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文檔簡介
/前言1.1本書記載了本控制系統(tǒng)的操作維修和發(fā)生故障時(shí)的處理方法.請仔細(xì)閱讀該說明書,并充分理解其所述內(nèi)容。禁止執(zhí)行或使用本說明書中沒有記述的步驟或方法。尚未充分理解本說明書的內(nèi)容即對機(jī)械手進(jìn)行操作,如出現(xiàn)機(jī)械故障或造成人員傷亡,本公司概不負(fù)責(zé),敬請諒解。為了任何人在任何情況下都能夠閱讀到本說明書,請將本說明書放置在機(jī)械手附近,并決定保管責(zé)任人負(fù)責(zé)管理。危險(xiǎn)程度標(biāo)志?本說明書中記錄的安全注意事項(xiàng)共分為下三類,危險(xiǎn)程義高的時(shí)候,請尤其要小心操作。危險(xiǎn)不遵守此注意事項(xiàng),容易導(dǎo)致死亡或重傷事故的發(fā)生。危險(xiǎn)不遵守此注意事項(xiàng),容易導(dǎo)致死亡或重傷事故的發(fā)生。危險(xiǎn)不遵守此注意事項(xiàng),容易導(dǎo)致死亡或重傷事故的發(fā)生。警告不遵守此注意事項(xiàng),可能導(dǎo)致死亡或重傷的事故的發(fā)生,或?qū)C(jī)械造成嚴(yán)重的損害。警告警告不遵守此注意事項(xiàng),可能導(dǎo)致死亡或重傷的事故的發(fā)生,或?qū)C(jī)械造成嚴(yán)重的損害。警告不遵守此注意事項(xiàng),可能導(dǎo)致死亡或重傷的事故的發(fā)生,或?qū)C(jī)械造成嚴(yán)重的損害。注意注意不遵守此注意事項(xiàng),可能導(dǎo)致人員受傷,或?qū)C(jī)械造成損害。注意不遵守此注意事項(xiàng),可能導(dǎo)致人員受傷,或?qū)C(jī)械造成損害。關(guān)于要點(diǎn)提示(POINT)有關(guān)操作要點(diǎn)的提示在本書中以標(biāo)志來表示。?安全注意事項(xiàng)保養(yǎng)作業(yè)危險(xiǎn)危險(xiǎn)保養(yǎng)作業(yè)中,為防止他人誤啟動電源、觸摸電控箱等,請?jiān)陲@而易見的位置上安放寫有“保養(yǎng)作業(yè)中,請勿觸摸電控箱、驅(qū)動箱等”的標(biāo)志板。保養(yǎng)作業(yè)中,必須切斷電控箱的電源開關(guān),同時(shí)也應(yīng)該切斷工廠的主控電源開關(guān)。另外應(yīng)注意在切斷電源后的數(shù)分鐘內(nèi),還有殘留電壓,這時(shí)請勿打開外罩板。警告在未經(jīng)本公司允許的情況下,禁止拆卸或改變越限用限位開關(guān)、安全互鎖用限位開關(guān)、接近開關(guān)發(fā)及檢知器等。無視該警告會導(dǎo)致機(jī)械手的誤動作、機(jī)械損傷、人員傷亡等重大事故。注意注意保養(yǎng)作業(yè)時(shí),請必須佩戴安全頭盔。請使用與機(jī)械手的規(guī)格相適應(yīng)的工具。特別是在使用扳手類工具時(shí),特別要注意與螺栓、螺母的尺寸及使用場所相適應(yīng),防止因脫落而造成的事故于未然。保養(yǎng)作業(yè)只能由接受過專業(yè)培訓(xùn)的人員來執(zhí)行。當(dāng)更換指示燈、接觸器等電氣零部件或機(jī)械手的零部件的時(shí)候,請使用我公司指定的產(chǎn)品。保養(yǎng)作業(yè)中,拆卸外罩板的時(shí)候,請按照正確的步驟進(jìn)行。請嚴(yán)格按照說明書中所指示的步驟、方法進(jìn)行操作。出現(xiàn)不明點(diǎn)、或疑問的時(shí)候,即使是很小的問疑問,也請咨詢我公司。請必須執(zhí)行說明書中所記載的定期檢查項(xiàng)目。操作結(jié)果的確認(rèn)必須是在相關(guān)責(zé)任人在場時(shí)進(jìn)行。保養(yǎng)作業(yè)的內(nèi)容及結(jié)果必須記錄在保養(yǎng)報(bào)表上,向責(zé)任者報(bào)告并接受檢查。保養(yǎng)檢查時(shí),請注意不要讓水或油滴入到電控箱及驅(qū)動控制箱中。