通用運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施指南

通用運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施指南

定期編制智能制造人才需求預(yù)測(cè)報(bào)告和緊缺人才需求目錄，研究制定智能制造領(lǐng)域職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。依托高技能人才培訓(xùn)基地等機(jī)構(gòu)，開(kāi)展大規(guī)模職業(yè)培訓(xùn)。加強(qiáng)應(yīng)屆畢業(yè)生、在職人員、轉(zhuǎn)崗人員數(shù)字化技能培訓(xùn)，推進(jìn)產(chǎn)教融合型企業(yè)建設(shè)，促進(jìn)智能制造企業(yè)與職業(yè)院校深度合作，探索中國(guó)特色學(xué)徒制。深化新工科建設(shè)，在智能制造領(lǐng)域建設(shè)一批現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院和特色化示范性軟件學(xué)院，優(yōu)化學(xué)科專(zhuān)業(yè)和課程體系設(shè)置，加快高端人才培養(yǎng)。弘揚(yáng)企業(yè)家精神和工匠精神，鼓勵(lì)開(kāi)展智能制造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、技能競(jìng)賽。提升公共服務(wù)能力鼓勵(lì)行業(yè)組織、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、高校、科研院所、龍頭企業(yè)等建設(shè)智能制造公共服務(wù)平臺(tái)，支持標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)和現(xiàn)有服務(wù)機(jī)構(gòu)提升檢驗(yàn)檢測(cè)、咨詢?cè)\斷、計(jì)量測(cè)試、安全評(píng)估、培訓(xùn)推廣等服務(wù)能力。制定智能制造公共服務(wù)平臺(tái)規(guī)范，構(gòu)建優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、協(xié)同發(fā)展的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。建立長(zhǎng)效評(píng)價(jià)機(jī)制，鼓勵(lì)第三方機(jī)構(gòu)開(kāi)展智能制造能力成熟度評(píng)估，研究發(fā)布行業(yè)和區(qū)域智能制造發(fā)展指數(shù)。推進(jìn)新型創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)建設(shè)圍繞關(guān)鍵工藝、工業(yè)母機(jī)、數(shù)字孿生、工業(yè)智能等重點(diǎn)領(lǐng)域，支持行業(yè)龍頭企業(yè)聯(lián)合高校、科研院所和上下游企業(yè)建設(shè)一批制造業(yè)創(chuàng)新載體。鼓勵(lì)研發(fā)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新發(fā)展機(jī)制，加強(qiáng)數(shù)據(jù)共享和平臺(tái)共建，開(kāi)展協(xié)同創(chuàng)新。推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化促進(jìn)組織建設(shè)，加快創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。建設(shè)一批試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)，加速智能制造裝備和系統(tǒng)推廣應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)基本情況運(yùn)動(dòng)控制是一門(mén)關(guān)于如何運(yùn)用計(jì)算機(jī)、電子元件、電動(dòng)機(jī)、機(jī)械零件等對(duì)物體的位置和速度進(jìn)行精密控制的技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)起源于19世紀(jì)中期對(duì)直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的控制，到19世紀(jì)末，交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)得到廣泛的應(yīng)用。初期的運(yùn)動(dòng)控制通常只能通過(guò)行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的啟?？刂?。20世紀(jì)初期，工業(yè)制造業(yè)開(kāi)始采用大批量生產(chǎn)方式的新技術(shù)，即在零件加工中大量使用專(zhuān)用機(jī)床，在裝配工序中采用流水線作業(yè)，形成了剛性生產(chǎn)線。在此期間，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)逐漸從位置和速度控制發(fā)展到位置、速度和力矩控制，從單軸控制發(fā)展到軌跡控制等多軸聯(lián)動(dòng)控制。20世紀(jì)80年代后期，以日本品牌為代表的外資品牌開(kāi)始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，成為中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的開(kāi)端。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，受益于國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)升級(jí)、設(shè)備制造業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整、機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化水平提高和產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，通過(guò)消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)及自主創(chuàng)新，不斷汲取現(xiàn)代控制理論、微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的理論創(chuàng)新成果與先進(jìn)的技術(shù)手段，國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)快速發(fā)展，成為工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)中發(fā)展最為活躍的領(lǐng)域之一。