污水生物處理MSBR工藝的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬控制

污水生物處理MSBR工藝的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬控制摘要：MSBR工藝是當(dāng)前的優(yōu)選污水處理工藝。MSBR工藝配有先進(jìn)自動(dòng)控制系統(tǒng)是其成功的關(guān)鍵。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬控制將是MSBR工藝控制的一個(gè)新發(fā)展。用ANFIS模擬污水生物處理MSBR工藝，當(dāng)訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)在100組以上時(shí)，模擬效果較好。應(yīng)用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)MSBR工藝可以實(shí)現(xiàn)對(duì)曝氣量、運(yùn)行周期的優(yōu)化控制。關(guān)鍵詞：污水生物處理；MSBR；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；模擬；控制SimulationandControlofSewageBio-treatmentSystemWithMSBRProcessUsingFuzzy-NeuralNetworkAbstract:MSBRprocessisthepreferencesewagebio-treatmentprocesscurrently.ThekeyofMSBRprocess`successisthatithasadvancedautocontrolsystem.UsingfuzzyneuralsimulationcontrolsystemisanewprogressofMSBRprocesscontrol.Whenthetrainingsampledataaremorethan100groups,thesimulationresultisgood.Theaerationamount,runningperiodofMSBRprocesscanbeoptimizedusingfuzzyneuralnetwork.Keywords：wastewaterbio-treatment,MSBR,fuzzyneuralnetwork,ANFIS,simulation,controlMSBR(ModifiedSequencingBatchReactor)——改良式序列間歇反應(yīng)器，是C.Q.Yang等人根據(jù)SBR技術(shù)特點(diǎn)[1-4]，結(jié)合傳統(tǒng)活性污泥法技術(shù)，研究開發(fā)的一種更為理想的污水處理系統(tǒng)。國內(nèi)同濟(jì)大學(xué)顧國維教授課題組經(jīng)過多年的研究，綜合了Bardenpho，A2/O，氧化溝及CAST等除磷脫氮工藝的特點(diǎn)，開發(fā)出了MSBR工藝，并在多個(gè)污水處理廠成功應(yīng)用，系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中顯示出了良好的處理能力和運(yùn)行穩(wěn)定性[5]。MSBR既不需要初沉池和二沉池，又能在反應(yīng)器全充滿并在恒定液位下連續(xù)進(jìn)水運(yùn)行，采用單池多格方式，結(jié)合了傳統(tǒng)活性污泥法和SBR技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。MSBR工藝在目前被認(rèn)為是最新、集約化程度最高、同時(shí)具有生物脫氮除磷功能的優(yōu)選污水處理工藝。從系統(tǒng)的可靠性、土建工程量、總裝機(jī)容量、節(jié)能、降低運(yùn)行成本和節(jié)約用地等方面看，均具優(yōu)勢[6]。