警告警告清掃機(jī)械手及周圍環(huán)境時(shí),請停止機(jī)械手的所有動作,并在切斷控制箱的電源后執(zhí)行。較長時(shí)間不使用機(jī)械的時(shí)候,請裝上與射出機(jī)相連接的復(fù)歸接頭。注意禁止使用空氣槍清掃機(jī)械手,以防止細(xì)小的灰塵侵入到精密加工組裝零部件中,造成機(jī)械手質(zhì)量的惡化。電動機(jī)、電磁開關(guān)等,在關(guān)閉電源后的一段時(shí)間內(nèi)還存在著高溫,請小心操作。安全注意事項(xiàng)為了安全正確地使用自動機(jī)械手,危險(xiǎn)的地方貼有警告標(biāo)志。危險(xiǎn)程度標(biāo)志?本說明書中記錄的安全注意事項(xiàng)共分為下三類,危險(xiǎn)程義高的時(shí)候,請尤其要小心操作。危險(xiǎn)危險(xiǎn)不遵守此注意事項(xiàng),容易導(dǎo)致死亡或重傷事故的發(fā)生。警告不遵守此注意事項(xiàng),可能導(dǎo)致死亡或重傷的事故的發(fā)生,或?qū)C(jī)械造成嚴(yán)重的損害。注意注意不遵守此注意事項(xiàng),可能導(dǎo)致人員受傷,或?qū)C(jī)械造成損害。警告標(biāo)志板的種類請注意,可能存在著在本類型的機(jī)械中沒有使用的警告標(biāo)志。禁止進(jìn)入到動作范圍內(nèi)上下動作危險(xiǎn)的警告引拔動作危險(xiǎn)警告橫行動作危險(xiǎn)警告機(jī)械手在工作范圍內(nèi)是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的,所以本機(jī)在自動運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候,請勿進(jìn)入到工作范圍內(nèi)。另外,即使在自動運(yùn)行以外,以保養(yǎng)機(jī)械為目的或其它理由,身體或身體的某部分進(jìn)入到工作范圍內(nèi)的時(shí)候,必須按照一定的步驟,關(guān)閉電源和空氣壓力開關(guān)后,再進(jìn)行操作。詳細(xì)請參照手冊的《2。操作說明》.高壓電觸電的警告保養(yǎng)作業(yè)時(shí),請務(wù)必注意切斷控制箱的電源(OFF位置)。特別是在進(jìn)行控制箱內(nèi)部的保養(yǎng)作業(yè)時(shí),需要取下與射出機(jī)相連接的電纜,并關(guān)閉工廠的主控電源開關(guān)。高壓電觸電警告的范圍內(nèi)應(yīng)注意所有特定的地方(如端子臺等),都應(yīng)該有這類的標(biāo)志。小心冷卻風(fēng)扇警告請勿接近旋轉(zhuǎn)中的冷卻風(fēng)扇.小心電動機(jī)高溫的警告電動機(jī)在工作時(shí)處于高溫狀態(tài),請勿靠近運(yùn)行中的電動機(jī).以保養(yǎng)為目的需要接觸電動機(jī)的時(shí)候,請先關(guān)閉電源,等電動機(jī)冷卻后再進(jìn)行操作。注意行程調(diào)整當(dāng)進(jìn)行可動部分的行程調(diào)整時(shí),請參照說明書,使用安全的方法進(jìn)行操作。在關(guān)閉電源及空氣開關(guān)后,由于氣缸內(nèi)可能還有殘壓(殘留氣壓),請?zhí)貏e注意。同時(shí)盡量避免在機(jī)械的工作范圍內(nèi)進(jìn)行操作。卷入危險(xiǎn)警告禁止觸摸禁止觸摸禁止觸摸禁止觸摸以保養(yǎng)為目的或其它理由在工作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候,請勿用手觸摸馬達(dá)、回轉(zhuǎn)軸、齒輪、滑輪及皮帶等這些容易產(chǎn)生卷入危險(xiǎn)的部分.進(jìn)行操作的時(shí)候,請切斷電源開關(guān),并關(guān)閉氣壓力開關(guān)。小心刀具的警告以保養(yǎng)目的,或其它理由需要在機(jī)械的工作范
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