運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品主要包括運(yùn)動(dòng)控制器、伺服系統(tǒng)和步進(jìn)系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制器為伺服系統(tǒng)和步進(jìn)系統(tǒng)的控制裝置，隨著技術(shù)的進(jìn)步和完善，運(yùn)動(dòng)控制器從以單片機(jī)、微處理器或?qū)Ｓ眯酒鳛楹诵奶幚砥?，發(fā)展到以DSP/ARM和FPGA為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器。根據(jù)應(yīng)用范圍，運(yùn)動(dòng)控制器可分為通用運(yùn)動(dòng)控制器和專(zhuān)用控制器。通用運(yùn)動(dòng)控制器一般為用戶提供二次開(kāi)發(fā)接口，設(shè)備制造商根據(jù)其設(shè)備的控制需求基于運(yùn)動(dòng)控制器編程開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)；專(zhuān)用控制器是為特定應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的控制器（如數(shù)控機(jī)床、激光切割控制系統(tǒng)、激光標(biāo)刻控制系統(tǒng)、點(diǎn)膠控制系統(tǒng)等），由控制器廠家根據(jù)行業(yè)應(yīng)用工藝需求完成應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)，設(shè)備制造商無(wú)需二次開(kāi)發(fā)即可直接使用。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成，伺服驅(qū)動(dòng)器可按照運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的指令要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)位置、速度和轉(zhuǎn)矩的控制。伺服系統(tǒng)可與編碼器等位置檢測(cè)反饋裝置形成閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度定位，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。步進(jìn)系統(tǒng)由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，步進(jìn)系統(tǒng)按照運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的指令脈沖工作，按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。通過(guò)指令脈沖的頻率可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確調(diào)速。按照是否設(shè)置位置檢測(cè)反饋裝置，是否構(gòu)成運(yùn)動(dòng)反饋控制回路，步進(jìn)系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)和閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已成為現(xiàn)代裝備制造業(yè)的核心技術(shù)之一，除了應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械等傳統(tǒng)制造裝備領(lǐng)域，隨著計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)電子產(chǎn)品的快速發(fā)展，也廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造裝備、電子制造設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、激光裝備等新興智能制造裝備領(lǐng)域。我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)已經(jīng)形成完全市場(chǎng)化的競(jìng)爭(zhēng)格局。目前，國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的整體市場(chǎng)格局中，外資品牌仍占據(jù)較大份額，但得益于中低端運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品龐大的市場(chǎng)規(guī)模，聚焦于此的國(guó)內(nèi)廠商市場(chǎng)份額快速提升并在通用運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)系統(tǒng)等細(xì)分品類(lèi)中實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。在初步完成技術(shù)及資金積累后，國(guó)內(nèi)廠商也積極拓展中高端產(chǎn)品市場(chǎng)。運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)技術(shù)水平及特點(diǎn)（一）運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)技術(shù)水平點(diǎn)膠設(shè)備有多種機(jī)型，以滿足不同精度、不同效率及不同加工工藝的生產(chǎn)過(guò)程，從電子產(chǎn)品整機(jī)組裝、到組件組裝、元器件封裝、芯片封裝，其作業(yè)精度逐步提升，對(duì)點(diǎn)膠設(shè)備的精度要求也逐步提高，進(jìn)而對(duì)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)要求亦隨之提高。同時(shí)，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)作為點(diǎn)膠設(shè)備的―大腦，面對(duì)上千種點(diǎn)膠膠水加工、數(shù)十種機(jī)械結(jié)構(gòu)及復(fù)雜多樣的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，控制系統(tǒng)自身在功能完備性、可靠性、可擴(kuò)展性等方面需要保證良好的兼容性及易用性，同時(shí)需要符合行業(yè)應(yīng)用高速化、高精度化的技術(shù)要求。此外，在傳統(tǒng)光柵尺、編碼器檢測(cè)的基礎(chǔ)上，機(jī)器視覺(jué)也逐漸成為點(diǎn)膠工藝位置標(biāo)定、位置跟蹤、環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)在復(fù)雜工作環(huán)境下的智能化水平亦越來(lái)越高。