數(shù)控沖床編程

數(shù)控沖床編程第1頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五

8.1數(shù)控沖床概述近年來，隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)在沖床上的應(yīng)用日趨成熟，數(shù)控沖床在我國逐漸普及，大大地提高了沖壓加工的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。數(shù)控沖床也是數(shù)控機床的一種，其組成和工作原理與一般數(shù)控機床相類似。沖床屬于壓力加工機床，主要應(yīng)用于鈑金加工，如沖孔、裁剪和拉伸。數(shù)控沖床又稱為“鈑金加工中心”，即任何復(fù)雜形狀的平面鈑金零件都可在數(shù)控沖床上完成其所有孔和外形輪廓的沖裁等加工。第2頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.1.1數(shù)控沖床主要技術(shù)參數(shù)參數(shù)SpecificationSKYY31225C公稱壓力PunchingforceKN300最大加工板材厚度Max.punchingsheetthickness（Mildsteel）mm6最大加工板材尺寸（一次重定位）Max.sheetsize（Onereposition）mm1250×2500沖孔精度Punchingaccuracymm±0.10最高行程次數(shù)Max.hitspeedh.p.m400模位數(shù)Numberofstations個20分度工位數(shù)Numberofindex個2數(shù)控軸數(shù)Controllingaxes個3或4機床重量MachineweightT12外形尺寸Outlinedimensionsmm4840×2800×2110第3頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.1.2數(shù)控沖床的特點數(shù)控沖床也是數(shù)控機床的一種類型，具有數(shù)控機床的一般特點，在此不再贅述。此外，現(xiàn)代數(shù)控沖床的沖壓運動有機械式和液壓式兩種。由于液壓式具有純機械式?jīng)_床無法比擬的優(yōu)點，被工業(yè)界公認(rèn)為鈑金柔性加工系統(tǒng)的發(fā)展方向。液壓數(shù)控沖床具有以下特點。（1）“恒沖力”加工一般機械式?jīng)_床的沖壓力是由小到大，到達(dá)頂點時只是一瞬間，無法實現(xiàn)在全沖程的任何位置都具有足夠的沖壓力。而液壓式?jīng)_床完全克服了機械式?jīng)_床的缺點，建立了液壓沖床“恒沖力”的全新概念。第4頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五（2）智能化沖頭液壓沖床的沖頭具有軟沖功能（即沖頭速度可實現(xiàn)快進(jìn)、緩沖），既能提高勞動生產(chǎn)率，又能改善沖壓件質(zhì)量所以液壓沖床加工時振動小、噪聲低、模具壽命長。數(shù)控液壓沖床的沖壓行程長度的調(diào)節(jié)可由軟件編程控制，從而可完成步?jīng)_、百頁窗、打泡、攻螺紋等多種成形工序。液壓系統(tǒng)中采用了安全閥和減壓閥元件，一旦沖壓發(fā)生超負(fù)荷時，能提供瞬間減壓及停機保護(hù)，避免機床、模具損壞，而且復(fù)機簡易、快速。第5頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五（3）沖裁精度與壽命由于液壓沖頭的滑塊與襯套之間存在一層不可壓縮的靜壓油膜，其間隙幾乎為零，且不會產(chǎn)生磨損，這就是液壓沖床精度高、壽命長的原因所在。數(shù)控液壓沖床的機身有橋形框架、O形框架、C形框架等結(jié)構(gòu)。數(shù)控液壓沖床的沖模一般采用轉(zhuǎn)塔式的安裝方式，并具有特定的自動分度裝置，每個自動分度模位中的模具均能自行轉(zhuǎn)位，給沖剪加工工藝帶來了極大的柔性。第6頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.1.3數(shù)控沖床的組成數(shù)控沖床的加工對象為板材，在機床結(jié)構(gòu)上只有板材的移動為數(shù)控驅(qū)動，數(shù)控沖床的數(shù)控伺服系統(tǒng)多為半閉環(huán)控制或閉環(huán)控制。沖削運動有機械式和液壓式兩種。目前常見的數(shù)控沖床是沖模（刀具）裝在可以旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塔上，稱轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床。轉(zhuǎn)塔上可以容納的刀具數(shù)量由轉(zhuǎn)盤的大小決定，一般從16把～58把不等。還有鏈?zhǔn)降稁斓男问?。刀具也可裝在機床外，經(jīng)機械手把所用的刀具換到?jīng)_壓位置進(jìn)行沖削加工。第7頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五圖8-2數(shù)控沖床的組成第8頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.1.4數(shù)控沖床的坐標(biāo)系1．?dāng)?shù)控沖床坐標(biāo)系的規(guī)定對于數(shù)控沖床，由于沖削運動為機械和液壓控制，因此沒有Z軸，只有X軸和Y軸，坐標(biāo)系比較簡單。為了便于理解，我們可以認(rèn)為數(shù)控沖床的Z軸是垂直向上的，那么面朝刀具主軸再向立柱看時，X軸的正方向是朝右的。這樣利用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系就可以判斷出Y軸的方向。此外一般把繞X、Y、Z三軸的回轉(zhuǎn)運動叫做A、B、C回轉(zhuǎn)運動。第9頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五圖8-4數(shù)控沖床坐標(biāo)軸及方向第10頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五2．電氣坐標(biāo)系電氣坐標(biāo)系是與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系平行的坐標(biāo)系，是數(shù)控系統(tǒng)在處理編程數(shù)據(jù)時的坐標(biāo)系。在數(shù)控系統(tǒng)中坐標(biāo)軸所用的位置檢測元件確定之后，檢測元件的零點即是電氣坐標(biāo)系的原點。