流體傳動與控制試驗指導書

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本科試驗指導書

試驗名稱：流體傳動與控制

開課學院：機電工程與自動化學院

國防科學技術大學訓練部制

目錄

試驗單元一元件拆裝試驗………..1試驗1.1液壓油泵拆裝試驗…………………..2試驗1.2溢流閥拆裝試驗……..6試驗單元二元件特性試驗………...8試驗2.1液壓泵性能試驗……..9試驗2.2溢流閥性能試驗……..14試驗單元三回路試驗…………….錯誤！未定義書簽。

試驗3.1節(jié)流調速回路試驗…………………..錯誤！未定義書簽。

試驗3.2基本回路搭接試驗…………………..錯誤！未定義書簽。

試驗單元一元件拆裝試驗

液壓元件是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，本單元試驗項目由液壓油泵拆裝試驗、溢流閥拆裝試驗兩部分組成，使學員把握液壓泵、溢流閥的結構、性能、特點和工作原理。

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試驗1.1液壓油泵拆裝試驗

一、試驗目的

把握常見三類液壓泵結構、性能、特點和工作原理。對液壓泵的加工及裝配工藝有一個初步的認識。

二、試驗內容

拆解各種液壓泵，觀測和了解各零件在液壓泵中的作用，進一步了解和把握三類液壓泵的工作原理和工作過程，把握裝配各種液壓泵的方法與步驟。

三、試驗原理、方法和手段

（一）齒輪泵1.型號

CB-B型齒輪泵，結構如圖1-1所示。

2.主要零件分析

（1）泵體的兩端面開有封油槽，此槽與吸油口相通，用來防止泵內油液從泵體與泵蓋接合面外泄，泵體與齒頂圓徑向間隙為0.13～0.16mm。

（2）前后端蓋內側開有卸荷槽，

用來消除困油。端蓋上吸油口大，壓油口小，用來減小作用在軸和軸承上的徑向不平衡力。

（3）兩個齒輪的齒數(shù)和模數(shù)都相等，齒輪與端蓋間軸向間隙為0.03～0.04mm，軸向間隙不可以調理。

（二）雙作用葉片泵1.型號

YB-6型葉片泵，結構如圖1-2所示。

圖1-1齒輪泵結構圖

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圖1-2雙作用葉片泵結構圖

2.主要零件分析

（1）觀測葉片泵的主要組成零件，主要由轉子、定子、葉片、配油盤和端蓋組成。

（2）細心觀測定子內表面曲線的組成狀況，它是由兩段長半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和它們間的四段過渡曲線構成。（3）葉片泵的葉片數(shù)是偶數(shù)。

（4）觀測轉子上葉片槽傾斜角度的大小和方向，注意葉片槽是前傾。（5）觀測配油盤的結構，這種泵有兩個配油盤分別夾在端面與定子端面之間以實現(xiàn)配油。

（6）觀測泵用密封圈的位置及所用密封圈的形式。（三）軸向柱塞泵1.型號

CY14-1型軸向柱塞泵，結構如圖1-3所示。2.主要零部件分析

（1）缸體上面有七個與柱塞相協(xié)同的圓柱孔，其加工精度很高，以保證既能相對滑動，又有良好的密封性能。缸體中心開有花鍵孔，與傳動軸相協(xié)同。缸體右端面與配流盤相協(xié)同。缸體外表面鑲有鋼套并裝在滾動軸承上。

（2）柱塞的球頭與滑靴鉸接。柱塞在缸體內作往復運動，并隨缸體一起轉動。滑靴中心開有直徑1mm的小孔，缸中的壓力油可進人柱塞和滑靴、滑靴和斜盤間的相對滑動表面形成油膜，起靜壓支承作用，減小這些零件的磨損。

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（3）中心彈簧通過內套、鋼球和回程盤將滑靴壓向斜盤，使柱塞得到回程運動，從而使泵具有較好的自吸能力。同時，彈簧又通過外套使缸體緊貼配流盤，以保證泵啟動時基本無泄漏。

