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設(shè)計(jì)平臺(tái)印刷機(jī)的版臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ及滾筒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)MACROBUTTONMTEditEquationSection2SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\r1\hSEQMTChap\r1\h《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》題目:設(shè)計(jì)平臺(tái)印刷機(jī)的版臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ及滾筒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ?qū)W校:遼東學(xué)院系別:機(jī)械系專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí):B0802設(shè)計(jì)者:韓遵丞(組長(zhǎng))指導(dǎo)教師:佟瑞宏目錄一、工作原理 (一)曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)符號(hào)說(shuō)明:e曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏距,l為連桿長(zhǎng)度,r為曲柄長(zhǎng)度,為極位角,由版臺(tái)的行程得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程為730/2=365,查資料知值在2.8到4之間,值在0.3到0.4之間我們?nèi)?,結(jié)合數(shù)學(xué)解三角形知識(shí)能得:由此得行程系數(shù):(二)凸輪的設(shè)計(jì)因曲柄與凸輪為同一輸入軸,轉(zhuǎn)速相同,當(dāng)版臺(tái)移動(dòng)的距離為440mm。即印刷過(guò)程結(jié)束。要求滾筒被抬起,當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過(guò)113度時(shí)完成印刷過(guò)程。所以設(shè)基圓半徑為40mm,推桿行進(jìn)20mm。凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下:運(yùn)動(dòng)角運(yùn)動(dòng)規(guī)律0o-74o等速上升20mm74o-187o推桿遠(yuǎn)休止187o-261o等速返回20mm261o-360o推桿近休止我們參照機(jī)械原理教材中第九章第三節(jié)中擺動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)用解析法作出了凸輪的輪廓,如下:(三)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、位移、速度、加速度分析(1)示意圖(2)運(yùn)動(dòng)分析圖曲柄由0°轉(zhuǎn)到360°0°-59°120°-219°300°-359°(3)運(yùn)動(dòng)線(xiàn)形圖(4)運(yùn)動(dòng)仿真圖四、數(shù)據(jù)驗(yàn)證分析其次,我們探究曲柄滑塊中滑塊的位移及速度。建立直角坐標(biāo)系,先建立相關(guān)位移函數(shù),由圖可得:則:將代入得我們用數(shù)學(xué)軟件Mathematica5.0作出其圖像如下:由圖看出其類(lèi)似正統(tǒng)函數(shù),但我們近似認(rèn)為其是折線(xiàn),折線(xiàn)斜率則為加速度由圖可算出:由此可估算版臺(tái)運(yùn)動(dòng)一次時(shí)間:根據(jù)我們的設(shè)計(jì)要求1920~2000張/小時(shí),可得大約0.6張/s再加上日常生活常識(shí),充分說(shuō)明了這些數(shù)據(jù)是合理的。五、機(jī)器運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 六、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖曲柄:從0o—187o是版臺(tái)前進(jìn),187o—360o版臺(tái)返回滾筒:323o—37o回落,37o—150o壓印,150o—224o抬起,224°-323°抬起后停止七、傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)為了滿(mǎn)足不同的工作需要,僅用一對(duì)齒輪組成的齒輪機(jī)構(gòu)往往是不夠的,需用由一系列齒輪所組成的齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳動(dòng)。這里用的就是輪系。原動(dòng)機(jī)的選擇:由工作狀況,選擇低速型,印刷生產(chǎn)率1920—2000張/小時(shí),電動(dòng)機(jī)功率1.5KW。轉(zhuǎn)速為940r/min,所以選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)的Y100L—6。其額定功率為1.5KW,滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速940r/min??倐鲃?dòng)比的計(jì)算:總傳動(dòng)比為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與曲柄轉(zhuǎn)速之比。因曲柄每轉(zhuǎn)一周印刷一張為一個(gè)周期。所以n=1920/60=32張/minI=nH/n=940/32=29.4各級(jí)傳動(dòng)比的計(jì)算:第一級(jí)傳動(dòng)比i1=4.7第二級(jí)傳動(dòng)比i2=2.5第三級(jí)傳動(dòng)比i3=2.5第一級(jí)為帶傳動(dòng),設(shè)z1=20所以Z2=50Z3=20Z4=50Z5=20Z6=20實(shí)際傳動(dòng)比為is=4.7×2.5×2.5=29.38曲柄實(shí)際轉(zhuǎn)速為ns=nH/is=940/29.4=31.97r/min八、總結(jié)與感想五天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)最終還是完成了,在這期間感受頗深,感觸最深的就是“書(shū)到用時(shí)方恨少”,在這當(dāng)中也學(xué)到了很多知識(shí)。首先,增加了不少的專(zhuān)業(yè)知識(shí),更重要的是這次課程設(shè)計(jì)讓我更加學(xué)會(huì)如何將學(xué)的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐,平時(shí)上課時(shí)間緊,所學(xué)內(nèi)容很多是用于考試,在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中有很多知識(shí)學(xué)過(guò),但一用到實(shí)踐就感覺(jué)到很不熟悉,于是就不斷查課本,上網(wǎng)查資料。熟悉專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí),也學(xué)會(huì)了運(yùn)用。其次,作為組長(zhǎng)的我更加學(xué)會(huì)了如何去安排時(shí)間,安排工作。更加學(xué)會(huì)了如何去協(xié)調(diào),團(tuán)結(jié)合作,增強(qiáng)了自己的團(tuán)隊(duì)精神。最后,大大提升了自己解決問(wèn)題的能力,從接手這個(gè)課程設(shè)計(jì)題目,到分析,提出自己的方案都不是那么容易的,而且在實(shí)行過(guò)程中還會(huì)不斷出現(xiàn)新問(wèn)題,遇到問(wèn)題,可以找老師,找同學(xué),上網(wǎng)查資料,我覺(jué)得大家一起討論更是一種好方法。九、參考文獻(xiàn)[1]西北工業(yè)大學(xué)孫桓等主編的《機(jī)械原理》高等教育出版社2006年第七版[2]上海機(jī)械專(zhuān)科學(xué)校馬永林主編的
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