鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

課程設(shè)計(jì)課程名稱：機(jī)械原理學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)：車輛工程姓名：YZC學(xué)號(hào)：年級(jí)：2014級(jí)任課教師：2016年12月25日貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表專業(yè)及班級(jí)姓名學(xué)號(hào)課程設(shè)計(jì)題目項(xiàng)目項(xiàng)目?jī)?nèi)容權(quán)重成績(jī)得分100～90（優(yōu)）89～80（良）79～70（中）69～60（及格）<60（不及格）出勤出勤與紀(jì)律10%工作量完成設(shè)計(jì)任務(wù)的比例10%設(shè)計(jì)能力綜合運(yùn)用理論知識(shí)、計(jì)算機(jī)技能和外語(yǔ)的能力；處理工程實(shí)際問題的能力40%回答問題回答指導(dǎo)教師提出的問題的正確性、全面性20%設(shè)計(jì)說明書和圖紙?jiān)O(shè)計(jì)說明書和圖紙的質(zhì)量20%綜合得分、等級(jí)填表人：年月日前言本課程設(shè)計(jì)是使現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方向的學(xué)生全面、系統(tǒng)地掌握和深化機(jī)械設(shè)計(jì)類課程的基本知識(shí)、基本理論與基本方法的專業(yè)性、綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。其目標(biāo)是：1、通過工程設(shè)計(jì)過程各主要環(huán)節(jié)的訓(xùn)練，使學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想，了解現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)及其在實(shí)際工程中的應(yīng)用，掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法和技能，培養(yǎng)觀察、提問、分析和解決問題的獨(dú)立設(shè)計(jì)工作能力，訓(xùn)練設(shè)計(jì)構(gòu)思和創(chuàng)新能力。2、培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)類課程及其他有關(guān)先修課程的知識(shí)、理論與方法分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題的能力，以進(jìn)一步鞏固、深化、擴(kuò)展所學(xué)到的理論知識(shí)，并使理論知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)踐緊密結(jié)合。3、培養(yǎng)學(xué)生的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)能力、現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法的運(yùn)用能力和標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)及網(wǎng)絡(luò)信息等有關(guān)技術(shù)資料的查閱與運(yùn)用能力，為今后成為高級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)工程技術(shù)人員進(jìn)行基本技能和基本素質(zhì)訓(xùn)練。目錄TOC\o"1-3"\h\u31464前言 I3275第一章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬訂和選優(yōu) 2311631.1原動(dòng)機(jī)的選擇 26131.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較與選擇 283601.3電機(jī)向主軸傳動(dòng)設(shè)計(jì)與分析 4268881.4運(yùn)動(dòng)方案的擬定 56691.4.1機(jī)械系統(tǒng)的功能 523521.4.2機(jī)械系統(tǒng)的功能分解圖 5146361.4.3功能原理過程分解 6258661.4.4機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖 6228301.4.5機(jī)械系統(tǒng)減速單元及功能轉(zhuǎn)換圖 7215001.5送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和分析 9252371.6定位夾緊機(jī)構(gòu)的選擇與比較 11275661.7扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)的選擇與比較 1223526第二章執(zhí)行機(jī)構(gòu)幾何尺寸設(shè)計(jì) 13107922.1送料機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 13241462.2定位機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 14127932.3板彎?rùn)C(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 15163252.4.1運(yùn)動(dòng)循環(huán)列表 16124242.4.1運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 17129172.5總體機(jī)構(gòu)圖 182046第三章運(yùn)動(dòng)分析 19116833.1用Solidworks繪制三維模型 19249363.2用Solidworks進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 2020911總結(jié) 2212546參考文獻(xiàn) 2318881附錄一：送料凸輪輸入?yún)?shù)圖 2417870附錄二：送料凸輪生成圖 2532636附錄三：送料凸輪運(yùn)動(dòng)算例圖 261759附錄四：扳彎凸輪輸入?yún)?shù)圖 2722947附錄五：扳彎凸輪生成圖 2821504附錄六：扳彎凸輪運(yùn)動(dòng)算例圖 2917563附錄七：機(jī)構(gòu)總圖 30貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題號(hào)02鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床搬彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、工作原理及工藝動(dòng)作過程鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床加工鎖梁（即掛鎖上用與插入門扣的鉤狀零件）的工序?yàn)椋簩⒈P圓鋼條校直、切槽、車圓頭、切斷和搬彎成型。