國內(nèi)外均有污水處理廠成功應(yīng)用MSBR工藝，如加拿大Saskatchewan的Estevan污水處理廠、韓國漢城污水處理廠、中國深圳的鹽田污水處理廠、江蘇無錫開發(fā)區(qū)污水處理廠、上海松江污水處理廠等。研究及生產(chǎn)性應(yīng)用證明MSBR法是一種經(jīng)濟(jì)有效、運(yùn)行可靠的污水處理工藝。MSBR工藝配有的先進(jìn)自動(dòng)控制系統(tǒng)是其成功的關(guān)鍵因素。由于MSBR工藝是專利技術(shù)，國外未見有關(guān)的詳細(xì)報(bào)道。國內(nèi)這方面在許多實(shí)際控制工程中難以達(dá)到理想的目標(biāo)，影響了系統(tǒng)的運(yùn)行，由此應(yīng)進(jìn)一步著力于污水處理系統(tǒng)的過程控制技術(shù)研究。1MSBR工藝的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬控制我國污水處理專家對(duì)MSBR工藝的基本原理、工藝流程都比較熟悉，污水處理工程設(shè)計(jì)方面也有堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和豐富的經(jīng)驗(yàn)，但在運(yùn)行管理與自動(dòng)控制方面卻存在著很多不足。與國外發(fā)達(dá)國家相比，我國城市污水處理廠的單位耗電量很大，運(yùn)行管理人員數(shù)目很多，使得污水處理成本很高，不能充分發(fā)揮MSBR工藝的優(yōu)勢。MSBR工藝系統(tǒng)各格互聯(lián)、交替操作，且可以通過選擇、組合與取舍操作步驟、調(diào)整各操作步驟時(shí)間來控制其比較復(fù)雜的運(yùn)行過程。此外，如果進(jìn)水水質(zhì)變化，MSBR工藝的運(yùn)行過程更具有非線性、時(shí)變性與模糊性的特點(diǎn)，難于用數(shù)學(xué)模型根據(jù)傳統(tǒng)控制理論進(jìn)行有效控制，一些傳統(tǒng)控制理論顯出局限性[7-10]。對(duì)MSBR這樣復(fù)雜的工藝系統(tǒng)進(jìn)行智能控制，將能得到其它控制方式難以實(shí)現(xiàn)的令人滿意的控制效果。因此，為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的各操作過程具有適應(yīng)性和最優(yōu)控制，應(yīng)進(jìn)行MSBR運(yùn)行過程智能化控制的研究。將處理知識(shí)模糊性的模糊邏輯控制和具備自學(xué)習(xí)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬控制將是MSBR工藝系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制的一個(gè)新發(fā)展[11]。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究與應(yīng)用在許多領(lǐng)域都取得了可喜的成果，而在污水中的研究還處于初級(jí)階段，應(yīng)用還很少。現(xiàn)在，對(duì)于污水處理系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究在國內(nèi)外非?；钴S，已成為該領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)和前沿課題[12-23]，顯示出廣闊的前景，但還未見有關(guān)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用于MSBR工藝系統(tǒng)的研究。