（4）配流盤上開有兩個月牙型配流窗口，外圈的環(huán)形槽是卸荷槽，與回油相通，使直徑超過卸荷槽的配流盤端面上的壓力降低到零。保證配流盤端面可靠地貼合。兩個通孔（相當于葉片泵配流盤上的三角槽）起減少沖擊、降低噪聲的作用。四個小盲孔起儲油潤滑作用。配流盤下端的缺口用來與右端泵蓋確鑿定位。

（5）滾動軸承用來承受斜盤作用在缸體上的徑向力。

（6）變量機構中的變量活塞裝在變量泵殼體內，并與螺桿相連。斜盤前后有兩根耳軸支承在變量泵殼體上，并可繞耳軸中心線搖擺。斜盤中部裝有銷軸，其左側球頭插入變量活塞的孔內。轉動手輪，螺桿帶動變量活塞上下移動（因導向鍵的作用，變量活塞不能轉動），通過銷軸使斜盤搖擺，從而改變了斜盤傾角，達到變量目的。

圖1-3軸向柱塞泵結構圖

四、試驗條件

齒輪泵、葉片泵、柱塞泵，內六角扳手、固定扳手、螺絲刀等工具。

五、試驗步驟

首先依照各類油泵的拆裝順序利用試驗室提供的拆裝工具由外向里進行拆

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卸，拆卸過程中細心觀測各種零部件結構，并依照順序擺放好零件。裝配時按順序由里向外逐一安裝，裝配完畢后，要求泵傳動軸回轉自如，可調部分調整靈活。

六、思考題

（一）齒輪泵

（1）卸荷槽的作用是什么？

（2）齒輪泵的密封工作區(qū)是指哪一部分？

（3）如何解決液壓泵的困油問題，從結構上加以分析。（二）葉片泵

（1）表達單作用葉片泵和雙作用葉片泵的主要區(qū)別。（2）雙作用葉片泵的定子內表面是由哪幾段曲線組成的？（3）變量葉片泵有幾種形式？（三）柱塞泵

（1）CY14-1型軸向柱塞泵采用何種配油方式？（2）軸向柱塞泵的變量形式有幾種？（3）何謂“困油〞？如何消除？

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試驗1.2溢流閥拆裝試驗

一、試驗目的

溢流閥是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，通過對溢流閥的拆裝，加深對閥結構及其工作原理的了解，對溢流閥的加工工藝及裝配工藝有一個初步的認識。

二、試驗內容

拆裝直動式及先導式溢流閥，深入了解直動式和先導式溢流閥的結構和工作原理，分析把握各零件在溢流閥中的作用，

三、試驗原理和方法

（一）型號與結構

型號：Y型溢流閥，其結構如1-4所示。

圖1-4先導式溢流閥結構圖

（二）主要零部件分析

（1）將Y型溢流閥拆開，觀測其主要組成零件的結構，主閥彈簧剛度較小，只在閥口關閉時起復位作用。先導閥閥座孔直徑很小，先導閥彈簧剛度不大，閥的調理性能有很大改善。。

（2）主閥芯上阻尼小孔的孔徑為1mm，孔長約12mm，液流流經阻尼小孔形

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成壓力損失，產生開啟主閥芯的壓力差。

（3）觀測遠程控制油口的位置及大小，平日該口是堵死的。需要時可與遠處的另一調壓閥相連接，實現(xiàn)遠程壓力控制。

四、試驗條件

內六角扳手、固定扳手、螺絲刀，直動式及先導式溢流閥。

五、試驗步驟

首先依照直動式及先導式溢流閥的拆裝順序利用試驗室提供的拆裝工具由外向里進行拆卸，在拆卸過程中細心觀測各種零件的結構了解加工過程并依照順序擺放好零件。裝配時按順序由里向外逐一安裝，裝配完畢后要求元件回轉調整自如。

六、思考題

（1）先導閥和主閥分別是由那幾個重要零件組成的？

（2）遠程控制口的作用是什么？遠程調壓和卸荷是怎樣來實現(xiàn)的？（3）如何考察溢流閥的啟閉特性好壞？

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試驗單元二元件特性試驗

元件特性試驗由液壓泵特性試驗、溢流閥特性試驗兩部分組成。學員通過試驗了解液壓泵的主要性能，把握小功率液壓泵的測試方法以及溢流閥靜態(tài)特性中的調壓范圍、壓力穩(wěn)定性、卸荷壓力損失和啟閉特性的測試方法。

