SCARA機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析與投資前景分析報(bào)告

SCARA機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析與投資前景分析報(bào)告匯報(bào)人：匯報(bào)時(shí)間2023目錄CONTENTS010302040506SCARA機(jī)器人發(fā)展環(huán)境SCARA機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)SCARA機(jī)器人投資分析SCARA機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局SCARA機(jī)器人現(xiàn)狀分析SCARA機(jī)器人行業(yè)綜述行業(yè)定義行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展歷程SCARA機(jī)器人行業(yè)概述01&&&SCARA機(jī)器人行業(yè)定義SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，即選擇順應(yīng)性裝配機(jī)械手臂）機(jī)器人是一種平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)共有4個(gè)關(guān)節(jié)，包括3個(gè)相互平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，用于平面上對(duì)物體進(jìn)行定位與定向，還有1個(gè)垂直于平面的移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成機(jī)器人末端件在垂直平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。SCARA機(jī)器人在X、Y軸方向上具有順從性，在Z軸方向具有良好的剛性，可在有限空間中作業(yè)然后收回，主要應(yīng)用在3C電子、半導(dǎo)體、食品、醫(yī)藥等相關(guān)行業(yè)的物料搬運(yùn)、裝配等環(huán)節(jié)。SCARA機(jī)器人有四種驅(qū)動(dòng)方式:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。行業(yè)定義行業(yè)發(fā)展歷程010203041978年日本山梨大學(xué)科學(xué)團(tuán)隊(duì)研制出世界上第一款SCARA機(jī)器人，該款機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上具有4個(gè)軸和4個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，結(jié)構(gòu)形式包括X、Y、Z方向平移軸及Z方向旋轉(zhuǎn)軸。由于技術(shù)限制，該款SCARA機(jī)器人采用齒輪及鏈條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，存在體積過(guò)大、響應(yīng)速度慢、工作精度低、應(yīng)用范圍窄等不足。2012年起中國(guó)SCARA機(jī)器人行業(yè)開始集中發(fā)展，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)如眾為興、臺(tái)達(dá)、天太、李群自動(dòng)化等在吸收、消化國(guó)外先進(jìn)技術(shù)后，開始自主研發(fā)SCARA機(jī)器人，促進(jìn)SCARA機(jī)器人向高精度、智能化方向發(fā)展。1984年美國(guó)AdeptTechnology公司推出世界上第一款電機(jī)直驅(qū)SCARA機(jī)器人，并將其命名為AdeptOne。這款機(jī)器人彌補(bǔ)了日本研發(fā)的第一款SCARA機(jī)器人的不足，省去了齒輪及鏈條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而是采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間產(chǎn)生的摩擦，大幅提高了機(jī)器人響應(yīng)速度和工作精度。此后出現(xiàn)的SCARA機(jī)器人基本沿用AdeptOne機(jī)器人結(jié)構(gòu)，即“電機(jī)+減速器”關(guān)節(jié)直驅(qū)運(yùn)行方式。20世紀(jì)80年代全球SCARA機(jī)器人兩大巨頭，愛普生與雅馬哈開始著手研發(fā)工業(yè)機(jī)器人。1997年，愛普生推出首款緊湊型SCARA機(jī)器人。與此同時(shí)，出于摩托車生產(chǎn)線需求，雅馬哈開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人。此后，憑借機(jī)器人產(chǎn)品的易用性、高性能和可靠性，愛普生與雅馬哈兩大日系品牌在全球SCARA領(lǐng)域一直處于領(lǐng)先地位。行業(yè)政策1明確提出到到2020年形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系的目標(biāo)，同時(shí)還提出了具體發(fā)展目標(biāo)。提出要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場(chǎng)占有率和龍頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的大幅提升，對(duì)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展質(zhì)量提出要求。提出要實(shí)施智能制造工程，構(gòu)建新型制造體系，大力推進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化。提到要研發(fā)推廣關(guān)鍵智能網(wǎng)聯(lián)裝備，圍繞數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、大型動(dòng)力裝備等關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)智能控制、智能傳感、工業(yè)級(jí)芯片與網(wǎng)絡(luò)通信模塊的集成創(chuàng)新，形成一系列具備聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算、優(yōu)化功能的新型智能裝備，有利于推動(dòng)SCARA機(jī)器人智能化水平。