本機(jī)構(gòu)為該機(jī)床的搬彎成型工藝部分，由送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和搬彎?rùn)C(jī)構(gòu)組合而成。搬彎成型加工原理如下圖：送料滑塊1將工件2送到搬彎工位后即返回，定位銷3上升至鎖梁槽內(nèi)，將鎖梁卡住，搬彎架4轉(zhuǎn)動(dòng)搬彎角度，搬彎架上的滾輪6繞固定滾輪5也轉(zhuǎn)過搬彎角度，將鎖梁搬彎成型。然后搬彎架返回原位，定位銷下降，松開工件，待送料滑塊第二次送進(jìn)時(shí)將已搬彎成型的工件推出工位。原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求:鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床搬彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)題目數(shù)據(jù)(題號(hào)B1～B10)題目代號(hào)B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10生產(chǎn)率10121518202425283032電機(jī)轉(zhuǎn)速7007508008509009501000110012001250工件長(zhǎng)度250240225200190180160150120100工件D1101099886655工件D2776655443.53.5搬彎角度200196195192190189188187186185齒輪模數(shù)665544332.52.51）設(shè)計(jì)內(nèi)容：目標(biāo)分析：根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)，進(jìn)行功能分析，作出工藝動(dòng)作的分解，明確各個(gè)工藝動(dòng)作的工作原理。創(chuàng)新構(gòu)思：對(duì)完成各工藝動(dòng)作和工作性能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行全國(guó)構(gòu)思。對(duì)各可行方案進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)和協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。方案擬定：擬定總體方案，進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、原動(dòng)機(jī)的選擇和基本參數(shù)設(shè)計(jì)。方案決策：在方案評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)上進(jìn)行方案決策，確認(rèn)其總體設(shè)計(jì)方案。課程設(shè)計(jì)要求：1按工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)多個(gè)組合機(jī)構(gòu)的總體方案，根據(jù)評(píng)標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性、傳力特性、工作可靠性、結(jié)構(gòu)緊湊性和制造經(jīng)濟(jì)性等進(jìn)行分析比較，最后確定一、二個(gè)較好的方案，擬定出運(yùn)動(dòng)方案示意圖。2分解工藝動(dòng)作，根據(jù)生產(chǎn)率繪制送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和搬彎?rùn)C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。3根據(jù)生產(chǎn)率和電機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)。4對(duì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和搬彎?rùn)C(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，繪制組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。5對(duì)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析：編制計(jì)算流程框圖；根據(jù)計(jì)算流程框圖編制主程序，上機(jī)計(jì)算及打印結(jié)果6用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，繪出凸輪輪廓和從動(dòng)件位移曲線7編寫課程設(shè)計(jì)說明書。內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)題目、工藝要求、設(shè)計(jì)內(nèi)容、方案選擇與比較、各機(jī)構(gòu)類型和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的選擇、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)步驟、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算流程框圖、主程序及計(jì)算結(jié)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、參考資料目錄和設(shè)計(jì)小結(jié)等。設(shè)計(jì)題目分配：1．凡學(xué)號(hào)末位第二位數(shù)（即十位數(shù)）為０、２、４的同學(xué)作鎖梁自動(dòng)成型機(jī)搬彎?rùn)C(jī)構(gòu)(即題號(hào)B1～B10)。2．學(xué)號(hào)末位數(shù)（即個(gè)位數(shù)）為題號(hào)代號(hào)。例：學(xué)號(hào)03*****28的同學(xué)作鎖梁自動(dòng)成型機(jī)搬彎?rùn)C(jī)構(gòu)題號(hào)代號(hào)為B8的數(shù)據(jù)。