液壓與氣壓傳動的課后習(xí)題答案

本文格式為Word版，下載可任意編輯——液壓與氣壓傳動的課后習(xí)題答案第一章習(xí)題答案

1-1填空題

1.液壓傳動是以（液體）為傳動介質(zhì)，利用液體的（壓力能）來實現(xiàn)運動和動力傳遞的一種傳動方式。2.液壓傳動必需在（密閉的容器內(nèi)）進行，依靠液體的（壓力）來傳遞動力，依靠（流量）來傳遞運動。

3.液壓傳動系統(tǒng)由（動力元件）、（執(zhí)行元件）、（控制元件）、（輔助元件）和（工作介質(zhì)）五部分組成。4.在液壓傳動中，液壓泵是（動力）元件，它將輸入的（機械）能轉(zhuǎn)換成（壓力）能，向系統(tǒng)提供動力。

5.在液壓傳動中，液壓缸是（執(zhí)行）元件，它將輸入的（壓力）能轉(zhuǎn)換成（機械）能。

6.各種控制閥用以控制液壓系統(tǒng)所需要的（油液壓力）、（油液流量）和（油液滾動方向），以保證執(zhí)行元件實現(xiàn)各種不同的工作要求。

7.液壓元件的圖形符號只表示元件的（功能），不表示元件（結(jié)構(gòu)）和（參數(shù)），以及連接口的實際位置和元件的（空間安裝位置和傳動過程）。

8.液壓元件的圖形符號在系統(tǒng)中均以元件的（常態(tài)位）表示。

1-2判斷題

1.液壓傳動不易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩。（×）

2.液壓傳動裝置工作平穩(wěn)，能便利地實現(xiàn)無級調(diào)速，但不能快速起動、制動和頻繁換向。（×）3.液壓傳動與機械、電氣傳動相協(xié)同時，易實現(xiàn)較繁雜的自動工作循環(huán)。（√）4.液壓傳動系統(tǒng)適合在傳動比要求嚴(yán)格的場合采用。（×）

其次章習(xí)題答案

2-1填空題

1．液體受壓力作用發(fā)生體積變化的性質(zhì)稱為液體的（可壓縮性），可用（體積壓縮系數(shù)）或（體積彈性模量）表示，體積壓縮系數(shù)越大，液體的可壓縮性越（大）；體積彈性模量越大,液體的可壓縮性越（?。?。在液壓傳動中一般可認(rèn)為液體是（不可壓縮的）。

2．油液粘性用（粘度）表示；有（動力粘度）、（運動粘度）、（相對粘度）三種表示方法；計量單位m/s是表示（運動）粘度的單位；1m/s＝（10）厘斯。

3．某一種牌號為L-HL22的普通液壓油在40C時（運動）粘度的中心值為22厘斯(mm/s)。4.選擇液壓油時，主要考慮油的（粘度）。（選項：成分、密度、粘度、可壓縮性）

5．當(dāng)液壓系統(tǒng)的工作壓力高，環(huán)境溫度高或運動速度較慢時，為了減少泄漏，宜選用粘度較（高）的液壓油。當(dāng)工作壓力低，環(huán)境溫度低或運動速度較大時，為了減少功率損失，宜選用粘度較（低）的液壓

o

2

2

2

6

油。

6.液體處于靜止?fàn)顟B(tài)下，其單位面積上所受的法向力，稱為（靜壓力），用符號（單位為（Pa即帕斯卡），常用單位為（MPa即兆帕）。

7.液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于（負(fù)載）。當(dāng)液壓缸的有效面積一定時，活塞的運動速度取決于（流量）。8.液體作用于曲面某一方向上的力，等于液體壓力與（曲面在該方向的垂直面內(nèi)投影面積的）乘積。9.在研究滾動液體時，將既（無粘性）又（不可壓縮）的假想液體稱為理想液體。

10.單位時間內(nèi)流過某通流截面液體的（體積）稱為流量，其國標(biāo)單位為（m/s即米/秒），常用單位為（L/min即升/分）。

12.液體的滾動狀態(tài)用（雷諾數(shù)）來判斷，其大小與管內(nèi)液體的（平均流速）、（運動粘度）和管道的（直徑）有關(guān)。

13.流經(jīng)環(huán)形縫隙的流量，在最大偏心時為其同心縫隙流量的（2.5）倍。所以，在液壓元件中，為了減小流經(jīng)間隙的泄漏，應(yīng)將其協(xié)同件盡量處于（同心）狀態(tài)。

