自動控制理論系統(tǒng)框圖_第1頁
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文檔簡介

.1、圖1是一個液位控制系統(tǒng)原理圖。自動控制器經(jīng)過比較實際液位與希望液位來調(diào)整氣動閥門的開度，對誤差進行修正，進而達到保持液位不變的目的。（1）畫出系統(tǒng)的控制方框圖（方框內(nèi)可用文字說明），并指出什么是輸入量，什么是輸出量。（2）試畫出相應的人工操縱液位控制系統(tǒng)方塊圖。氣動閥門注入H

控制器（比較、放大）浮子Q2流出圖1解：（1）系統(tǒng)控制方框圖如圖1所示。控制器注入希望液位實際液位放大元件氣動閥門水箱浮子圖1如下圖，輸入量：希望液位；輸出量：實際液位。（2）相應的人工操縱液位控制系統(tǒng)方塊圖如圖2所示。..希望液位腦實際液位肌肉、手閥門水箱眼睛圖22、圖2是恒溫箱的溫度自動控制系統(tǒng)。要求：（1）指出系統(tǒng)的被控對象、被控量以及各零件的作用，畫出系統(tǒng)的方框圖；2）當恒溫箱的溫度變化時，試述系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程；3）指出系統(tǒng)屬于哪一種種類？減速器電機調(diào)壓器圖2溫度控制系統(tǒng)解：（1）被控對象：恒溫箱；被控量：溫度；電阻絲：加熱；熱電偶：測溫；電位器：比較；電壓放大、功率放大：誤差信號放大；電機、減速器、調(diào)壓器：履行零件。..（2）設給定溫度T0,當T>T0時，e<0,電機反轉(zhuǎn)，調(diào)壓器給出電壓下降，恒溫箱溫度T下降;反之，當T<T0時，e>0,電機正轉(zhuǎn)，調(diào)壓器給出電壓上漲，恒溫箱溫度T上漲。（3）系統(tǒng)屬于恒值控制系統(tǒng)。3、圖3是庫房大門自動控制系統(tǒng)原理圖。1）說明系統(tǒng)自動控制大門開閉的工作原理；2）畫出系統(tǒng)方框圖。u放大器

伺服絞電動機盤開門開關(guān)門關(guān)門開關(guān)圖3庫房大門自動控制系統(tǒng)原理圖、解：（1）工作原理：當合上開門開關(guān)時，電位器橋式測量電路產(chǎn)生一個偏差電壓信號。此偏差電壓經(jīng)放大后，驅(qū)動伺服電動機帶動絞盤轉(zhuǎn)動，使大門向上提起。與此同時，與大門連在一同的電位器電刷上移，使橋式測量電路從頭達到平衡，電動機停止轉(zhuǎn)動，開門開關(guān)自動斷開。反之，當合上關(guān)門開關(guān)時，伺服電動機反向轉(zhuǎn)動，帶動絞盤轉(zhuǎn)動使大門封閉，進而實現(xiàn)遠距離自動控制大門開啟的要求。..（2）庫房大

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