高級輔助駕駛終端行業(yè)市場需求與投資規(guī)劃

高級輔助駕駛終端行業(yè)市場需求與投資規(guī)劃

公路智慧交通發(fā)展歷程中國公路智慧交通行業(yè)起始于上個世紀(jì)90年代，在公路智慧交通1．0階段主要是開展基礎(chǔ)理論研究、公路建設(shè)框架、智能公路的構(gòu)想以及向發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)的過程，2005-2015是中國智慧公路行業(yè)發(fā)展的2．0階段，中國境內(nèi)展開了一系列世界性活動如奧運(yùn)會等，并且為舉辦這些活動而建設(shè)了一批具有示范性的智慧化公路，為后續(xù)的公路智慧化建設(shè)提供了引導(dǎo)性作用。至今為3．0階段具體體現(xiàn)為數(shù)字化建設(shè)進(jìn)程加速信息的協(xié)同性與交互性被列為建設(shè)方向且交通管理走向自動化、智慧化。公路智慧交通是指依靠于物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、5G通信以及人工智能等多種信息技術(shù)，匯集交通信息經(jīng)過實(shí)時分析處理后，最后形成的高效、安全的公路交通運(yùn)輸服務(wù)體系。主要由公路交通智慧化管理及公路智慧化建設(shè)組成。相關(guān)政策的出臺鼓勵公路智慧交通行業(yè)未來將向著一體化管理、數(shù)據(jù)協(xié)同、車路協(xié)同方向發(fā)展。同時到2035年，中國交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化率規(guī)劃達(dá)到90%，圍繞現(xiàn)存公路的智慧化建設(shè)與管理將迎來機(jī)遇。智慧交通行業(yè)發(fā)展前景智慧交通一詞起源于2008年IBM提出的智慧地球理念，在2010年提出的智慧城市愿景中，智慧交通被認(rèn)為是智慧城市的核心系統(tǒng)之一。智慧交通是在智能交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)上集成物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等高新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人、車、路、環(huán)境4要素的全面感知。智慧交通一詞起源于2008年IBM提出的智慧地球理念，在2010年提出的智慧城市愿景中，智慧交通被認(rèn)為是智慧城市的核心系統(tǒng)之一。智慧交通是在智能交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)上集成物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等高新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人、車、路、環(huán)境4要素的全面感知、協(xié)同互聯(lián)、高效服務(wù)，具備一定判斷、創(chuàng)新、自組織能力的智慧型綜合交通運(yùn)輸系統(tǒng)。智慧交通行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋范圍廣，其覆蓋的細(xì)分領(lǐng)域包括：傳統(tǒng)安防企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)廠商、云計算服務(wù)商和算法提供商等各類公司。在行業(yè)上游，企業(yè)主要提供數(shù)據(jù)、算法和電子器件制造;中游企業(yè)主要提供智慧交通硬件制造、軟件開發(fā)與解決方案提供;下游企業(yè)主要提供規(guī)劃咨詢與運(yùn)營服務(wù)。據(jù)中國智能交通協(xié)會數(shù)據(jù)顯示，我國智能交通行業(yè)市場規(guī)模由2016年的973億元增長至2020年的1658億元，預(yù)計未來我國智能交通行業(yè)仍將保持增長態(tài)勢。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷發(fā)展，智慧停車平臺、停車誘導(dǎo)系統(tǒng)及城市停車場所等之間的信息壁壘將逐步被打破，停車交費(fèi)、加油、洗車、購物等多種涉車場景快速應(yīng)用將不斷增多，真正構(gòu)建起城市智慧交通體系。