焊接機(jī)器人的基本配置、組成、安裝和調(diào)試、保養(yǎng)和維護(hù)

其次局部焊接機(jī)器人的根本配置、組成、安裝和調(diào)試、保養(yǎng)和維護(hù)[填空題]*清洗示教器的外表通常承受軟布蘸少量〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B、水C、酒精D、水或中性清潔劑(正確答案)當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)處于運(yùn)營(yíng)模式位置(Auto)時(shí)，可以進(jìn)展〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B、編輯和焊接C、焊接(正確答案)D、示教和焊接實(shí)現(xiàn)示教(Teach)和運(yùn)行(Auto)模式切換是通過(guò)〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA、示教器命令C、旋動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)(正確答案)D、進(jìn)入設(shè)定程序進(jìn)展機(jī)器人日常檢查的主要目的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA、覺(jué)察問(wèn)題點(diǎn)C、保持外觀干凈D、準(zhǔn)時(shí)覺(jué)察問(wèn)題、解決問(wèn)題(正確答案)焊完〔〕[單項(xiàng)選擇題]*1(正確答案)B、2C、34正常狀況下每焊〔〕個(gè)工件(體型一般)[單項(xiàng)選擇題]*B、2C、3D、4(正確答案)機(jī)器人本體每周清理〔〕[單項(xiàng)選擇題]*)B、2C、34清槍站每天清理〔〕[單項(xiàng)選擇題]*)B、2C、34夾持器〔〕[單項(xiàng)選擇題*)B、一C、一個(gè)半D、兩機(jī)器人〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B、2C、3(正確答案)D、4機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中的鋰電池〔〕[單項(xiàng)選擇題]*1)C、34在送絲機(jī)的檢查中覺(jué)察送絲輪磨損格外嚴(yán)峻，發(fā)生變形應(yīng)當(dāng)〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA、更換送絲輪(正確答案)C、清理中心管D、清掃送絲電機(jī)以下不屬于焊槍易損件的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B、噴嘴C、中心管(正確答案)D、噴嘴接頭以下不屬于掌握裝置及示教器檢查與保養(yǎng)的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA、指示燈C、蓄電池D、飛濺及灰塵(正確答案)機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中覺(jué)察腕部有松動(dòng)應(yīng)當(dāng)調(diào)整〔〕[單項(xiàng)選擇題*(正確答案)B、安裝螺釘C、牙輪皮帶、圓柱齒輪,作為示教人員必需事先承受過(guò)特地的培訓(xùn)才行,與示教作業(yè)人員一起進(jìn)展作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),〔〕，可進(jìn)展共同作業(yè)。[單項(xiàng)選擇題]*AA、不需要事先承受過(guò)特地的培訓(xùn)(正確答案)C、沒(méi)有事先承受過(guò)特地的培訓(xùn)也可以D、特地培訓(xùn)不重要,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)〔〕[單項(xiàng)選擇題*(正確答案)B、有效C、延時(shí)后有效D、可能有效職業(yè)紀(jì)律具有肯定的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B、自覺(jué)性C、被迫性、要求性以下不符合職業(yè)道德要求的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B、主協(xié)協(xié)作，師徒同心C、粗制濫造，野蠻操作(正確答案)DD、嚴(yán)格執(zhí)行工藝要求機(jī)器人焊機(jī)所使用的冷卻水建議承受的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B、防凍液C、蒸餾水D、酒精+蒸餾水(正確答案)弧光中對(duì)人體有害的光線有〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA、X光射線、紅外線、紫外線B、X光射線、紅外線、猛烈的可見(jiàn)光(正確答案)D、猛烈的可見(jiàn)光、X光射線、紫外線焊接設(shè)備的機(jī)殼接地的目的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B、保護(hù)焊機(jī)C、節(jié)約用電D、可代替焊接地線二氧化碳?xì)怏w預(yù)熱器所用的電壓不得高于：〔〕[單項(xiàng)選擇題]*)B、48VC、110V220V〔〕：[單項(xiàng)選擇題]*AA、1個(gè)B、2個(gè)(正確答案)C、3個(gè)D、4個(gè)焊接電纜的絕緣一般〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA、3個(gè)月B、5個(gè)月C、6個(gè)月(正確答案)D、12個(gè)月焊接設(shè)備在使用中發(fā)生故障，焊工的責(zé)任是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B、馬上切斷電源，自行檢查修理C、帶電檢查修理D、通知設(shè)備廠家等待修理TCP是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B、直角坐標(biāo)原點(diǎn)C、用戶坐標(biāo)原點(diǎn)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)原點(diǎn)焊接電源由于靜電作用常常積灰，應(yīng)常常用〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B、氧氣C、乙炔、氫氣搖擺時(shí)間是指焊槍的焊絲末端在擺幅點(diǎn)的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B、搖擺頻率C、焊接時(shí)間D、停留時(shí)間(正確答案)機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)打算的，一段圓弧至少需要〔〕[單項(xiàng)選擇題]*、2B、5C、4D、3(正確答案)縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有〔〕[單項(xiàng)選擇題]*、提高電壓(正確答案)C、削減速度、削減電流焊絲干伸長(zhǎng)對(duì)機(jī)器人焊接會(huì)產(chǎn)生影響，它是指從〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B、噴嘴端部到工件C、焊絲端部到工件D5mm機(jī)器人操作機(jī)是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B、掌握機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)〔〕以上的可自由編程的運(yùn)動(dòng)關(guān)[單項(xiàng)選擇題]*、兩個(gè)(正確答案)C、四個(gè)、五個(gè)[單項(xiàng)選擇題]*、變位機(jī)(正確答案)B、操作機(jī)C、掌握器D、中心掌握器〔〕來(lái)裝卡和定位被焊工件，對(duì)工件[單項(xiàng)選擇題]*B、驅(qū)動(dòng)器C、夾具(正確答案)D、傳感器、一臺(tái))、一臺(tái))C、三臺(tái)、四臺(tái)〔〕，依據(jù)操作系統(tǒng)的指令，工業(yè)掌握計(jì)算[單項(xiàng)選擇題]*B、變位器C、中心掌握器D、多處理器(正確答案)焊接掌握器是由〔〕[單項(xiàng)選擇題]*、傳感器(正確答案)C、處理器DD、變位機(jī)在焊接過(guò)程中，盡管機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、裝卡設(shè)備和工具能到達(dá)很高的精的變形，〔〕[單項(xiàng)選擇題]*、傳感器(正確答案)B、掌握器C、變位器、操作機(jī)與〔〕[單項(xiàng)選擇題*B、操作系統(tǒng)C、智能系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)(正確答案)〔〕以適應(yīng)不[單項(xiàng)選擇題*B、精度更高C、重編程(正確答案)D、敏捷調(diào)控當(dāng)今的產(chǎn)品已經(jīng)逐步向共性化方向進(jìn)展，產(chǎn)品更、改型的周期加快，使得生應(yīng)產(chǎn)品多變的要求，而機(jī)器人的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA、剛性設(shè)備B、柔性特點(diǎn)(正確答案)C、JustinTime(JIT)制造D、標(biāo)準(zhǔn)焊接〔〕是焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵局部，作用是準(zhǔn)確檢測(cè)出焊縫的位置和外形信[單項(xiàng)選擇題*、傳感器(正確答案)B、掌握器C、變形器、穩(wěn)定器在焊縫跟蹤傳感器中應(yīng)用最為廣泛的一種是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA、光電傳感器C、電弧傳感器(正確答案)D、電動(dòng)傳感器激光視覺(jué)是一種基于〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B、脈沖激光C、相位差DD、點(diǎn)狀激光條紋式傳感器原理是承受激光條紋〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA、平行B45度角(正確答案)D60度角350A以上的大電流進(jìn)展焊接，這是需要使用〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA、傳感焊槍B、水冷焊槍(正確答案)C、氣電一體焊槍、氣體分別焊槍機(jī)器人本體是指〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B、整個(gè)系統(tǒng)C、掌握局部D、手臂和掌握局部機(jī)器人移動