服裝機(jī)械常見(jiàn)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理

服裝機(jī)械常見(jiàn)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理第1頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五一、有關(guān)機(jī)構(gòu)的基本概念1、機(jī)器①任何機(jī)器都是我們?nèi)祟愅ㄟ^(guò)實(shí)體組合成的。②任何構(gòu)件都是有關(guān)聯(lián)的，他們都有確定的運(yùn)動(dòng)。③做能量轉(zhuǎn)換，做有用功。④他們可以代替人的勞動(dòng)。第2頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五機(jī)構(gòu)

①這些機(jī)構(gòu)由人為的實(shí)體（機(jī)件）所組成。②組成機(jī)構(gòu)的各實(shí)體之間均有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而不是亂動(dòng)，各實(shí)體在完成運(yùn)動(dòng)的傳遞和轉(zhuǎn)換的同時(shí)也完成力的傳遞和變換.③機(jī)構(gòu)是一個(gè)具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的實(shí)體的組合系統(tǒng)。

也就是說(shuō)機(jī)構(gòu)具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的實(shí)體組合系統(tǒng)。第3頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五

但如果要知道機(jī)構(gòu)是怎樣組成的，首先要了解機(jī)構(gòu)組成的基本單元，也就是要知道構(gòu)件以及它們的連接方式。

機(jī)構(gòu)是由一些剛性體組成的，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，這些剛性體之間互相做有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)中這種參與運(yùn)動(dòng)的剛性體稱為機(jī)構(gòu)的構(gòu)件。構(gòu)件與零件是有區(qū)別的，構(gòu)件可以是單一的零件，也可以是由若干個(gè)零件連接成的剛性體。第4頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五

一個(gè)或若干個(gè)零件可以組成構(gòu)件，幾個(gè)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的構(gòu)件組成機(jī)構(gòu)，幾個(gè)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的機(jī)構(gòu)可以組成機(jī)器。縫紉機(jī)大主軸縫紉機(jī)大連桿結(jié)構(gòu)圖

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滑動(dòng)軸承第6頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五運(yùn)動(dòng)副的種類及代表符號(hào)在機(jī)構(gòu)中，每個(gè)構(gòu)件都以一定的方式與其它構(gòu)件相互聯(lián)接。這種聯(lián)接不同于鉚接和焊接之類的聯(lián)接，它能使相互聯(lián)接的兩構(gòu)件間存在著一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這種使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。根據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件的接觸形式不同，運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副。第7頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五1.低副低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。根據(jù)兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況，可以分為：①轉(zhuǎn)動(dòng)副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。②移動(dòng)副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對(duì)移動(dòng)。③螺旋副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作一定關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。第8頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五2.高副高副是指兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。按構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件是作平面平行運(yùn)動(dòng)還是作空間運(yùn)動(dòng)，可以分為平面運(yùn)動(dòng)副和空間運(yùn)動(dòng)副。上述各種運(yùn)動(dòng)副均是限制相鄰兩構(gòu)件只能互作平面平行運(yùn)動(dòng)的，因此均屬平面運(yùn)動(dòng)副。如運(yùn)動(dòng)副允許相鄰兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不止局限于平行的平面內(nèi)，該運(yùn)動(dòng)副稱為空間運(yùn)動(dòng)副。第9頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五球面副第10頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五例如：直刀式裁剪機(jī)機(jī)構(gòu)的工作原理與作用

直刀式裁剪機(jī)主要切布機(jī)構(gòu)、爪腳升降機(jī)構(gòu)、離心式肩動(dòng)機(jī)構(gòu)及自動(dòng)磨刀機(jī)構(gòu)組成。其工作原理與作用為：1．切布機(jī)構(gòu)切布機(jī)構(gòu)大都采用對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其工作原理為：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)fHl柄輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿帶動(dòng)滑塊作卜下運(yùn)動(dòng)；裁刀插在市柱的窄槽中并被同定在滑塊卜。刀刃露出窄槽外，當(dāng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，裁刀沿著立柱中間的窄槽隨滑塊上下運(yùn)動(dòng)。其動(dòng)稗為曲柄長(zhǎng)度的2倍。