車路協(xié)同是智慧交通的根基之一，通過5G和C-V2X等技術(shù)，將道路、車輛以及相關(guān)交通要素進(jìn)行有效融合，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與人、車與網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時數(shù)據(jù)交互，對智慧交通建設(shè)起到至關(guān)重要的作用。在新基建背景下，中國車路協(xié)同的后發(fā)優(yōu)勢更大，已經(jīng)成為智慧交通規(guī)劃的重要組成部分，并在政府的引導(dǎo)下展開有序競爭。目前，全國的車路協(xié)同示范區(qū)已經(jīng)超過40個，測試場景也逐步從封閉走向開放、從單一走向多元化、從區(qū)域走向城市乃至高速公路。截止2020年12月底，我國智慧交通千萬項(xiàng)目（不含公路信息化，以下同）市場規(guī)模約為296．12億，項(xiàng)目數(shù)1400個，市場項(xiàng)目平均規(guī)模約為2115．12萬。其中，2020年電信系、移動系、海信網(wǎng)絡(luò)與中交系四者的中標(biāo)金額均超億元，占據(jù)15%以上的市場。在中標(biāo)金額TOP10企業(yè)中，基本為運(yùn)營商、互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)交通建設(shè)企業(yè)。在產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智能化的背景下，新型智慧交通業(yè)務(wù)不斷涌現(xiàn)，智能駕駛發(fā)展日新月異，智慧道路建設(shè)需求迫切。我國政府出臺智慧交通相關(guān)政策，鼓勵建設(shè)智能鐵路、智慧民航、智慧港口、數(shù)字航道、智慧停車、智慧交管等各個領(lǐng)域，推動交通體系向智能化轉(zhuǎn)型，以此提升國內(nèi)物流運(yùn)輸效率、解決民眾出行問題。受政策利好智慧交通行業(yè)前景可期。隨著智慧交通產(chǎn)業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展期，擁有全棧技術(shù)和落地運(yùn)營能力的公司估值將快速增長。而近兩年，自動駕駛公司積極擁抱智慧交通產(chǎn)業(yè)，頭部初創(chuàng)自動駕駛公司融資活躍。大部分公司進(jìn)入到C+輪次，小馬智行、蘑菇車聯(lián)、文遠(yuǎn)知行、智加科技、滴滴自動駕駛和momenta估值達(dá)到百億人民幣級別。智慧交通行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域現(xiàn)狀（一）智慧公交行業(yè)的概念智慧公交是智慧交通的一個細(xì)分行業(yè)，運(yùn)用GPS或者北斗定位技術(shù)、3G/4G通信技術(shù)、GIS地理信息系統(tǒng)技術(shù)，結(jié)合公交車輛的運(yùn)行特點(diǎn)，建設(shè)公交智能調(diào)度系統(tǒng)，對線路、車輛進(jìn)行規(guī)劃調(diào)度，實(shí)現(xiàn)智能排班、提高公交車輛的利用率。同時，通過建設(shè)完善的視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對公交車內(nèi)、站點(diǎn)及站場的監(jiān)控管理。伴隨著城市的不斷發(fā)展擴(kuò)大，城市交通擁堵、公交運(yùn)力不足和交通運(yùn)量激增之間的矛盾日益突出。據(jù)交通運(yùn)輸部統(tǒng)計，截至2020年年底全國共有城市公共汽運(yùn)營線路總長度148．21萬公里，全國快速公交系統(tǒng)運(yùn)營線路總長度6，682．2公里，公交專用車道16，551．6公里。傳統(tǒng)模式下，公交車的調(diào)度、排班依靠人工管理，不能實(shí)時更新車輛信息，不能根據(jù)實(shí)時路況對車輛進(jìn)行調(diào)度，因而很容易造成局部運(yùn)力不足，局部運(yùn)力閑置，而且手工記錄的方式工作量大、準(zhǔn)確性差，不利于運(yùn)營數(shù)據(jù)采集和處理。隨著第四代通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用，公交運(yùn)營企業(yè)可以通過GPS/北斗定位系統(tǒng)、車輛監(jiān)控系統(tǒng)、高速通信技術(shù)等實(shí)時反饋車輛運(yùn)行情況，優(yōu)化車輛調(diào)度，及時安排車輛運(yùn)營，提高工作效率，同時通過智能化、信息化、圖像識別及人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)城市公交線路優(yōu)化、安全輔助駕駛、司機(jī)行為管理、客流統(tǒng)計及分析、故障預(yù)警、遠(yuǎn)程控制等功能，提高城市公交的安全性、便利性及舒適度。