《關(guān)于推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》《十三五規(guī)劃綱要》《關(guān)于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見》《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》行業(yè)市場(chǎng)分析5868億營(yíng)收10.5%年復(fù)合增長(zhǎng)率21462億2020資產(chǎn)總額567.6億凈利潤(rùn)在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、智能制造戰(zhàn)略實(shí)施過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要工具，其發(fā)展?fàn)顩r得到市場(chǎng)重點(diǎn)關(guān)注。2014至2018年期間，得益于汽車零部件、3C電子、食品等勞動(dòng)力密集型行業(yè)對(duì)“機(jī)器人替人”需求不斷釋放，中國(guó)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模由2014年的0億元迅速上升至2018年的17億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到48.8%，始終保持著快速增長(zhǎng)勢(shì)頭。橫向來(lái)看，SCARA機(jī)器人發(fā)展增速遠(yuǎn)超六軸工業(yè)機(jī)器人增速（約30%左右），這是因?yàn)镾CARA機(jī)器人擁有同步精度高、效率快等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)與其它工業(yè)機(jī)器人相比具有成本優(yōu)勢(shì)。未來(lái)在5G的帶動(dòng)作用下，5G移動(dòng)端、PC端等新型電子裝備生產(chǎn)制造將推動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備采購(gòu)需求，為SCARA機(jī)器人發(fā)展增添新動(dòng)能，中國(guó)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望達(dá)到59.8億元2）本土SCARA機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)技術(shù)不斷提高，逐漸發(fā)展擴(kuò)大，豐富了SCARA機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品的種類，擴(kuò)大了市場(chǎng)規(guī)模；行業(yè)得以保持快速增長(zhǎng)，主要因?yàn)槭艿揭韵氯齻€(gè)因素的影響：1）SCARA機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展需要大量科學(xué)實(shí)驗(yàn)的支持，拉動(dòng)產(chǎn)品的需求提升；3）相關(guān)政策的逐漸完善，使得SCARA機(jī)器人的監(jiān)管愈加完善，生產(chǎn)、消費(fèi)、使用流程得到安全保障，促進(jìn)了行業(yè)的發(fā)展。7驅(qū)動(dòng)因素15頁(yè)驅(qū)動(dòng)因素標(biāo)題115頁(yè)驅(qū)動(dòng)因素標(biāo)題215頁(yè)驅(qū)動(dòng)因素標(biāo)題415頁(yè)驅(qū)動(dòng)因素標(biāo)題3SCARA機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域，依托成本低、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)在工業(yè)自動(dòng)化改造進(jìn)程中發(fā)揮著重要作用。當(dāng)前，中國(guó)正積極發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為代表的高端智能裝備，可有效提高制造效率、降低人力成本及緩解勞動(dòng)力短缺問題。在此背景下，中國(guó)工信部、發(fā)改委等相關(guān)部門陸續(xù)出臺(tái)了有關(guān)政策規(guī)劃以促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；l(fā)展政策支持、智能制造裝備提升至戰(zhàn)略地位、勞動(dòng)力短缺現(xiàn)象加劇、下游需求等是行業(yè)主要驅(qū)動(dòng)因素當(dāng)前全球新一輪制造產(chǎn)業(yè)變革正在興起，給產(chǎn)業(yè)發(fā)展與分工格局帶來(lái)深刻影響:發(fā)達(dá)國(guó)家實(shí)施“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，發(fā)展中國(guó)家積極參與全球產(chǎn)業(yè)再分工，智能制造在全球范圍內(nèi)已成為制造業(yè)重要發(fā)展趨勢(shì)，推動(dòng)了新生產(chǎn)方式的形成?；谛乱淮畔⒓夹g(shù)與制造業(yè)深度融合，以高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、智能儀器儀表為代表的關(guān)鍵技術(shù)裝備在重點(diǎn)行業(yè)不斷普及，推動(dòng)了智能制造初步發(fā)展。在智能制造深入推進(jìn)過(guò)程中，中國(guó)制造業(yè)面臨著兩大現(xiàn)狀問題:（1）機(jī)械化、電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化水平低；（2）各地區(qū)、行業(yè)、企業(yè)發(fā)展不平衡。當(dāng)前面向企業(yè)智能制造發(fā)展需求的裝備、自動(dòng)化、軟件、信息技術(shù)等各領(lǐng)域正積極加強(qiáng)合作交流，協(xié)同創(chuàng)新，智能制造生態(tài)體系已進(jìn)入培育期。傳統(tǒng)制造企業(yè)自動(dòng)化改造需求持續(xù)釋放，將促進(jìn)專精控制系統(tǒng)、伺服裝置、減速器等配套企業(yè)深度參與智能制造生態(tài)體系建設(shè)，從而進(jìn)一步完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，加速實(shí)現(xiàn)SCARA機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化、規(guī)?