第11頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五3．機床坐標(biāo)系機床坐標(biāo)系也是與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系平行的坐標(biāo)系。它是在電氣坐標(biāo)原點的基礎(chǔ)上，沿電氣坐標(biāo)軸偏移一個距離。這個偏移距離，由機床制造者調(diào)試后將其設(shè)置在參數(shù)中，此點即參考點。參考點即是機床原點。如果數(shù)控系統(tǒng)采用相對位置檢測元件時，在機床通電后，需做手動返回參考點操作，以建立機床坐標(biāo)系。機床參考點是電氣坐標(biāo)系上的一個固定點，它是機床補償功能和行程軟限位的基準(zhǔn)點，機床使用者不要隨意更動。在機床坐標(biāo)軸返回到參考點時，機床在機床零點上，刀具基準(zhǔn)點與機床零點重合，此時機床坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的顯示值為0。沖削加工的機床，X、Y軸的基準(zhǔn)點在主軸中心上。第12頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五4．工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是以機床坐標(biāo)系為基準(zhǔn)平移而成的。這個偏移量由機床操作者設(shè)置在工件坐標(biāo)系設(shè)定指令中或坐標(biāo)偏移存儲器中。程序設(shè)計人員在工件坐標(biāo)系內(nèi)編程，編程時，不必考慮工件在機床中的實際位置。第13頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五圖8-5機床與工件坐標(biāo)系第14頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五工件坐標(biāo)系的建立，是設(shè)定工件坐標(biāo)系原點與機床坐標(biāo)原點的距離關(guān)系。實際上，就是設(shè)定工件坐標(biāo)系原點與機床在參考點上時的基準(zhǔn)點之間的距離，如圖8-5所示。當(dāng)機床在參考點上時，由原點定位塊和工件夾鉗定位面決定工件的坐標(biāo)原點，實際上就是機床的左下行程極限。第15頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五加工程序指令的坐標(biāo)值是刀位點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。沖削加工的機床，X、Y軸的刀位點亦在主軸中心上。程序設(shè)計人員在編程時，可以用絕對坐標(biāo)值，也可以用相對坐標(biāo)值。用絕對坐標(biāo)值指令時，刀具（或機床）運動軌跡是根據(jù)工件坐標(biāo)原點給出的。用相對坐標(biāo)值指令時，刀具（或機床）運動軌跡是相對于前一個位置計算的，又稱增量坐標(biāo)值。第16頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.2數(shù)控沖壓加工工藝8.2.1確定機床和數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)被加工零件的尺寸和技術(shù)要求，考慮各項技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，合理地選擇機床。當(dāng)有多臺機床可選擇時，要根據(jù)被加工零件的形狀，編程的方便性，選擇具有相應(yīng)功能的數(shù)控系統(tǒng)機床。當(dāng)然，在滿足要求的情況下，可盡量選用成本低的數(shù)控機床，以降低加工成本。第17頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.2.2工件的安裝在數(shù)控沖床上安裝工件相對比較簡單。為了安裝方便，機床應(yīng)在參考點上進(jìn)行工件安裝。首先根據(jù)板料的尺寸，選擇和調(diào)整夾鉗的位置；松開夾鉗并抬起原點定位塊，將板料與之靠實；夾鉗夾緊，放下原點定位塊，工件裝夾完成，第18頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.2.3編程原點的設(shè)定編程原點是編程員在編制加工程序時設(shè)置的基準(zhǔn)。編程原點應(yīng)力求與設(shè)計基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)相一致，使編程中的數(shù)值計算簡單。第19頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.2.4模具（刀具）的確定①根據(jù)被加工面的形狀，盡量選用通用模具（刀具），以降低成本，但有時為簡化編程和提高加工質(zhì)量，也選用專用模具（刀具）。數(shù)控沖床可以根據(jù)模具（刀具）形狀形成工件形狀，因此，模具（刀具）規(guī)格形狀較多。通用模具（刀具）使用得較多的有圓形、方（矩）形，還有跑道形、十字形、（等腰）三角形、直角三角形、單D形、雙D形等。成形模具有雙擋板形、淺凸形、單圓弧開口形、雙圓弧開孔形、橋形、凸緣形、凸起形、沉孔形、翻邊孔形、百葉窗孔、蓋形氣孔、凸臺孔等。第20頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五②模具結(jié)構(gòu)。沖床用模具分上模具和下模具兩部分。對轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床，上模具安裝在轉(zhuǎn)塔上轉(zhuǎn)盤上，下模具安裝在轉(zhuǎn)塔下轉(zhuǎn)盤上。工作時，上、下轉(zhuǎn)盤同時轉(zhuǎn)到?jīng)_壓位置。沖錘打擊上模具，實現(xiàn)沖壓加工。模具根據(jù)機床結(jié)構(gòu)確定，有直聯(lián)式和分離式兩種，如圖8-7所示。一般上模具由打擊頭、彈簧、鍵銷、沖模架、沖頭、塑料脫模等組成，下模具由下模、下模座、下模固定塊等組成。直聯(lián)式由于當(dāng)撞桿回到上止點時，沖模也肯定回到上止點，因此不會發(fā)生沖模尚未從板料中退出而工作臺已經(jīng)移動的現(xiàn)象。分離式彈簧力必須足夠大。第21頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五圖8-7模具結(jié)構(gòu)第22頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五表8-2