（二）智慧公交行業(yè)市場情況在信息技術(shù)和國家政策的雙重推動下，近年我國各城市在公共交通基礎(chǔ)設(shè)施、車輛裝備升級改造方面加快了進(jìn)程，在公交車保有量、客運(yùn)量、運(yùn)營線路距離、智能化水平和信息化管理能力等方面都得到了顯著增長和提升。根據(jù)交通部印發(fā)的《城市公共交通十三五發(fā)展綱要》（簡稱《綱要》），在十二五期間我國城市公共交通發(fā)展成績顯著，特別是發(fā)布《關(guān)于城市優(yōu)先發(fā)展公共交通的指導(dǎo)意見》以來，城市公交發(fā)展政策體系建設(shè)取得新突破，城市公共服務(wù)保障能力再上新臺階，城市公交服務(wù)質(zhì)量取得新提升，自始，我國智慧公交產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了迅猛發(fā)展期。同時，我國公交車保有量仍保持穩(wěn)定的增長。根據(jù)《中國城市客運(yùn)發(fā)展報告》，2020年我國公交車保有量為70．44萬輛，同比增長1．6%。其中，新能源運(yùn)營車輛數(shù)（包括純電動、混合動力車）46．61萬輛，占我國城市公共汽電車運(yùn)營車輛總數(shù)的66．2%，比2019年增加5．64萬輛，同比增長13．8%。BRT運(yùn)營車輛數(shù)9，891輛，占我國城市公共汽電車運(yùn)營車輛總數(shù)的1．4%，比2019年增加389輛，同比增長4．1%。隨著2020年7月24日，《交通運(yùn)輸部國家發(fā)展改革委印發(fā)<綠色出行創(chuàng)建行動方案>的通知》印發(fā)，新能源車的投入使用是綠色出行的重要內(nèi)容，未來預(yù)計迎來一批新能源公交車換車潮，同時也為智慧公交產(chǎn)品的安裝升級提供了巨大增量。國家公交車的保有量主要取決于總?cè)丝跀?shù)和城鎮(zhèn)化率。根據(jù)歷史數(shù)據(jù)顯示，隨著總?cè)丝跀?shù)量和城鎮(zhèn)化率的提升，我國公交車保有量也隨之增加。城市公交需求仍有提升空間。隨著城市化率提升，對公交車輛的需求逐年提升。（三）智慧公交行業(yè)發(fā)展趨勢作為交通運(yùn)輸行業(yè)，智慧公交行業(yè)發(fā)展總體目標(biāo)應(yīng)將不斷朝著居民便捷出行的需求靠近。同時，隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、互聯(lián)網(wǎng)、純電動、無人駕駛等高新技術(shù)飛速發(fā)展，為智慧公交的發(fā)展指明了方向。V2X（即車輛的無線通信）將幫助汽車與周邊車輛、交通信號燈、云端等進(jìn)行直接連接。V2X能保證車輛安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，可幫助預(yù)防80%各類交通事故的發(fā)生。由于V2X需要高速傳輸海量數(shù)據(jù)，基于5G的大容量、高速率和低延時性特點(diǎn)，無人駕駛公交車有5G通信環(huán)境的支持，才能夠正常使用基于云的人工智能和數(shù)據(jù)，并能與路上各種基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行溝通，進(jìn)而提高運(yùn)營的可靠性、安全性。近年來，由于科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展、交通服務(wù)模式不斷涌現(xiàn)、交通共享理念快速傳播、環(huán)境保護(hù)更加重視，使得交通用戶消費(fèi)需求呈現(xiàn)體驗(yàn)化、共享化和綜合化趨勢，最為典型的代表就是出行即服務(wù)（MaaS）的提出。MasS是一個由客車制造商、租賃企業(yè)、渠道商、金融、租賃、保險等多方機(jī)構(gòu)組建的為公共出行服務(wù)的生態(tài)系統(tǒng)。5G通信因其大容量、快速的特點(diǎn)，也會加快具有高效率、低成本優(yōu)勢的無人駕駛公交車進(jìn)入MasS平臺的步伐。同時，MaaS的內(nèi)涵是旨在深刻理解公眾的出行需求，通過將各種交通模式全部整合在統(tǒng)一的服務(wù)體系與平臺中，從而充分利用大數(shù)據(jù)決策，調(diào)配最優(yōu)資源，滿足出行需求的大交通生態(tài)，并以統(tǒng)一的出行服務(wù)平臺（APP）來對外提供服務(wù)。未來各種交通模式只是一個運(yùn)載的提供者，未來可能會有專門的信息服務(wù)和規(guī)劃等方面的細(xì)分領(lǐng)域。運(yùn)營管理方面，5G突破了4G帶寬的壁壘，通過引入人工智能，可以實(shí)現(xiàn)真正的無人調(diào)度。通過實(shí)時全城公交的定位數(shù)據(jù)，與全城交通大數(shù)據(jù)融合處理，自動調(diào)整運(yùn)營公交車的合理間距及運(yùn)營計劃，公交企業(yè)運(yùn)營成本有望大幅降低。此外，還可以滿足大量的干支線接駁需求以及一部分人的個性出行需求。公交行業(yè)不同維度的大數(shù)據(jù)需求非常廣泛，包括宏觀層面的職住平衡分析、居民出行特征分析、公共交通模式選型分析等，中觀層面包含現(xiàn)有規(guī)劃與優(yōu)化、服務(wù)質(zhì)量監(jiān)督考核評價、換乘優(yōu)惠評估、智能排班調(diào)度決策等；微觀層面包括駕駛行為分析、車輛技術(shù)性能分析與評估、個性化精準(zhǔn)化出行信息服務(wù)等方面。智慧交通行業(yè)發(fā)展背景智慧交通是指在智能交通的基礎(chǔ)上，充分運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能、自動控制、移動互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代電子信息技術(shù)，對交通管理、交通運(yùn)輸、公眾出行等交通領(lǐng)域全方面以及交通建設(shè)管理全過程進(jìn)行管控支撐，使得智慧交通具備系統(tǒng)性、實(shí)時性、信息交流的互交性以及服務(wù)的廣泛性，有利于充分保障交通安全、提升交通系統(tǒng)運(yùn)行效率和管理水平。而智能交通系統(tǒng)是智慧交通的基礎(chǔ)，它又包括出行者系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、公共交通系統(tǒng)、鄉(xiāng)村運(yùn)輸系統(tǒng)、商業(yè)車輛運(yùn)營、車輛控制和安全系統(tǒng)、自動公路系統(tǒng)。近年來，智慧交通發(fā)展迅猛，將成為未來發(fā)展的亮點(diǎn)，同時也是推動交通高質(zhì)量發(fā)展的重要引擎。2022年12月，《擴(kuò)大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要（2022－2035年）》中提到要釋放出行消費(fèi)潛力，需要優(yōu)化城市交通網(wǎng)絡(luò)布局，大力發(fā)展智慧交通。2022年3月，由交通運(yùn)輸部、科技部發(fā)布的《十四五交通領(lǐng)域科技創(chuàng)新規(guī)劃》中，提到在智慧交通領(lǐng)域，要推動云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈、人工智能等新一代信息技術(shù)與交通運(yùn)輸融合，加快北斗導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用，開展智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)。在2022年1月，《十四五現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》中提出第五代移動通信（5G）、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等技術(shù)與交通運(yùn)輸深度融合，交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)取得重要進(jìn)展，交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化率顯著提高，數(shù)據(jù)開放共享和平臺整合優(yōu)化取得實(shí)質(zhì)性突破。自主化先進(jìn)技術(shù)裝備加快推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)北斗系統(tǒng)對交通運(yùn)輸重點(diǎn)領(lǐng)域全面覆蓋，運(yùn)輸裝備標(biāo)準(zhǔn)化率大幅提升。在政策的指引下，智慧交通將迎來高速發(fā)展期。公路智慧交通行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈公路智慧交通行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游國產(chǎn)化率高，MEC設(shè)備目前布設(shè)并不充分，未來有望高速增長。中游常以招投標(biāo)的方式參與公路智慧交通市場的爭奪。產(chǎn)業(yè)鏈下游主要為政府單位，細(xì)分應(yīng)用場景較分散。