連桿設(shè)計(jì)的詳細(xì)計(jì)算

第四章典型零部件（連桿）的設(shè)計(jì)連桿是發(fā)動(dòng)機(jī)最重要的零件之一，近代中小型高速柴油機(jī)，為使發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，最合適的連桿長度應(yīng)該是，在保證連桿及相關(guān)機(jī)件運(yùn)動(dòng)時(shí)不與其他機(jī)件相碰的情況下，選取小的連桿長度，而大缸徑的中低速柴油機(jī)，為減少側(cè)壓力，可適當(dāng)加長連桿。連桿的結(jié)構(gòu)并不夏雜，且連桿大頭、小頭尺寸主要取決于曲軸及活塞組的設(shè)計(jì)。在連桿的設(shè)計(jì)中，主要考慮的是連桿中心距以及大、小頭的結(jié)構(gòu)形式。。連桿的運(yùn)動(dòng)情況和受力狀態(tài)都比較復(fù)雜。在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，連桿小頭中心與活塞一起作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，承受活塞組產(chǎn)生的往復(fù)慣性力；大頭中心與曲軸的連桿軸頸一起作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，承受活塞連桿組往復(fù)慣性力和不包括連桿大頭蓋在內(nèi)的連桿組旋轉(zhuǎn)質(zhì)量慣性力；桿身作復(fù)合平面運(yùn)動(dòng)，承受氣體壓力和往夏慣性力所產(chǎn)生的拉伸.壓縮交變應(yīng)力，以及壓縮載荷和本身擺動(dòng)慣性力矩所產(chǎn)生的附加彎曲應(yīng)力。為了順應(yīng)內(nèi)燃機(jī)高速化趨勢，在發(fā)展連桿新材料、新工藝和新結(jié)構(gòu)方面都必須既有利于提高剛度和疲勞強(qiáng)度，有能減輕質(zhì)量，縮小尺寸。對(duì)連桿的要求：1、結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，可靠耐用；2、在保證具有足夠強(qiáng)度和剛度的前提下，盡可能的減輕重量，以降低慣性力；3、盡量縮短長度，以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的總體尺寸和總重量；4、大小頭軸承工作可靠，耐磨性好；5、連桿螺栓疲勞強(qiáng)度高，連接可靠。但由于本設(shè)計(jì)是改型設(shè)計(jì)，故良好的繼承性也是一個(gè)考慮的方面。1.1連桿材料結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)工作特性,發(fā)動(dòng)機(jī)連桿材料應(yīng)當(dāng)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作所需要的要求。應(yīng)具有較高的疲勞強(qiáng)度和沖擊韌性，一般選用中碳鋼或中碳合金鋼，如45、40Cr等，本設(shè)計(jì)中發(fā)動(dòng)機(jī)為中小功率發(fā)動(dòng)機(jī)，故選用一般的45鋼材料基本可以滿足使用要求。取取H=36毫米3=28毫米 /=6毫米取取H=36毫米3=28毫米 /=6毫米4.2連桿主要尺寸1、連桿長度/曲柄連桿比;I一般均大于0.3，這樣可以使柴油機(jī)的機(jī)體高度降低，凈質(zhì)量減少，而且連桿長度減小后，其材料也相應(yīng)減少，從而成本降低。但是，過小的曲柄連桿比會(huì)引起活塞側(cè)壓力增加，從而導(dǎo)致柴油機(jī)摩擦損失的增加，加速活塞、活塞環(huán)、氣缸套的磨損，影響可靠性?！陡咚俨裼蜋C(jī)概念設(shè)計(jì)及實(shí)踐》中指出：當(dāng)曲柄連桿比4=0.31左右時(shí)，對(duì)柴油機(jī)壽命及可靠性影響不大。