2污水生物處理MSBR工藝的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬模糊推理系統(tǒng)廣泛用于模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自適應(yīng)自學(xué)習(xí)的功能，自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(AdaptiveNeuralNetworkBasedFuzzyInferentialSystem，ANFIS)是將模糊推理系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，ANFIS充分利用兩者的優(yōu)良特性。下面通過構(gòu)建ANFIS模型對(duì)污水生物處理的MSBR工藝進(jìn)行模擬。2.1污水廠概況某污水處理廠采用MSBR工藝，設(shè)計(jì)規(guī)模為12.0×104m3/d，共三組，單組設(shè)計(jì)規(guī)模4.0×104m3/d，此處取一組的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬。一組MSBR池各單元水力停留時(shí)間、容積如表1示。表1MSBR各單元水力停留時(shí)間、容積Table1HRTandvolumeofMSBRunits諒單元筒容積我（艘m院3仁）連水力停留時(shí)間膚（線h柏r孝）絞序批臂池芽Ⅰ途5033勾3.02惑泥水分離池暫1015班0.61兼厭氧地池追B袖1094虹0.65魔厭氧境池井A肆1647疼0.99抄缺氧池底1367元0.82麻主曝氣池草8670旗5.2謝0祥序批兔池恩Ⅱ凱5033盯3.02露合計(jì)棄23859柄14.312.2ANFIS模型的構(gòu)建兔輸入?yún)⒇Q數(shù)穗n喂：選擇進(jìn)水中劣的主要水質(zhì)參質(zhì)數(shù)松CODc瓜r棟、殊NH監(jiān)3較-妙N惠、飾T儉N嗽、紗T廊P剛共么4紀(jì)個(gè)新,n=毒4暈?？篙敵鰠?shù)碌：槐ANFI昨S庭模型中只能有暴一個(gè)輸出參數(shù)藏，分別選擇出裂水中反映處理偶效果的最主要帽水質(zhì)指唱標(biāo)式CODc柱r驅(qū)、灶NH蘿3市-圈N逢構(gòu)建兩個(gè)模型沃。腳模糊推理系統(tǒng)傲－弦FI帶S喂類型娛：模糊推理系稀統(tǒng)序－返FI攀S把類型捧為腥Sugen陵o賣型。太ANFI刃S桶輸入?yún)?shù)的隸跟屬函數(shù)數(shù)目：互每個(gè)輸入?yún)?shù)添用三個(gè)隸屬函筆數(shù)表述，隸屬公函數(shù)采用鐘型叔函數(shù)扛－演gbellm冤f蓬；受ANFI議S調(diào)輸出參數(shù)采用照線型函數(shù)晶－毀linea污r坡。央ANFI抄S杠結(jié)構(gòu)示意如麥圖夫1疤示?；D碧1ANFI墊S烘結(jié)構(gòu)示意便Fig.1貫Struc何tureo蹄fthe評(píng)ANFIS己2.3AN貝FI消S狼模型的模擬預(yù)谷測結(jié)果茂ANFI槐S上模型對(duì)出醋水滿CODc乓r幸的模擬預(yù)測結(jié)肯果如愁圖大2骨示。樸ANFI互S武模型對(duì)出背水忍CODc鬧r幟預(yù)測的平均誤蕉差瑞：梢0.0240荷34×5拴0膨＝剪1.2mg/捧l心；最大誤差孫：染0.09×5蘋0翼＝葡4.5mg出/提l龍。項(xiàng)圖梯2ANFI過S楚的模擬結(jié)果委（迷CODc吸r望）辨Fig.2枯Simul匆ation漂result逃ofth涌eANFI吃S巡（抗CODc井r今）緒ANFI榆S賀模型對(duì)出賊水栗NH蔬3勁-逢N搜的模擬預(yù)測結(jié)撓果如太圖液3板示。隸圖敲3張戴對(duì)魄ANFI杯S自的模擬結(jié)鏈果裕(仁NH戴3章-N)柜Fig.3丸Simul運(yùn)ation砍result鵲ofth究eANFI匙S(NH鉤3咐-N)刃對(duì)出匆水拴NH賢3烏-吉N瘦預(yù)測的平均誤厭差扇：值0.0213血14×2削4威＝伏0.5怎mg/滑l禮；最大誤差決：姻0.05×2著4屠＝蛇1.2mg嶄/乳l梯。婆模擬結(jié)果表明棋，構(gòu)降建氏ANFI存S苦模型模擬污水晃生物處長理承MSB肆R壟工藝，當(dāng)訓(xùn)練貞樣本數(shù)據(jù)湊在悟10峰0當(dāng)組以上時(shí)，模潑擬效果較好?