運(yùn)動(dòng)控制器方面，通過(guò)利用CPU和FPGA的高速運(yùn)算能力，大幅提升了對(duì)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度，實(shí)時(shí)性已從毫秒縮減到微秒級(jí)。此外，作為運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，交流伺服系統(tǒng)亦可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)和高精度位置控制。（二）運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)1、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)產(chǎn)品功能完備性、集成化點(diǎn)膠控制系統(tǒng)為工業(yè)控制系統(tǒng)，具有軟硬件結(jié)合、各部件良好兼容、應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多變等多種特性，同時(shí)，點(diǎn)膠設(shè)備廠商一般不會(huì)只做單一機(jī)型，單一機(jī)型亦可能加工多種工藝的產(chǎn)品，基于以上特點(diǎn)，下游設(shè)備廠商對(duì)專(zhuān)業(yè)系統(tǒng)供應(yīng)商產(chǎn)品要求具備點(diǎn)膠機(jī)多工藝、多機(jī)型的控制適應(yīng)性，能夠達(dá)到相對(duì)功能完備、標(biāo)準(zhǔn)化程度較高水平，控制軟件的功能完備性、集成化是產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的發(fā)展需求，亦需要點(diǎn)膠控制系統(tǒng)廠商多個(gè)型號(hào)甚至是多個(gè)系列的點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品作為支撐。2、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)技術(shù)快速響應(yīng)點(diǎn)膠加工作為一種產(chǎn)品組裝制造的新工藝，既用于部件連接，又用于結(jié)構(gòu)防護(hù)，近年來(lái)隨著膠水材料、裝配工藝的創(chuàng)新，中高端零件生產(chǎn)制造工藝更新較快，需要設(shè)備廠商及供應(yīng)鏈體系快速響應(yīng)并持續(xù)優(yōu)化。同時(shí)，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的作為具體工藝的實(shí)現(xiàn)方法，新工藝研究、測(cè)試、定型及優(yōu)化過(guò)程需要點(diǎn)膠控制系統(tǒng)廠家的深度參與，并投入技術(shù)團(tuán)隊(duì)深入工業(yè)一線應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行持續(xù)技術(shù)攻關(guān)、實(shí)踐研究及優(yōu)化。3、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)可擴(kuò)展性單機(jī)自動(dòng)化時(shí)代的點(diǎn)膠設(shè)備已越來(lái)越不能適應(yīng)工廠自動(dòng)化的加工需求，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要將多個(gè)設(shè)備互聯(lián)互通，工廠生產(chǎn)管理與單機(jī)設(shè)備之間的制造信息管理需要點(diǎn)膠控制系統(tǒng)具備生產(chǎn)信息管理功能（如MES對(duì)接），多工位點(diǎn)膠加工要求點(diǎn)膠控制系統(tǒng)支持軸擴(kuò)展、I/O擴(kuò)展、通訊擴(kuò)展等。同時(shí)，基于成本和效率需要，點(diǎn)膠加工過(guò)程控制需與點(diǎn)膠后的質(zhì)量檢測(cè)集成。電子產(chǎn)品多為大批量規(guī)?；a(chǎn)，快速適應(yīng)設(shè)備的技術(shù)功能擴(kuò)展和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的信息化支持已成為先進(jìn)的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)必備功能。4、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)高可靠性作為智能制造裝備的核心基礎(chǔ)部件，高可靠性對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)基本的核心要求，智能裝備往往也是所在車(chē)間乃至工廠的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備，其能夠長(zhǎng)期、穩(wěn)定地可靠運(yùn)行是用戶的最基本要求。5、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)實(shí)時(shí)性運(yùn)動(dòng)控制軟件是實(shí)時(shí)計(jì)算領(lǐng)域的典型應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為強(qiáng)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速而準(zhǔn)確的處理并及時(shí)作出響應(yīng)，主機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)執(zhí)行命令和狀態(tài)反饋必須在同一個(gè)時(shí)刻進(jìn)行。此外，為了實(shí)現(xiàn)高速高精的發(fā)展目標(biāo)，系統(tǒng)需要快速而有效地對(duì)復(fù)雜而又龐大的操作任務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)機(jī)遇（一）國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策大力支持運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)從制造大國(guó)轉(zhuǎn)變?yōu)橹圃鞆?qiáng)國(guó)，是我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略選擇。我國(guó)制造業(yè)向智能制造發(fā)展，加強(qiáng)自主可控供給能力是我國(guó)智能制造發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)，必須依靠傳感、控制、通信、工業(yè)軟件等底層基礎(chǔ)技術(shù)的突破和深度應(yīng)用?！