3

3

p）表示。其國際

2-2判斷題

1.液壓油的可壓縮性是鋼的100～150倍。（√）2.液壓系統(tǒng)的工作壓力一般是指絕對壓力值。（×）3.液壓油能隨意混用。（×）

4.作用于活塞上的推力越大，活塞運動的速度就越快。（×）5.在液壓系統(tǒng)中，液體自重產(chǎn)生的壓力一般可以忽略不計。（√）

6.液體在變截面管道中滾動時，管道截面積小的地方，液體流速高，而壓力小。（×）7.液壓沖擊和空穴現(xiàn)象是液壓系統(tǒng)產(chǎn)生振動和噪音的主要原因。（√）

2-3問答題

1.靜壓力的特性是什么?

答：（1）液體靜壓力的方向總是垂直于作用面的內(nèi)法線方向。（2）靜止液體內(nèi)任一點的液體靜壓力在各個方向上都相等。2.靜壓力傳遞原理是什么?

答：靜壓傳遞原理又稱帕斯卡原理，即：在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時傳遞到液體內(nèi)各點。

2-4計算題

1．液壓油的體積為18×10m，質(zhì)量為16.1kg,求此液壓油的密度。答案：894kg/m

3

-33

2．某液壓油在大壓下的體積是50×10m，當(dāng)壓力升高后，其體積減少到49.9×10m，設(shè)液壓油的體積模量為K＝700.0MPa，求壓力升高值。

答案：1.4MPa

3．用恩氏粘度計測得某液壓油（ρ＝850kg/m）200mL流過的時間為t1＝153s，20℃時200mL的蒸餾水流過的時間為t2＝51s，求該液壓油的恩氏粘度°E、運動粘度ν和動力粘度μ各為多少？

答案：°E=3；20cst；17×10Pa﹒s

4．如圖2-19所示，具有一定真空度的容器用一根管子倒置于液面與大氣相通的水槽中，液體在管中上升的高度h＝1m，設(shè)液體的密度ρ＝1000kg/m，試求容器內(nèi)的真空度。

答案：9800Pa

5．如圖2-20所示，容器內(nèi)A中的液體的密度ρA＝900kg/m，B中液體的密度ρB＝1200kg/m，ZA＝200mm，ZB＝180mm，h＝60mm，U形管中測壓介質(zhì)為汞（ρ＝13.6×10kg/m），試求A、B之間的壓力差。

答案：8350Pa

6．如圖2-21所示，水

平截面為圓形的容器，上端開口，求作用在容器底面的作用力。若在開口端加一活塞，連活塞重量在內(nèi)，作用力為30kN，問容器底面的總作用力為多少？（ρ＝1000kg/m）

答案：15KN；135KN

7．液體在管中的流速v＝4m/s，管道內(nèi)徑d＝60mm，油液的運動粘度?＝30×10m/s，試確定流態(tài)，若要保證其為層流，其流速應(yīng)為多少？

答案：1.15m/s

8．如圖2-22所示，液壓泵的流量q＝32L/min，液壓泵吸油口距離液面高度h＝500mm，吸油管直徑d＝20mm。粗慮網(wǎng)的壓力降為0.01MPa，油液的密度ρ＝900kg/m，油液的運動粘度為ν＝20×10m/s，求液壓泵吸油口處的真空度。

答案：0.02MPa

3

-62

-62

3

3

3

3

3

3

-3

3

-33-33

圖2-19

圖2-20

圖2-21

9．運動粘度為ν＝40×10m/s的油液通過水平管道，油液密度ρ＝900kg/m，管道直徑為d＝10mm，

3

-62

圖2-22

l?5m，進口壓力p1＝4.0MPa，問流

速為3m/s時，出口壓力p2為多少？

答案：3.8MPa

10．有一薄壁節(jié)流孔，通過流量q＝25L/min時，壓力損失為0.3MPa，試求節(jié)流孔的通流面積。設(shè)流量系數(shù)Cq＝0.61，油液的密度ρ＝900kg/m。

