單元二NJPLC的基本使用講解

單元二NJPLC的基本使用講解怎樣思想，就有怎樣的生活單元二NJPLC的基本使用講解單元二NJPLC的基本使用講解怎樣思想，就有怎樣的生活常州機電《工業(yè)機器人工作站統(tǒng)集成》MOTOMANayYASKAWAcompany單元二NJPLO的基本使用主講教師:汪勵《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》常州機電工作任務(wù)描述通過NJPLO遠(yuǎn)程控制安川機器人以及輸送線的控制學(xué)習(xí)目標(biāo)通過本任務(wù)學(xué)習(xí),應(yīng)能:幸握NJPLC的硬件配置方法。2.拿握SysmacStudio軟件的使用。3.幸握PLC與機器人的接口技術(shù)4.掌握機器人遠(yuǎn)程控制的原理?！豆I(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》初中體育教師既要重視教學(xué)方式方法的研究，又要強化教育改革分析，特別要站在更高層次、更廣角度對整個體育教學(xué)工作進(jìn)行分析研究，了解影響教學(xué)成效提升的因素有哪些、核心環(huán)節(jié)是什么、應(yīng)當(dāng)如何有效改進(jìn)，等等，本文主要針對這些方面進(jìn)行分析。一、影響初中體育教學(xué)成效的幾點因素一段時期以來，初中體育教學(xué)工作呈現(xiàn)出停滯不前的狀態(tài)，許多教師在教學(xué)成效方面遇到上升通道的天花板。對當(dāng)前體育教學(xué)工作進(jìn)行深入分析，影響教學(xué)成效的因素主要集中在四個方面。1.教學(xué)氛圍淡漠影響教學(xué)深入開展。青春期初中生心理比較敏感，教育教學(xué)要講究技巧方法。教師在教學(xué)中如果缺乏有效的情感調(diào)動因素，則將制約教學(xué)工作深入開展。部分教師沒有注重教學(xué)氛圍的營造，導(dǎo)致教學(xué)工作中出現(xiàn)師生情感淡漠、教師與學(xué)生心理距離過大等問題，影響教學(xué)開展。2.教學(xué)互動不足影響體育教學(xué)效果。只有讓學(xué)生充分動起來，教師和學(xué)生之間才能更好地開展交流溝通，實現(xiàn)知識傳授、技能培養(yǎng)目標(biāo)。有些教師教學(xué)工作缺乏研究，與學(xué)生之間較少互動，完全采取教師動作示范、學(xué)生機械模仿這樣的教學(xué)方法。由于學(xué)生在整個體育教學(xué)中處于被動模仿的境地，自己能做主的環(huán)節(jié)很少，教學(xué)過程機械枯燥，學(xué)生無法充分領(lǐng)悟到體育學(xué)習(xí)的快樂，完全成為一種應(yīng)付式學(xué)習(xí)訓(xùn)練，嚴(yán)重制約體育教學(xué)工作開展。3.教學(xué)條件有限影響教學(xué)深度發(fā)展。雖然隨著教學(xué)投入的增加，體育教學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施有了顯著改善，但相對還是不能完全滿足體育教學(xué)需求。一方面，有些學(xué)校體育器材雖然數(shù)量不少，但年久失修。另一方面有的學(xué)校雖然添置了不少體育運動器材，但體育教學(xué)課件等軟件建設(shè)方面存在明顯問題，教學(xué)條件不足導(dǎo)致體育教學(xué)工作無法讓教師得心應(yīng)手。4.教學(xué)空間受限影響學(xué)生能力進(jìn)步。有些體育教師不注重教學(xué)空間的拓展，特別是對教學(xué)活動的拓展延伸缺乏深入細(xì)致的研究，體育訓(xùn)練在課外缺少有效延續(xù)，學(xué)生體育興趣愛好無法滿足，一些體育潛質(zhì)較好的學(xué)生缺少訓(xùn)練空間，這些方面都是影響體育教學(xué)成效提升的重要方面。