；Ｊ軇趧?dòng)年齡人口持續(xù)下降影響，中國(guó)勞動(dòng)力供給總量下降，今后幾年還將繼續(xù)下降，勞動(dòng)力供給下降將致使制造業(yè)招工難度增大，機(jī)器人應(yīng)用蘊(yùn)藏巨大空間，促使機(jī)器人替代人工進(jìn)入工廠生產(chǎn)線。經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會(huì)環(huán)境02SCARA機(jī)器人發(fā)展環(huán)境02政策環(huán)境行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境現(xiàn)階段，受我國(guó)科技發(fā)展以及智能化相關(guān)產(chǎn)品普及程度極大提高的影響，機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)發(fā)展小高峰。2016年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模僅368.2億元;隨后2017年迅速增長(zhǎng)至487億元，同比增速達(dá)到37%，接近40%。雖然2018年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增速放緩但仍維持在10%以上，共計(jì)實(shí)現(xiàn)銷售額539億元。2022年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)有望突破1000億元。我國(guó)機(jī)器人根據(jù)不同用途可大致分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人以及特種機(jī)器人三類，其中工業(yè)機(jī)器人為當(dāng)前我國(guó)普及度最高的機(jī)器人種類，占據(jù)最多市場(chǎng)份額。從我國(guó)2019年機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人占比最高，達(dá)到66%;其次為服務(wù)機(jī)器人，占比25%;特種機(jī)器人應(yīng)用程度相對(duì)較低，占比僅為9%，不足10%。10社會(huì)環(huán)境1社會(huì)環(huán)境2行業(yè)社會(huì)環(huán)境受勞動(dòng)年齡人口持續(xù)下降影響，中國(guó)勞動(dòng)力供給總量下降，今后幾年還將繼續(xù)下降，勞動(dòng)力供給下降將致使制造業(yè)招工難度增大，機(jī)器人應(yīng)用蘊(yùn)藏巨大空間，促使機(jī)器人替代人工進(jìn)入工廠生產(chǎn)線。此外，國(guó)產(chǎn)SCARA機(jī)器人價(jià)格在3~6萬(wàn)/臺(tái)，進(jìn)口SCARA機(jī)器人價(jià)格在4~9萬(wàn)/臺(tái)，而普通流水線工人平均年收入在5~6萬(wàn)之間，相比人工成本，采用SCARA機(jī)器人更具有成本優(yōu)勢(shì)；從工作效率上看，SCARA機(jī)器人相比人工可將產(chǎn)能提升3倍，且機(jī)器人無(wú)工作時(shí)間限制。中國(guó)人口發(fā)展正處于重大轉(zhuǎn)折期，根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，自2012年起，16~59歲勞動(dòng)年齡人口數(shù)量與比重已經(jīng)連續(xù)7年下降，7年間勞動(dòng)年齡人口減少了2,600余萬(wàn)人，勞動(dòng)年齡人口下降、老齡化加深將成為中國(guó)人口發(fā)展的中長(zhǎng)期現(xiàn)象。2018年末，中國(guó)16~59歲勞動(dòng)年齡人口為89,729萬(wàn)人，占總?cè)丝诘?3%，相比2017年末，16~59歲勞動(dòng)年齡人口減少470萬(wàn)人，比重下降0.6個(gè)百分點(diǎn)。11行業(yè)社會(huì)環(huán)境近年來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模逐年增長(zhǎng)，其中SCARA機(jī)器人發(fā)展較為迅速，盡管在2020年時(shí)SCARA機(jī)器人的銷量占比僅排第二，但是近年來(lái)其銷量占比逐年提升，并且增速高于占比第一的多關(guān)節(jié)機(jī)器人。其迅速增長(zhǎng)的背后，離不開規(guī)?；a(chǎn)帶來(lái)的單價(jià)下降，同時(shí)SCARA機(jī)器人下游主要應(yīng)用的電子行業(yè)逐漸活躍，帶動(dòng)了SCARA機(jī)器人的需求成長(zhǎng)。政策環(huán)境國(guó)務(wù)院工信部、財(cái)政部工信部《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出推進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合:（1）加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品；（2）組織研發(fā)具有深度感知、智慧決策、自動(dòng)執(zhí)行功能的工業(yè)機(jī)器人，突破伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和減速器等核心裝置；（3）加快汽車、輕工、食品、電子等行業(yè)等生產(chǎn)設(shè)備的智能化改造。在國(guó)家政策驅(qū)動(dòng)下，SCARA機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用進(jìn)程將不斷加速，市場(chǎng)發(fā)展前景廣闊。明確指出要促進(jìn)中小企業(yè)智能化改造:（1）引導(dǎo)有基礎(chǔ)、有條件的中小企業(yè)推進(jìn)生產(chǎn)線自動(dòng)化改造，開展管理信息化和數(shù)字化升級(jí)試點(diǎn)應(yīng)用；（2）建立龍頭企業(yè)引領(lǐng)帶動(dòng)中小企業(yè)推進(jìn)自動(dòng)化、信息化的發(fā)展機(jī)制，提升中小企業(yè)智能化水平；（3）到2020年，有基礎(chǔ)、有條件的中小企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度大幅提高，管理信息化和數(shù)字化水平明顯提升。