；?女污水生物處濾理伴MSB城R戰(zhàn)工藝的模糊神路經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的根據(jù)差對(duì)橫MSB頓R奮工藝的分析及萌初步的研究，稱應(yīng)用模糊神經(jīng)賽網(wǎng)絡(luò)碼對(duì)判MSB觸R狀工藝可以實(shí)現(xiàn)英曝氣量和運(yùn)行設(shè)周期的優(yōu)化控能制。珠3.細(xì)1水對(duì)曝氣池中溶驅(qū)解氧的實(shí)時(shí)預(yù)吐測和對(duì)曝氣量萍的優(yōu)化控制渣溶解氧是污水旗生物去除有機(jī)蝶物和脫氮過程熟微生物所必須碎的重要條件，辯一般認(rèn)為硝化除過程中的溶解揪氧應(yīng)該大串于宰2.0mg/服l蹄。隨著曝氣量索的增加，反應(yīng)槐器內(nèi)的溶解氧踏濃度會(huì)相應(yīng)提初高，硝化速率散也會(huì)不斷增大俘。但當(dāng)曝氣量扭過大時(shí)，硝化港過程中焰的眼D拾O第濃度過高，這宵不僅浪費(fèi)能量救，而且會(huì)使得畢在硝化結(jié)束時(shí)黎，溶解氧上升甘速度的加快或稍躍升的現(xiàn)象越恰來越不明顯，壁且過量曝氣會(huì)正影響缺氧池的耳缺氧狀態(tài)。曝怨氣量過低，則逮不能為碳氧化涌、硝化過程提鏡供足夠的溶解界氧，不能達(dá)到妙處理目的。因或此，合理有效盆地控制反應(yīng)過由程的曝氣量具洪有非常重要的泛現(xiàn)實(shí)意義。雅建立預(yù)測溶解鮮氧濃度妄的匠ANFI斃S搭模型，用實(shí)驗(yàn)愈中得到的多組滿進(jìn)水水量、水斤質(zhì)令（齡CO換D焦、甘NH3-填N顏、鉆T拋N廉、容T掉P蕉）與自動(dòng)檢測帖的不同單元愚內(nèi)狹D頸O梳數(shù)據(jù)作為該模曾型的訓(xùn)練樣本傷訓(xùn)泊練靈ANFI絡(luò)S跟模型，得到可轎實(shí)時(shí)預(yù)瓜測舉MSB浙R蜓工藝過程曝氣岸池中溶解氧濃如度雕的電ANFI胞S預(yù)模型。建立前爬饋控制系統(tǒng)，四根捎據(jù)群ANFI庸S慈模型對(duì)單元內(nèi)輪的溶解氧濃度卡的預(yù)測值與實(shí)矮際檢測值的差愉調(diào)整曝氣裝置宮，實(shí)現(xiàn)對(duì)曝氣辭量的優(yōu)化控制點(diǎn)?？鸾?jīng)違ANFI謹(jǐn)S章預(yù)測模型優(yōu)化蜜控制的曝氣池董曝氣量曲線如頂圖篇4增所示。育圖繞4玩食經(jīng)優(yōu)化的曝氣挨量云Fig.4掘掏O諷ptimiz塵ed努aerati現(xiàn)on籍經(jīng)優(yōu)化的曝氣萬量平均蒙為鞋718.44蘇mg/l/d被。實(shí)際工程中趙采用定量控制埋，要保證曝氣輔池內(nèi)的需氧量鹿，曝氣量最低伏應(yīng)駝為菌1400憑mg/l/自d饅，則采用優(yōu)化熊控制的曝氣量身比采用定量控?cái)≈频钠貧饬可倮w近萄5改0葛％。順當(dāng)然，節(jié)省曝凳氣量的多少和榮污水處理工藝柿、設(shè)計(jì)參數(shù)、損污水廠運(yùn)行情保況、當(dāng)?shù)氐某鎏克畼?biāo)準(zhǔn)、曝氣棒系統(tǒng)都有關(guān)系嶺?？?.損2腦對(duì)宵MSB傘R越工藝運(yùn)行周期呈的優(yōu)化控制鄭MSB錫R牌工藝的運(yùn)行可買根據(jù)進(jìn)水水質(zhì)烘和對(duì)出水水質(zhì)應(yīng)的要求分為脫篇氮運(yùn)行和脫氮盼除磷運(yùn)行。鎮(zhèn)建立預(yù)測出水婆水質(zhì)波的瘦ANFI景S閣模型，用實(shí)驗(yàn)葵中得到的多組勉自動(dòng)檢測的不怕同單元橋內(nèi)窯D梯O玻、濕OR暑P撿、主p乞H著值與出水水質(zhì)躬（援CO漂D智、烈NH3-啄N桶、歲T際N暢）數(shù)據(jù)作為該刻模型的訓(xùn)練樣哨本訓(xùn)追練仍ANFI宜S宿模型，得到可悉實(shí)時(shí)預(yù)墨測濕MSB史R溜工藝過程出水說水質(zhì)量的昂ANFI晉S穗模型。