二、致力解決問題，有效推動初中體育教學(xué)工作知不足然后能改，對初中體育教學(xué)工作而言也是如此。體育教師要重視影響教學(xué)成效因素的分析，抓住關(guān)鍵環(huán)節(jié)，緊扣要點進(jìn)行突破，扎實有效推動體育教學(xué)工作開展，教師應(yīng)當(dāng)重點抓住以下四個方面。1.以和諧師生關(guān)系創(chuàng)設(shè)濃厚教學(xué)情境。初中階段學(xué)生更注重來自教師的評價，教師一句表揚的話語甚至?xí)淖儗W(xué)生對一門學(xué)科的學(xué)習(xí)態(tài)度。同樣，和諧的同學(xué)關(guān)系、班級學(xué)習(xí)氛圍對學(xué)生提高體育學(xué)習(xí)積極性也有較大幫助。教師應(yīng)注重建立和諧的師生關(guān)系，首先讓學(xué)生感受到尊重，教師切忌在教學(xué)活動中無原則批評學(xué)生，甚至諷刺挖苦學(xué)生，確實需要批評也要考慮到場合、語氣、表達(dá)方式等，讓學(xué)生感受到體育學(xué)習(xí)中每一個人都是平等的。其次，教師要倡導(dǎo)學(xué)生之間相互幫助。學(xué)生身體素質(zhì)不相同，運動技能也有差別，學(xué)生之間相互幫助可以有效提高體育學(xué)習(xí)效率，而且營造團(tuán)結(jié)友愛的良好氛圍，對體育教學(xué)工作開展有較大幫助。另外，教師要主動關(guān)心和幫助學(xué)生。教師對學(xué)生的關(guān)愛既體現(xiàn)在疑難動作的指導(dǎo)上，又體現(xiàn)在對學(xué)生心理疏導(dǎo)方面，讓學(xué)生保持良好的精神狀態(tài)開展體育學(xué)習(xí)。2.以學(xué)生自主參與調(diào)動學(xué)習(xí)投入效果。沒有學(xué)生的高度參與，體育教學(xué)工作就會陷入枯燥乏味的境地。對于初中生而言，他們強烈要求在學(xué)習(xí)活動中參與進(jìn)去表達(dá)自己的觀點、體現(xiàn)自己的作用。體育教師要因勢利導(dǎo)，搭建平臺讓學(xué)生自主參與到體育教學(xué)活動之中。在體育技能動作訓(xùn)練中，教師既要強調(diào)技巧點撥，以自己的規(guī)范動作幫助學(xué)生訓(xùn)練，更應(yīng)該讓一些動作技巧較好的學(xué)生深入不同訓(xùn)練小組進(jìn)行指導(dǎo)，采取兵教兵的方式讓每一位學(xué)生都能充分調(diào)動學(xué)習(xí)與訓(xùn)練的積極性。正因為有了學(xué)生的高度參與，整個教學(xué)氛圍才能活起來，無論是讓學(xué)生自主揣摩動作技術(shù)要領(lǐng)，還是充當(dāng)小教練輔助其他學(xué)生訓(xùn)練，高度參與都能對學(xué)生體育學(xué)習(xí)成效提升發(fā)揮促進(jìn)功能。3.以信息手段輔助提高教學(xué)有效程度。當(dāng)前，體育教學(xué)條件的改善應(yīng)當(dāng)擺上重要議事日程，一方面結(jié)合教學(xué)需求制定體育實施改善進(jìn)度表，及時維修添置各類器材，同時更重要的是將多媒體手段配備到位、運用起來。教師可以通過多媒體手段搜集到與體育學(xué)科相關(guān)的大量信息，有體育常識、體育明星知識與體育賽事盛況等，通過信息化手段的加入讓體育課堂具有更多信息容量。信息手段還可以在體育教學(xué)中起到舒緩身心、陶冶性情的作用。在緊張激烈的項目運動之后，以多媒體播放一段輕音樂，讓學(xué)生在音樂中做放松操，既達(dá)到放松身心的效果，又體現(xiàn)多媒體積極功能。