模具間隙板厚/mm材

料低

碳

鋼鋁不

銹

鋼0.8～1.60.2～0.30.2～0.30.2～0.351.6～2.30.3～0.40.3～0.40.4～0.52.3～3.20.4～0.60.4～0.50.5～0.73.2～4.50.6～0.90.5～0.70.7～1.20.6～60.9～1.20.7～0.9沖頭和下模之間的間隙根據(jù)板厚和材料性質(zhì)，按表8-2所示選用，也可以根據(jù)機床情況，按0.1mm的間隙制作模具最小沖孔直徑：對低碳鋼和鋁料可等于板厚，對不銹鋼可等于2倍板厚。也可按1.5倍板厚選取。第23頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.2.5確定工步順序工步的順序安排應(yīng)考慮以下幾點。①應(yīng)保證被加工零件的精度和質(zhì)量。先內(nèi)后外，最后將工件與板料分離或僅留連接筋；最小沖削量要大于或等于板料厚度，避免因沖頭歪斜形成啃邊并影響模具壽命；應(yīng)使加工后工件變形最小。②在多件加工時，應(yīng)使工步集中，以減少選（換）模具（刀具）時間。③盡量用模具成形或選用大尺寸模具步?jīng)_加工，以提高生產(chǎn)率。第24頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五④內(nèi)孔落料加工時，要使運行暫停，以便用取料器（磁鐵等）將落料取出，切勿將料落在工作臺上隨意移動。⑤多件加工時，要從離工件夾鉗遠(yuǎn)處開始加工，每件之間留有足夠板料，以減小板料變形。⑥工件與工件夾鉗之間要有足夠空間，以保證沖頭安全，一般Y軸有100mm的空邊。⑦如果夾鉗躲讓不開，則應(yīng)考慮改變夾鉗在X軸向的卡壓位置，避免沖壓中間移動夾鉗。第25頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.2.6折彎件展開長度的計算1．展開長度計算公式展開長=直線部分長+圓弧部分展開長圓弧部分展開長=圓弧中性層弧長=(r+K·t)/180。式中，r為內(nèi)圓弧半徑；