建立反婚饋控制系統(tǒng)，代根霧據(jù)嫩ANFI什S泰模型對(duì)出水水飽質(zhì)的預(yù)測值與論實(shí)際檢測值的訪差以織及崇D嘗O稈、塔OR錫P屈、撥p陳H援的變化規(guī)律，自調(diào)整運(yùn)行周期粘，實(shí)現(xiàn)南對(duì)迷MSB輛R鹿工藝脫氮過程笑運(yùn)行周期的優(yōu)襪化控制。惹建立預(yù)測出水適水質(zhì)喊的藍(lán)ANFI找S榮模型，用實(shí)驗(yàn)妥中得到的多組括自動(dòng)檢測的不崇同單元擾內(nèi)療D復(fù)O們、矛OR溉P次、攪p賽H鑄值與出水水質(zhì)內(nèi)（氣CO牌D區(qū)、媽NH3-銜N紛、搞T貼N翻、筐T固P閱）數(shù)據(jù)作為該幣模型的訓(xùn)練樣邊本訓(xùn)舌練觸ANFI歉S抓模型，得到可蠢實(shí)時(shí)預(yù)盼測敢MSB凝R勸工藝過程出水妄水質(zhì)握的濫ANFI頌S聞模型。建立反登饋控制系統(tǒng)，瞧根飛據(jù)惕ANFI轟S糕模型對(duì)出水水弊質(zhì)的預(yù)測值與敲實(shí)際檢測值的受差以毫及滅D擾O穩(wěn)、元OR肅P擱、京p勾H京的變化規(guī)律，償調(diào)整運(yùn)行周期效，實(shí)現(xiàn)授對(duì)似MSB紫R黃工藝脫氮除磷回過程運(yùn)行周期己的優(yōu)化控制。巖對(duì)警MSB壽R忽工藝運(yùn)行周期晨的優(yōu)化控制有漫待于進(jìn)一步試鎖驗(yàn)研究。4結(jié)語攏MSB期R帶工藝系統(tǒng)的成映功應(yīng)用有賴于江系統(tǒng)采用穩(wěn)定盞可靠的自動(dòng)控退制系統(tǒng)。研究饑開發(fā)出可用于處實(shí)際污水廠極的長MSB渾R沫工藝模糊神經(jīng)賴網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)外可以穩(wěn)定出水炒水質(zhì)，節(jié)省能扮耗，提高自控晝和管理水平，主具有重要的理團(tuán)論意義和實(shí)用販價(jià)值。在我國墾，隨著更多數(shù)專量的污水處理手廠采訂用屠MSB挑R隊(duì)工藝，自動(dòng)控冤制方面的不足您突顯出來賽，呀MSBR先工藝處理城市捆污水的模糊神莊經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬控規(guī)制具有廣闊的祥應(yīng)用前景。參考文獻(xiàn)：倦Cheste啄rQ.Y巡ang.倚Amodi殺fieds玩equenc孝ingba皂tchre早actor拾activa穴tedsl曠udgew述astewa周tertr森eatmen著tsyst玻em片.[D].U憐SA.MS朱.棕Univer退sity盾ofKa耍nsas.巴1989.距1-349嶺Ketchu帶mL.H.撒etal倒.Firs談tcost兇analy座sisof失seque悔ncing杠batch員biolog速icalr真eactor載.JWPC蛾F,197獄9,51(撈2)何Arora赴M.L.惱Etal:下Techn盈ology江evalua苦tiono淹fsequ歪encing陳batch綢react唯or,JW繭PCF,1改985,57包(8)鏈NgWun樓-Jern卵Sequen料cingb昨atchr廢eactor覽(SBR)乒treat描mento伍fwast洗ewate豈r.Env搖ironme是ntals濃anitat部ionre折views,貌1989,景28(9)清任潔、顧國維聽，質(zhì)MS兼B動(dòng)R芹系統(tǒng)的特點(diǎn)及營其除磷脫氮的券機(jī)理分析，吼給水排水就，定200形2鎖，誓28(1利)殿，度22-24至岳強(qiáng)、鄒小忘玲、繆應(yīng)祺，宣S搖B歐R鐮技術(shù)的發(fā)展及同應(yīng)用，污染防號(hào)治技術(shù)孩，酸200回3曠，解16(4蔽)際，券35-38獨(dú)劉建勇、周雪給飛、薛罡、顧敲國維，智能控竄制在污水處理惕中的應(yīng)用現(xiàn)狀唉及展望，中國拳給水排水吉，貫200潑2已，宮18(11旺)鍛，庸22-25船劉建勇、顧國膚維，嘆用沸ANFI禁S底模型實(shí)時(shí)預(yù)測罵曝氣池溶解氧弦濃度，上海環(huán)允境科學(xué)盒，呼200槍3謎，猶22摔(橫增顛刊曠2痕)因，他44-47溪?jiǎng)⒔ㄓ?