另外，多媒體手段可以輔助演示一些高難度技巧動作，幫助學(xué)生在直觀上理解把握動作要點，是增強體育教學(xué)成效的重要方面。4.以教學(xué)拓展訓(xùn)練滿足學(xué)生成長需求。初中生具有一定的課外空間，可以運用于體育興趣活動。教師要根據(jù)學(xué)生的需求，靈活設(shè)置、組織安排體育拓展活動。體育拓展活動要著眼科相關(guān)的內(nèi)容，從了解體育賽事、體育明星、體育常識入手，拓寬學(xué)生知識面，讓他們掌握更多體育知識。另一方面教師要通過一些運動的組織、比賽的組織，體現(xiàn)對學(xué)生能力素質(zhì)培養(yǎng)的要求。教師可以結(jié)合學(xué)生興趣愛好組建健美操、武術(shù)操、擒拿格斗等多個興趣小組，教給他們動作要領(lǐng)，提高學(xué)生運用能力。教師還可以通過組織足球賽、籃球賽、乒乓球賽等形式，以賽促學(xué)幫助學(xué)生在實戰(zhàn)訓(xùn)練中增強技能技巧領(lǐng)悟效果。三、結(jié)語影響體育教學(xué)成效的因素許多，主要集中在教學(xué)氛圍、教學(xué)模式、教學(xué)手段與教學(xué)空間四個方面。廣大教師緊扣這四點有效突破，對體育教學(xué)工作順利開展將產(chǎn)生積極的促進(jìn)作用。復(fù)習(xí)是教學(xué)的重要環(huán)節(jié)，通過復(fù)習(xí)能使學(xué)生系統(tǒng)整理、鞏固深化物理基礎(chǔ)知識，熟練掌握物理基本技能，同時進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的思維能力、動手能力和分析解決實際問題的能力等。當(dāng)然，對于初三的總復(fù)習(xí)來說更加至關(guān)重要。初三物理復(fù)習(xí)主要分為第一輪復(fù)習(xí)、第二輪復(fù)習(xí)以及第三輪復(fù)習(xí)等三步驟，每一步的側(cè)重點和要求都不同。一、第一輪復(fù)習(xí)1、讓學(xué)生自己尋找知識點的規(guī)律，加強規(guī)律的理解和掌握。在總復(fù)習(xí)中可以經(jīng)常引導(dǎo)學(xué)生對一般規(guī)律性的東西進(jìn)行概括，從而提高他們善于抓住事物的本質(zhì)的能力。例如，復(fù)習(xí)“壓力和重力”時，在復(fù)習(xí)了壓力、重力等一般概念后，學(xué)生容易將兩個概念混淆，可以從下面四個方面引導(dǎo)學(xué)生分析、總結(jié)，使學(xué)生準(zhǔn)確地把握住這兩個概念在本質(zhì)上的區(qū)別。（1）產(chǎn)生原因不同。壓力是由于相互接觸的物體互相擠壓而產(chǎn)生的；重力是由于地球的吸引而產(chǎn)生的。（2）施力者不同。壓力的施力者是與受力表面相互擠壓的物體；重力的施力者是地球。（3）作用點不同。壓力作用在受力物體表面；重力作用在物體的重心。（4）方向不同壓力的方向垂直于受力物體表面；重力的方向豎直向下。另外，壓力產(chǎn)生的效果不僅跟壓力的大小有關(guān)而且跟受力面積的大小有關(guān)。此外，初中物理中還有很多這樣的知識可以象上面那樣概括總結(jié)，象光的反射和光的折射的規(guī)律、功率和機械效率之間的區(qū)別、發(fā)電機和電動機的區(qū)別、浮力和重力，液體壓強和固體壓強的區(qū)別與聯(lián)系等。2、讓學(xué)生自己剖析錯誤，認(rèn)清錯誤根源。無論教師怎樣防范，學(xué)生在學(xué)習(xí)中總會出現(xiàn)這樣那樣的錯誤，其原因是多方面的。這時，教師往往不厭其煩的去對學(xué)生進(jìn)行講解，其實，如果將錯誤交給學(xué)生自己去剖析，將起到事半功倍的效果。