參照原機(jī)及總體布置，選擇曲柄連桿比為：I—260mm,2-r1l-65/260-0.29。2、連桿的結(jié)構(gòu)尺寸小頭主要尺寸為連桿襯套內(nèi)徑d和小頭寬度”?！恫裼蜋C(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》中介紹的各個(gè)尺寸范圍為：由A=必=65/260-0.29查《柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》—=0.36J=40毫米D—=0.06256=2.5毫米小頭內(nèi)徑&=d+25=45毫米d=1.36小頭外徑4=61毫米4=0.736 大頭內(nèi)徑Q=81毫米TOC\o"1-5"\h\zJ1 - D 1=小頭厚度取4=40毫米d 1a=0.65大頭厚度取b2=53毫米彳=1.2-1.3D1即I=98毫米八-二0.12 螺栓直徑〃用=14毫米—=0.327—=0.78—=0.17D H H圖4-2圖4-2襯套承壓面段面圖圖4T連桿桿身斷面小意圖校核小頭軸承的比壓：p80.052x105Xax1102x106仆…q=-= V =493.74x10'bardb40x10a3x40x10~3《柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》中給出，q許用值為630bar,可見是在安全范圍之內(nèi)的。注：式中Pz——最高燃?xì)庾饔昧二p二d——襯套內(nèi)徑b 襯套支承長度3、連桿桿身連桿桿身采用典型的工字形截面。尺寸如圖47所示。4、連桿大頭定位方式連桿大頭定位方式為舌槽定位。這種定位方式定位可靠，貼面緊密，抗剪切能力強(qiáng)尺寸緊湊。但要注意舌槽部位要減小應(yīng)力集中，以防疲勞損壞。5、連桿大頭、小頭的結(jié)構(gòu)形式連桿大頭的剖面形式：從上面選取的參數(shù)%=0.69〉0.65~0.70,所以采用斜切口。連桿蓋的定位方式：斜切口連桿蓋一般采用止口定位、鋸齒定位。在本設(shè)計(jì)中采用止口定位連桿小頭的結(jié)構(gòu)形式：由于活塞銷的大小一般由活塞設(shè)計(jì)所決定，所以在連桿的設(shè)計(jì)中，應(yīng)盡可能加大連桿小頭襯套的承壓面積以降低比壓，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖4-2所示。4.3連桿螺栓連桿螺栓將連桿蓋和連桿大頭連在一起，它在工作中承受很大的沖擊力，如果折斷或松脫，將造成嚴(yán)重事故。因此，連桿螺栓為M14采用標(biāo)準(zhǔn)細(xì)牙螺紋，都采用優(yōu)質(zhì)合金鋼40Cr制造，并精加工和熱處理特制而成。安裝連桿蓋擰緊連桿螺栓螺母時(shí)，要用扭力板手分2~3次交替均勻地?cái)Q緊到規(guī)定的扭矩，擰緊后為了防止連桿螺栓松動(dòng)，還應(yīng)可靠的鎖緊。連桿螺栓損壞后絕不能用其它螺栓來代替。連桿螺栓必須用中碳合金鋼制造，經(jīng)調(diào)質(zhì)以保證高強(qiáng)度。4.4連桿軸瓦為了減小摩擦阻力和曲軸連桿軸頸的磨損，連桿大頭孔內(nèi)裝有瓦片式滑動(dòng)軸承，簡稱連桿軸瓦。軸瓦分上、下兩個(gè)半片。連桿軸瓦上制有定位凸鍵，供安裝時(shí)嵌入連桿大頭和連桿蓋的定位槽中，以防軸瓦前后移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，有的軸瓦上還制有油孔，安裝時(shí)應(yīng)與連桿上相應(yīng)的油孔對(duì)齊。目前多采用薄壁鋼背軸瓦，在其內(nèi)表面澆鑄有耐磨合金層。耐磨合金層具有質(zhì)軟，容易保持油膜，磨合性好，摩擦阻力小，不易磨損等特點(diǎn)。連桿軸瓦的背面有很高的光潔度。半個(gè)軸瓦在自由狀態(tài)下不是半圓形，當(dāng)它們裝入連桿大頭孔內(nèi)時(shí)，又有過盈，故能均勻地緊貼在大頭孔壁上，具有很好的承受載荷和導(dǎo)熱的能力，并可以提高工作可靠性和延長使用壽命。