出，到2020年，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量將達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)，大概需要20萬(wàn)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)的從業(yè)人員。中國(guó)高等院校設(shè)立智能制造學(xué)科的時(shí)間較晚，截至2018年6月，全國(guó)開設(shè)機(jī)器人工程專業(yè)的高校不足100所，以現(xiàn)有的專業(yè)技術(shù)人才以及應(yīng)用人才數(shù)量增長(zhǎng)趨勢(shì)來(lái)看，達(dá)到既定目標(biāo)的難度較大，人才缺口制約了SCARA機(jī)器人行業(yè)向更高層次領(lǐng)域發(fā)展?！吨悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》《中國(guó)制造2025》行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模行業(yè)現(xiàn)狀03SCARA機(jī)器人現(xiàn)狀分析03行業(yè)現(xiàn)狀雖然SCARA機(jī)器人較占比第一的多關(guān)節(jié)機(jī)器人仍有一定差距，但是近年來(lái)SCARA機(jī)器人發(fā)展加快，2020年在疫情促使“機(jī)器人換人”的進(jìn)程加快的情況下，更是增速明顯。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2014-2020年我國(guó)SCARA機(jī)器人銷量整體呈上升趨勢(shì)，2020年受到疫情影響，工廠復(fù)工延滯，對(duì)SCARA機(jī)器人需求增加，該年SCARA機(jī)器人銷量為63萬(wàn)臺(tái)，較2019年增加了72萬(wàn)臺(tái)，增幅高達(dá)59.1%。2020年SCARA機(jī)器人銷售額也伴隨著銷量的增長(zhǎng)而呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，從銷售額來(lái)看，我國(guó)SCARA機(jī)器人銷售額整體呈上升趨勢(shì)，近年來(lái)有小幅下降，整體較為穩(wěn)定。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年我國(guó)SCARA機(jī)器人銷售額為178億元，根據(jù)銷量變化情況，測(cè)算得2022年我國(guó)SCARA機(jī)器人銷售額約為25億元。15行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、智能制造戰(zhàn)略實(shí)施過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要工具，其發(fā)展?fàn)顩r得到市場(chǎng)重點(diǎn)關(guān)注。2014至2018年期間，得益于汽車零部件、3C電子、食品等勞動(dòng)力密集型行業(yè)對(duì)“機(jī)器人替人”需求不斷釋放，中國(guó)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模由2014年的0億元迅速上升至2018年的17億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到48.8%，始終保持著快速增長(zhǎng)勢(shì)頭。橫向來(lái)看，SCARA機(jī)器人發(fā)展增速遠(yuǎn)超六軸工業(yè)機(jī)器人增速（約30%左右），這是因?yàn)镾CARA機(jī)器人擁有同步精度高、效率快等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)與其它工業(yè)機(jī)器人相比具有成本優(yōu)勢(shì)。未來(lái)在5G的帶動(dòng)作用下，5G移動(dòng)端、PC端等新型電子裝備生產(chǎn)制造將推動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備采購(gòu)需求，為SCARA機(jī)器人發(fā)展增添新動(dòng)能，中國(guó)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望達(dá)到59.8億元16行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，約占全球市場(chǎng)份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。當(dāng)前，我國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求依然旺盛，據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量額達(dá)57.3億美元，初步估計(jì)2022年銷量額達(dá)到163億美元。據(jù)MIR統(tǒng)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人中，SCARA機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的第二大品類，在2020年時(shí)其銷售額占了工業(yè)機(jī)器人總銷售額的30%。進(jìn)入“十四五”新階段，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)新目標(biāo)與新挑戰(zhàn)，新階段的競(jìng)爭(zhēng)將更加回歸市場(chǎng)化，其中必將有一批具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的品牌脫穎而出。17行業(yè)現(xiàn)狀SCARA機(jī)器人銷量占比加速增長(zhǎng)隨著SCARA機(jī)器人銷量的逐年增長(zhǎng)，其占工業(yè)機(jī)器人總銷量的比例也在增長(zhǎng)。在2014年時(shí)占比為19%，到2020年便達(dá)到了30%，提升了17.1個(gè)百分點(diǎn)。18價(jià)格下降，有利于市場(chǎng)擴(kuò)張SCARA機(jī)器人之所以銷量增速加快，其一大原因或許是因?yàn)樵谝?guī)?