第11頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五立柱連接著底盤，底盤下面有l(wèi)l只小滾輪，口門F推裁剪機(jī)在裁剪臺(tái)上移動(dòng)。刀片的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)和水平推進(jìn)運(yùn)動(dòng)合成對(duì)面料的切割運(yùn)動(dòng)。2．壓腳升降機(jī)構(gòu)壓腳由壓腳桿和于柄上的鋸齒在彈簧力的作用下合攏定位，壓住面料，防止面料因直刀的往復(fù)切割而引起抖動(dòng)。刃磨刀片時(shí)，壓腳必須放到最低位置。第12頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五3．離心式啟動(dòng)機(jī)構(gòu)為改善電機(jī)的啟動(dòng)狀況，國(guó)內(nèi)外制造商多在裁剪機(jī)上設(shè)置了離心式啟動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)是靠設(shè)在電機(jī)軸上的一套離心開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，靠產(chǎn)生的離心力由啟動(dòng)線圈切換到運(yùn)行線罔，增強(qiáng)了裁剪機(jī)在各種負(fù)載下運(yùn)行的口靠性。圖1第13頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五服裝機(jī)械中常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)組合有：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。一、平面連桿機(jī)構(gòu)1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。通常，曲柄為主動(dòng)件且等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而搖桿為從動(dòng)件作變速往返擺動(dòng)，連桿作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中也有用搖桿作為主動(dòng)構(gòu)件，搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)。第14頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五

在此機(jī)構(gòu)中，AD固定不動(dòng)，稱為機(jī)架；AB、CD兩構(gòu)件與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，稱為連架桿；BC稱為連桿。在連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄，而只能在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的構(gòu)件稱為搖桿。第15頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，機(jī)架和連桿總是存在的，因此可以按曲柄的存在情況，分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。它們的根本區(qū)別，就在于機(jī)構(gòu)內(nèi)有沒(méi)有曲柄存在。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有的連架桿能整周回轉(zhuǎn)而成為曲柄，有的則不能。第16頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五第17頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，設(shè)曲柄為原動(dòng)件，在其轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過(guò)程中，有兩次與連桿共線，這時(shí)搖桿分別位于兩極限位置，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)所處的這兩個(gè)位置，稱為極位。曲柄與連桿兩次共線位置之間所夾的銳角稱為極位夾角。當(dāng)機(jī)構(gòu)存在極位夾角θ時(shí)，機(jī)構(gòu)便具有急回運(yùn)動(dòng)特性。且θ角越大，K值越大，機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)也越顯著第18頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五曲柄連桿機(jī)構(gòu)第19頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五

凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)第20頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五原理

由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)從動(dòng)件作規(guī)定往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動(dòng)凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。從動(dòng)件與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸，有滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件和尖端從動(dòng)件等。尖端從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。為了使從動(dòng)件與凸輪始終保持接觸，第21頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動(dòng)件傳遞確定的運(yùn)動(dòng)，為確動(dòng)凸輪的一種但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，最適用于要求從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。它與液壓和氣動(dòng)的類似機(jī)構(gòu)比較，運(yùn)動(dòng)可靠，因此在自動(dòng)機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)、印刷機(jī)和紡織機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。但凸輪機(jī)構(gòu)易磨損，有噪聲，高速凸輪的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，制造要求較高。第22頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五

凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械、儀器和操縱控制裝置。凸輪機(jī)構(gòu)之所以得到如此廣泛的應(yīng)用，主要是由于凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。第23頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五第24頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成主要由：凸輪、從動(dòng)件機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件的組成。第25頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五二、類型11.按凸輪的形狀分(1)盤形凸輪是凸輪的最基本型式。這種凸輪是一個(gè)繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化半徑的盤形零件。第26頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五(2)移動(dòng)凸輪當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí)，凸輪相對(duì)機(jī)架作直線運(yùn)動(dòng)，這種凸輪稱為移動(dòng)凸輪。第27頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期五如圖2—15所示為縫紉機(jī)的凸輪跳線機(jī)構(gòu)。固連在主軸1上