第一章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬訂和選優(yōu)1.1原動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)的要求可知，鎖梁一般是大批量生產(chǎn)；從能源方面看，工廠的電源能有效地保證并充足，且有降低生產(chǎn)成本，便于操作，工件可靠，維修方便，應(yīng)盡量選用電力驅(qū)動(dòng)。從對(duì)環(huán)境影響來看，電力驅(qū)動(dòng)方式所產(chǎn)生的污染較小，可選擇電動(dòng)機(jī)。從經(jīng)濟(jì)方面來看，電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足一定的功率，防止功率過大造成浪費(fèi)，過小負(fù)荷過大，使生產(chǎn)率達(dá)不到要求致使浪費(fèi)時(shí)間。所以為了滿足上訴要求，選擇電壓為380V轉(zhuǎn)速1250轉(zhuǎn)/分的交流電動(dòng)機(jī)最為合適。1.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較與選擇機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是把原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運(yùn)動(dòng)形式的改變的中間裝置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最常見的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等。他們的特點(diǎn)如表2.2：表1.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)比較圖特點(diǎn)壽命應(yīng)用齒輪傳動(dòng)承載能力和速度范圍大；傳動(dòng)比恒定，采用衛(wèi)星傳動(dòng)可獲得很大傳動(dòng)比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安裝精度要求高，精度低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音；無(wú)過載保護(hù)作用取決于齒輪材料的接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度以及抗膠合與抗磨損能力金屬切削機(jī)床、汽車、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金礦山機(jī)械以及儀器等蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，單級(jí)傳動(dòng)能得到很大的傳動(dòng)比；傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音；可制成自鎖機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)比大、滑動(dòng)速度低時(shí)效率低；中、高速傳動(dòng)需用昂貴的減磨材料；制造精度要求高，刀具費(fèi)用貴。制造精確，潤(rùn)滑良好，壽命較長(zhǎng)；低速傳動(dòng)，磨損顯著金屬切削機(jī)床（特別是分度機(jī)構(gòu)）、起重機(jī)、冶金礦山機(jī)械、焊接轉(zhuǎn)胎等帶傳動(dòng)軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小，能緩和沖擊，吸收振動(dòng)；摩擦型帶傳動(dòng)有過載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動(dòng)，不能用于分度鏈；由于帶的摩擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短帶輪直徑大，帶的壽命長(zhǎng)。普通V帶3500-5000h金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床、輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和紡織機(jī)械鏈傳動(dòng)軸間距范圍大；傳動(dòng)比恒定；鏈條組成件間形成油膜能吸振，對(duì)惡劣環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，工作可靠；作用在軸上的荷載??；運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時(shí)速度不均勻，高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)；鏈條工作時(shí)，特別是因磨損產(chǎn)生伸長(zhǎng)以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減振裝置與制造質(zhì)量有關(guān)5000-15000h農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械和起重機(jī)械等由上述幾種主要的傳動(dòng)裝置相互比較，齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)用于減速，扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)使用鏈輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)可靠、準(zhǔn)確，鏈傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)并可靠。機(jī)構(gòu)有關(guān)參數(shù)：生產(chǎn)率：32件/分，電機(jī)轉(zhuǎn)速：1250轉(zhuǎn)/分，工件長(zhǎng)度；100mm工件：D1=5mm，D2=3.5mm，扳彎角度：185°，齒輪模數(shù)；2.51.3電機(jī)向主軸傳動(dòng)設(shè)計(jì)與分析根據(jù)生產(chǎn)率32件/分可知，主軸的轉(zhuǎn)速為32r/min。