妒奈逯悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》明確提出，到2025年，智能制造裝備和工業(yè)軟件技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力顯著提升，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)滿足率要分別超過(guò)70%和50%?！吨悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》明確提出要面向企業(yè)智能制造發(fā)展需求，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)分工協(xié)作、共同發(fā)展，逐步形成以智能制造系統(tǒng)集成商為核心、各領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)聯(lián)合推進(jìn)、一大批定位于細(xì)分領(lǐng)域的專(zhuān)精特新企業(yè)深度參與的智能制造發(fā)展生態(tài)體系。國(guó)家層面政策戰(zhàn)略性地支持為運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)提供了良好的外部發(fā)展環(huán)境。（二）運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加快我國(guó)的運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)起步較晚，早期在產(chǎn)品的功能、性能及可靠性上與國(guó)外企業(yè)存在較大的差距，但經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)一些優(yōu)秀廠商技術(shù)水平在不斷提高，逐步縮小與國(guó)外品牌的差距，并借助國(guó)內(nèi)制造業(yè)升級(jí)帶來(lái)的電子制造設(shè)備等領(lǐng)域發(fā)展的契機(jī)，加快了對(duì)國(guó)外品牌的替代速度，國(guó)內(nèi)廠商的市場(chǎng)份額持續(xù)擴(kuò)大。近幾年，隨著國(guó)際貿(mào)易摩擦的不斷加劇，對(duì)我國(guó)相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)核心部件的自主、安全、可控提出了迫切需求，提高國(guó)產(chǎn)化率已成為我國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)的共識(shí)，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)口趨勢(shì)較為明顯，同時(shí)為運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。我國(guó)智能制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自主可控、將是長(zhǎng)期的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)作為關(guān)鍵核心環(huán)節(jié)，將充分受益于進(jìn)程。（三）運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)下游終端產(chǎn)品市場(chǎng)需求旺盛隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，終端消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的需求多樣化和定制化程度不斷提升，生產(chǎn)環(huán)節(jié)、工藝難度和制造水平都在相應(yīng)增加，制造業(yè)廠商對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、效率、精度以及成本的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)人工操作的誤差及安全性風(fēng)險(xiǎn)導(dǎo)致制造業(yè)廠商對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)需求強(qiáng)烈。我國(guó)制造業(yè)與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，其差距主要體現(xiàn)在自動(dòng)化水平方面，發(fā)達(dá)國(guó)家在大批量生產(chǎn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，不斷向訂制化、智能化、集成化方向發(fā)展，采用從生產(chǎn)加工到檢測(cè)包裝的全程自動(dòng)化控制技術(shù)，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率。國(guó)內(nèi)企業(yè)要縮小這部分差距，需要在自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)方面不斷加大投入，進(jìn)而不斷增加對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案的需求。因此，在我國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的大背景下，我國(guó)工業(yè)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化和智能化發(fā)展趨勢(shì)較為明顯，對(duì)于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品的需求將持續(xù)保持穩(wěn)步增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模（一）點(diǎn)膠控制系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)涉及計(jì)算機(jī)、微電子、流體控制、機(jī)械及自動(dòng)化等眾多跨學(xué)科知識(shí)的交叉融合。在點(diǎn)膠工藝控制軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中，除考慮軟件自身的擴(kuò)展性、可靠性、可維護(hù)性等方面外，更重要的還要深刻理解點(diǎn)膠工藝原理、點(diǎn)膠設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)制等，并能適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場(chǎng)景。因此，要將以上因素融合轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)雜的程序算法，并沉淀至軟件產(chǎn)品中，點(diǎn)膠工藝控制軟件具有較高的開(kāi)發(fā)難度。隨著電子產(chǎn)品朝集成化、小型化方向發(fā)展，高精度智能點(diǎn)膠設(shè)備已成為精密電子組裝環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，點(diǎn)膠設(shè)備的定位精度和點(diǎn)膠精度對(duì)精密電子元件及終端產(chǎn)品的功能性及穩(wěn)定性有著重要影響。從電子產(chǎn)品整機(jī)組裝、到組件組裝、元器件封裝、芯片封裝，其作業(yè)精度逐步提升，進(jìn)而對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的精度要求也逐步提高。同時(shí)，自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備作為3C制造產(chǎn)業(yè)精密點(diǎn)膠、新能源動(dòng)力電池涂膠、半導(dǎo)體封測(cè)等高精尖電子制造價(jià)值鏈重要一環(huán)，對(duì)于打破國(guó)外技術(shù)壟斷、實(shí)現(xiàn)具有重要意義。點(diǎn)膠控制系統(tǒng)是自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備等精密流體控制設(shè)備的核心部件之一，其與精密流體控制設(shè)備行業(yè)發(fā)展息息相關(guān)，根據(jù)頭豹研究院發(fā)布的報(bào)告顯示，2020年中國(guó)精密流體控制設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模為272．3億元，2025年將上漲為490．6億元。近年來(lái)，我國(guó)電子信息制造業(yè)飛速發(fā)展，智能裝備不斷向高附加值產(chǎn)業(yè)鏈縱深發(fā)展，下游需求推動(dòng)精密流體控制設(shè)備行業(yè)持續(xù)放量。2020年，我國(guó)精密流體控制設(shè)備在3C電子領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模約為133．3億元，該領(lǐng)域2016年至2020年復(fù)合增長(zhǎng)率為20．99%，預(yù)計(jì)未來(lái)仍將保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。此外，隨著電動(dòng)車(chē)及其他新能源汽車(chē)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，精密流體控制設(shè)備在動(dòng)力電池領(lǐng)域的體量和增速呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2020年精密流體控制設(shè)備在新能源光伏和電池領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模約為33．6億元，預(yù)計(jì)2025年將上漲為83．9億元，復(fù)合增長(zhǎng)率20．08%。因此，隨著國(guó)內(nèi)精密流體控制設(shè)備的快速增長(zhǎng)，相應(yīng)對(duì)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的需求持續(xù)增加。（二）通用運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模通用運(yùn)動(dòng)控制器作為自動(dòng)化工業(yè)運(yùn)動(dòng)裝置的核心部件之一，隨著我國(guó)《中國(guó)制造2025》及《十四五智能制造發(fā)展規(guī)劃》等產(chǎn)業(yè)政策的推出，2016年至2021年，我國(guó)通用運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模從2016年的4．5億元上升至9．9億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)17．08%。（三）驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)規(guī)模驅(qū)動(dòng)器作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)層，接收運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為電流、電壓信號(hào)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)行，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)高速、高精度的位移、速度、力矩等控制。驅(qū)動(dòng)器主要包括步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器和配套的伺服電機(jī)構(gòu)成伺服系統(tǒng)，由于其具備定位精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定性好等性能特點(diǎn)，在對(duì)位置精度要求較高的行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，如數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、電子制造設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、印刷自動(dòng)化生產(chǎn)線及各種專(zhuān)用設(shè)備等。目前，歐美和日系品牌仍然壟斷著中高端伺服系統(tǒng)市場(chǎng)，內(nèi)資品牌和國(guó)外品牌存在一定的差距。隨著近年來(lái)國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)品牌開(kāi)始在伺服應(yīng)用領(lǐng)域崛起，伺服系統(tǒng)的本土化推進(jìn)速度不斷加快。伺服系統(tǒng)應(yīng)用市場(chǎng)目前屬于市場(chǎng)成長(zhǎng)期，伴隨產(chǎn)業(yè)升級(jí)，設(shè)備加工精度的要求提升，將為伺服系統(tǒng)產(chǎn)品創(chuàng)造較大的市場(chǎng)成長(zhǎng)空間。2016年至2021年，我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模從2016年的76．5億元上升至212億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)22．61%。深化開(kāi)放合作加強(qiáng)與相關(guān)國(guó)家、地區(qū)及國(guó)際組織的交流，開(kāi)展智能制造技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、人才等合作。鼓勵(lì)跨國(guó)公司、國(guó)外科研機(jī)構(gòu)等在華建設(shè)智能制造研發(fā)中心、示范工