；a(chǎn)下單個(gè)SCARA機(jī)器人生產(chǎn)成本下降，廠商會(huì)更愿意降低單價(jià)以增加銷量從而搶占市場(chǎng)。2014-2020年期間，SCARA機(jī)器人單價(jià)最高時(shí)在2015年，約為65529元/臺(tái)，隨后逐年下降，到2020年約為37977元/臺(tái)。未來(lái)隨著機(jī)器人換人的進(jìn)程加快，SCARA機(jī)器人的單價(jià)還有下降空間。行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)04SCARA機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)04行業(yè)制約因素行業(yè)發(fā)展策略行業(yè)制約因素技術(shù)人才不足國(guó)產(chǎn)機(jī)器人性能不及進(jìn)口機(jī)器人，缺乏競(jìng)爭(zhēng)力市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈國(guó)產(chǎn)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不足，主要原因有以下三點(diǎn):（1）機(jī)器人核心零部件如減速器的國(guó)產(chǎn)化程度不高，由于進(jìn)口減速器性能優(yōu)越，外資減速器廠商已建立競(jìng)爭(zhēng)壁壘，國(guó)產(chǎn)減速器在產(chǎn)品穩(wěn)定性和使用壽命方面相差甚遠(yuǎn)，不能完全滿足下游客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求；（2）國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌研發(fā)投入不充足，無(wú)法滿足長(zhǎng)期發(fā)展要求；機(jī)器人工程是綜合自然科學(xué)、工程技術(shù)、社會(huì)科學(xué)、人文科學(xué)等相關(guān)學(xué)科理論、方法和技術(shù)，主要研究機(jī)器人的智能感知、優(yōu)化控制與系統(tǒng)設(shè)計(jì)、人機(jī)交互等問題的多學(xué)科交叉學(xué)科。機(jī)器人的研究開展與應(yīng)用，既需要擅長(zhǎng)制造企業(yè)管理和熟悉信息技術(shù)的復(fù)合型人才，又需要能夠開展機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、技術(shù)改進(jìn)的專業(yè)人才?，F(xiàn)階段，中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)，研發(fā)、應(yīng)用、銷售等高端專業(yè)人才水平還有待提高，人才培養(yǎng)機(jī)制不完善。多家國(guó)際機(jī)器人廠商紛紛搶灘中國(guó)市場(chǎng)，開啟了激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，降價(jià)幅度大，不斷擠壓國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商的生存空間流通環(huán)節(jié)有待完善SCARA機(jī)器人產(chǎn)品種類繁多，消費(fèi)數(shù)量較大，質(zhì)量參差不齊，試劑流通管理難以完善，導(dǎo)致SCARA機(jī)器人行業(yè)目前在流通領(lǐng)域還面臨許多問題。（1）在產(chǎn)品的流通中，許多環(huán)節(jié)缺少安全的冷鏈和冷庫(kù)設(shè)施供應(yīng)。在目前運(yùn)輸多為汽車和鐵路運(yùn)輸?shù)那闆r下，SCARA機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)普遍采用運(yùn)輸箱內(nèi)置冰凍袋的冷藏方式，在高溫天氣或長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)那闆r下無(wú)法確保運(yùn)輸溫度的穩(wěn)定，影響試劑的安全性。（2）監(jiān)管人員技術(shù)水平有待提高。SCARA機(jī)器人產(chǎn)品是一種高技術(shù)含量的產(chǎn)品，產(chǎn)品研發(fā)涉及生物學(xué)、信息技術(shù)、電子技術(shù)、工程學(xué)等多項(xiàng)學(xué)科，而目前從事SCARA機(jī)器人行業(yè)的人員50%以上是工商、質(zhì)檢管理等專業(yè)背景的人員，缺少必要的專業(yè)技術(shù)知識(shí)。知識(shí)背景的不匹配使得管理流程漏洞頻發(fā)，SCARA機(jī)器人行業(yè)整體監(jiān)管水平有待提高。（3）中間環(huán)節(jié)加價(jià)嚴(yán)重。出于安全的考慮，國(guó)家對(duì)SCARA機(jī)器人行業(yè)進(jìn)出口標(biāo)準(zhǔn)與流程嚴(yán)格把控，環(huán)節(jié)復(fù)雜，中間環(huán)節(jié)加價(jià)嚴(yán)重，代理公司的介入可能使產(chǎn)品出廠價(jià)格上漲至少一倍以上，導(dǎo)致產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力下降，阻礙本土SCARA機(jī)器人行業(yè)企業(yè)的國(guó)際化進(jìn)程。流通環(huán)節(jié)問題中間環(huán)節(jié)加價(jià)嚴(yán)重供應(yīng)鏈質(zhì)量監(jiān)管質(zhì)量提升在資本的加持下，SCARA機(jī)器人的跑馬圈地仍在持續(xù)，預(yù)計(jì)2021年將會(huì)更加殘酷和激烈。同時(shí)，在線教育也面臨著更嚴(yán)格的監(jiān)管，合規(guī)成本提升。SCARA機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品品種多、批量小、附加值高，產(chǎn)品質(zhì)量要求也較為嚴(yán)格。SCARA機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，假冒偽劣等亂象仍普遍存在，嚴(yán)重阻礙SCARA機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)步。