，動作練習(xí)時未免枯燥乏味。它的比賽動作分為靜動作和高空動作，高空動作又以上空飛行的航線練習(xí)為基礎(chǔ)之基礎(chǔ)，下面就為大家講一下航線的練習(xí)方法。

上空飛行之前要有扎實的左右側(cè)懸停基礎(chǔ)，可先進行側(cè)懸停平視高度左右平移并逐漸加快平移速度的練習(xí)，這種練習(xí)主要是練習(xí)控制飛機速度的能力，此種練習(xí)要達到既可將飛機加速飛行，也可以以準確的桿量將快速飛行的飛機機速控制住，還能減速將飛機停下來。

初次上空飛行可采取圖一的形式，逐漸加大距離。返回的路線為原路退回。在逐漸熟悉飛機在高空姿態(tài)觀察以后可以按圖二的航線飛行。在爬升轉(zhuǎn)彎以后可以稍加速。圖三解釋的是順時針單旋翼直升機在加速飛行時，因旋翼每旋轉(zhuǎn)一周分頂風(fēng)、順風(fēng)面，會產(chǎn)生一個升力差，速度越大越明顯會機體往右傾斜，需壓左副翼修正，同樣，機體本身有自律安定性，克服反扭力矩的右尾槳舵也顯偏大，機頭要修左來糾正(現(xiàn)在多數(shù)的陀螺帶鎖頭功能，也就很不明顯了。

順便講明，直升機在慢速前進時，因直升機機體本身與風(fēng)相對運動也產(chǎn)生一些升力，所以直升機只比懸停時稍加一點油門，就可以升空慢速跑航線了。

好了，現(xiàn)在我們可以上天了。圖四所畫的是直升機標準的轉(zhuǎn)彎航線。開始的時候逐漸壓右副翼、右尾槳稍微拉一點升降舵使飛機剛剛能轉(zhuǎn)過彎即可，圖中列舉了兩種過度打尾槳和尾槳舵量不夠的情況，需要注意的是開始的時候以慢機速前進，轉(zhuǎn)彎時副翼、尾槳舵量要小，使飛機以緩坡度大半徑轉(zhuǎn)彎。一旦直升機在沒有機速或是機速很小的情況下副翼量過大的話，將會導(dǎo)致直升機側(cè)滑甚至摔機。在有機速的前提下直升機依靠慣性就可以像固定翼那樣打副翼、拉桿轉(zhuǎn)彎了（圖五）。剛上天的愛好者如果場地允許可以采取圖六的方式讓飛機以一個方向繞著操縱者進行小航線體會飛機在天上時的各種桿量。需要講明的是，這僅是一個權(quán)宜之計，每個人在練習(xí)飛行時都會有一個方向（或左或右）順手，一個方向怎么飛都別扭，進行任何一個新動作的練習(xí)時不妨先從順手的那一面練習(xí)，掌握一些了再舉一反三，從另一面加強練習(xí)，達到兩面都‘順手’的程度，圖十三是容易犯的毛病，應(yīng)仔細對照克服。

好了，飛機已經(jīng)上天了，但它怎樣才能安全返回著陸呢？從練習(xí)懸停的那天起就盼著上天，真的上天飛行的時候千萬不要緊張，腦子里一定要將提前考慮好的地面練習(xí)的航線、舵量等清醒地、清楚地再現(xiàn)，并從手上的操縱中體現(xiàn)出來。千萬不要腦子里一片空白，一通亂給桿——不摔才怪！著陸航線可以按著圖二所示航線的反向軌跡，逐漸減油門降低高度著陸，此種方式也為權(quán)宜之計，讓初次上空飛行的人克服心理障礙，先能夠安全地上去、安全地返回。實際飛行中應(yīng)用最廣泛的方法是圖七所示直升機以中高機速30-50米高度飛行，在頂風(fēng)飛到差30度角至正前方時，按下述步驟操作：1.

逐漸減小油門使飛機以柔和的角度慢速下滑2.

著陸動作開始，拉桿逐漸減小飛機前進速度并適當(dāng)加一些油門3.

飛機前進速度為零時推桿至水平并加油門到懸停點懸停

這個動作要經(jīng)過反復(fù)練習(xí)才能逐漸掌握飛機向高度、速度、拉推桿時機等等。千萬不要急于求成，否則事倍功半。圖十二為容易犯的錯誤（稍有夸張），這樣會減少旋翼轉(zhuǎn)數(shù)，操縱不靈、摔機。

為各種著陸角度進入軌跡，請初次練習(xí)者對號入座看看自己屬于哪一種狀態(tài)，有針對性地糾正。初次練習(xí)高空飛行的人容易走兩個極端，一是飛得太快，最終控制不住方向、控制不住機速而導(dǎo)致摔機。一種是飛得太慢變成運距離高空懸停，打副翼側(cè)滑也容易摔機。還有一種是如圖九所示，處理不好在平視高度的桿量減速懸停不當(dāng)。

高空航線稍有熟練、能安全起降后就應(yīng)按圖十所示規(guī)范自己的站位、動作軌跡、飛機速度等，達到次次飛出高質(zhì)量的動作。高空航線、軌跡都飛行熟練的前提下可試著按F3C練習(xí)、比賽時轉(zhuǎn)彎練習(xí)——失速倒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎180度加速。圖十一右面為理想飛行軌跡，左面為容易犯的錯誤。這種方式的轉(zhuǎn)彎必須有足夠的機速、熟練的上空操縱技術(shù)、膽大心細才能完成。它的動作質(zhì)量直接影響每一個動動作的完成。

總之，高空飛行對于練習(xí)直升機來說是一個頗具挑戰(zhàn)的重要階段，它