軸瓦厚度和寬度根據(jù)《柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》上提供的范圍分別別取2.5mm和38mm。4.5連桿小頭的強(qiáng)度計(jì)算4.5.1連桿小頭承受的作用力.連桿小頭在進(jìn)氣和排氣沖程中承受活塞組往復(fù)慣性力Pn的拉伸，在上止點(diǎn)附近之值為最大。P=-mr5(\+1)=205x0.065x162.12x(1+—)=-4585.3NP=-mr210式中：式中：D2小頭外徑D2=60毫米式中：式中：D2小頭外徑D2=60毫米式中：為活塞組件的質(zhì)量:，其數(shù)值為2.05千克。/?為曲柄半徑，其值為65毫米。①為曲柄半徑與連桿長之比值A(chǔ)=-=O.31L.連桿小頭在膨脹行程開始點(diǎn)所承受的壓縮力jrPk=PE+pjn=(80.052-1)x105x-x1102x10八6-4585.3=70540.3N式中：耳為最高燃?xì)庾饔昧?由于溫度過盈和壓配襯套而產(chǎn)生的力(1)溫度過盈量小頭襯套有青銅，也可用粉末冶金代之?，F(xiàn)以青銅襯套進(jìn)行計(jì)算。AT=(ap-o)tf=(1.8x10-5-1x10-5)x41x150=0.0492毫米式中：為青銅襯套材料的熱膨脹系數(shù)=1.8x10'5a為鋼的小頭材料熱膨脹系數(shù)a=1x10八5f為連桿小頭的溫升推薦/=100八200C取r=150cC〃為小頭襯套的外徑d=41毫米(2)襯套與小頭配合面上由總過盈量所決定的單位壓力PA+Dj+d2D2-cj2dA+Dj+d2D2-cj2d2-i-d.241x0.068+0.049260：+4丫:0.32.24x105412+38?52八々412:38.5t 1J7x105=\9.5MPa%,=25.25%,=25.25毫米4=41毫米2=60毫米D 小頭內(nèi)徑 d=41毫米4 襯套內(nèi)徑 4=38.5毫米〃 泊桑系數(shù)〃 =0.3E 連桿材料的抗拉彈性模數(shù) E=2.24X105MPAEb 青銅襯套的抗拉彈性模數(shù) 上一1?17xk)5mp.A 襯套裝配過盈為0.016?0.068毫米，可取△=0.068毫米。4.5.2由于裝配過盈與溫度過盈所產(chǎn)生的應(yīng)力1、外表面的應(yīng)力2d22x412— 19.5x =34.15MP602-412 a2、內(nèi)表面的應(yīng)力022+^2022+^2D22-d2=19.5x602+412602-412=53.65MP,許用值口/和口』在8?150MP.故屬安全。4.5.3由活塞的慣性力在連桿小頭中引起的拉應(yīng)力1、當(dāng)活塞在上止點(diǎn)時(shí)2F2rA2x25.25x40 —=2.27MP.cp式中：小頭平均半徑%,=豈?=竺券=25.25毫米小頭寬度A=40毫米[bpj=29~58MPfl故安全2、按小曲率曲桿公式計(jì)算彎矩和法向力計(jì)算可作下述假定:①曲桿固定于小頭和桿身的銜接處。即在連桿小頭外圓和過度圓半徑R相切的位置;

②連桿小頭下部支承在剛性很大的桿身上，因而不變形；③小頭沿連桿的縱向?qū)ΨQ線切開，用彎矩M。和反向力N代替的小頭右半部的作用。小頭in—m剖面彎矩M和法向力N（圖4-3）。圖4-3連桿小頭剖面圖M~ (1一cos0)-O.5P5(sin。一cos。)=1.108+2186.3x25.25x(l-cosl19°)x10~3-0.5x4585.3x25.25x(sin119°-cosl19°)x10八3=4.3592V?m式中：N0、Mo為當(dāng)。=0°斷面上的軸力和彎矩。N0和值有下列經(jīng)驗(yàn)公式求得:N。二以(().572—0.000虢=4585^3x(0.572—(>00()8xl19。)=2186.3NK)=AA/06833A-0.0297)Jt=4585.3x25.25x(().()()()33x119°-0.0297)x1(「3=L1()8N?mH”式中：。=900+cos八式中：。=900+cos八i-30+754=D+R2