未來(lái)，提升SCARA機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量是發(fā)展SCARA機(jī)器人行業(yè)的核心任務(wù)，具體措施可分為以下兩大部分：（1）政府方面：政府應(yīng)當(dāng)制定行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范SCARA機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)流程，并成立相關(guān)部門，對(duì)科研用SCARA機(jī)器人行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督，形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理體系，完善試劑流通環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，重點(diǎn)加強(qiáng)冷鏈運(yùn)輸環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)，保證SCARA機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)行業(yè)長(zhǎng)期穩(wěn)定的發(fā)展；（2）生產(chǎn)企業(yè)方面：SCARA機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)嚴(yán)格遵守行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。目前市場(chǎng)上已有多個(gè)本土SCARA機(jī)器人行業(yè)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)質(zhì)量的把控，對(duì)標(biāo)優(yōu)質(zhì)、高端的進(jìn)口產(chǎn)品，并憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)逐步替代進(jìn)口。此外，SCARA機(jī)器人行業(yè)企業(yè)緊跟行業(yè)研發(fā)潮流，加大創(chuàng)新研發(fā)力度，不斷推出新產(chǎn)品，進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，也是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)提升產(chǎn)品質(zhì)量生產(chǎn)企業(yè)方面政府方面22行業(yè)發(fā)展建議提升產(chǎn)品質(zhì)量（1）政府方面：政府應(yīng)當(dāng)制定行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范SCARA機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)流程，并成立相關(guān)部門，對(duì)科研用SCARA機(jī)器人行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督，形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理體系，完善試劑流通環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，重點(diǎn)加強(qiáng)冷鏈運(yùn)輸環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)，保證SCARA機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)行業(yè)長(zhǎng)期穩(wěn)定的發(fā)展；（2）生產(chǎn)企業(yè)方面：SCARA機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)嚴(yán)格遵守行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。目前市場(chǎng)上已有多個(gè)本土SCARA機(jī)器人行業(yè)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)質(zhì)量的把控，對(duì)標(biāo)優(yōu)質(zhì)、高端的進(jìn)口產(chǎn)品，并憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)逐步替代進(jìn)口。此外，SCARA機(jī)器人行業(yè)企業(yè)緊跟行業(yè)研發(fā)潮流，加大創(chuàng)新研發(fā)力度，不斷推出新產(chǎn)品，進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，也是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。全面增值服務(wù)單一的資金提供方角色僅能為SCARA機(jī)器人行業(yè)企業(yè)提供“凈利差”的盈利模式，SCARA機(jī)器人行業(yè)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)日趨嚴(yán)重，利潤(rùn)空間不斷被壓縮，企業(yè)業(yè)務(wù)收入因此受影響，商業(yè)模式亟待轉(zhuǎn)型除傳統(tǒng)的SCARA機(jī)器人行業(yè)需求外，設(shè)備管理、服務(wù)解決方案、貸款解決方案、結(jié)構(gòu)化融資方案、專業(yè)咨詢服務(wù)等方面多方位綜合性的增值服務(wù)需求也逐步增強(qiáng)。中國(guó)本土SCARA機(jī)器人行業(yè)龍頭企業(yè)開始在定制型服務(wù)領(lǐng)域發(fā)力，鞏固行業(yè)地位多元化融資渠道可持續(xù)公司債等創(chuàng)新產(chǎn)品，擴(kuò)大非公開定向債務(wù)融資工具（PPN）、公司債等額度獲取，形成了公司債、PPN、中期票據(jù)、短融、超短融資等多產(chǎn)品、多市場(chǎng)交替發(fā)行的新局面；企業(yè)獲取各業(yè)態(tài)銀行如國(guó)有銀行、政策性銀行、外資銀行以及其他中資行的授信額度，確保了銀行貸款資金來(lái)源的穩(wěn)定性。SCARA機(jī)器人行業(yè)企業(yè)在保證間接融資渠道通暢的同時(shí)，能夠綜合運(yùn)用發(fā)債和資產(chǎn)證券化等方式促進(jìn)自身融資渠道的多元化，降低對(duì)單一產(chǎn)品和市場(chǎng)的依賴程度，實(shí)現(xiàn)融資地域的分散化，從而降低資金成本，提升企業(yè)負(fù)債端的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。