二、第二輪復(fù)習(xí)1、專項綜合復(fù)習(xí)――作圖題。作圖題是實驗結(jié)構(gòu)，物理過程的形象反映，是根據(jù)題目結(jié)合給出的物理條件，通過作圖直接作答，而不進(jìn)行復(fù)雜的教學(xué)運算，它主要考察學(xué)生識圖，作圖兩方面的能力，初中物理作圖題主要分布在力學(xué)、光學(xué)和電學(xué)等部分，是中考必考題，也是學(xué)生不該失分的部分，要求學(xué)生細(xì)心審題仔細(xì)作答。2、專項綜合復(fù)習(xí)――實驗（1）基礎(chǔ)實驗：基礎(chǔ)型實驗題，就是以初中物理課上重要的演示實驗和學(xué)生分組實驗作為擬題對象，再現(xiàn)學(xué)生已訓(xùn)練過的基礎(chǔ)實驗全部或部分物理圖景（器材、過程、結(jié)論等），簡要回答題的實驗題，相對來說比較簡單直接，是不應(yīng)丟分的部分，分布在新有的知識點中。（2）能力實驗：能力型實驗題，就是以基礎(chǔ)實驗為背景，通過改變實驗條件，如條件轉(zhuǎn)換，條件約束條件分析或條件開放等來設(shè)置一定的障礙，必須靈活運用實驗知識及方法解決題設(shè)問題的實驗題，能考察學(xué)生學(xué)習(xí)物理的靈活程度及解題能力。（3）探究實驗：探究實驗題，就是包含并建立基礎(chǔ)型實驗，能力型實驗的基礎(chǔ)上，要將學(xué)生根據(jù)題的目的條件，推理有關(guān)實驗原理，確定實驗方案和方法擬定實驗步驟，正確操作合理處理數(shù)據(jù)等，雖具有一段實驗的設(shè)計程序，但更注重通過物理思想，物理方法和分析過程來解決實驗題的一類實驗題。3、專項綜合復(fù)習(xí)――計算題（1）電學(xué)計算題：要充分利用電學(xué)重點知識間相互的聯(lián)系，物理現(xiàn)象的變化來體現(xiàn)多個物理過程；需要學(xué)生對電學(xué)的計算公式，熟記于心，并會應(yīng)用，可以培養(yǎng)和考察學(xué)生思維的靈活性、深刻性及運用數(shù)學(xué)、物理方法解決實際問題能力的一類試題。（2）力學(xué)計算題：即綜合運用所學(xué)的力學(xué)知識解決實際問題的一類計算題，這類題涉及知識的范圍廣，有時解法也是靈活多變，是培養(yǎng)和考察學(xué)生思維變通性和獨創(chuàng)性的一類試題。（3）開放性計算題：即題給條件或要求開放，學(xué)生首先根據(jù)要求或條件，通過分析和討論、判斷，然后再求解。其解答問題的過程，蘊含著重要的探索方法的一類試題，有利于培養(yǎng)學(xué)生的能力，克服思維定勢，避免思維僵化和單調(diào)，從而有助于認(rèn)識全面深刻，方法靈活多變，在求知中產(chǎn)生創(chuàng)新和突破，多以計算題、簡答題、實驗題的形式出現(xiàn)。4、專項綜合復(fù)習(xí)――聯(lián)系生產(chǎn)生活實際以學(xué)生在日常生活生產(chǎn)實際中所遇到的事例為背景，提出相關(guān)物理問題，用來培養(yǎng)和考察學(xué)生運用物理知識進(jìn)行分析、判斷解計算等解決實際問題的二類試題，主要以與生活實際，與交通工具聯(lián)系，與工業(yè)農(nóng)村科技聯(lián)系，與體育衛(wèi)生聯(lián)系等，各種題型均可出現(xiàn)。5、專項綜合復(fù)習(xí)――圖表數(shù)學(xué)作為研究物理問題的工具，在初中物理中的任務(wù)主要包括兩個方面，一是從物理現(xiàn)象與過程的分析中通過概括抽象等手段，把物理問題轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)問題；二是綜合運用初等數(shù)學(xué)知識，正確迅速地進(jìn)行有關(guān)物理總是的運算，主要考查學(xué)生和培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用數(shù)學(xué)工具來解決問題的能力。