答案：26.5mm

2

3

第三章習(xí)題答案

3-1填空題

1．液壓泵是液壓系統(tǒng)的（能源或動力）裝置，其作用是將原動機的（機械能）轉(zhuǎn)換為油液的（壓力能），其輸出功率用公式（P0??pq或P0?pq）表示。

2．容積式液壓泵的工作原理是：容積增大時實現(xiàn)（吸油），容積減小時實現(xiàn)（壓油）。

3．液壓泵或液壓馬達(dá)的功率損失有（機械）損失和（容積）損失兩種；其中（機械）損失是指泵或馬達(dá)在轉(zhuǎn)矩上的損失，其大小用（機械效率ηm）表示；（容積）損失是指泵或馬達(dá)在流量上的損失，其大小用（容積效率ηv）表示。

4．液壓泵按結(jié)構(gòu)不同分為（齒輪泵）、（葉片泵）和（柱塞泵）三種，葉片泵按轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個密封容積吸、壓油次數(shù)的不同分為（單作用）式和（雙作用）式兩種，液壓泵按排量是否可調(diào)分為（定量泵）

和（變量泵）兩種；其中（單作用式葉片泵）和（柱塞泵）能做成變量泵；（齒輪泵）和（雙作用式葉片泵）只能做成定量泵。

5．軸向柱塞泵是通過改變（斜盤傾角）實現(xiàn)變量的，單作用式葉片泵是通過改變（偏心距）實現(xiàn)變量的。

3-2畫出以下圖形符號

單向定量液壓泵：雙向定量液壓泵：

單向定量液壓馬達(dá)：雙向變量液壓馬達(dá)：

3-3問答題

1．液壓泵完成吸油和壓油必需具備的條件是什么？答：(1)具有若干個可以周期性變化的密封容積。

(2)油箱內(nèi)液體的絕對壓力必需恒等于或大于大氣壓力。(3)具有相應(yīng)的配流機構(gòu)。

2．液壓泵的排量和流量各決定于哪些參數(shù)？理論流量和實際理論的區(qū)別是什么？寫出反映理論流量和實際流量關(guān)系的兩種表達(dá)式。

答：液壓泵的排量取決于密封容積的幾何尺寸，與泵的轉(zhuǎn)速和泄漏無關(guān)。液壓泵的流量取決于液壓泵的排量和泵的轉(zhuǎn)速。

理論流量是指在不考慮泄漏的狀況下，單位時間內(nèi)所排出液體的體積。實際流量是指在考慮泄漏的狀況下，單位時間內(nèi)所排出液體的體積。

q?qt?ql；q?qt?Vv。

3．齒輪泵的泄漏方式有哪些？主要解決方法是什么？

答：齒輪泵泄漏方式有三個：齒輪端面和端蓋間的軸向間隙；齒輪外圓和殼體內(nèi)孔間的徑向間隙以及兩個齒輪的齒面嚙合處。主要解決方法是在設(shè)計和制造時嚴(yán)格控制泵的軸向間隙。

4．齒輪泵的困油現(xiàn)象如何解決？徑向不平衡力問題如何解決？

答：消除困油現(xiàn)象的方法尋常是在齒輪泵的兩側(cè)端蓋上銑出兩條卸荷槽。使困油區(qū)容積減小時，與壓油腔相通，便于油液及時擠出，防止壓力升高；困油區(qū)容積增大時，與吸油腔相通，便于及時補油，防止真空氣化。

減小徑向不平衡力的方法尋常是縮小壓油口。使壓力油僅作用在一個齒到兩個齒的范圍內(nèi)，減小其有效作用面積。

5．畫出限壓式變量葉片泵流量特性曲線，結(jié)合圖3－13說明如何調(diào)理限壓式變量葉片泵流量特性？并填空。

答：調(diào)理螺釘5的位置，可以改變定子和轉(zhuǎn)子之間的最大偏心距e0，即可改變最大輸出流量qt，使特性曲線AB段上下平移。調(diào)理調(diào)壓螺釘10，可改變彈簧的預(yù)壓縮量x0，即可改變限定壓力pB的大小，使特性曲線BC段左右平移。而改變調(diào)壓彈簧的剛度k時，可改變BC段的斜率，彈簧越“軟〞（k值越小），BC段越徒，Pmax值越小。

