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人形機器人第八節(jié)課一，科普知識1，重心（物理學術語）重心，是在重力場中，物體處于任何方位時所有各組成支點的重力的合力都通過的那一點。規(guī)則而密度均勻物體的重心就是它的幾何中心。不規(guī)則物體的重心，可以用懸掛法來確定。物體的重心，不一定在物體上。2，重心的解析物體各部分所受重力之合力的作用點。物體的每一微小部分都受地心引力作用（見萬有引力），這些引力可近似地看成為相交于地心的匯交力系。由于物體的尺寸遠小于地球半徑，所以可近似地把作用在一般物體上的引力視為平行力系，物體的總重量就是這些引力的合力。如果物體的體積和形狀都不變，則無論物體對地面處于什么方向，其所受重力總是通過固定在物體上的坐標系的一個確定點，即重心。重心不一定在物體上，例如圓環(huán)的重心就不在圓環(huán)上，而在它的對稱中心上。重心位置在工程上有重要意義。例如，起重機要正常工作，其重心位置應滿足一定條件，艦船的浮升穩(wěn)定性也與重心的位置有關；高速旋轉機械，若其重心不在軸線上，就會引起劇烈的振動等。3，重心的尋找方法1）懸掛法只適用于薄板（不一定均勻）。首先找一根細繩，在物體上找一點，用繩懸掛，劃出物體靜止后的重力線，同理再找一點懸掛，兩條重力線的交點就是物體重心。2）支撐法只適用于細棒（不一定均勻）。用一個支點支撐物體，不斷變化位置，越穩(wěn)定的位置，越接近重心。4，人體的重心人體的重心，在正常站立的情況下，重心的位置在體重的中心位置（腰腹部上下）。如果人行動起來，包括步行，跑步等，重心會隨著人體動作的改變而改變。二，參考PPT，

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