0ibc伺服參數(shù)調(diào)整在系統(tǒng)連接并通電運(yùn)行后首先要進(jìn)行的包括基本

OiMB/C伺服參數(shù)調(diào)胡的機(jī)械特性和加工要求進(jìn)行的優(yōu)化調(diào)整，如果是全閉環(huán)，要先按半閉環(huán)設(shè)定（參數(shù),（FSSB·19021=0FSSB·FSSB設(shè)定畫(huà)面，指定各放大器連接的被控軸的軸號(hào)（１，２，３等40A*先按[AMP]（放大器）,再按[OPRT]，選擇[SETTING]如果正常設(shè)定，會(huì)出現(xiàn)000，關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)?！と绻麤](méi)有出現(xiàn)5138，則設(shè)定完成。*[AXIS](伺服參數(shù)初始化設(shè)1CMR=2,(X1)。2．方向：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)111，如果需要設(shè)定相反的方向，設(shè)-111零檔塊太短或位置不合適也會(huì)導(dǎo)致回零右側(cè) 在診斷中可以看到，如下0，（1825）3000，比例，積分增益不要改速度增益200增加每加后，用JOG移動(dòng)坐標(biāo)，看是否，或看伺服波形（TCMD）是否平伺服波形顯示：參數(shù)3112#0=1(調(diào)整完后,一定要還原為0)，關(guān)機(jī)再開(kāi)的直線上有波動(dòng)則可能由于高增益引起的這可通過(guò)設(shè)定參數(shù)2066=-（增加伺服電流環(huán)250um）來(lái)改變，如果還有，可調(diào)整畫(huà)面中的濾波器(2067)=2000（停止時(shí)0左右變化。使用單脈沖抑制功能可以將此震蕩消除，按2003#4=10-1參數(shù)2099，按以下計(jì)算4)250um·512·2066＝-10到-20,一般設(shè)-10·2067(Tcmd)2000SERVOGUID測(cè)出振動(dòng)頻率，也可以通過(guò)降低或升高設(shè)定值來(lái)觀察伺１）２）PK3V 2045=32300左右，2077=50左右2077（10為倍數(shù)。防止累計(jì)進(jìn)給（爬行）的調(diào)整3276（32700７．重力軸防落調(diào)整（ms原理如下２）M1JF101-JF104,FSSB的軸設(shè)參數(shù)：1815#1=1327672185雙位置反1．2019#7（4．2080(雙位置反饋的一階延時(shí)時(shí)間常數(shù))，設(shè)定值100-150，如果在加時(shí)5208（0此設(shè)定值。機(jī)械速度反，電機(jī)速度反電機(jī)速度反參數(shù)：12012#1=1（機(jī)械速度反饋有效22088（機(jī)械速度反