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右倒車入庫偏差修正圖解4.如果倒車右滿輪時機(jī)比基準(zhǔn)點滯后了30CM,則后輪外側(cè)沿紅色線運動5.起點提前,可以用以下方法修正;起點落后超過30CM沒有辦法可以修正,車的最小轉(zhuǎn)彎半徑是固定的。1.綠色線為出庫時的后輪外側(cè)軌跡2.如果倒車右滿輪時后輪外側(cè)起點正好在綠色線起點(基準(zhǔn)點),可以不做任何修正,一次倒車成功3.如果倒車右滿輪時機(jī)比基準(zhǔn)點提前了30CM,則后輪外側(cè)沿藍(lán)色線運動230.8cm483.6cm620.4cm620.4cm620.4cm基準(zhǔn)點起點提前起點滯后第一頁,共10頁。230.8cm483.6cm620.4cm620.4cm620.4cm基準(zhǔn)點起點提前起點滯后第二頁,共10頁。右倒車入庫偏差修正圖解(轉(zhuǎn)方向盤早了)A以下解釋右滿輪時機(jī)A點比基準(zhǔn)點提前了50CM的情況如果不做任何修正后輪外沿將按照藍(lán)色線運動,倒車失敗。第三頁,共10頁。右倒車入庫偏差修正圖解當(dāng)車右后輪行至B點,車身外側(cè)30CM處與車身平行的延長線將要碰到目標(biāo)(庫右前點),一般回半圈方向或四分之一,適當(dāng)把弧線略拉直即可。車身外側(cè)30CM處與車身平行的延長線其實很好確定,當(dāng)車以居中的位置停在車庫中時,庫邊線就是這條線,它在反光鏡上的位置是固定的。ABC第四頁,共10頁。右倒車入庫偏差修正圖解當(dāng)右后輪行至C點已基本可以確定右滿輪后,車輪軌跡弧線可以繞過目標(biāo)(庫右前角),這時向右打滿輪。車輪外側(cè)沿紅色色實線由C點向D點運動ABCD第五頁,共10頁。右倒車入庫偏差修正圖解ABDC右后輪接近D點時回正方向,微調(diào)兩邊間距,正確入庫。第六頁,共10頁。右倒車入庫偏差修正圖解(打方向盤晚了)繼續(xù)打滿方向,繞過C點,調(diào)到D點回正方向注意車身不能出線!基準(zhǔn)點起點提前起點滯后BCD第七頁,共10頁。右倒車入庫偏差修正圖解(打方向盤晚了)繼續(xù)打滿方向,繞過C點,調(diào)到D點回正方向注意車身不能出線!基準(zhǔn)點起點提前起點滯后BCD第八頁,共10頁。車入庫左右邊距的調(diào)整記憶:車尾哪邊間距大就向哪邊打方向盤第九頁,共10頁。藍(lán)色虛線為車身在地面的投影線。黑色虛線即庫邊線的位置綠色線為目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的移動軌跡,不需要修正紫色線為起點提前的狀態(tài),B‘和C’分別對應(yīng)前圖中B點和C點時目標(biāo)在反光鏡中的位置。起點提前時倒車過程中,目標(biāo)的運動軌跡為A’沿紫色弧線到B’沿黑色虛線到C’。反光鏡中黑色虛線和紅色弧線圍成的區(qū)域是目標(biāo)的安
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