K為彎曲系數(shù)；

T為板材厚度；

為板材變曲所轉(zhuǎn)過的角度。第26頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五2．彎曲系數(shù)K

彎曲系數(shù)K是展開計算中一個重要的參數(shù)。它的選定，直接影響計算結(jié)果的準(zhǔn)確度。K值如表8-3所示。生產(chǎn)使用時，要根據(jù)實際情況確定。第27頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五圖8-8斜刃沖時凸凹模刃口部分的布置方式第28頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五斜刃沖削力可用下列簡化公式計算：P斜′=

KLτt式中，K=0.4～0.6（當(dāng)h=t時），當(dāng)為平刃口沖削時，K取1.3；

L——剪切周長/mm；

τ

——板料抗剪強度/MPa；

t

——材料厚度/mm；h——斜刃高度/mm?？梢钥闯觯比锌跊_削力大約是平刃口沖削力的1/2～1/3。適當(dāng)加大刃口轉(zhuǎn)角處或曲率半徑較小處的刃口間隙（加大量不超過直邊部分的40%），可以有效改善這些部位的受力狀況，減小局部沖削力，均化刃口磨損，延長模具使用壽命。第29頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.2.7數(shù)控沖壓加工工藝文件編寫數(shù)控加工技術(shù)文件是數(shù)控加工工藝設(shè)計的內(nèi)容之一。這些技術(shù)文件既是數(shù)控加工和產(chǎn)品驗收的依據(jù)，也是需要操作者遵守和執(zhí)行的規(guī)程。有的則是加工程序的具體說明或附加說明，使操作者更加明確程序的內(nèi)容、工件的裝夾方式、各加工部位所選用的刀具及其他需要說明的事項，以保證程序的正確運行。因目前尚無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，這里僅介紹幾種數(shù)控加工技術(shù)文件，供自行設(shè)計時參考。第30頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五（1）工序簡圖包括工件的裝夾方式，編程原點及坐標(biāo)軸方向，加工原點編碼，注明工序加工表面及應(yīng)達(dá)到的尺寸和公差。（2）工序卡包括工步順序及內(nèi)容，加工表面及應(yīng)達(dá)到的尺寸和公差，刀具編號及名稱，刀具尺寸及半徑補償號，主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度（步長）等。（3）刀具卡包括刀具編號及名稱，尺寸及半徑補償號。第31頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五（4）機床調(diào)整卡包括機床操作面板各按鈕、開關(guān)的位置和狀態(tài)。如選擇跳段（/n）及選擇停（M01）開關(guān)，在程序運行到哪里時需做何調(diào)整等。（5）加工程序說明實踐證明，僅用加工程序單和工藝規(guī)程來進(jìn)行實際加工還有許多不足之處。由于操作者對程序的內(nèi)容不夠清楚，對編程人員的意圖不夠理解，經(jīng)常需要編程人員在現(xiàn)場解釋與指導(dǎo)，不利于長期批量生產(chǎn)。第32頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.3數(shù)控沖壓編程目前，許多數(shù)控沖床系統(tǒng)，都配備了自動編程軟件，自動將CAD程序、圖形轉(zhuǎn)化為沖床CNC加工指令，具有模具庫管理，自動選模加工，專用模具優(yōu)化，優(yōu)化加工路徑，后置處理，自動完成微連接，自動重復(fù)定位等功能。本節(jié)介紹的是手工編程。前面介紹過，數(shù)控沖床加工編程，Z軸運動由液壓或機械系統(tǒng)控制，所以數(shù)控沖壓編程沒有Z軸，只是二維編程。有了數(shù)控車床和數(shù)控銑床的編程基礎(chǔ)，數(shù)控沖壓加工編程是比較簡單的。下面以“GE—FANUC”數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹數(shù)控沖床的加工編程。第33頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五數(shù)控沖床編程是指將鈑金零件展開成平面圖，放入XOY坐標(biāo)系的第一象限，對平面圖中的各孔系等進(jìn)行坐標(biāo)計算的過程。數(shù)控沖壓加工主要就是進(jìn)行各種孔的沖壓加工，當(dāng)然也可以裁剪和拉伸，我們可以把后者看作特殊的沖孔加工。在數(shù)控沖床上進(jìn)行沖孔加工的過程是：零件圖→編程→程序制作→輸入NC控制柜→按起動按鈕→加工第34頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五在數(shù)控沖壓編程中要注意以下幾點。①一般不要用和缺口同樣尺寸的沖模來沖缺口。②不要用長方形沖模按短邊方向進(jìn)行步?jīng)_，因為這樣做沖模會因受力不平衡而滑向一邊。③實行步?jīng)_時，送進(jìn)間距應(yīng)大于沖模寬度的1/2。④沖壓寬度不要小于板厚，并且應(yīng)禁止用細(xì)長模具沿橫方向進(jìn)行沖切。⑤同樣的模具不要選擇兩次。⑥沖壓順序應(yīng)從右上角開始，在右上角結(jié)束；應(yīng)從小圓開始，然后是大方孔、切角，翻邊和拉深等放在最后。第35頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.3.1常用指令介紹1．定位不沖壓指令G70在要求移動工件但不進(jìn)行沖壓的時候，可在X、Y坐標(biāo)值前寫入G70，即G70XY，則刀具快速定位到指定的坐標(biāo)位置，并且即使在G01、G02和G03方式中，G70仍將以快速方式移動。G70是非模態(tài)指令，只在本段中有效。第36頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五2．夾爪自動移位指令G27要擴(kuò)大加工范圍時，寫入G27和X方向的移動量。移動量是指夾爪的初始位置和移動后位置的間距。例如，G27X－500.0執(zhí)行后將使機床發(fā)生的動作如圖8-9所示。第37頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五（a）材料固定器壓住板材，夾爪松開（b）Y2.4：工作臺以增量值移動2.4mm，