公路新建放緩，智慧化建設(shè)提速:中國2021年公路固定資產(chǎn)投資占交通運(yùn)輸固定資產(chǎn)投資比例從2017年66．4%上升至71．8%，連續(xù)五年不斷提升。2021年，中國公路總里程增長1．6%，新建公路里程緩慢增長，后續(xù)公路智慧化建設(shè)占比將會持續(xù)增長，2021年城市智能交通千萬級項(xiàng)目企業(yè)占比中，電信系占比最重，占比7．7%。智慧交通行業(yè)發(fā)展趨勢在城鎮(zhèn)化進(jìn)程的提速以及汽車保有量的快速增長的背景下，涌現(xiàn)了各種社會問題，例如城市污染加劇、城市擁堵問題日趨嚴(yán)重、交通事故頻發(fā)等等，使得城市交通承載能力和運(yùn)行效率面臨巨大的挑戰(zhàn)，智慧交通建設(shè)需求迫切。我國政策出臺了相關(guān)政策，在智能交通基礎(chǔ)設(shè)施、出行服務(wù)、車路協(xié)同等重點(diǎn)領(lǐng)域引導(dǎo)智慧交通產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。同時，也進(jìn)一步完善差異化投融資政策，不斷提升交通運(yùn)輸智能化發(fā)展水平。在技術(shù)層面，由于智慧交通是運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能、自動控制、移動互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代電子信息技術(shù)面向交通運(yùn)輸?shù)姆?wù)系統(tǒng)，對于技術(shù)層面有著較高的要求，隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，能極大的提高智慧交通領(lǐng)域的信息感知與數(shù)據(jù)分析方面的能力，同時也為相關(guān)企業(yè)提供了產(chǎn)品研發(fā)方向，促使行業(yè)技術(shù)研發(fā)取得重大突破，未來發(fā)展?jié)摿薮?。智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通是人工智能、汽車電子、信息通信、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新興產(chǎn)業(yè)，是國家科技中長期發(fā)展規(guī)劃和十四五規(guī)劃的重要內(nèi)容，具備產(chǎn)業(yè)鏈影響深遠(yuǎn)、創(chuàng)新鏈活力迸發(fā)、人才鏈交叉性強(qiáng)等特點(diǎn)，是全球科技創(chuàng)新熱點(diǎn)和未來發(fā)展制高點(diǎn)。隨著中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)和智能汽車產(chǎn)業(yè)正快速成長，智慧交通行業(yè)逐步形成了車路協(xié)同的發(fā)展路線。智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通的融合發(fā)展，將大力促進(jìn)汽車電子、信息通信等先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展，對推動智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)化和市場化落地尤其關(guān)鍵。未來中國公路智慧交通行業(yè)發(fā)展趨勢國家新基建政策以及十四五規(guī)劃與2035遠(yuǎn)景目標(biāo)也大大助推了交通行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。從頂層設(shè)計到配套實(shí)施，智慧交通行業(yè)政策紅利持續(xù)釋放，新基建政策加碼，數(shù)字經(jīng)濟(jì)成為新時期下加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展和升級的重要手段和支撐，政策需求雙輪驅(qū)動助推智慧交通行業(yè)迎來持續(xù)高景氣發(fā)展，交通行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)入加速上升期，交通運(yùn)輸與城市運(yùn)行的智慧化勢在必然，交通行業(yè)將全面實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施和載運(yùn)工具的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化、運(yùn)營的信息化智能化以及運(yùn)輸系統(tǒng)整體的智