機(jī)械設(shè)計(jì)方法作業(yè)

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鄭州輕工業(yè)學(xué)院

《機(jī)械設(shè)計(jì)方法》課程作業(yè)

專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化

班級(jí)：XXXX級(jí)X班

姓名：XXX

學(xué)號(hào)：XXXXXXXXX

作業(yè)一(三個(gè)實(shí)例)

1.面向結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：桶形自主移動(dòng)平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本案例資料來源于《包裝工程》2023年11期

圖2車輪結(jié)構(gòu)圖

移動(dòng)平臺(tái)也就是尋常所說的移動(dòng)機(jī)器人，結(jié)合工作條件及任務(wù)要求，文中將其整體構(gòu)型設(shè)計(jì)為圓桶形。桶形移動(dòng)機(jī)器人自身的對(duì)稱結(jié)構(gòu)便于在其外圍布置測(cè)距傳感器，從而可以確切地計(jì)算出自身的中心位置以及與障礙物的距離。此移動(dòng)平臺(tái)為自主移動(dòng)平臺(tái)，在改變車體運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，可以無需改變車體的神態(tài)，因此在運(yùn)動(dòng)過程中，圓桶形移動(dòng)平臺(tái)不會(huì)由于運(yùn)動(dòng)方向的改變而使車體運(yùn)動(dòng)空間發(fā)生變化。圓桶形結(jié)構(gòu)可以使移動(dòng)平臺(tái)在運(yùn)動(dòng)過程中與周邊環(huán)境的距離保持不變，即可以進(jìn)行零半徑回轉(zhuǎn)。因而，圓桶形的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有利于移動(dòng)平臺(tái)在較狹窄或擁擠的場(chǎng)所靈活自由穿行!

又同心方向輪和偏心方向輪都是對(duì)車輪轉(zhuǎn)向和滾動(dòng)進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，便于控制，可實(shí)現(xiàn)零半徑回轉(zhuǎn)，但偏心方向輪在車輪轉(zhuǎn)向時(shí)摩擦

力大，簡(jiǎn)單導(dǎo)致車體旋轉(zhuǎn)、車體振動(dòng)、打滑且承載能力有限!因此，文中采用文中采用3個(gè)呈120度夾角的同心方向輪均勻布置在移動(dòng)平臺(tái)底部，結(jié)構(gòu)形式，對(duì)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和滾動(dòng)進(jìn)行獨(dú)立控制!2.面向自助原理：老年自助椅設(shè)計(jì)（中國(guó)知網(wǎng)）

本案例資料來源于《包裝工程》

面對(duì)巨大的老年人用品市場(chǎng)，目前并沒有專門輔助老年人起立的座椅，而大部分具有輔助功能的座椅都是專門為行走不便且無法站立的下肢殘疾人設(shè)計(jì)的。故，本實(shí)例設(shè)計(jì)一款幫助老年人起立的座椅。其示意圖如下：圖三實(shí)體模型

按鈕

圖四展開前自助椅的工作過程：老人按下按鈕后，電機(jī)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)推動(dòng)滑圖五完全展開

塊做水平運(yùn)動(dòng)，滑塊水平移動(dòng)時(shí)剪式機(jī)構(gòu)開始工作，使升降平臺(tái)重心升高，到一定高度后，座位開始翻轉(zhuǎn)使得臀部由水平變?yōu)樨Q直；座位翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，靠背也隨座位運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方式類似于平行移動(dòng)，但有小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使老人較平緩的坐起，完成輔助工程。3.面向制造的設(shè)計(jì)：機(jī)器人裝配工作站設(shè)計(jì)

本案例資料來源于《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造）》2023年4期

根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)裝配要求，機(jī)器人裝配工作站由六自由度ABBIRBl20機(jī)器人、電氣控制柜、傳送帶、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、立體倉庫等構(gòu)成，傳送帶輸送來母件。自動(dòng)定位裝置實(shí)現(xiàn)定位，旋轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)工件抓取并實(shí)現(xiàn)子母工件裝配，最終由機(jī)器人搬運(yùn)至立體倉

倉庫儲(chǔ)存位置。

控裝配工作站的設(shè)計(jì)充分考慮了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際狀況，在保證生

產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及安全性的前提下，實(shí)現(xiàn)了工作站的最簡(jiǎn)化，儉約了成本，并且該工作站可以便利的加人工廠局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理。本實(shí)例是面向裝配的設(shè)計(jì)。

作業(yè)二

?產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)—運(yùn)動(dòng)器械發(fā)電路燈我國(guó)是人口大國(guó)，因此也是用電大國(guó)，而目前主要發(fā)電方式仍是火力發(fā)電，每年消耗大量的煤炭。本人見不少人都樂于在小區(qū)、街邊或公園里的運(yùn)動(dòng)器械上鍛煉身體，由此設(shè)計(jì)了這款概念產(chǎn)品——依靠人們的運(yùn)動(dòng)發(fā)電的LED路燈。人們可以根據(jù)燈柱上的電量提醒條選擇想要運(yùn)動(dòng)器械，同時(shí)還可以通過小屏幕了解運(yùn)動(dòng)消耗