X—500：滑座以增量值移動—500mm，Y－2.4：工作臺以增量值移動－2.4mm

（c）夾爪閉合，材料固定器上升，釋放板材

圖8-9夾爪自動移位第38頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五3．模具號T指令和輔助功能M指令、速度功能S指令（1）模具號T指令由T××××構(gòu)成，T后面有3位或4位數(shù)字，指定要用的模具在轉(zhuǎn)盤上的模位號，若連續(xù)使用相同的模具，一次指令后，下面可以省略，直到不同的模具被指定。G92X1830.0Y1270.0； 機床一次裝夾最大加工范圍為：1830mm×1270mmG90X500.0Y300.0T102； 調(diào)用102號模位上的沖模，在(500,300)位置沖孔G91X700.0Y450.0T201； 在(700,450)位置，調(diào)用201號模位上的沖模沖孔在最前面的沖壓程序中，一定要寫入模具號。第39頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五（2）輔助功能M指令一般由M加2位數(shù)字構(gòu)成。通常在一個程序段指定一個M代碼，也有可以指定多個的。當(dāng)移動指令和M功能指令在同一程序段時，執(zhí)行的順序有不同的選擇。這些問題取決與生產(chǎn)廠家。而M00、M01、M02、M30的規(guī)定和數(shù)控車、銑系統(tǒng)一致。第40頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五（3）主軸沖壓速度S指令由S加2～4位數(shù)字構(gòu)成。對高速液壓數(shù)控沖床，用液壓缸的上下往復(fù)運動帶動刀具上下運動，沖壓次數(shù)在70～1200次/min，打標(biāo)速度則更高。對機械式轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床，用偏心輪帶動滑塊運動，一般只有高速和低速兩檔選擇。需要特別說明，T指令和M、S指令與機床運動的關(guān)系非常密切，使用者要以機床廠家的說明書位準(zhǔn)。第41頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五4．斜線孔路徑循環(huán)以當(dāng)前位置或G72指定的點開始，沿著與X軸成J角的直線沖制K個間距為I的孔。指令格式：G28I_J_K_T××××I

——間距，如果為負(fù)值，則沖壓沿中心對稱的方向（此中心為圖形基準(zhǔn)點）進(jìn)行。J

——角度，逆時針方向為正，順時針方向為負(fù)。K——沖孔個數(shù)，圖形的基準(zhǔn)點不包括在內(nèi)，如第42頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五圖8-10斜線孔路徑循環(huán)第43頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五G72G90X300.0Y200.0； G72定義圖形基準(zhǔn)點(300,200)G28I25.0J30.0K5T203； 從基準(zhǔn)點開始，采用203號沖模（