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試驗2.1液壓泵性能試驗

一、試驗目的

1、通過試驗了解油泵的主要技術性能，測定油泵的流量特性、容積效率和總效率。2.、把握小功率油泵的測試方法。

3、產生對油泵工作狀態(tài)的感性認識，如振動、噪聲、油壓脈動和油溫變化等。

二、試驗內容

1、油泵的流量特性

油泵運轉后輸出一定的流量以滿足液壓系統(tǒng)工作的需要。由于油泵的內泄漏，從而產生一定的流量損失。油泵的泄漏量是隨油泵的工作壓力的增高而增大的，油泵的實際流量是隨壓力的變化而變化的。因此需要測定油泵在不同工作壓力下的實際流量，即得出油泵的流量特性曲線Q＝f(P)．

2、油泵的容積效率

油泵的容積效率，是指它的實際流量Q與理論流量Q0之比，即：

?v?Q?100%QO式中：Q0可通過油泵的轉速和油泵的結構參數(shù)計算。

對于雙作用葉片泵：

R?r??Q0?2b??(R2?r2)?SZ?n

cos???R、r分別為定子圓弧部分的長短半徑b為葉片寬度θ

為葉片的傾角

S為葉片厚度Z為葉片數(shù)n油泵轉速

在試驗中，為便于計算，用油泵工作壓力為零時的實際流量Qk（空載流量）來代替理論流量Q0，所以

?v?Q?100%Qk由于油泵的實際流量Q隨工作壓力變化而變化，而理論流量Q0(或空載流量Qk)不隨壓力產生變化，所以容積效率也是隨油泵工作壓力變化的一條曲線。尋常所說的油泵容積效率是指油泵在額定工作壓力下的容積效率。

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3、油泵的總效塞

油泵的總效率?是指油泵實際輸出功率Nc與輸入功率NR之比即

??式中：Nc=

Nc?100%NRP——油泵工作壓力(MPa)，Q——油泵實際流量(L／min)；NR——104.7M·n(kw)，M——電機輸出扭矩(N·m)，n——電機轉速(r·p·m)。

由預先測出的電機輸入功率NdR與電機總效率?d的關系曲線(見圖1-1)，用三相電功率表測出油泵在不同工作壓力下電機的輸入功率NdR，然后根據(jù)電機效率曲線查出電機總效率?d，就可以計算出電機輸出功率Ndc，這也就是油泵的輸入功率NR。即

NR=Ndc=NdR·?d所以

1·P·Q(kw)，60??電機效率曲線如圖1—1

NcPQ??100%NR60NdR?d

圖1—1電機效率曲線

三、試驗裝置和作用

液壓原理圖見圖1—2中油泵性能試驗部分。

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圖1-2節(jié)流調速性能、油泵性能與溢流閥靜動態(tài)試驗液壓原理圖油泵18動力源，節(jié)流閥10外負載，溢流閥11調理油泵18的出口壓力;

壓力表12指示油泵18的出口壓力;

流量計指示油泵流出流量的容積(10L／r)，秒表協(xié)同流量計測定流量。

四、試驗步驟

在本試驗中，可測得油泵的三個主要指標：油泵的流量特性、容積效率和總效率。1、空載起動油泵在其運轉一段時間后，當油溫不再上升時，便可進行試驗。

2、將節(jié)流閥10關閉，調理溢流閥11使壓力表值為5MPa，此時，用鎖母鎖緊溢流閥11的調理旋鈕。

3、調理節(jié)流閥10，使油泵出口壓力從4MPa開始，每減少壓力0.5MPa為一個測點，共測8個測點，第8個測點壓力為0.5MP，分別記錄下來每個測點的壓力、流過一定容積油液的時間和電功率．此過程為減載過程。

4、調理節(jié)流閥10的開度為最大，測流量，此流量即為油泵的空載流量(此時壓力可能不為零，為什么?)