從而可以算得傳動(dòng)比i=1250/32,從而設(shè)計(jì)三級(jí)減速，如圖2.3，一級(jí)減2/5，第二級(jí)減2/5，第三級(jí)減4/25,設(shè)計(jì)：d1=100d2=250;z2’=18d2’=mz=72;z3=45d3=mz=180;z3’=18d3’=mz=72;z4=16d4=mz=100圖1.3傳動(dòng)設(shè)計(jì)圖1.4運(yùn)動(dòng)方案的擬定 1.4.1機(jī)械系統(tǒng)的功能鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)的功能是將已切削加工后的材料進(jìn)行扳彎再加工成“鎖梁”。將切削加工的金屬材料加工成鉤形的零件，可采用搬彎?rùn)C(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。用一板彎滾子將工件壓在一圓弧模塊上，然后繞圓弧模塊轉(zhuǎn)一角度，可將工件搬成與圓弧模塊板將相對(duì)應(yīng)得弧形。1.4.2機(jī)械系統(tǒng)的功能分解圖電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)送料電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)送料夾緊夾緊扳彎大輪旋轉(zhuǎn)扳彎大輪旋轉(zhuǎn)圖1.7.1功能分解圖1.4.3功能原理過程分解(1)送料功能：采用曲柄搖桿的四桿機(jī)構(gòu)或者六桿機(jī)構(gòu)，使其有一定急回特性。(2)定位功能：采用一活動(dòng)定位桿進(jìn)行定位，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)上的定位桿，它的運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)直動(dòng)。(3)扳彎功能：用一板彎滾子將工件壓在一圓弧模塊上，然后繞圓弧模塊轉(zhuǎn)一角度，即可將工件搬成與圓弧模塊板半徑相對(duì)應(yīng)的弧形。由扳彎的工作原理可知，它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是扳彎滾子支架，它的運(yùn)動(dòng)時(shí)間歇往復(fù)擺動(dòng)。1.4.4機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖圖1.7.4運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖1.4.5機(jī)械系統(tǒng)減速單元及功能轉(zhuǎn)換圖機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖如圖1.7.5功能元功能元解（匹配機(jī)構(gòu)）123減速1帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)減速2帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)減速3帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)送料夾持器無(wú)間歇往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪+連桿機(jī)構(gòu)定位桿的間歇往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪+連桿機(jī)構(gòu)固定機(jī)構(gòu)的間歇往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪+連桿機(jī)構(gòu)搬彎滾子支架的間歇往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪擺桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)+連桿機(jī)構(gòu)+鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖1.7.5運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖1.5送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和分析用一自鎖式夾持器作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料。如圖1.5.1方案一所示，夾持器由機(jī)構(gòu)件4-5-5’組成，夾持器由凸輪機(jī)構(gòu)1通過擺動(dòng)導(dǎo)桿2驅(qū)動(dòng)作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持器向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，由推爪5和5’在卷料7上打滑，從而實(shí)現(xiàn)單向送料。圖1.5.1方案一圖1.5.2方案二方案一和方案二都能實(shí)現(xiàn)單向送料。方案一用搖桿導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)，使用凸輪連桿機(jī)構(gòu)，凸輪能夠?qū)崿F(xiàn)比較精準(zhǔn)，但是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)成本高。方案二運(yùn)用六桿機(jī)構(gòu)，分別可以視為一個(gè)曲臂搖桿和一個(gè)搖桿滑塊結(jié)合，沒有間歇運(yùn)動(dòng)，但把極位夾角設(shè)計(jì)得大一些也能實(shí)現(xiàn)目的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用方案二可以節(jié)約成本。1.6定位夾緊機(jī)構(gòu)的選擇與比較方案一：如圖所示，凸輪旋轉(zhuǎn)推動(dòng)連桿上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位夾緊功能。方案二：從圖可知，平底推桿4在凸輪3的旋轉(zhuǎn)上下移動(dòng)。5是回位彈簧。6是‘V’型塊，有定位和夾緊工能為一體。圖1.6.1方案一圖1.6.2方案二通過方案一和方案二的比較，方案二使用平桿，相比較方案一，摩擦力小，能量損失小，經(jīng)濟(jì)節(jié)約。同時(shí)又能夠滿足需要，所以采用方案二。1.7扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)的選擇與比較方案一：運(yùn)用的是曲臂搖桿機(jī)構(gòu)，通過桿1的旋轉(zhuǎn)使得桿3的擺動(dòng)，從而由桿4傳動(dòng)到圓輪5的旋轉(zhuǎn)。從而帶動(dòng)搬彎裝置進(jìn)行搬彎。使用這種曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，沒有間歇運(yùn)動(dòng)。