N=N()cos"+0.5舄〃(sin°-cos。)=2186.3xcosll9,+0.5x4585.3x(sinl19°-cosl19°)=2057.6/V(3)外側(cè)纖維應(yīng)力6%;hh(2%+h)KN]—Ah=[2*4.359義103義6x25p+9.J+0936x2057.6]x9.5(2x25.25+9.5)x106%;hh(2%+h)KN]—Ah=[2*4.359義103義6x25p+9.J+0936x2057.6]x9.5(2x25.25+9.5)x106=11.55MP40x9.5r)-d60-41式中：h為小頭計(jì)算壁厚八1=丁=9.5毫米系數(shù)K=E￡=2.24x105x(60-41)x4。E-F2+EB-FB2.24X105X(60-40)x40+1.17x105x2.5x40(4)內(nèi)側(cè)纖維應(yīng)力=09366%-ha.=[-2M +7CN]——i h2dh) Ah=I-2x4.359x103x6X25.25-9.5+ 2057.6]x9.5(2x25.25-9.5)Xx10640x9.5-3.296M八4.5.4由壓縮力引起的應(yīng)力計(jì)算假定載荷在連桿小頭下部成正弦分布1、inTn剖面上的彎矩和法向力九.0 2M=M)+/1 4、n/Sin。9s*9cos①大(1——cos八)——Pckr(2nnM式中A%o和N0由曲線查得一絲二-0.0012pckrcpMo=-0.0012x70540.3x25.25x10-3=-2.14Nm%=0.0035N。=0.0035x70540.3=246.9Nsin。0sin°cos。彎矩M=M0+N°%Q-cos9)-Pckrcpk 。 。-c-個(gè)“ACL--一八。、s-3-cLsc-「CL .isin1192.07sin119cosl19=-2.14+246.9x25.25(1-cosl19)x10-70540.3x25.25x10( Inn=-2.14+9.26-26.71=-1959Nm法向力TOC\o"1-5"\h\zzn,sin。0sin，cos。、 ..N=PjkJl ——J-)+Nocosq2nn sinll9°2.07sin119°cosll9o 、=70546?3x( )=1058AN2 n n2、外側(cè)纖維應(yīng)力oac=[-2M6%+〃h(2%+h)+/TA]-Ah「csueoac=[-2M6%+〃h(2%+h)+/TA]-Ah「csue小6x25.25+9.5[-2x19.59x10x 9.5(2x25.25+9.5)+0.936x1058.1]x\06=-26.52MPa3、內(nèi)側(cè)纖維應(yīng)力染=[2乂6力一〃 +KN]—h(2rcp-h) Ah=[2x19.59x103x()義2…-95+ 口 1x106=40.195MPa9.5(2x25.25-9956))1058 x 40x9.54.5.5連桿小頭的安全系數(shù)°aj-oac+%(bq,+b訛+2oa)連桿小頭應(yīng)力按不對(duì)稱循環(huán)變化，在小頭和桿身銜接處（即固定角R處）的外側(cè)纖維上安全系數(shù)最小。式中：。.12為材料拉伸及壓縮疲勞極限（材料45鋼）612=190-250MPa取b”=240MPj〃。角系數(shù)取wo 033n(J=2_12

o嗎-Oac+Rr(%o-+4c+=8.62=8.6211.55+26.52+0.33x(11.55-26.52+2x34.15)小頭的安全系數(shù)一般取2.5~5故安全4.5.6連桿小頭橫向直徑的減少量毫米以4戶(。-90。)2_4585.3%50-53X292毫米EA106 八2.24x105x2857.9x106乂3 1式中：J=—_=—x4Ox9.53=2857.9毫米？12 1211IIIIII4.611IIIIII1、連桿桿身最小截面（I-I）圖4-4連桿桿身圖（1）圖4-4連桿桿身圖它受到位于計(jì)算截面（I-【）以上往復(fù)慣性質(zhì)量力的拉伸及氣體壓力的壓縮。