5、調理節(jié)流閥10，使壓力從0.5MPa到4MPa，方法同試驗步驟3。此過程為加載過程。6、試驗完畢，溢流閥全部開啟，壓力表開關置“0〞位，停車。注意：試驗步驟3和5的數(shù)據(jù)取平均值，即為所測得數(shù)據(jù)。

五、試驗數(shù)據(jù)和曲線

1、試驗數(shù)據(jù)填入表1—1。

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2、特性曲線。

畫出油泵的流量特性曲線，及?v～P和?～P的關系曲線。(三條曲線可以畫在同一張方格紙上)

六、分析和探討試驗結果

1、油泵的流量特性說明什么問題?

2、分析總效率曲線的變化趨勢，說明總效率在什么范圍內為較高，這在實際應用過程中有什么意義?

Qk?60V?—?—(L/min)tkV——空載流量(L)，

tk——測定該空載流量所用的時間(sec)。

表1-1油溫t=(℃)流量序壓力Pt(s)號（MPa）12減載34567812加載56782.533.543443.532.521.510.50.511.5260vQ=t(L/min)泵輸出功率電機輸入功率電機效率電機輸出功率Ndc(kw)油泵容積效率油泵總效率Nc（kw）NdR(kw)?d?v(%)?（%）

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七、思考題

1、溢流閥11在試驗中起什么作用?

2、試驗中節(jié)流閥10為什么能夠給被測油泵加載?

(提醒：可用流量公式Q=k·A·?p來分析，k——節(jié)流閥的流量系數(shù)，A——截流面積，?p——節(jié)流閥前后壓力差。)

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試驗2.2溢流閥性能試驗

一、試驗目的

1、通過試驗加深理解溢流閥的啟閉特性和調壓偏差。2、測定溢流閥的壓力損失和關閉泄漏量。

二、試驗內容

1、溢流閥的啟閉特性和調壓偏差

溢流閥調定壓力Pt后，在系統(tǒng)壓力將要達到調定壓力Pt時，溢流閥就已經開啟，我們稱溢流閥剛剛開啟時的壓力為溢流閥的開啟壓力，用Pk表示。調壓偏差?P是指調定壓力Pt與開啟壓力Pk之差，即

?P?Pt?Pk

試驗時，當被測閥通過試驗流量為理論流量的1％溢流量時的系統(tǒng)壓力值為開啟壓力Pk，而調壓偏差?P與調定壓力Pt之比稱為調壓偏差率?，即

??2、溢流閥的性能指標

?PPt?Pk??100%PtPt壓力損失：溢流閥調壓旋鈕在全開位置時的壓力值。卸荷壓力：溢流閥遠控口接油箱時的壓力值。

關閉泄漏量：溢流閥調壓旋鈕擰緊時，在額定壓力下，通過溢流閥的溢流量。壓力振擺：額定壓力下，一定的持續(xù)壓力波動叫壓力振擺。壓力偏移：額定壓力下，在一分鐘內的壓力變化量叫壓力偏移。

三、試驗原理與器材

液壓原理圖見圖1-2中溢流閥性能試驗部分．油泵18動力源；

溢流閥11調理試驗回路壓力；溢流閥14被測閥；

換向閥15用于流量計或量筒的選擇，

流量計或量筒用于測定通過流量閥的流過的容積，秒表協(xié)同流量計或量筒測定流量。

四、試驗步驟

1、溢流閥的啟閉特性和調壓偏差

①空載起動，關閉節(jié)流閥10，使換向閥17處于中位位置。

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②換向閥13的電磁鐵在“I〞位置，關閉溢流閥11，調理溢流閥14，使測壓點12—2的壓力為4MPa，此壓力為調定壓力Pt。

③用流量計和秒表測定流量，此流量為被測閥的額定流量Qn。

④調理溢流閥11使壓力下降，同時注意流量計指針，當流量計指針走動十分慢時(幾乎看不出走動時使換向閥15的電磁鐵在“I〞值，再繼續(xù)調理溢流閥11使壓力下降，當溢流量為較小時，用量筒和秒表測定流量，當流量為額定量Qn的1％時，此時壓力為溢流閥的開啟壓力Pk。