10mm的圓形沖頭）沿著與X軸成30°角的直線沖制5個間距為25mm的孔如果要在圖形基準(zhǔn)點(300,200)上沖孔時，則省去G72，并將T203移到上一條程序，即：G90X300.0Y200.0T203； 在當(dāng)前位置(300,200)采用203號沖模沖孔。G28I25.0J30.0K5；從當(dāng)前位置(300,200)開始，沿著與X軸成30°角的直線再沖制5個間距為25mm的孔，共6個孔。如果將125.0改為I-25.0，則沖孔沿180°對稱的反方向進(jìn)行。第44頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五5．圓弧上等距孔的循環(huán)以當(dāng)前位置或G72指定的點為圓心，在半徑為I的圓弧上，以與X軸成角度J的點為沖壓起始點，沖制K個角度間距為P的孔。指令格式G29I_J_P_K_T×××I

——圓弧半徑，為正數(shù)。J——沖壓起始點的角度，逆時針方向為正，順時針方向為負(fù)。P——角度間距，為正值時按逆時針方向進(jìn)行，為負(fù)值時按順時針方向進(jìn)行。K——沖孔個數(shù)。第45頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五6．圓周上等分孔的循環(huán)圓周極坐標(biāo)編程，以當(dāng)前位置或G72指定的點為圓心，在半徑為1的圓弧上，以與X軸成角度J的點為沖壓起始點，沖制K個將圓周等分的孔。指令格式：G26I_J_K_T×××I

——圓弧半徑，為正數(shù)。J——沖壓起始點的角度，逆時針方向為正，順時針方向為負(fù)。K——沖孔個數(shù)。第46頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五7．網(wǎng)孔循環(huán)網(wǎng)孔循環(huán)，以當(dāng)前位置或G72指定的點為起點，沖制一批排列成網(wǎng)狀的孔。它們在X軸方向的間距為I，個數(shù)為P，它們在Y軸方向的間距為J，個數(shù)為K；G36沿X軸方向開始沖孔.指令格式：G36I_P_J_K_T×××或G37I_P_J_K_T×××I：X軸方向的間距，為正時沿X軸正方向進(jìn)行沖壓，為負(fù)時則相反。P：X軸方向上的沖孔個數(shù)，不包括基準(zhǔn)點。J：Y軸方向的間距，為正時沿Y軸正方向進(jìn)行沖壓，為負(fù)時則相反。K：Y軸方向上的沖孔個數(shù)，不包括基準(zhǔn)點。第47頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8．長方形槽的沖制圖8-14沖制任意方向長方形槽以當(dāng)前位置或G72指定的點為起點，沿著與X軸成角度J的直線的左側(cè)，采用P×Q的方形沖模在長度I上進(jìn)行步進(jìn)沖孔。指令格式：G66I_J_P_Q_T×××I

——步?jīng)_長度。J——角度，逆時針方向為正，順時針方向為負(fù)。P——沖模長度（直線方向的長度）。Q——沖模寬度（與直線成90°方向的寬度）。P和Q的符號必須相同。P=Q時可省略Q。第48頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五9．圓弧形槽的沖制以當(dāng)前位置或G72指定的點為中心，在以I為半徑的圓弧上，從與X軸成角度J的點開始，到角度J

+K為止，用直徑為P的圓形沖模，角度間距為Q步進(jìn)沖切圓弧形槽，槽的寬度等于沖模的直徑。指令格式：G68I_J_K_P_Q_T×××式中，I為圓的半徑，為正。J為沖壓起點與軸的角度，逆時針方向為正。K為圓弧形槽的圓弧角，為正時按逆時針方向沖切。P：沖模直徑的名義值，不表示沖模直徑實際數(shù)值的大小，為正時沿圓弧外側(cè)進(jìn)行沖切；為負(fù)時沿圓弧內(nèi)側(cè)為進(jìn)行沖切；若P為0，則沖模中心落在指定的半徑為I的圓弧上進(jìn)行沖切。Q為步?jīng)_間距圓弧角，為正。第49頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五10．長直圓槽的沖制以當(dāng)前位置或G72指定的點為起點，沿著與X軸成角度J的直線，在長度I上用直徑為P的圓形沖模，并以間距為Q進(jìn)行步進(jìn)沖切，槽的寬度等于沖模的直徑。指令格式：G69I_J_P_Q_T×××I