要求執(zhí)行元件空載快進時負(fù)載小、速度大，適合流量特性曲線的（AB）段；要求執(zhí)行元件工作進給時負(fù)載大、速度小，適合流量特性曲線的（BC）段。

3-4計算題

1．某液壓泵的輸出壓力為5MPa，排量為10mL/r，機械效率為0.95，容積效率為0.9，當(dāng)轉(zhuǎn)速為1200r/min時，試求泵的輸出功率和驅(qū)動泵的電動機功率各為多少？

答案：0.9kw；1.05kw

2．某液壓泵的額定壓力為20MPa，額定流量為20L/min，泵的容積效率為0.95，試計算泵的理論流量和泄漏量。

答案：21.05L/min；1.05L/min

3．某液壓泵的轉(zhuǎn)速為950r/min，排量為V＝168mL/r，在額定壓力為29.5MPa和同樣轉(zhuǎn)速下，測得的實際流量為150L/min，額定工況下的總效率為0.87，求：

1）泵的理論流量qt。

2）泵的容積效率ηv和機械效率ηm。

3）泵在額定工況下，所需電動機驅(qū)動功率Pi。4）驅(qū)動泵的轉(zhuǎn)矩Ti。

答案：1）160L/min；2）0.94；0.93；3）85kw；4）850N﹒m

4.某變量葉片泵轉(zhuǎn)子外徑d＝83mm，定子內(nèi)徑D＝89mm，葉片寬度B＝30mm，試求：1）葉片泵排量為16mL/r時的偏心量e。2）葉片泵最大可能的排量Vmax。答案：1）0.95mm；2）50mL/r

5．一變量軸向柱塞泵，共9個柱塞，其柱塞分布圓直徑D＝125mm，柱塞直徑d＝16mm，若液壓泵以3000r/min轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其輸出流量為q＝50L/min，問斜盤角度為多少（忽略泄漏的影響）？

答案：4.22°

第4章習(xí)題答案

4-1、填空題

1.液壓馬達(dá)和液壓缸是液壓系統(tǒng)的（執(zhí)行）裝置，作用是將（液壓）能轉(zhuǎn)換為（機械）能。2.對于差動液壓缸，若使其來回速度相等，則活塞面積應(yīng)為活塞桿面積的（2倍）。3.當(dāng)工作行程較長時，采用（柱塞）缸較適合。4.排氣裝置應(yīng)設(shè)在液壓缸的（最高）位置。

5.在液壓缸中，為了減少活塞在終端的沖擊，應(yīng)采取（緩沖）措施。

4-2、問答題

1.假使要使機床工作往復(fù)運動速度一致，應(yīng)采用什么類型的液壓缸？答：雙桿活塞缸

2.用理論流量和實際流量（qt和q）如何表示液壓泵和液壓馬達(dá)的容積效率？用理論轉(zhuǎn)距和實際轉(zhuǎn)距(Tt

和T)如何表示液壓泵和液壓馬達(dá)的機械效率？請分別寫出表達(dá)式。

液壓泵的容積效率：

?V?tqtq

液壓馬達(dá)的容積效率：?v?

液壓泵的機械效率：?m?TtT

液壓馬達(dá)的機械效率：?m?TTt

4-3、計算題

1.已知某液壓馬達(dá)的排量V＝250mL/r，液壓馬達(dá)入口壓力為p1＝10.5MPa，出口壓力p2＝1.0MPa，其機械效率ηm＝0.9，容積效率ηv＝0.92，當(dāng)輸入流量q＝22L/min時，試求液壓馬達(dá)的實際轉(zhuǎn)速n和液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩T。

答案：81r/min；340N﹒m

2.如圖4－12所示，四種結(jié)構(gòu)形式的液壓缸，分別已知活塞（缸體）和活塞桿（柱塞）直徑為D、d，如進入液壓缸的流量為q，壓力為p，試計算各缸產(chǎn)生的推力、速度大小并說明運動的方向。