(dòng)裝置移動(dòng)的是〔〕，[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B、變位機(jī)C、工件DD、移動(dòng)裝置外部軸的作用是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B、翻轉(zhuǎn)C、變位和移位(正確答案)D、裝夾便利〔〕傳感器無(wú)法檢測(cè)的高[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B、溫度C、位移應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱(chēng)之為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA、物性型)C、一次儀表、二次儀表壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量〔〕[單項(xiàng)選擇題*B、亮度C、力和力矩(正確答案)D、距離用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器(正確答案)D、壓覺(jué)傳感器B、精度C、線性度D、靈敏度B、精度C、線性度D、靈敏度(正確答案)工業(yè)機(jī)器人及編程類(lèi)型有〔〕*(正確答案)(正確答案)(正確答案)D、數(shù)控型機(jī)器人(正確答案)E、感覺(jué)型機(jī)器人(正確答案)F、自主移動(dòng)型機(jī)器人焊接機(jī)器人包括以下那幾局部？〔〕*AA、機(jī)器人本體(正確答案)(正確答案)、機(jī)器人示教器(正確答案)DD、機(jī)器人焊接電源(正確答案)E、送絲裝置外部啟動(dòng)按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)的掌握功能有〔〕*)B、暫停(正確答案)C、緊急停頓(正確答案)D、選擇程序機(jī)器人焊接的主要參數(shù)有〔〕*(正確答案)(正確答案)(正確答案)D、焊接速度(正確答案)、焊接尺寸干伸長(zhǎng)變長(zhǎng)時(shí)〔〕*AA、熔深變淺(正確答案)B、易產(chǎn)生氣孔(正確答案)(正確答案)D、電流增大焊接機(jī)器人工作節(jié)拍包括〔〕*(正確答案)B、收弧時(shí)間(正確答案)C、機(jī)器人焊接時(shí)間(正確答案)DD、機(jī)器人移動(dòng)時(shí)間(正確答案)機(jī)器人系統(tǒng)為保證被焊工件的全都性，所承受的工裝夾具的作用是〔〕*(正確答案)B、提高焊接效率(正確答案)C、提高裝配效率D、防止焊接變形(正確答案)焊接機(jī)器人外圍系統(tǒng)包括〔〕*(正確答案)B、防護(hù)欄(正確答案)C、機(jī)器人底座(正確答案)D、機(jī)器人工裝夾具(正確答案)E、機(jī)器人掌握柜焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)包括〔〕*AA、送絲機(jī)構(gòu)；(正確答案)B、氣體流量是否正常；(正確答案)(正確答案)D、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。(正確答案)設(shè)備治理員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的〔〕*)B、日常使用安全C、保養(yǎng)打算(正確答案)(正確答案)E、清潔衛(wèi)生FF、填寫(xiě)保養(yǎng)修理記錄修理人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的〔〕*)B、日常使用安全C、保養(yǎng)(正確答案)D、統(tǒng)一治理、清潔衛(wèi)生(正確答案)G、故障修理(正確答案)操作人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的〔〕*、維護(hù)(正確答案)C、保養(yǎng)(正確答案)E、清潔衛(wèi)生(正確答案)F、填寫(xiě)保養(yǎng)修理記錄G、故障修理焊接機(jī)器人的日常檢查及保養(yǎng)內(nèi)容〔〕*AA、連接電纜(正確答案)(正確答案)C、焊槍(正確答案)(正確答案)E、焊接電源(正確答案)F、掌握柜焊接工裝通常有下面那幾種〔〕*AA手動(dòng)(正確答案)B氣動(dòng)(正確答案)C液壓(正確答案)D電動(dòng)(正確答案)轉(zhuǎn)載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋焊機(jī)器人的系統(tǒng)形式〔〕*AA系統(tǒng)構(gòu)成(正確答案)B安全防護(hù)(正確答案)C焊接工裝(正確答案)D作業(yè)過(guò)程(正確答案)焊接機(jī)器人夾具裝載工件流程〔〕*AA預(yù)裝定位焊(正確答案)B夾具系統(tǒng)夾緊工作(正確答案)C焊接施工(正確答案)D松開(kāi)夾具，卸下工件(正確答案)為〔〕*(正確答案)B、提高焊接效率、提高裝配效率(正確答案)D、防止焊接變形(正確答案)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般由如下幾局部組成〔〕*AA、機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)(正確答案)(專(zhuān)用焊接電源、焊槍或焊鉗等)(正確答案)C、焊接傳感器(正確答案)D、中心掌握器(正確答案)用電路構(gòu)成，其軟件主要包括〔〕*AA、掌握器系統(tǒng)軟件(正確答案)B、機(jī)器人專(zhuān)用語(yǔ)言(正確答案)C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)軟件(正確答案)D、機(jī)器人掌握軟件(正確答案)焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備，其主要由〔〕*(點(diǎn)焊機(jī)器人)(正確答案)B、焊槍(弧焊機(jī)器人)(正確答案)C、焊接掌握器(正確答案)D、裝卡設(shè)備傳感器的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)〔〕*(正確答案)B、焊縫熔透信息的獵取(正確答案)C、完成焊接參數(shù)輸入、完成焊接程序掌握中心掌握計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人向〔〕*(正確答案)B、PC化(正確答案)DD、共性化焊接機(jī)器人按用途的進(jìn)展分類(lèi)，可以分為〔〕*)B、點(diǎn)焊(正確答案)C、疊焊、堆焊機(jī)器人傳感器按性能分類(lèi)有幾種類(lèi)別〔〕*(正確答案)B、調(diào)制型(正確答案)、確定型(正確答案)(正確答案)機(jī)器人焊接節(jié)拍包括〔〕*AA、焊接時(shí)間(正確答案)(正確答案)C、起收弧時(shí)間(正確答案)D、裝卡時(shí)間激光傳感器一般有哪些檢測(cè)方式〔〕*AA、使用三角測(cè)量B、使用脈沖激光(正確答案)(正確答案)D、使用相位差(正確答案)中厚板焊接機(jī)器人系統(tǒng)軟件的外部軸協(xié)調(diào)掌握功能具有以下特點(diǎn)〔〕*AA、焊接速度的設(shè)定更加簡(jiǎn)潔(正確答案)BB、節(jié)約示教點(diǎn)(正確答案)(正確答案)D、系統(tǒng)設(shè)定簡(jiǎn)潔易行(正確答案)〔〕*B、方位角C、旋轉(zhuǎn)角度(正確答案)D、速度(正確答案)定位及確定氣一般外形特征。目前最常用的測(cè)距法有〔〕*AA、電磁波測(cè)距法B、超聲波測(cè)距法(正確答案)C、激光測(cè)距法(正確答案)D、無(wú)線電波弧焊用傳感器一般可分為〔〕*(正確答案)B、接觸式(正確答案)C、非接觸式(正確答案)D、間接電弧式跟蹤系統(tǒng)的視覺(jué)傳感器分為〔〕*AA、直接拍攝電弧式(正確答案)BB、間接拍攝電弧式C、構(gòu)造光式(正確答案)D、激光掃描式(正確答案)坡口等特定應(yīng)用中具有很多優(yōu)點(diǎn)主要有〔〕*AA、能夠獲得視場(chǎng)寬度小，景深大的焊接接頭圖像(正確答案)(正確答案)C、提高了反射性接頭的識(shí)別精度(正確答案)D、激光器的功率在每次掃描過(guò)程中可以動(dòng)態(tài)調(diào)整以獲得高質(zhì)量的圖像(正確答案)帶有接觸傳感器傳感功能的傳感動(dòng)作有〔〕*AA、1軸傳感器(正確答案)(正確答案)C、坡口傳感器(正確答案)D、多軸傳感器接觸傳感器功能的特征主要表達(dá)在〔〕*AA、傳感動(dòng)作數(shù)據(jù)庫(kù)(正確答案)B、自動(dòng)登錄到的位置(正確答案)C、指定編號(hào)實(shí)現(xiàn)位置補(bǔ)償(正確答案)D、接觸傳感的信息存儲(chǔ)在接觸傳感文件中(正確答案)電弧傳感的種類(lèi)有〔〕*AA、焊縫跟蹤傳感(正確答案)(正確答案)C、平衡性跟蹤傳感DD、電流跟蹤傳感電弧傳感功能主要包括〔〕*AA、減小變形B、跟蹤坡口寬度C、瞄準(zhǔn)焊縫(正確答案)(正確答案)機(jī)器人焊接必需具備的條件〔〕*(正確答案)B、機(jī)器人的焊接工藝和技術(shù)特點(diǎn)(正確答案)C、編程人員的素養(yǎng)(正確答案)D、工廠的生產(chǎn)治理水平(正確答案)完整的傳感器應(yīng)包括〔〕*(正確答案)B、轉(zhuǎn)換元件(正確答案)C、測(cè)量元件D、根本轉(zhuǎn)換電路(正確答案)機(jī)器人傳感器按其性能可分為〔〕*(正確答案)B、調(diào)制型(正確答案)、確定型(正確答案)(正確答案)機(jī)器人內(nèi)部傳感器可檢測(cè)的對(duì)象包括〔〕*AA、與物體的距離BB、關(guān)節(jié)的線位移(正確答案)C、加速度(正確答案)(正確答案)機(jī)器人的力覺(jué)傳感器分為〔〕*(正確答案)B、腕力傳感器(正確答案)、指力傳感器(正確答案)D、扭力傳感器[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)250mm/s[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)焊接設(shè)備的冷卻水應(yīng)使用自來(lái)水。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器翻開(kāi)時(shí)，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)展保養(yǎng)和修理。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)引起機(jī)器人軸機(jī)械緩慢可能產(chǎn)生的緣由之一是缺乏潤(rùn)滑。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)引起機(jī)器人軸機(jī)械緩慢可能的緣由是制動(dòng)釋放。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(