智慧樹(shù)答案機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知到課后答案章節(jié)測(cè)試2022年

求2.下列哪個(gè)不是國(guó)內(nèi)的機(jī)器人公司()。答案：柯馬對(duì)6.機(jī)器人系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)就相當(dāng)于人體的什么?()答案：大腦示。()答案：對(duì)3.以下哪個(gè)矩陣表示坐標(biāo)軸x軸()。答案：[1000]6.先沿著基坐標(biāo)系的x軸平移r,再繞基坐標(biāo)系的z軸旋轉(zhuǎn)α,最后延基坐標(biāo)2.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制中直接對(duì)()進(jìn)行控制可實(shí)現(xiàn)對(duì)軌跡做更精確快速的跟4.歐拉運(yùn)動(dòng)定律是將()擴(kuò)展到無(wú)數(shù)的粒子集合到一起組成的一個(gè)具體的有8.用牛頓歐拉法推導(dǎo)機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)主要包含兩個(gè)步驟：首先是(),齊次是()。()答案：正向傳遞速度及加速度；反向傳遞力”n是機(jī)械臂的關(guān)節(jié)數(shù)量。()答案：對(duì)器的位姿序列，表示末端執(zhí)行器在各離散時(shí)刻的中間位姿。()答案：對(duì)3.軌跡規(guī)劃既可在關(guān)節(jié)空間中進(jìn)行，也可在笛卡爾坐標(biāo)系中進(jìn)行，但是所規(guī)劃4.采用關(guān)節(jié)角度值來(lái)描述機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)稱為()空間描述。答案：關(guān)節(jié)5.采用關(guān)節(jié)角度值來(lái)描述機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)是可預(yù)知的。()7.采用三次多項(xiàng)式規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)建立的三次多項(xiàng)式方程中包含有()8.機(jī)械臂末端執(zhí)行器在笛卡爾空間中的描述，包括位置描述與姿態(tài)描述，姿態(tài)插補(bǔ)一般采取()。答案：線性方式”1.以下哪種傳感器屬于機(jī)器人的內(nèi)部傳感器()。答案：關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器2.某一絕對(duì)式光電編碼器二進(jìn)制編碼位數(shù)為16,其分辨率為()。答3.增量式光電編碼器的A相和B相輸出的脈沖相位角相差()。答案：90°4.力覺(jué)傳感器按使用的部位主要有()。答案：腕力覺(jué)傳感器；關(guān)節(jié)力覺(jué)傳感器；指力傳感器5.視覺(jué)傳感器按照光電轉(zhuǎn)換器件分類(lèi)主要有()。答案：CMOS;CCD6.旋轉(zhuǎn)光電編碼器根據(jù)檢測(cè)角度位置的方式可以分為()。答案：絕對(duì)式光電7.接近開(kāi)關(guān)可以分為()。答案：非接觸式接近開(kāi)關(guān)；接觸式接近開(kāi)關(guān)8.激光位移傳感器的激光三角測(cè)量法適用于遠(yuǎn)距離測(cè)量。()答案：錯(cuò)9.接近開(kāi)關(guān)主要用于物體抓取或避障等近距離工作的場(chǎng)合。()答案：對(duì)10.腕力覺(jué)傳感器一般由應(yīng)變片陣列而成，可以檢測(cè)沿傳感器坐標(biāo)系三個(gè)軸方向的力及繞這三個(gè)軸的力矩(如六維力傳感器等)。()答案：對(duì)1.基于關(guān)節(jié)坐標(biāo)的工業(yè)機(jī)器人控制中，在關(guān)節(jié)位置閉環(huán)控制系統(tǒng)中引入速度負(fù)反饋(速度環(huán))可()。答案：增加系統(tǒng)阻尼比對(duì)4.電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1和阻尼系數(shù)B1折算到負(fù)載側(cè)時(shí)與傳動(dòng)比成正比。()器沿笛卡爾坐標(biāo)軸穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。()答案：對(duì)力控制稱之為導(dǎo)納控制。()答案：對(duì)個(gè)軸方向的力。()答案：錯(cuò)6.動(dòng)作級(jí)、對(duì)象級(jí)、任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言中，任務(wù)級(jí)是比較高級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言。運(yùn)算9.對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行離線仿真，可以實(shí)現(xiàn)在不接觸實(shí)際機(jī)器人工作環(huán)境的情況下，通過(guò)計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)，提供一個(gè)和機(jī)器人進(jìn)行交互作用的虛擬環(huán)境。10.機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的主要內(nèi)容有()。答案：建立機(jī)器人和環(huán)境的三維實(shí)法1.機(jī)器人模塊化技術(shù)包括()。答案：驅(qū)動(dòng)向小型高輸出發(fā)展；機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.微型機(jī)器人有哪些應(yīng)用?()。答案：胃鏡膠囊機(jī)器人；微型移動(dòng)機(jī)器人；微3.以下不屬于第零代機(jī)器人的是()。答案：機(jī)器人記者息融合問(wèn)題6.未來(lái)仿生機(jī)器人必將朝著特種仿生機(jī)器人、微型化仿生機(jī)器人、仿形仿生和7.機(jī)器人會(huì)造成人類(lèi)心理威脅的原因有()。答案：現(xiàn)代社會(huì)矛盾在人類(lèi)