⑤Pk為第一測點，每升高壓力0.2MPa為一個測點，升到4MPa，記錄下來每個測點的壓力和流量(大流量時用流量計，小流量時用量筒)此過程為開啟過程。

⑥壓力從4MPa降到Pk用⑤的方法，記錄下來每個測點的壓力和流量，此過程為關閉過程。2、溢流閥的其它性能指標

①旋開被測溢流閥14的調壓旋鈕的開度為最大，記錄下來測點12—2的力值，即壓力損失。②調理溢流閥14，使測壓點12—2壓力大于0.5MPa，換向閥16置“I〞位，記錄下來測壓點12—2的壓力值，即卸荷壓力。

③調理溢流閥11使測壓點12—1的壓力為5Mpa，擰緊溢流閥14的調壓旋鈕，使換向13、15都置“I〞位，用量筒和秒表測得流量，即關閉卸漏量。

④換向閥13置“I〞位，溢流閥14全部開啟，關閉溢流閥11，調理溢流閥14，使測壓點12—1的壓力值為5MPa，記錄下來壓力振動幅值的一半，即壓力振擺。

⑤試驗方法同上，記錄下來一分鐘壓力變化量，即壓力偏移，

五、試驗數(shù)據(jù)和曲線

調壓偏差?P?Pt?Pk?(MPa)調壓偏差率??％

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表2-1

溢流量v(mL)t(s)Q=油溫閥口動向序號12壓力P（MPa）60V(L/min)1000t?(?C)開啟過程345612關閉過程3456

特性曲線：畫出溢流閥的啟閉特性曲線在方格紙上。計算出調壓偏差和調壓偏差率（注意：開啟與關閉兩條特性曲線尋常不重合）。

2、溢流閥的其它性能指標表2—3壓力損失（MPa）卸荷壓力（MPa）關閉泄漏量(mL/min)調定壓力（MPa）5壓力振擺（MPa）±壓力偏移（MPa）±

六、分析和探討試驗結果

1、溢流閥的啟閉特性對系統(tǒng)工作性能有何影響？

2、在同一溢流量下，為何開啟過程的壓力大于關閉過程的壓力？（或者說為什么開啟過程的特性曲線與關閉過程的特性曲線不重合？提醒：從閥芯摩擦力方面分析。）

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3、與要求的技術指標（見下表2—4）相比較，說明該溢流閥的性能如何？表2—4溢流閥的技術指標要求：壓力損失（MPa）0.4

卸荷壓力（MPa）0.2關閉泄漏量(mL/min)40調定壓力（MPa）5壓力振擺壓力偏移調壓偏（MPa）（MPa）差率%±0.2±0.215-20

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試驗單元三回路試驗

使學員了解設計和構建流體傳動與控制系統(tǒng)基本回路的一般方法，把握測試與分析基本回路性能的方法與手段，為設計和分析工程實際系統(tǒng)奠定基礎。

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試驗3.1節(jié)流調速回路試驗

一、試驗目的

1、通過試驗深入了解三種節(jié)流閥節(jié)流調速回路的性能區(qū)別。2、加深理解節(jié)流閥與調速閥的節(jié)流調速回路的性能區(qū)別。

P5·A1

二、試驗內容和原理

1、進油路節(jié)流閥調速回路

如圖3—1在進油路節(jié)流閥調速回路中工作油缸的活塞受力平衡方程式：

P3A1?P5A1?R

式中：

P3——工作油缸無桿腔壓力（MPa）；P5——加載油缸有桿腔壓力（MPa）；

A1——工作油缸（或加載油缸）無桿腔有效面積（cm2）;(注：工作油缸與加載油缸結構尺寸一致)；R——工作油缸和加載油缸的摩擦力之和（N）進油路節(jié)流閥的前后壓差?P

3—1進油路節(jié)流閥調速回路

?P?PA?P3?PA?P5?RA1式中：PA——油泵出口壓力（或溢流閥調定壓力）。通過節(jié)流閥進入油缸的流量Q

Q?K·A·?Pm?K·A(PA?P5?式中：K——流量系數(shù)；

Rm)A1A——節(jié)流閥的有效節(jié)流面積（cm2）；m——壓力指數(shù)，節(jié)流口為薄壁口時m=0.5。

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所以工作油缸活塞運動的速度v：

v?QK·AR?(PA?P5?)mA1A1A1式中：K、A1、R、m都為定常值。A在節(jié)流閥調定后也不變化。所以只要P5變化即負載變化時，工作油缸活塞運動的速度就隨之變化，即此速度是負載壓力的單值函數(shù)。因此，通過改變負載壓力，即可得到進油路節(jié)流閥調速回路的速度負載特性。

v?f(P5)