以遠(yuǎn)東宏信為例，公司依據(jù)自身戰(zhàn)略發(fā)展需求，堅(jiān)持“資源全球化”戰(zhàn)略，結(jié)合實(shí)時(shí)國(guó)內(nèi)外金融環(huán)境，有效調(diào)整公司直接融資和間接融資的分布結(jié)構(gòu)，在融資成本方面與同業(yè)相比優(yōu)勢(shì)突出。行業(yè)趨勢(shì)智能化水平提高，人機(jī)協(xié)作更加和諧根據(jù)中國(guó)SCARA機(jī)器人行業(yè)資深專家介紹:良好的人機(jī)關(guān)系并不是機(jī)器人取代人，而是融洽的人機(jī)協(xié)作關(guān)系。計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展將促進(jìn)SCARA機(jī)器向著智能化、高控化方向發(fā)展，人機(jī)之間的協(xié)作交流、交互更加穩(wěn)定。隨著智能制造趨勢(shì)加深、機(jī)器人智能化水平和實(shí)用性不斷提升，SCARA機(jī)器人將應(yīng)用于更加廣闊的應(yīng)用環(huán)境。為應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的工作環(huán)境，SCARA機(jī)器人將朝著高效、精細(xì)的方向發(fā)展SCARA機(jī)器人將朝著高效、精確的方向發(fā)展行業(yè)趨勢(shì)行業(yè)格局重塑SCARA機(jī)器人的性價(jià)比依然處于提升通道中，不管外資或是國(guó)產(chǎn)廠商都在尋求更優(yōu)的起量路徑，新進(jìn)廠商的持續(xù)增加，市場(chǎng)不可避免將迎來(lái)新一輪的競(jìng)爭(zhēng)洗牌，以發(fā)那科為代表的外資巨頭的橫向延伸或?qū)?duì)既有廠商構(gòu)成一定的威脅與沖擊，市場(chǎng)格局裂變與重塑在所難免；除了SCARA機(jī)器人本身單價(jià)下降的原因，下游需求的增多也是助推SCARA機(jī)器人生產(chǎn)加速的一大因素，其中最直接的拉動(dòng)力來(lái)自于蘋果產(chǎn)業(yè)鏈、5G與新能源行業(yè)，國(guó)內(nèi)3C制造業(yè)景氣度提升明顯，在很大程度上影響了其上游SCARA機(jī)器人的需求波動(dòng)。SCARA機(jī)器人下游景氣度提升帶動(dòng)發(fā)展行業(yè)典型企業(yè)05SCARA機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局05行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)激烈價(jià)格戰(zhàn)授信加大行業(yè)并購(gòu)新進(jìn)企業(yè)（1）價(jià)格戰(zhàn)引發(fā)收益率報(bào)價(jià)逐年下降：部分SCARA機(jī)器人行業(yè)公司為抓住優(yōu)質(zhì)客戶資源，依靠?jī)r(jià)格戰(zhàn)取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，導(dǎo)致行業(yè)毛利率下降，選擇合作企業(yè)時(shí)“唯價(jià)格論”，不利于行業(yè)良性發(fā)展；（2）過(guò)高授信加大財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)：SCARA機(jī)器人行業(yè)公司對(duì)各家醫(yī)院的總體授信額度偏高，甚至超過(guò)醫(yī)院的償還能力，為自身帶來(lái)較大財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，不利于企業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展。未來(lái)，SCARA機(jī)器人行業(yè)行業(yè)要想獲得突破，首先需要企業(yè)間形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。27SCARA機(jī)器人行業(yè)受經(jīng)濟(jì)周期影響較弱，于SCARA機(jī)器人企業(yè)而言具有“低風(fēng)險(xiǎn)、高收益”的特點(diǎn)，吸引眾多新興市場(chǎng)參與者加入其中。目前中國(guó)SCARA機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)企業(yè)數(shù)量眾多，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，成為制約中國(guó)SCARA機(jī)器人行業(yè)行業(yè)發(fā)展的主要原因。中國(guó)SCARA機(jī)器人行業(yè)公司數(shù)量眾多，但大多以簡(jiǎn)單融資租賃為主要業(yè)務(wù)方式，服務(wù)模式單一，同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，為中國(guó)SCARA機(jī)器人行業(yè)行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)以下不良影響：競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)

隨著科技不斷發(fā)展，SCARA機(jī)器人企業(yè)對(duì)SCARA機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)投入不斷加大，企業(yè)形成自己的技術(shù)堡壘是在未來(lái)市場(chǎng)中取得市場(chǎng)份額的重要收到，因此技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)也是未來(lái)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要方向之一。SCARA機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)促進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量與服務(wù)的持續(xù)優(yōu)化與創(chuàng)新，在滿足客戶需求的同時(shí)也給行業(yè)服務(wù)帶來(lái)不斷的新體驗(yàn)。優(yōu)質(zhì)的服務(wù)是SCARA機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要焦點(diǎn)與未來(lái)趨勢(shì)?？