三、第三輪復(fù)習(xí)以看課本為主，看課本的目的是拾遺補漏，盤點一下學(xué)生的知識結(jié)構(gòu)，回到解決問題的根本―――基礎(chǔ)知識的識記、理解?？荚囶}目出現(xiàn)的背景、形式、表述方法千變?nèi)f化，但考查的本質(zhì)都是一樣的，就是基本原理、基本規(guī)律的理解和應(yīng)用，所以最后這一階段，一定要學(xué)生沉下心來看課本，這會比猜題押題更讓人內(nèi)心有踏實感?？凑n本一定要嚴(yán)格以課標(biāo)為依據(jù)。對反復(fù)強調(diào)、已熟悉的內(nèi)容應(yīng)看個開頭，就背誦下面的內(nèi)容；對有陌生感的內(nèi)容要求細(xì)讀，著重理解、識記，必要時做筆記或記下頁碼，以便中考前夜回顧。提高初三年級物理課堂復(fù)習(xí)效率,我們最終目的是提高學(xué)生的成績。只要我們老師勤于思考,勤于工作,不斷創(chuàng)新,不斷完善自己,我們就能提高效率、高質(zhì)量的完成我們的復(fù)習(xí)任務(wù)。常州機電《工業(yè)機器人工作站統(tǒng)集成》MOTOMANayYASKAWAcompany單元二NJPLO的基本使用主講教師:汪勵《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》常州機電知識準(zhǔn)備NPLO簡介2.NJPLC的軟件特點(1)整合時序控制與運動控制個CPU單元兼具時序控制和運動控制,因此同時實現(xiàn)時序控制和多軸同步控制。在相同控制周期內(nèi)執(zhí)行時序控制、運動控制及Ⅰ/O刷新,控制周期與Ethercat的過程數(shù)據(jù)通信周期一致。因此,可在固定周期內(nèi)實現(xiàn)波動較少的高精度時序控制和運動控制。NJ借助高速EtherCat通信進(jìn)行運動控制,最多可擴展到64軸伺服驅(qū)動。各從站節(jié)點間通過分布時鐘功能達(dá)到1us內(nèi)同步,Ethercat具有100Mbit/s超高速通信,可實現(xiàn)1ms周期的運動控制?！豆I(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》常州機電知識準(zhǔn)備二、NPLO簡介2、NPLC的軟件特點(2)支持多任務(wù)可為多個任務(wù)分配I/o刷新和執(zhí)行用戶程序等一系列處理,分別指定執(zhí)行條件和執(zhí)行順序,通過對其進(jìn)行組合,根據(jù)應(yīng)用程序靈活控制。(3)依照國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3的編程語言標(biāo)準(zhǔn)配備依照IEC61131-3的語言標(biāo)準(zhǔn),部分內(nèi)容進(jìn)行了歐姆龍?zhí)赜械母膭?備有依照PLCopen的運動控制指令和依照IEC標(biāo)準(zhǔn)的各種指令組(POU)。指令體系不再是歐姆龍獨立封閉的,而是可以各個品牌PLC通用(4)無需存儲器映射,通過變量進(jìn)行編程與計算機上使用高級語言的變量時的情況相同,所有數(shù)據(jù)通過變量訪問。生成的變量自動分配至CPU單元的存儲器中,無需用戶操作《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》常州機電知識準(zhǔn)備NPLO簡介2.NPLC的軟件特點(5)豐富的安全功能備有操作權(quán)限的設(shè)定、基于ID的用戶程序的執(zhí)行限制等豐富的安全