則最大工況時(shí)的往復(fù)慣性力為:pjm=-（fnn+mnJrS（l+'=-（2.05+0.65）x0.065x162.12x（1+-）=-6038.9V210式中：機(jī)口〃為截面（1一1）以上連桿小頭質(zhì)量（2）桿身（1-1）計(jì)算斷面的應(yīng)力①由于慣性力拉伸（I-1）計(jì)算斷面處引起的應(yīng)力5nin八4.9x107—6038.9=5nin八4.9x107—6038.9=-U32MP②由于壓縮力在（I-I）斷面處所引起的應(yīng)力(80.052-1)x105x-x1102x10-6-6038.9=(80.052-1)x104niax③桿身（I-I）斷面處的安全系數(shù):Zb上2x240〃?！筸axomin+中Ao：+omin)141.0+12.32+0.2(141.0-12.32)=2.681②壓縮力Pc②壓縮力PcK=Pz+Pj=(80.052-l)x105x八X1102X10-10347.7=64777.9N圖4-5桿身橫截面圖式中：取系數(shù)=。.2為材料拉伸及壓縮疲勞極限（材料45鋼）o7=190-250MPa 取?！?240MPa一" -1L由《內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》推薦["]=L5?2.5，所以設(shè)計(jì)安全。2、桿身中間斷面的強(qiáng)度計(jì)算（1）桿身中間斷面的受力①往復(fù)慣性力Pj=-(AW”：tnm認(rèn))丫32(1+4AS=-(2.05+2.5756)x0.065x162.12(1+—)=-10347.77V（2）桿身nTi斷面應(yīng)力的計(jì)算①由慣性力引起的拉應(yīng)力P：-1034775=」=——=-2]A2MPm,nFcp4.9xW4 ' °②由壓縮力引起的應(yīng)力（a）在擺動(dòng)平面內(nèi)彎曲時(shí)由壓縮和縱向彎曲所引起的合成應(yīng)力按納維-蘭金公式計(jì)算

（如圖4-5所示）ovmax式中：L為連桿長度，c為系數(shù)。c==0.0002?0.0005取c=0.00035o712EI=-[BH3-(B-b)h3]=-[28x363-(28-6)x203]=63999.312 12「AnnnG in2b%max-(1+0.00035x-a-x4.9x102)=147.82A7Ab%max//4.9x102x10八6 63999.3//（b）垂直于擺動(dòng)平面方向的應(yīng)力（圖4-6）o>mm=+o>mm=+cA4IAFcp)式中：L為對(duì)Y軸的慣性矩1，小-h(B-b)1，小-h(B-b)3JA[36x283-20x(28-6)326284800CMI __H=36圖4-6桿身縱截而圖L為連桿長度減去連桿大小頭孔半徑之和。647779D=---(1+0.00035x647779D=---(1+0.00035xjmdx小102X106151.524.9x102)=189.14APzX4X26284.8（3）中間斷面處的安全系數(shù)2.472O] 2x2402.47axPmin+*Cmx:5出口)心7.82:21.12+0.2(147.82—21?12)2b]2%max_6nin+%(%,2)2x240max:5nin)189.14:21.12:0.2(189.14-21.11.97而M=L5~2?5故屬安全4.7連桿大頭蓋的強(qiáng)度計(jì)算4.7.1連桿大頭蓋之受力連桿大頭蓋在進(jìn)氣沖程開始即當(dāng)活塞在上止點(diǎn)時(shí)承受往復(fù)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量和連桿大頭的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力。Pj=T(mn+機(jī)//(l+九)+臣-7n汕,)]商2二-[(2.05+0.6466)(1+0.3095)+(1.929-0.6155)]x0.065X162.12=—8274.6N式中：mn為活塞組的質(zhì)量，加n=2.05千克。