方案二：使用六桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，原動(dòng)件1的來回移動(dòng)讓桿2來回?cái)[動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬彎。使用凸輪作為原動(dòng)件，可保證搬彎過程中有間歇運(yùn)動(dòng)。圖1.7.1方案一圖1.7.2方案二方案對(duì)比：上述兩個(gè)方案均能達(dá)到設(shè)計(jì)所需的要求，但方案一用的構(gòu)件過多，工作過程不易控制，導(dǎo)致加工精度不高，方案二能有效的解決這一問題，所以設(shè)計(jì)時(shí)選擇方案二。第二章執(zhí)行機(jī)構(gòu)幾何尺寸設(shè)計(jì)2.1送料機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)圖2.1送料機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算圖由任務(wù)書得到EF=100mm，分別以E、F為圓心，R=160mm做圓，交于A點(diǎn)，A為長(zhǎng)桿的固定機(jī)架且AE、AF為長(zhǎng)桿的兩個(gè)極位，以A為圓心，R=100mm做圓交AE、AF于C、D，取曲柄長(zhǎng)度為20mm，連桿長(zhǎng)度為80mm可以得到兩桿之和為100mm，兩桿之差為60mm，以C為圓心R=60mm，畫圓弧；以D為圓心R=100mm，畫圓弧交于B點(diǎn)，B點(diǎn)及為曲柄的機(jī)架位置，并可得到極位夾角θ=40o，K=1.57可以求的工進(jìn)為140o，回程為220o。2.2定位機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)定位機(jī)構(gòu)用凸輪頂桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖使用Pro-E設(shè)計(jì)凸輪如圖，根據(jù)任務(wù)書可知形成大于5-3.5=1.5mm即可滿足要求，設(shè)定凸輪的基圓半徑r=20mm，升程為6mm。2.2.1凸輪位移角度圖升程0-60o：r=20+(6sin(ψ-90o))+6）間歇60o-240o：r=20回程240o-360o：r=20+(6sin(0.5(ψ-240o))+6)2.3板彎?rùn)C(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)由任務(wù)書可知板彎輪轉(zhuǎn)動(dòng)185°，選擇扳彎輪和輪O的半徑比為1：5，扳彎輪r=20mm，輪O半徑r=100mm，可得輪O轉(zhuǎn)動(dòng)37°，取桿D距圓心O距離為75mm可以得到D點(diǎn)的兩個(gè)極位如圖D、D’，反向延長(zhǎng)D’O，距離為250mm得到機(jī)架A的位置，取AC=240mm，CD=200mm，通過作圓相交得到C與C’的位置，并且可以求得∠CAC’=9°,取AB=50mm可得BB’=7.872mm，BB’即為扳彎凸輪的行程。圖2.3.1扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算圖根據(jù)已有條件利用Solidworks生成扳彎凸輪圖2.3.2凸輪運(yùn)動(dòng)圖解升程0-90°：升程7.872mm，簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律；回程90°-180°：升程-7.872mm，簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律；近休止180°-360°：升程0，靜止。2.4運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖2.4.1運(yùn)動(dòng)循環(huán)列表運(yùn)動(dòng)循環(huán)列表如表2.4.1表2.4.1運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作時(shí)間（s）分配軸轉(zhuǎn)（°）送料送料行程工作位置停歇空回行程初始位置停歇T1=1.145sT2=0sT3=0.73sT4=0sψ1=140°ψ2=0°ψ3=220°ψ4=0°定位夾緊定位夾緊工作位置停歇空回行程初始位置停歇T1=0.42sT2=1.25sT3=0.83sT4=0sψ1=60°ψ2=180°ψ3=120°ψ4=0°扳彎扳彎行程工作位置停歇空回行程初始位置停歇T1=0.468sT2=0sT3=0.468sT4=0.93sψ1=90°ψ2=0°ψ3=90°ψ4=180°2.4.1運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖3.4.1圖2.4.1運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖2.5總體機(jī)構(gòu)圖總體機(jī)構(gòu)圖如圖3.5所示圖2.5總體機(jī)構(gòu)圖第三章運(yùn)動(dòng)分析3.1用Solidworks繪制三維模型模型截圖如圖4.1如圖所示，曲柄長(zhǎng)度20mm，搖桿長(zhǎng)度80mm。最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度160mm，滑塊公共桿長(zhǎng)100m，裝配得如圖所示裝配圖，在曲柄上加32r/min的等速馬達(dá)即可。圖3.1送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖截圖3.2用Solidworks進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析工件的運(yùn)動(dòng)速度與時(shí)間的關(guān)系、速度與時(shí)間的關(guān)系、加速度與時(shí)間的關(guān)系都可見圖；但是由于軟件問題，雖然設(shè)置電機(jī)為等速轉(zhuǎn)動(dòng)，但模擬過程中仍會(huì)變成加速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以得到的關(guān)系圖在X軸上會(huì)有所偏移，但仍可以看出是符合要求的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)有關(guān)參數(shù)：生產(chǎn)率：32件/分，電機(jī)轉(zhuǎn)速：1250轉(zhuǎn)/分，工件長(zhǎng)度；100mm工件：D1=5mm，D2=3.5mm，扳彎角度：185°，齒輪模數(shù)；2.5從而有T=1.875，s=100.圖3.2