VxWorks操作系統(tǒng)指南（中文）

本文格式為Word版，下載可任意編輯——VxWorks操作系統(tǒng)指南（中文）

VxWorks操作系統(tǒng)指南

目錄

1.VxWorks操作系統(tǒng)概述1.1.VxWorks操作系統(tǒng)簡介1.2.VxWorks操作系統(tǒng)內(nèi)核1.3.任務(wù)管理

1.4.通信、同步和互斥機制1.5.網(wǎng)絡(luò)通信

1.6.中斷服務(wù)程序1.7.時間管理器2.VxWorks應(yīng)用指導(dǎo)2.1.系統(tǒng)啟動

2.2.應(yīng)用系統(tǒng)配置2.3.板級支持包BSP2.4.VxWorks系統(tǒng)任務(wù)2.5.應(yīng)用軟件開發(fā)指導(dǎo)2.6.應(yīng)用例如分析2

4456911141416171921232325

服務(wù)器socket()bind()listen()accept()阻塞，等待客戶數(shù)據(jù)read()處理服務(wù)請求write()應(yīng)答數(shù)據(jù)建立鏈接請求數(shù)據(jù)客戶機socket()connect()write()read()close()close()

Socket函數(shù)：socket()bind()

創(chuàng)立一個套接口給套接口分派名稱開啟TCP套接口連接完成套接口間連接請求連接套接口

關(guān)閉套接口間連接

listen()accept()connect()shutdown()send()recv()

向TCP套接口發(fā)送數(shù)據(jù)從TCP套接口接收數(shù)據(jù)

16

select()read()write()ioctl()close()

1.1.中斷服務(wù)程序

完成同步I/O傳輸從套接口讀取信息向套接口寫入信息完成對套接口的控制關(guān)閉套接口

實時系統(tǒng)中硬件中斷處理是至關(guān)重要的，由于它是以中斷方式通知系統(tǒng)外部事件的發(fā)生。為了快速響應(yīng)中斷，中斷服務(wù)程序ISR運行在特定的空間，不同于其它任何任務(wù)，因此中斷處理沒有任務(wù)的上下文切換。中斷函數(shù)：intConnect()intCount()

將C函數(shù)和中斷向量聯(lián)結(jié)

得到當(dāng)前中斷套疊深度

intLevelSet()intLock()intUnlock()intVecSet()intVecGet()

設(shè)置程序中斷級別使中斷阻止

開中斷設(shè)置異常向量得到異常向量

所有的中斷服務(wù)程序使用同一中斷堆棧，它在系統(tǒng)啟動時就已根據(jù)具體的配置參

數(shù)進行了分派和初始化，必需保證它的大小，以使它能滿足最壞的多中斷狀況。中斷也有缺陷：ISR不運行在常規(guī)的任務(wù)上下文，它沒有任務(wù)控制塊。對于ISR的基本約束就是它們不能激活那些可能使調(diào)用程序阻塞的函數(shù)，例如，它不能獲取信號量，因假使該信號量不可利用，內(nèi)核會試圖讓調(diào)用者切換到懸置態(tài)。然而，ISR能給出信號量。

一個ISR尋常與一個或多個任務(wù)進行通信，有直接的也有間接的作為輸入輸出事

務(wù)的一部分。這種通信的本質(zhì)是驅(qū)動任務(wù)執(zhí)行,從而處理中斷和各種狀況。這與任務(wù)到任務(wù)的通信和同步基本一致，但是有兩點不同：

17

??一個ISR尋常作為通信或同步的發(fā)起者，它尋常返回一個信號量、向隊列發(fā)送一個信息包或事件給一個任務(wù)。ISR很少作為信息的接收者，它不可以等待接收信息包或事件。

??ISR內(nèi)的系統(tǒng)調(diào)用總是馬上返回ISR本身。例如，即使ISR通過發(fā)送信息包喚醒了一個很高優(yōu)先級的任務(wù)，它也首先必需返回ISR。這是由于ISR必需先完成。

1.1.時鐘管理

時鐘管理提供以下功能：

?維護系統(tǒng)日歷時鐘；

?在任務(wù)等待消息包、信號量、事件或內(nèi)存段時的超時處理；?以一定的時間間隔或在特定的時間喚醒或發(fā)送告警到一個任務(wù)。?處理任務(wù)調(diào)度中的時間片輪循。

這些功能都依靠于周期性的定時中斷，離開實時時鐘或定時器硬件就無法工作。

時鐘管理的系統(tǒng)調(diào)用有：tickAnnounce()tickSet()tickGet()

通知系統(tǒng)內(nèi)核時鐘“滴答〞設(shè)定內(nèi)核時鐘計數(shù)器值得到內(nèi)核時鐘計數(shù)器值創(chuàng)立時鐘

timer_create()timer_gettime()timer_settime()timer_connect()timer_cancel()

獲得時鐘器給定值的當(dāng)前剩余值設(shè)定時鐘值

聯(lián)系用戶函數(shù)和時鐘信號

取消一個時鐘

sysClkRateSet()系統(tǒng)時鐘速率設(shè)置

VxWorks看門狗定時器作為系統(tǒng)時鐘中斷服務(wù)程序的一部分，允許C語言函數(shù)指明某一時間延遲。一般來說，被看門狗定時器激活的函數(shù)運行在系統(tǒng)時鐘中斷級。然而，假使

18

內(nèi)核不能馬上運行該函數(shù)，函數(shù)被放入tExcTask工作隊列中。在tExcTask工作隊列中的任務(wù)運行在最高優(yōu)先級0?？撮T狗定時器調(diào)用函數(shù)：wdCreate()wdDelete()wdStart()wdCancel()

1.VxWorks應(yīng)用指導(dǎo)

Tornado集成環(huán)境提供了高效明晰的圖形化的實時應(yīng)用開發(fā)平臺，它包括一套完

分派并初始化看門狗定時器中止并解除看門狗定時器

啟動看門狗定時器

取消當(dāng)前正在計數(shù)的看門狗定時器

整的面向嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)測工具。Tornado環(huán)境采用主機--目標(biāo)機交織開發(fā)模型，應(yīng)用程序在主機的Windows環(huán)境下編譯鏈接生成可執(zhí)行文件，下載到目標(biāo)機，通過主機上的目標(biāo)服務(wù)器與目標(biāo)機上的目標(biāo)代理程序的通信完成對應(yīng)用程序的調(diào)測、分析。它主要由以下幾部分組成：

?VxWorks,高性能的實時操作系統(tǒng)；?應(yīng)用編譯工具；?交互開發(fā)工具；

19

TORNADODEVELOPMENTENVIRONMENT(PC)TARGETSYSTEMApplicationWindShEditorCrossWindBrowserWindConfigTargetAgentTargetServerVxWorksTornado：交互主機工具

下面對Tornado集成環(huán)境的各組件功能分別介紹：

?Tornado開發(fā)環(huán)境

Tornado是集成了編輯器、編譯器、調(diào)試器于一體的高度集成的窗口環(huán)境，同樣也可以從Shell窗口下發(fā)命令和瀏覽。

?WindConfig：Tornado系統(tǒng)配置

通過WindConfig可選擇需要的組件組成VxWorks實時環(huán)境，并生成板級支持包BSP的配置。

?WindSh:Tornado外殼

WindSh是一個駐留在主機內(nèi)的C語言解釋器，通過它可運行下載到目標(biāo)機上的所有函數(shù)，包括VxWorks