蛻羰巧系?，滿足客戶的需求是SCARA機(jī)器人行業(yè)企業(yè)的價(jià)值實(shí)現(xiàn)，SCARA機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)首先在需求的分析與客戶痛點(diǎn)的把握。小眾運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景日益崛起，帶動(dòng)了新的SCARA機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品需求。隨著行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的本質(zhì)是人才的競(jìng)爭(zhēng)，SCARA機(jī)器人行業(yè)企業(yè)都在不斷提升專業(yè)員工的技術(shù)水平。通過(guò)專項(xiàng)培訓(xùn)、高薪招聘吸引高端優(yōu)質(zhì)人才加入。人才競(jìng)爭(zhēng)是未來(lái)SCARA機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心點(diǎn)之一。

服務(wù)技術(shù)需求人才28隨著科技不斷發(fā)展，SCARA機(jī)器人企業(yè)對(duì)SCARA機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)投入不斷加大，企業(yè)形成自己的技術(shù)堡壘是在未來(lái)市場(chǎng)中取得市場(chǎng)份額的重要收到，因此技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)也是未來(lái)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要方向之一。SCARA機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)促進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量與服務(wù)的持續(xù)優(yōu)化與創(chuàng)新，在滿足客戶需求的同時(shí)也給行業(yè)服務(wù)帶來(lái)不斷的新體驗(yàn)。優(yōu)質(zhì)的服務(wù)是SCARA機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要焦點(diǎn)與未來(lái)趨勢(shì)?？蛻羰巧系?，滿足客戶的需求是SCARA機(jī)器人行業(yè)企業(yè)的價(jià)值實(shí)現(xiàn)，SCARA機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)首先在需求的分析與客戶痛點(diǎn)的把握。小眾運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景日益崛起，帶動(dòng)了新的SCARA機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品需求。&&&行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局中國(guó)SCARA機(jī)器人行業(yè)已基本形成以愛普生、雅馬哈等外資寡頭競(jìng)爭(zhēng)的格局。愛普生和雅馬哈兩家外資企業(yè)占據(jù)了中國(guó)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)份額的60%，大多數(shù)國(guó)產(chǎn)SCARA機(jī)器人品牌自2012年起開始發(fā)展，起步時(shí)間普遍晚于外資企業(yè)十余年，外資企業(yè)掌握市場(chǎng)先發(fā)優(yōu)勢(shì)以及世界先進(jìn)技術(shù)，幾乎覆蓋了中國(guó)全品類SCARA機(jī)器人的銷售行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局國(guó)產(chǎn)化率只有20%左右。目前經(jīng)營(yíng)狀況良好、技術(shù)水平較高的國(guó)產(chǎn)SCARA機(jī)器人主流品牌主要為:眾為興、臺(tái)達(dá)、天太、李群自動(dòng)化、埃斯頓等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2012-2018年期間，中國(guó)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)一直維持著外資機(jī)器人品牌壟斷的競(jìng)爭(zhēng)格局，隨著國(guó)產(chǎn)SCARA機(jī)器人在精度與速度方面的性能不斷提升，與進(jìn)口SCARA機(jī)器人的差距將逐漸縮小，中國(guó)SCARA機(jī)器人領(lǐng)域資深技術(shù)專家表示，未來(lái)2-3年，國(guó)產(chǎn)SCARA機(jī)器人品牌將打破外資企業(yè)壟斷，實(shí)現(xiàn)80%的進(jìn)口替代。行業(yè)代表企業(yè)1上海圖靈智造機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“圖靈機(jī)器人”）是由上海交通大學(xué)于2007年出資組建的高新科技企業(yè)，旗下?lián)碛袆?chuàng)建于1978年的意大利RRRobotica子公司，已研發(fā)出多款工業(yè)化圖靈機(jī)器人。在成立初期，圖靈機(jī)器人主要從事智能運(yùn)動(dòng)控制卡和軟件控制技術(shù)的研發(fā)。2011年，基于運(yùn)動(dòng)控制卡和軟件控制的研發(fā)成果，圖靈機(jī)器人正式進(jìn)入機(jī)器人整機(jī)研發(fā)領(lǐng)域，并于2013年，將自主品牌圖靈機(jī)器人推向市場(chǎng)。2016年，圖靈機(jī)器人開始啟動(dòng)雙臂協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)。代表企業(yè)1行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)11行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)2行業(yè)代表企業(yè)2李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“李群