2、回油路節(jié)流閥調速回路

如圖3—2在回油路節(jié)流閥調速回路中，工作油缸的活塞受力平衡方程式：

P3·A1?P4·A2?P5·A1?R

式中：P4——工作油缸有桿腔壓力（MPa）；

A2——工作油缸有桿腔有效面積（cm2）；其余同前。

回油路節(jié)流閥前后壓差?P：

P4

?P?P4?0?通過節(jié)流閥的流量Q：

(P3?P5)A1?R

A2(p3?p5)A1?Rm]

A2Q?K·A·?Pm?K·A[所以，工作缸活塞運動速度v：

v?QKA(P3?P5)A1?Rm?[]A2A2A2與試驗1一致

v?f(P5)

3、旁油路節(jié)流閥調速回路

如圖3—3在旁油路節(jié)流閥速回路中，工作油缸活塞受力平衡方程式：

P3·A1=Ps·A1+R

油路節(jié)流閥前后壓差?P：

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?P?P3?O?(P5?通過節(jié)流閥流回油箱的流量?Q：

R)?0A1?Q?K·A·?Pm?K·A(P5?

進入工作油缸的流量Q：

Rm)A1Q?QB??Q?QB?K·A(P5?式中：QB——油泵額定流量。所以工作缸活塞運動速度v：

Rm)A1v?BK·AR??(P5?)mA1A1A1A1式中的QB當采用定量泵時為常量，所以可以得到與試驗1一致的結論：

v?f(P5)

4、進油路調速閥調速回路

如圖3—4在負載變化時，雖然加在調速閥兩端的壓差變化，但由于調速閥中減壓閥的作用，使通過的流量不變，所以活塞的運動速度不隨負載的變化而產生變化。所以

v?

Q?f(P5)?常數(shù)A121

三、試驗裝置和作用

液壓原理圖見圖1—2中節(jié)流調速回路性能部分。1、系統(tǒng)工作部分：油泵1：動力源；

溢流閥2：調定油泵出口壓力；換向閥3：給工作缸換接油路；

節(jié)流閥7、8、9進油路、回油路、旁油路三種調速回路的節(jié)流閥；調速閥6：進油路調速回路的調速閥；

壓力表4、5指示油泵出口壓力，節(jié)流閥前后壓力和調速閥前后壓力值；秒表：記錄工作油缸在一定行程的時間；油缸；19執(zhí)行機構。2．加載部分：油泵18：動力源；

溢流閥11：調定油泵18出口壓力；換向閥17：換接加載缸油路；

油缸20：油缸19的外負載(模擬負載)；壓力表12：指示油泵18的出口壓力。

四、試驗步驟

1、進油路節(jié)流閥調速回路

①空載起動，待油溫不再上升時開始試驗。

②關閉調速閥6，節(jié)流閥9，全部開啟節(jié)流閥8，組成進油路節(jié)流閥調速回路。③調理溢流閥2使測壓點4-1的壓力值為3MPa，換向閥17置右位，調理溢流閥11使測壓點12—1的壓力值為0.5MPa。

④轉動壓力表開關使壓力表的測壓點為4—3、5—2、12—3，調理節(jié)流閥7為小開度。⑤換向閥3置左位，用秒表記錄下來工作缸活塞運動一定行程L所需時間t，同時記錄下來活塞運動過程中壓力表4、5、12的壓力值，換向閥3置右位，回程。

⑥加載壓力每隔0.5MPa為一個測點，到2.5MPa共五個測點，重復上述步驟。⑦改變節(jié)流閥7為中開度和大開度，各重復上述步驟一次。2、回油路節(jié)流閥調速回路：