答案：a）F?p??(D2?d2)4；vq12?圖4－2?(D?d2)4；缸體右移

；缸體左移b）F?p??d24；v?q?d24c）F?p??D24；v?q?D24；缸體右移

d）F?p??d24；v?q?d24；缸體右移

3.如圖4－13所示，兩個結(jié)構(gòu)一致的液壓缸串聯(lián)，無桿腔的面積A1＝100×10m，有桿腔的面積A2

＝80×10m，缸1的輸入壓力p1＝0.9MPa，輸入流量q1＝12L/min，不計泄漏和損失，求：1)兩缸承受一致負(fù)載時，該負(fù)載的數(shù)值及兩缸的運動速度。2)缸2的輸入壓力是缸1的一半時，兩缸各能承受多少負(fù)載。3)缸1不承受負(fù)載時，缸2能承受多少負(fù)載。

答案：1）0.02m/s；0.016m/s2）5400N；4500N3）11250N

-4

2

-42

4.某一差動液壓缸，當(dāng)?快速少？

答案：當(dāng)?快速??快退或?快速?2?快退時，求活塞面積A和活塞桿面積A之比應(yīng)為多

1

3

??快退時，A/A=2；當(dāng)?快速?2?快退時，A/A=3。

1

3

1

3

5.某泵的輸出流量為100L/min，容積效率為0.9。用該泵向一液壓馬達(dá)供油時，測量液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速為400r/min，其容積效率為0.8.試求此液壓馬達(dá)的排量。答案：0.2×10m/r

－3

3

第五章習(xí)題答案

5-1填空題

1.液壓控制閥按連接方式不同，有（管式）、（板式及疊加式）、（插裝式）三種連接。

2.單向閥的作用是（允許油液單方向通過），正向通油時應(yīng)（壓力損失要?。?，反向時（密封性要好）。3.按閥芯運動的控制方式不同，換向閥可分為（手動）、（機動）、（電動或電磁）、（液動）和（電液動）換向閥。

4.電磁換向閥的電磁鐵按所接電源的不同，可分為（直流電）和（交流電）兩種。

5.液壓系統(tǒng)中常見的溢流閥按結(jié)構(gòu)分有（直動式）和（先導(dǎo)式）兩種。前者一般用于（低壓），后者一般用于（中、高壓）。

6.壓力繼電器是一種能將（壓力信號）轉(zhuǎn)換為（電信號）的能量裝置。

5-2判斷題

1.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向閥實現(xiàn)主油路換向。（×）

2.節(jié)流閥和調(diào)速閥分別用于節(jié)流和調(diào)速，屬于不同類型的閥。（×）

3.當(dāng)順序閥的出油口與油箱接通時，即成為卸荷閥。

（×）

4.順序閥和溢流閥在某些場合可以互換。（√）

5.背壓閥是一種特別的閥，不可用其它閥代替。（×）

6.通過節(jié)流閥的流量與節(jié)流閥的通流面積成正比，與閥兩端的壓力差大小無關(guān)。（×）

5-3問答題

1.什么是三位換向閥的“中位機能〞?有哪些常用的中位機能?中位機能的作用如何?

答：對于各種操縱方式的三位換向閥，閥芯在中間位置時各油口的連通方式，稱為換向閥的中位機能。常用的中位機能有：O、P、Y、H、M、K。中位機能的作用：滿足液壓系統(tǒng)提出的各種性能要求如：卸荷、保壓、啟動平穩(wěn)性及液壓缸浮動和任意位置停留等。

2.從結(jié)構(gòu)原理和圖形符號上，說明溢流閥、減壓閥和順序閥的異同點及各自的特點。答：略

3.先導(dǎo)式溢流閥中的阻尼小孔起什么作用？是否可以將阻尼小孔加大或堵塞？答：產(chǎn)生壓力降，從而使主閥芯動作。不可。

4.為什么說調(diào)速閥比節(jié)流閥的調(diào)速性能好?兩種閥各用在什么場合較為合理?