mlik-mc+m2=mc+%^~-=0.6466Kg m111k為連桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量mf\L L1 叩八為曲拐幾集中在曲柄銷中心的當(dāng)量質(zhì)量；且/%(,=Jim為，是曲拐各單元的質(zhì)量;r/；.是各單元的旋轉(zhuǎn)半徑。做平面運(yùn)動(dòng)的連桿組，根據(jù)動(dòng)力學(xué)等效性的質(zhì)量，質(zhì)心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量守恒三原則進(jìn)行質(zhì)量換算。實(shí)際計(jì)算結(jié)果表明，I%與“2,町相比很小，為簡化受力分析，常用集中在連桿小頭和大頭的2個(gè)質(zhì)量叫近似代替連桿，從動(dòng)力學(xué)等效的頭兩個(gè)條件(即忽略轉(zhuǎn)動(dòng)慣量守恒)可得叫二〃〃；一/),m/斗式中，力口，是連桿組質(zhì)量；/'是連桿組質(zhì)心到小頭孔中心的距離。 為連桿大頭蓋的質(zhì)量mk°=0.6155Kg04.7.2連桿大頭蓋的強(qiáng)度計(jì)算1、強(qiáng)度計(jì)算的假定(1)以一定過盈安裝在大頭中的軸瓦和大頭一起變形，這樣彎矩在軸瓦和大頭蓋之間的分配就與二者的斷面的慣性矩成正比。(2)大頭上部和大頭蓋沿剖分面緊密貼合，以至可將它們看成是一個(gè)整體。以大頭蓋中間斷面(即為斜切口與軸線成45°角的斷面)作為計(jì)算斷面。而以二螺栓軸線間距的一半C/2作為彎曲梁的曲率半徑。(3)慣性力P/對(duì)大頭蓋的壓力按余弦規(guī)律分布。這時(shí)計(jì)算應(yīng)力與實(shí)測應(yīng)力最符合。2、由慣性力在大頭蓋中引起的壓力（如圖4-7所示）圖4-7大頭蓋尺寸結(jié)構(gòu)4x103^7Tr+12)-4x10x17i=￡￥”圖4-7大頭蓋尺寸結(jié)構(gòu)4x103^7Tr+12)-4x10x17i=￡￥”2=1x44x9.313+44(22-9.31)33 4x1031s八”、21八x104 --+4x10x(12—9.31)-]-[71x(22-9.31)2]=10962.04mm4八1x1(TH*3C+3]（1+牛）WF+Fb式中：I和，大頭蓋和軸瓦橫斷面的慣性矩F和乙大頭蓋和軸瓦的橫斷面積W大頭蓋計(jì)算斷面的抗彎斷面模數(shù)C螺栓中心線間的距離。084毫米按大頭蓋截面的簡化圖形求得形心軸％，按公式由￡EZ=￡/Yc, 得44x22x11-0.5x702(10-=770.9Yc%二哥湍.3加歸，二包絲里.8638而Lmax22-9.31，為軸瓦斷面慣性矩△=——Lt3=—x(44-6)x2*=25.3mm4TOC\o"1-5"\h\zB12 12軸瓦寬度I尸44-6=38毫米軸瓦厚度=25厘米0.4770k38x2p0.4770k38x2pa paYo=-8274.6x[ x863.8+(1+ )10962.03

許用值［b］推薦為60~200Mpa 故屬安全。3、連桿大頭橫向的直徑變形變形值不應(yīng)超過連桿軸徑之間的間隙0.0024PC3 0.0024X8274.8x983=0.00759mmE(/+/) 2.24x105(10962.04+25.3)根據(jù)AC?奧爾林推薦b=0.06~0.2毫米。8連桿螺栓的強(qiáng)度計(jì)算8.1連桿螺栓的受力由于連桿打頭是斜切口，連桿螺栓在工作中除承受予緊力外,在上止點(diǎn)時(shí)還承受往復(fù)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量慣性力和連桿旋轉(zhuǎn)質(zhì)量離心力沿螺栓軸線分量之拉伸。1、每只螺栓所受的慣性力--山45。.8274.6xsin45。7煙.5N2 2式中：a=45°——切口與軸線夾角i=2 螺栓數(shù)Pi=