①關閉調速閥6、節(jié)流閥9、全部開啟節(jié)流閥7，組成回油路節(jié)流閥調速回路。②改變節(jié)流閥8的開度為小開度、中開度和大開度三種。③各壓力表測壓點為4—3，5—3,12—3，其余同試驗1。3、旁油路節(jié)流閥調速回路

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①關閉調速閥6，全部開啟節(jié)流閥7和8，組成旁油路節(jié)流閥調速回路：②改變節(jié)流閥9的開度為小開度、中開度和大開度三種。③各壓力表測壓點為5—2(5—3)、12—3，其余同試驗1。4、進油路調速閥調速回路

①關閉節(jié)流閥7、9，全部開啟節(jié)流閥8，組成進油路調速閥調速回路：②改變調速閥6的開度為小開度、中開度和大開度三種。③各壓力表測壓點為4—3(4—2)，5—2，12—3，其余同試驗1。

五、試驗數(shù)據(jù)和曲線

1、進油路節(jié)流閥調速回路

①將試驗數(shù)據(jù)填入表3—1②特性曲線：

在方格紙上畫出速度負載特性曲線v=f(P5)。系統(tǒng)壓力PA=4Mpa；活塞行程L=200mm。

表3—1油溫?=（C）節(jié)流閥開度A0加載調定壓力P（MPa）0.51小1.522.50.51中1.522.5活塞運動活塞運動時間T(s)速度V(mm/s)加載缸無桿腔壓力P5(MPa)節(jié)流閥前壓力P1(MPa)節(jié)流閥后壓力P3(MPa)023

0.51大1.522.5

2、回油路節(jié)流閥調速回路

①將試驗數(shù)據(jù)填入表3—2中。②特性曲線：

畫出速度負載特性曲線V=f(P5)在方格紙上。系統(tǒng)壓力PA=4MPa，活塞行程L=200mm。表3—2油溫?=（C）?節(jié)流閥開度A0加載調定壓力P（MPa）0.51活塞運動時間t(s)活塞運動速度V(mm/s)加載缸無桿腔壓力P5(MPa)節(jié)流閥前壓力P4(MPa)節(jié)流閥后壓力P6(MPa)小1.522.50.51中1.522.524

0.51大1.522.53、旁油路節(jié)流閥調速回路

①將試驗數(shù)據(jù)填入表3—3中②特性曲線：

在方格紙畫出速度負載曲線v=f（P5）。系統(tǒng)壓力PA=4MPa，活塞行程L=200mm。

表3—3油溫?=（C）節(jié)流閥開度A0加載調定壓力P（MPa）0.51小1.522.50.51中1.522.5活塞運動時間t(s)活塞運動速度V(mm/s)加載缸無桿腔壓力P5(MPa)節(jié)流閥前壓力P3(MPa)節(jié)流閥后壓力P7(MPa)025

0.51大1.522.5

4、進油路調速閥調速回路

①將試驗數(shù)據(jù)填入表3—4中。②特性曲線

在方格紙上畫出速度負載曲線。

系統(tǒng)壓力PA=4MPa，活塞行程L=200mm。表3—4油溫?=（C）

節(jié)流閥加載調定活塞運動活塞運動加載缸無開度A0壓力P（MPa）0.51小1.522.50.51中1.522.5時間t(s)速度V(mm/s)桿腔壓力P5(MPa)調速閥前壓力減壓閥后壓力調速閥后壓力0P1(MPa)P2(MPa)P3(MPa)26

0.51大1.522.5

六、分析和探討試驗結果

1、分析三種節(jié)流閥調速回路的性能

(提醒：從不同開度和不同負載狀況下分析系統(tǒng)運動平穩(wěn)性。)

2、比較節(jié)流閥和調速閥的調速性能的區(qū)別，說明兩種閥性能區(qū)別的原因，并說明在負載壓力接近系統(tǒng)工作壓力時，速度迅速下降的原因。

七、思考題

1、在本試驗中要獲得同樣的運動速度，進回油節(jié)流閥調速回路中節(jié)流閥的開度誰大誰小?為什么?

2、能否通過試驗曲線說明：旁油路節(jié)流閥調速回路的調速范圍小?(提醒：曲線斜度較大時，運動平穩(wěn)性較差)