答：調(diào)速閥比節(jié)流閥多了定差減壓閥，油液流過時先經(jīng)過減壓閥產(chǎn)生一次壓力降，并利用減壓閥閥芯的自動調(diào)理，使節(jié)流閥前后的壓力差保持不變，因而使通過節(jié)流閥的流量保持平穩(wěn)，所以調(diào)速閥比節(jié)流閥的調(diào)速性能好。

5.試分析比例閥、插裝閥與普通液壓閥相比有何優(yōu)缺點?答案：略

四、計算題

1.如圖5-45所示回路，已知溢流閥1、2的調(diào)定壓力分別為6.0MPa,4.5MPa，泵出口處的負(fù)載阻力為無限大，試問在不計管道損失和調(diào)壓偏差時：

1）當(dāng)1YA通電時，泵的工作壓力為多少？B、C兩點的壓力各為多少？2）當(dāng)1YA斷電時，泵的工作壓力為多少？B、C兩點的壓力各為多少？答案：1）pc=0，pB=4.5MPa,pp=4.5MPa；2）pc=6MPa，pB=6MPa,pp=6MPa；

（3）2YA通電，液壓缸Ⅱ活塞運動時：pA=pB=pC=0MPa，

圖7-37圖7-38

液壓缸Ⅱ活塞及活塞桿碰見擋塊時：pA=4MPa，pB=4MPa，pC=2MPa，

4.如圖7-38所示回路，已知溢流閥1、2的調(diào)定壓力分別為6.0MPa,4.5MPa，泵出口處的負(fù)載阻力為無限大，試問在不計管道損失和調(diào)壓偏差時：

（1）當(dāng)1YA通電時，泵的工作壓力為多少？B、C兩點的壓力各為多少？（2）當(dāng)1YA斷電時，泵的工作壓力為多少？B、C兩點的壓力各為多少？答案：（1）當(dāng)1YA通電時，泵的工作壓力為6MPa，B、C兩點的壓力各為6MPa。（2）當(dāng)1YA斷電時，泵的工作壓力為4.5MPa，B、C兩點的壓力各為4.5，0MPa。

5.如圖7-39所示液壓系統(tǒng)，能實現(xiàn)“快進—工作—快退—原位中止及液壓泵卸荷〞的工作循環(huán)。

圖7-39

電磁鐵1YA2YA3YA4YA動作快進工作快退原位中止++++++及泵卸荷試完成：（1）填寫電磁鐵的動作順序（電磁鐵通電為“+〞，斷電為“-〞）。

（2）分析本系統(tǒng)有哪些基本回路組成？（3）說明圖中注有序號的液壓元件的作用。

答案：（1）見上表。

（2）本系統(tǒng)由以下回路組成：回油節(jié)流調(diào)速回路，二位二通閥卸荷回路，電磁換向閥卸荷回路。（3）略。

6.試列出如圖7-40所示液壓系統(tǒng)實現(xiàn)“快進—工作—快退—中止〞的電磁鐵動作順序表（表格形式同題5），并說明各個動作循環(huán)的進油路和回油路。

答案：電磁鐵動作順序表如下：電磁1YA動作快進工作快退原位中止2YA++3YA++++各動作循環(huán)的進油路、回油路：略

第八章習(xí)題答案

8-1根據(jù)圖8-2回復(fù)以下問題：

1．填空：YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)是采用（變量泵）和（調(diào)速閥）組成的（容積節(jié)流）調(diào)速回路；采用（電液換向閥）實現(xiàn)換向；采用（差動連接）實現(xiàn)快速運動；采用（行程閥）實現(xiàn)快進轉(zhuǎn)工進的速度換接；采用兩調(diào)速閥（串聯(lián)）實現(xiàn)兩種工進速度換接。

2．指出YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)圖中包含哪些基本回路？答：1）變量泵和調(diào)速閥構(gòu)成的容積節(jié)流調(diào)速回路

2）差動連接實現(xiàn)的快速運動回路

3）采用行程閥的快進轉(zhuǎn)工進的速度換接回路4）兩調(diào)速閥串聯(lián)構(gòu)成的二種工進速度換接回路5）利用三位換向閥的中位機能實現(xiàn)的卸荷回路.3．指出調(diào)速閥7和8哪個開口較大？答：調(diào)速閥7開口較大。

4．指出液壓閥2、3、4、5、6、9的名稱，并說明其在系統(tǒng)中的作用答：2是單向閥，起反向截止作用，防止油液倒流。

3是溢流閥，起背壓作用，提高液壓缸運動平穩(wěn)性。