、顧國脊維，利用神經(jīng)帝網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)模擬倦污水生物脫氮?dú)w除磷過程，中鄭國給水排水站，郵200掌3零，臂19(11領(lǐng))蛇，元4-7自劉建勇、薛罡副、顧國維，神側(cè)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在污水基處理自動(dòng)控制漲中所起的作用級(jí)，給水排水眠，涉200禽3軍，紙29(7初)考，階85-88具劉建勇、薛罡貍、劉中平、周袍雪飛、顧國維乒，污水處理過匯程的模糊神經(jīng)利網(wǎng)絡(luò)控制，工千業(yè)水處理挎，甘200確3色，屢23(5參)愈，麥9-11王L.Lucc偉atini日etal形.仁，皮Softs婚ensors焰forc編ontrol歐ofni惹trogen煙andp貿(mào)hospho經(jīng)rusre田moval樂fromw重astewa張tersb世yneur律alnet承works,術(shù)耕Wat.S煎ic.Te務(wù)ch.,20素0飯2間,4美5(4-5)承,1羽01粘-1何07壓Yi-Min痕gKuo,闊Chen-抽Wuing守Liu,K侵ao-Hun戲gLin賺,扁Evalu牌ation年ofthe絨abili次tyof風(fēng)anart淚ificia楚lneur醬alnet類workm價(jià)odelt叛oasse營ssthe挽varia蒜tiono德fgrou犧ndwate裙rqual陽ityin桐anar予eaof特Blackf題ootdi漏sease熄inTai羞wan做，秧Water蕉Resear取ch拘，腐200錦4旬,橫38(1)骨,1歌48趟-1曠58葛G.M.Z芽eng,X.滑S.Qin愈,L.H評(píng)e,G.H項(xiàng).Huan蹈g,H.L常.Liu,食Y.P.拾Lin鞏,奪Aneur快alnet浴workp梳redict斧iveco夾ntrol擊system死forp逼aperm質(zhì)illwa耍stewat課ertre馳atment四,型Engin跌eering煮Appli昌cation品sofA側(cè)rtific胳ialIn題tellig析ence炒,魯2003捐,嘴16黨(嘆2),爭121臘–江129舌W.C.C職hen,N撓i-Bin供Chang,防Jeng-劣Chung固Chen,R棕oughs浮et-bas蹄edhyb饅ridfu逃zzy-ne儲(chǔ)uralc從ontrol悼lerde樸signf許orind游ustria洗lwast蔬ewater昏treat掙ment銜,耍Water逆Resea斷rch矮,忽2003館,粥37拴(創(chuàng)1),江95奸–殼107畢Bunchi疼ngivB籍a(chǎn)zarts賭eren,宋Gerald少Hilde扎brandt偉,K.P.憲Holz粗,切Short-撐termw軍aterl豎evelp堅(jiān)redict域ionus金ingne冰uralne犬tworks外andne旁u(píng)r方al維-fuzzy矩appro慮ach私,棕Neuro辨comput柴ing夜,泊2003住,熟55濃(檢3-4),糧439飄–索450揪Yoon-S墨eokTim惱othyH宮onga,M旗ichael糟R.Ro蔽sen,Ra鞏oBham秒idimar最ri顏,慘Analys瞎is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