——在進(jìn)行步進(jìn)沖切的直線上，從沖壓起始點到?jīng)_壓終止點的長度。圖8-16沖制長圓槽J

——起始沖壓點與X軸的角度，逆時針方向為正，順時針方向為負(fù)。P

——沖模直徑的名義值，不表示沖模直徑實際數(shù)值的大小，為正時沖模落在沿直線前進(jìn)方向的左側(cè)；為負(fù)時沖模落在沿直線前進(jìn)方向的右側(cè)；若P為0，則沖壓起始點與圖形基準(zhǔn)點一致。Q——步?jīng)_間距，為正。第50頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五11．圖形記憶A#和圖形調(diào)用B#指令利用G26、G28、G29、G36、G37、G66、G67、G68、G69等指令沖切的圖形，在相同圖形反復(fù)出現(xiàn)的時候，可以在圖形指令前加A和一位后續(xù)編號，即可進(jìn)行圖形的記憶。必要時，使用B和一位后續(xù)數(shù)字編號（前面用A記憶時使用的編號），即可無數(shù)次地進(jìn)行調(diào)用。注意編號只能取1～5。第51頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五12．原點偏移指令G93指令格式：G93X_Y_原點偏移，X、Y為偏移值局部坐標(biāo)系的設(shè)定，如圖8-18所示。X、Y坐標(biāo)系：基本坐標(biāo)系（整體坐標(biāo)系）X'、Y'坐標(biāo)系：局部坐標(biāo)系，以O(shè)'點為原點的坐標(biāo)系X"、Y"坐標(biāo)系：局部坐標(biāo)系，以O(shè)"點為原點的坐標(biāo)系第52頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五第53頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五

G93僅僅用于設(shè)定坐標(biāo)系，既不定位也不沖壓。G93指令一般用于沒有展開圖零件的程序編制、多工件沖壓或需留出夾持余量的場合。在G93出現(xiàn)的同一條指令中，不可以出現(xiàn)除G90、G91、X、Y以外的其他指令。如不可以用T、M等指令。例如G90G93X50.0Y100.0T201就是錯誤的指令。第54頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五13．宏程序指令格式：U#：宏程序定義開始。V#：宏程序定義結(jié)束。W#：宏程序調(diào)用。在要記憶的多條程序的最前面，寫入字母U及后繼的數(shù)碼（1～99），再在這些程序的最后寫入字母V及相同的數(shù)碼，這樣，U和V之間的程序就在加工的同時被定義為宏程序。在要調(diào)用的叫候，就寫入字母W及后繼的數(shù)碼（與U、V后繼的數(shù)碼相同），這樣，前面定義的宏程序就被調(diào)用。第55頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.3.2起始沖壓置（X0,Y0）（絕對值）的計算圖8-19長方形槽孔1．長方形槽孔（見圖8-19）X0=長方形槽孔左下端的X值+1/2（沖模在X方向的長度）Y0=長方形槽孔左下端的Y值+1/2（沖模在Y軸方向的長度）2．大方孔（見圖8-20）X0=大方孔右上端X值?1/2（沖模在X軸方向的長度）Y0=大方孔右上端Y值?1/2（沖模在Ｙ

軸方向的長度）第56頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五3．四角帶圓角的長方形孔（見圖8-21）（1）方模起始位置X0=右上端X值?l/2（沖壓模在X軸方向的長度）?RY0=右上端Y值?l/2（沖壓方模在Y軸方向的長度）?R其中R為沖壓圓模的半徑。第57頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五

圖8-20大方孔圖8-21四角帶圓角的長方形孔第58頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五（2）圓模起始位置右上角（絕對值）：X=右上端X值?RY=右上端Y值?R其他角（增量值）：X=孔的長度?2R

Y=孔的寬度?2R第59頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.3.3數(shù)控沖壓加工的其他數(shù)值計算步?jīng)_長度（L）=

全長?沖模寬度步?jīng)_次數(shù)（N）=步?jīng)_長度/模具寬度若為小數(shù)，則采用收尾法處理。進(jìn)給間距（P）=步?jīng)_長度/步?jīng)_間距第60頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五8.4編程實例

例8-1：長方形槽孔的步進(jìn)沖壓加工，如圖8-19所示。①起始沖壓位置(X0,Y0)（絕對值）的計算，沖壓模具為20mm×20mm的方模。X0

=

200

+

10

=

210mmY0

=

300

+

10

=

310mm②L=150?20=130mm③N=130/20=6.57（次）→7次④P=130/7=18.57mm第61頁，共66頁，2023年，2月20日，星期五例8-2